CN220315577U - 离线式灯条板贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离线式灯条板贴标设备，包括机架、用于存放和供应灯条板到指定位置的灯条板上料仓、用于存放贴完标签的灯条板的灯条板下料仓、能负压吸附灯条板灯条板吸盘，用于驱动灯条板吸盘运动进而将贴完标签的灯条板搬运至灯条板下料仓内的灯条板下料机械手、用于提供单张标签的标签供料机构、能负压吸附待贴标签的标签吸盘，用于驱动标签吸盘运动进而将标签供料机构提供的标签贴于指定位置上的灯条板表面的贴标签机械手和用于控制上述结构运行的工控机，本实用新型实现了对灯条板进行自动贴标签，标签粘贴效率高，标签粘贴位置精度高，且标签粘贴牢固，不易脱落。

Description

离线式灯条板贴标设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种离线式灯条板贴标设备。

背景技术

灯条板表面需要贴标签纸用来对灯条板上零部件进行标识，目前灯条板上标签都是由工人手工粘贴的，由于灯条板大多都是细长条结构，其上的标签尺寸也非常小，因此工人用手指捏着标签进行粘贴很困难，很难实现标签准确粘贴，为了改善粘贴位置不准的情况，目前很多工厂采用工人拿着镊子对标签进行粘贴的方式给灯条板进行贴标签，该种方式虽然在一定程度上改善了标签粘贴位置的准确性，但是其粘贴牢固度差，容易导致标签后期脱落，且标签粘贴效率低，镊子还容易损伤灯条板。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种离线式灯条板贴标设备，该离线式灯条板贴标设备能自动对灯条板进行自动贴标签，标签粘贴效率高，标签粘贴位置精度高，且标签粘贴牢固，不易脱落。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种离线式灯条板贴标设备，包括机架、灯条板上料仓、灯条板下料仓、灯条板下料机械手、灯条板吸盘、标签供料机构、贴标签机械手、标签吸盘和工控机，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓分别固定设于机架上，灯条板上料仓水平止动的托持有若干待贴标签的灯条板，灯条板下料仓内形成供灯条板水平方向止动放置的空间，灯条板吸盘固定安装于灯条板下料机械手下端，灯条板吸盘能够负压吸附灯条板，灯条板下料机械手能够将带动灯条板吸盘在灯条板上料仓和灯条板下料仓之间水平和竖直的往复运动，标签供料机构能够将待贴标签逐片送至指定位置，标签吸盘能够负压吸合标签无胶面，标签吸盘安装于贴标签机械手的运动端上，贴标签机械手的固定端固定安装于机架上，贴标签机械手的运动端能够带动标签吸盘在标签供料机构和灯条板上料仓所在的三维空间内运动将指定位置的标签搬运并贴附于灯条板上料仓内的灯条板表面，所述工控机与灯条板下料模组、标签供料机构、贴标签机械手和标签吸盘电性连接通信控制它们运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓均包括侧板、托板、托板驱动装置和无料感应装置，所述侧板之间形成与灯条板水平方向外形匹配的纵向通道，托板能够升降运动的安装于侧板内侧，若干灯条板沿竖直方向叠放于所述纵向通道内并托持于所述托板上侧表面上，所述托板驱动装置驱动托板间歇上升或下降运动，工控机与托板驱动装置电性连接通信，所述无料感应装置固定安装于侧板最上端位置，无料感应装置能够感应托板高度位置并与工控机电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板上形成有沿灯条板宽度方向延伸的长条形导向孔，所述长条形导向孔内能够沿导向孔长度方向滑动的插设有至少一个挡料板，所述挡料板与灯条板宽度方向一侧的侧板以及相邻的挡料板之间形成与灯条板宽度匹配的间隙，所述灯条板恰能够容纳于所述间隙内，各个挡料板上还分别安装有挡料板定位装置，所述挡料板定位装置能够与托板在灯条板宽度方向止动定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓还包括底板，所述侧板固定安装于底板上，底板上固定设有沿托板上长条孔长度方向延伸的挡料滑轨，所述挡料板下端能够滑动的安装于所述挡料滑轨上，所述底板上还设有与挡料滑轨平行间隔排列的定位齿条，所述挡料板上还能够升降运动的安装有定位块，所述定位块下侧表面上设有能够与定位齿条插接定位的定位齿，所述挡料板上活动螺接有定位螺栓，所述定位螺栓下端圆周方向能够转动且轴向止动的与定位块相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有沿水平方向延伸的上下料滑轨，所述底板能够滑动的安装于所述上下料滑轨上，机架上还设有上下料驱动装置，所述上下料驱动装置驱动底板沿上下料滑轨直线往复滑动，所述机架位于底板滑动方向的一侧还设有料仓挡料块，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓的底板分别止挡于所述料仓挡料块一侧，机架位于底板滑动方向的另一侧还设有快压结构的料仓固定夹，所述料仓固定架能够紧抵底板另一侧表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴标签机械手为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手，所述机械手下端侧壁上还设有定位相机和相机光源，所述相机光源能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行照明，定位相机能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行成像，定位相机与工控机电性连接通信，工控机能够根据定位相机的图像计算吸取出标签的位置以及灯条板上贴标签的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还固定设有下方相机，所述下方相机能够对位于其正上方的标签进行正视成像，下方相机与工控机电性连接通信，工控机能够根据下方相机的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差，所述标签吸盘能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上，所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达，所述旋转补正马达能够驱动标签吸盘转动，工控机控制旋转补正马达正反转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述标签供料机构包括标签供料架、上料盘、放大器、废料收料盘、标签送料辊、标签压料辊、标签供料驱动装置和标签剥离台，所述标签供料架固定安装于机架上，两个上料盘分别能够转动的安装于标签供料架两侧，两个上料盘通过放大器与工控机连接通信同步供料，两个废料收料盘分别能够主动转动的安装于标签供料架两侧上，两个标签剥离台分别固定安装于标签供料架两侧壁上，上料盘上缠绕有标签料带，上料盘上引出的标签料带绕经过标签剥离台后产生的废料料带缠绕于废料收料盘上，标签剥离台上形成有尖锐的转向棱边，标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离，两个标签送料辊和两个标签压料辊分别能够相对转动的安装于标签供料架两侧壁上，标签料带的废料带紧密夹设于标签送料辊和标签压料辊之间，标签供料驱动装置驱动标签送料辊间歇旋转，工控机与标签供料驱动装置电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述标签剥离台上还能够拆卸的固定设于压料板，所述标签料带沿压料板和标签剥离台之间的间隙向前滑动，所述标签剥离台位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台，所述出料载台能够托持经过剥离的条码，所述出料载台上形成有若干镂空结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴标签机械手侧壁上还固定安装有扫码枪，所述扫码枪能够对灯条板上条码进行扫码读取，扫码枪与工控机电性连接通信。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过灯条板上料仓实现整叠灯条板进行集中供料，并通过灯条板下料仓对灯条板进行叠放收料，同时，灯条板上料仓内托板间歇上升一个灯条板厚度的高度，灯条板下料仓内托板间歇下降一个灯条板厚度的高度，使得灯条板上料仓以及灯条板下料仓内最上层的灯条板始终处于稳定的高度位置，便于贴标签机械手带动标签吸盘将标签准确的贴在灯条板表面，并保证灯条板下料模组准确将将灯条板上料仓内贴完标签的灯条板搬运至灯条板下料仓内，本实用新型的灯条板上料仓实现了灯条板自动、连续供料的同时对灯条板进行稳定定位，标签吸盘直接将剥离的标签贴在灯条板上料仓顶层的灯条板表面，节省了灯条板反复搬运的时间，避免了灯条板输送机构的设置，提高了灯条板贴标签效率，避免了人工贴标签，贴标签效率高，且本实用新型一次可以粘贴两标签，标签粘贴效率极高，大大降低了工厂粘贴灯条板标签成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为灯条板上料仓和灯条板下料仓立体图；

图6为灯条板上料仓和灯条板下料仓主视图；

图7为灯条板上料仓和灯条板下料仓俯视图；

图8为灯条板上料仓和灯条板下料仓右视图；

图9为标签供料机构立体图；

图10为标签供料机构主视图；

图11为标签供料机构俯视图；

图12为标签供料机构右视图；

图13为贴标签机械手立体图；

图14为贴标签机械手主视图；

图15为贴标签机械手俯视图；

图16为贴标签机械手右视图。

具体实施方式

实施例：一种离线式灯条板贴标设备，包括机架1、灯条板上料仓2、灯条板下料仓3、灯条板下料机械手4、灯条板吸盘10、标签供料机构5、贴标签机械手6、标签吸盘7和工控机8，所述灯条板上料仓2和灯条板下料仓3分别固定设于机架1上，灯条板上料仓2水平止动的托持有若干待贴标签的灯条板，灯条板下料仓3内形成供灯条板水平方向止动放置的空间，灯条板吸盘10固定安装于灯条板下料机械手4下端，灯条板吸盘10能够负压吸附灯条板，灯条板下料机械手4能够将带动灯条板吸盘10在灯条板上料仓2和灯条板下料仓3之间水平和竖直的往复运动，标签供料机构5能够将待贴标签逐片送至指定位置，标签吸盘7能够负压吸合标签无胶面，标签吸盘7安装于贴标签机械手6的运动端上，贴标签机械手6的固定端固定安装于机架1上，贴标签机械手6的运动端能够带动标签吸盘7在标签供料机构5和灯条板上料仓2所在的三维空间内运动将指定位置的标签搬运并贴附于灯条板上料仓2内的灯条板表面，所述工控机8与灯条板下料模组、标签供料机构5、贴标签机械手6和标签吸盘7电性连接通信控制它们运行。

使用时，整叠的灯条板在灯条板上料仓2内水平止动的叠放，标签供料机构5将标签逐个送至指定的位置后，贴标签机械手6带动标签吸盘7到指定位置吸附标签后，将其贴在灯条板上料仓2内最上层的灯条板上，然后灯条板下料机械手4带动灯条板吸盘10将贴完标签的灯条板送至灯条板下料仓3内储存，完成灯条板的自动贴标签和自动上下料，避免了人工操作，灯条板贴标签高效、准确。

所述灯条板上料仓2和灯条板下料仓3均包括侧板21、托板22、托板驱动装置23和无料感应装置24，所述侧板21之间形成与灯条板水平方向外形匹配的纵向通道，托板22能够升降运动的安装于侧板21内侧，若干灯条板沿竖直方向叠放于所述纵向通道内并托持于所述托板22上侧表面上，所述托板驱动装置23驱动托板22间歇上升或下降运动，工控机8与托板驱动装置23电性连接通信，所述无料感应装置24固定安装于侧板21最上端位置，无料感应装置24能够感应托板22高度位置并与工控机8电性连接通信。

通过托板22间歇性上升或下降，实现待贴标签的灯条板逐片上升送料到贴标签位置，并实现灯条板下料仓3最上层灯条板始终位于相同高度，便于存放一片灯条板，进而实现自动上下料，无需人工上下料，形成离线上下料。

所述托板22上形成有沿灯条板宽度方向延伸的长条形导向孔221，所述长条形导向孔221内能够沿导向孔长度方向滑动的插设有至少一个挡料板25，所述挡料板25与灯条板宽度方向一侧的侧板21以及相邻的挡料板25之间形成与灯条板宽度匹配的间隙，所述灯条板恰能够容纳于所述间隙内，各个挡料板25上还分别安装有挡料板25定位装置，所述挡料板25定位装置能够与托板22在灯条板宽度方向止动定位。通过挡料板25滑动改变相邻挡料板25之间的间隙，适应不同宽度的灯条板放置和定位，实现不同规格灯条板的通用。

所述灯条板上料仓2和灯条板下料仓3还包括底板26，所述侧板21固定安装于底板26上，底板26上固定设有沿托板22上长条孔长度方向延伸的挡料滑轨27，所述挡料板25下端能够滑动的安装于所述挡料滑轨27上，所述底板26上还设有与挡料滑轨27平行间隔排列的定位齿条28，所述挡料板25上还能够升降运动的安装有定位块29，所述定位块29下侧表面上设有能够与定位齿条28插接定位的定位齿，所述挡料板25上活动螺接有定位螺栓30，所述定位螺栓30下端圆周方向能够转动且轴向止动的与定位块29相连。挡料板25滑动到位后，由定位块29与定位齿条28啮合定位，保持挡料板25在稳定的位置不变。

所述机架1上还设有沿水平方向延伸的上下料滑轨11，所述底板26能够滑动的安装于所述上下料滑轨11上，机架1上还设有上下料驱动装置12，所述上下料驱动装置12驱动底板26沿上下料滑轨11直线往复滑动，所述机架1位于底板26滑动方向的一侧还设有料仓挡料块13，所述灯条板上料仓2和灯条板下料仓3的底板26分别止挡于所述料仓挡料块13一侧，机架1位于底板26滑动方向的另一侧还设有快压结构的料仓固定夹14，所述料仓固定架能够紧抵底板26另一侧表面。该结构可以实现整个料仓在设备机架1上滑动，使其退出贴标签位置进行折叠灯条板的上料，以及整叠灯条板的收料，避免灯条板放料和收料时与贴标签机构发生干涉。

所述贴标签机械手6为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手，所述机械手下端侧壁上还设有定位相机61和相机光源62，所述相机光源62能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行照明，定位相机61能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行成像，定位相机61与工控机8电性连接通信，工控机8能够根据定位相机61的图像计算吸取出标签的位置以及灯条板上贴标签的位置。

贴条标签械手带着标签吸盘7对标签进行吸取和粘贴时，由定位相机61对标签在标签供料机构5上的位置进行成像，由工控机8内软件计算出标签实际位置与标准位置的差，进而控制贴标签机械手6进行位置补偿，实现精确抓取标签，避免标签取料失败，同时使得标签在标签吸盘7上位置精确，将标签贴在灯条板上之前，通过定位相机61对产品进行成像，进而对产品上贴标签位置进行修正和补偿，使得贴标签机械手6能够带动贴标签吸盘7将标签精确的贴在灯条板上指定位置，保证贴标签位置精确。

所述机架1上还固定设有下方相机9，所述下方相机9能够对位于其正上方的标签进行正视成像，下方相机9与工控机8电性连接通信，工控机8能够根据下方相机9的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差，所述标签吸盘7能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上，所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达63，所述旋转补正马达63能够驱动标签吸盘7转动，工控机8控制旋转补正马达63正反转动。标签吸盘7吸取标签后，贴标签机械手6带着标签吸盘7先运动到下方相机9正上方进行成像，由工控机8计算出标签在水平面上与标准位置之间的角度差，由旋转补正马达63带着标签吸盘7绕竖直转轴转动进行补偿后，再将标签贴在产品表面，避免标签贴歪，其中标签吸盘7最佳由中空吸杆和与标签外形匹配的吸嘴组成，中空吸杆用于绕竖直转轴转动，吸嘴用于吸附标签所。

所述标签供料机构5包括标签供料架51、上料盘52、放大器、废料收料盘53、标签送料辊54、标签压料辊55、标签供料驱动装置56和标签剥离台57，所述标签供料架51固定安装于机架1上，两个上料盘52分别能够转动的安装于标签供料架51两侧，两个上料盘52通过放大器与工控机8连接通信同步供料，两个废料收料盘53分别能够主动转动的安装于标签供料架51两侧上，两个标签剥离台57分别固定安装于标签供料架51两侧壁上，上料盘52上缠绕有标签料带，上料盘52上引出的标签料带绕经过标签剥离台57后产生的废料料带缠绕于废料收料盘53上，标签剥离台57上形成有尖锐的转向棱边，标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离，两个标签送料辊54和两个标签压料辊55分别能够相对转动的安装于标签供料架51两侧壁上，标签料带的废料带紧密夹设于标签送料辊54和标签压料辊55之间，标签供料驱动装置56驱动标签送料辊54间歇旋转，工控机8与标签供料驱动装置56电性连接通信。

整卷的标签料带卷绕在上料盘52上，由上料盘52进行主动供料，标签料带绕经标签剥离台57后，废料料带由标签送料辊54和标签压料辊55夹着间歇的向前拉动，并最终由废料收料盘53主动卷绕收集，标签料带绕经标签剥离台时，受到标签剥离台57上尖锐的转向棱边作用，标签与底纸分离，实现自动剥离标签，标签被剥离后落在标签剥离台57上，实现标签自动供料。

所述标签剥离台上还能够拆卸的固定设于压料板571，所述标签料带沿压料板571和标签剥离台之间的间隙向前滑动，所述标签剥离台位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台572，所述出料载台572能够托持经过剥离的条码，所述出料载台572上形成有若干镂空结构。标签料带绕经标签剥离台时，由压料板571压着，保证条码底纸在标签剥离台的转向棱边处形成大角度转向，保证条码顺利分离，并通过出料载台572接住剥离的条码，镂空结构可以减少与条码接触面积，避免吸盘取料失败。

所述贴标签机械手6侧壁上还固定安装有扫码枪64，所述扫码枪64能够对灯条板上条码进行扫码读取，扫码枪64与工控机8电性连接通信。贴标签时，由扫码枪64对灯条板进行扫码确认灯条板型号，避免灯条板混料，同时可以与工厂管理系统通信，便于工厂生产管理。

Claims (10)

1.一种离线式灯条板贴标设备，其特征在于：包括机架(1)、灯条板上料仓(2)、灯条板下料仓(3)、灯条板下料机械手(4)、灯条板吸盘(10)、标签供料机构(5)、贴标签机械手(6)、标签吸盘(7)和工控机(8)，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓分别固定设于机架上，灯条板上料仓水平止动的托持有若干待贴标签的灯条板，灯条板下料仓内形成供灯条板水平方向止动放置的空间，灯条板吸盘固定安装于灯条板下料机械手下端，灯条板吸盘能够负压吸附灯条板，灯条板下料机械手能够将带动灯条板吸盘在灯条板上料仓和灯条板下料仓之间水平和竖直的往复运动，标签供料机构能够将待贴标签逐片送至指定位置，标签吸盘能够负压吸合标签无胶面，标签吸盘安装于贴标签机械手的运动端上，贴标签机械手的固定端固定安装于机架上，贴标签机械手的运动端能够带动标签吸盘在标签供料机构和灯条板上料仓所在的三维空间内运动将指定位置的标签搬运并贴附于灯条板上料仓内的灯条板表面，所述工控机与灯条板下料模组、标签供料机构、贴标签机械手和标签吸盘电性连接通信控制它们运行。

2.根据权利要求1所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述灯条板上料仓和灯条板下料仓均包括侧板(21)、托板(22)、托板驱动装置(23)和无料感应装置(24)，所述侧板之间形成与灯条板水平方向外形匹配的纵向通道，托板能够升降运动的安装于侧板内侧，若干灯条板沿竖直方向叠放于所述纵向通道内并托持于所述托板上侧表面上，所述托板驱动装置驱动托板间歇上升或下降运动，工控机与托板驱动装置电性连接通信，所述无料感应装置固定安装于侧板最上端位置，无料感应装置能够感应托板高度位置并与工控机电性连接通信。

3.根据权利要求2所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述托板上形成有沿灯条板宽度方向延伸的长条形导向孔(221)，所述长条形导向孔内能够沿导向孔长度方向滑动的插设有至少一个挡料板(25)，所述挡料板与灯条板宽度方向一侧的侧板以及相邻的挡料板之间形成与灯条板宽度匹配的间隙，所述灯条板恰能够容纳于所述间隙内，各个挡料板上还分别安装有挡料板定位装置，所述挡料板定位装置能够与托板在灯条板宽度方向止动定位。

4.根据权利要求3所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述灯条板上料仓和灯条板下料仓还包括底板(26)，所述侧板固定安装于底板上，底板上固定设有沿托板上长条孔长度方向延伸的挡料滑轨(27)，所述挡料板下端能够滑动的安装于所述挡料滑轨上，所述底板上还设有与挡料滑轨平行间隔排列的定位齿条(28)，所述挡料板上还能够升降运动的安装有定位块(29)，所述定位块下侧表面上设有能够与定位齿条插接定位的定位齿，所述挡料板上活动螺接有定位螺栓(30)，所述定位螺栓下端圆周方向能够转动且轴向止动的与定位块相连。

5.根据权利要求4所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述机架上还设有沿水平方向延伸的上下料滑轨(11)，所述底板能够滑动的安装于所述上下料滑轨上，机架上还设有上下料驱动装置(12)，所述上下料驱动装置驱动底板沿上下料滑轨直线往复滑动，所述机架位于底板滑动方向的一侧还设有料仓挡料块(13)，所述灯条板上料仓和灯条板下料仓的底板分别止挡于所述料仓挡料块一侧，机架位于底板滑动方向的另一侧还设有快压结构的料仓固定夹(14)，所述料仓固定架能够紧抵底板另一侧表面。

6.根据权利要求1所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述贴标签机械手为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手，所述机械手下端侧壁上还设有定位相机(61)和相机光源(62)，所述相机光源能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行照明，定位相机能够对位于机械手下方的标签和灯条板进行成像，定位相机与工控机电性连接通信，工控机能够根据定位相机的图像计算吸取出标签的位置以及灯条板上贴标签的位置。

7.根据权利要求1或6所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述机架上还固定设有下方相机(9)，所述下方相机能够对位于其正上方的标签进行正视成像，下方相机与工控机电性连接通信，工控机能够根据下方相机的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差，所述标签吸盘能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上，所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达(63)，所述旋转补正马达能够驱动标签吸盘转动，工控机控制旋转补正马达正反转动。

8.根据权利要求1所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述标签供料机构包括标签供料架(51)、上料盘(52)、放大器、废料收料盘(53)、标签送料辊(54)、标签压料辊(55)、标签供料驱动装置(56)和标签剥离台(57)，所述标签供料架固定安装于机架上，两个上料盘分别能够转动的安装于标签供料架两侧，两个上料盘通过放大器与工控机连接通信同步供料，两个废料收料盘分别能够主动转动的安装于标签供料架两侧上，两个标签剥离台分别固定安装于标签供料架两侧壁上，上料盘上缠绕有标签料带，上料盘上引出的标签料带绕经过标签剥离台后产生的废料料带缠绕于废料收料盘上，标签剥离台上形成有尖锐的转向棱边，标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离，两个标签送料辊和两个标签压料辊分别能够相对转动的安装于标签供料架两侧壁上，标签料带的废料带紧密夹设于标签送料辊和标签压料辊之间，标签供料驱动装置驱动标签送料辊间歇旋转，工控机与标签供料驱动装置电性连接通信。

9.根据权利要求8所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述标签剥离台上还能够拆卸的固定设于压料板(571)，所述标签料带沿压料板和标签剥离台之间的间隙向前滑动，所述标签剥离台位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台(572)，所述出料载台能够托持经过剥离的条码，所述出料载台上形成有若干镂空结构。

10.根据权利要求1所述的离线式灯条板贴标设备，其特征在于：所述贴标签机械手侧壁上还固定安装有扫码枪(64)，所述扫码枪能够对灯条板上条码进行扫码读取，扫码枪与工控机电性连接通信。