CN218949720U - 双面贴标签设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双面贴标签设备,包括设备工作台、分别用于供应正面标签和反面标签的第一、二标签供料机构、用于定位待贴标签产品并能对产品进行翻面的产品翻面模组、能负压吸合正面标签和反面标签的标签吸盘、能驱动标签吸盘运动将第一、二标签供料机构供应的标签分别贴在产品翻面模组上产品两面的贴条标签械手和控制系统,产品翻面模组包括安装于设备工作台上的翻面支架、用于固定产品的产品定位载具和驱动产品定位载具翻转的翻转驱动装置,本实用新型实现了电子产品两面分别对应的贴不同的标签,贴标签过程中不会出现贴错标签的情况出现,避免了人工操作,提高了贴标签效率和贴标签精度,降低了贴标签成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备,特别涉及一种双面贴标签设备。
背景技术
一些电子产品上经常需要在两面分别粘贴不同的标签,目电子产品两面粘贴标签都是由人工进行操作的,即有工人先将一种标签从标签料带上撕下,然后贴在电子产品正面指定位置上,然后再将另一种标签从标签料带上撕下,然后贴在电子产品反面指定位置上,标签在电子产品两面进行粘贴时,容易贴错面,标签在撕离时还容易撕坏,标签粘贴时粘贴位置不准确,且粘贴牢固度差,容易造成后期脱落,且人工贴标签效率低,人工成本高。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种双面贴标签设备,该双面贴标签设备能自动对产品进行双面贴标签,标签粘贴位置精确,无贴错情况,贴标签效率高,节省人工。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双面贴标签设备,包括设备工作台、贴条标签械手、标签吸盘、第一标签供料机构、第二标签供料机构、产品翻面模组和控制系统,所述产品翻面模组包括翻面支架、产品定位载具和翻转驱动装置,所述翻面支架安装于设备工作台上,产品定位载具能绕水平的轴线转动的安装于翻面支架上,所述产品定位载具能够固定定位产品,翻转驱动装置驱动产品定位载具绕水平的轴线翻转180度,所述第一标签供料机构和第二标签供料机构间隔的设于设备工作台上,所述供料机构和第二标签供料机构分别能够供应贴合于产品正面和反面的标签,贴条标签械手固定安装于设备工作台上,标签吸盘安装于贴条标签械手的运动端上,标签吸盘能够负压吸附标签剥离台剥离下来的标签,贴条标签械手的运动端能够带动标签吸盘在第一标签供料机构、第二标签供料机构和产品翻面模组的产品定位载具之间运动使第一标签供料机构、第二标签供料机构上供应的标签分别贴合于产品正面和反面上,所述控制系统控制贴条标签械手、标签吸盘、第一标签供料机构、第二标签供料机构和产品翻面模组运行。
作为本实用新型的进一步改进,还设有用于输送产品的上料输送机构,所述上料输送机构能够将待贴标签的产品逐个输送到产品定位载具上进行固定定位,并将贴完标签的产品从产品定位载具上输送离开。
作为本实用新型的进一步改进,所述上料输送机构包括左侧板、右侧板、第一输送带、第二输送带、挡料机构、调宽丝杆和调宽驱动装置,所述右侧板固定设于设备工作台上,左侧板能够朝向右侧板方向水平滑动的安装于设备工作台上,左侧板与右侧板平行间隔排列,所述第一输送带和第二输送带分别安装于左侧板和右侧板上,产品能够放置于平行间隔设置的第一输送带和第二输送带表面并止挡于左侧板和右侧板之间,所述调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接,调宽丝杆另一端与左侧板活动螺纹连接,调宽驱动装置驱动调宽丝杆转动,所述挡料机构能够升降运动的设于第一输送带和第二输送带之间的设备平台上,所述挡料机构能够阻挡到达翻面位置的产品继续向前输送或脱离阻挡位置实现产品放行,所述产品翻面模组的产品定位载具能够与被挡料机构阻挡的产品固定连接定位。
作为本实用新型的进一步改进,两个翻面支架分别固定设于上料输送机构的左侧板和右侧板外侧,所述翻面支架上设有能够沿纵向升降运动的升降支架,还设有翻面升降驱动装置,所述翻面升降驱动装置驱动升降支架往复升降运动,所述产品定位载具包括载具主体、夹紧气缸和夹爪,所述两个产品定位载具的载具主体分别能够绕水平转轴转动的安装于两个升降支架上,夹紧气缸固定安装于所述载具主体上,夹爪安装于夹紧气缸的运动端上,夹爪能够加紧产品两相对侧的边缘,所述上料输送机构的左侧板和右侧板上分别对应的设有翻面缺口,第一输送带和第二输送带分别通过导向轮在翻面缺口位置形成高度下降的避让结构,所述夹爪能够容纳于所述翻面缺口和避让结构内,控制系统控制翻面升降驱动装置和加紧气缸工作。
作为本实用新型的进一步改进,所述贴条标签械手为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及一个沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手,所述机械手下端侧壁上还设有定位相机,所述定位相机能够对位于机械手下方的标签和产品进行成像,定位相机与控制系统电性连接通信,控制系统能够根据定位相机的图像计算吸取出标签的位置以及产品上贴标签的位置。
作为本实用新型的进一步改进,所述工作台上还固定设有下方相机,所述下方相机能够对位于其正上方的标签进行正视成像,下方相机与控制系统电性连接通信,控制系统能够根据下方相机的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差,所述标签吸盘能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上,所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达,所述旋转补正马达能够驱动标签吸盘转动,控制系统控制旋转补正马达正反转动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一标签供料机构和第二标签供料机构均包括标签供料架、卷料轴、标签送料辊、标签压料辊、标签供料驱动装置和标签剥离台,所述标签供料架固定安装于设备工作台上,卷料轴能够转动的安装于标签供料架上,标签送料辊和标签压料辊能够相对转动的安装于标签供料架上,标签供料驱动装置驱动标签送料辊间歇旋转,标签剥离台固定安装于标签供料架上,卷料轴上缠绕有标签料带,卷料轴上引出的标签料带绕经标签剥离台后形成的底纸料带紧密夹设于标签送料辊和标签压料辊之间,所述标签剥离台上形成有尖锐的转向棱边,标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离。
作为本实用新型的进一步改进,所述标签剥离台上还能够拆卸的固定设有压料板,所述标签料带沿压料板和标签剥离台之间的间隙向前滑动。
作为本实用新型的进一步改进,所述标签剥离台沿标签料带宽度至少侧固定设有竖直方向延伸的挡料侧壁,标签剥离台上还设有能沿标签料带宽度方向往复滑动的设有活动挡料块,所述活动挡料块能够通过连接件与标签剥离台固定定位,标签料带止挡于所述活动挡料块和标签剥离台一侧的挡料侧壁之间。
作为本实用新型的进一步改进,所述标签剥离台位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台,所述出料载台能够托持经过剥离的标签,所述出料载台上形成有若干镂空结构。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过输送带机构实现产品的自动输送的同时,产品翻面模组的产品定位载具能够对产品进行固定定位,由贴条标签械手带动标签吸盘从不同的标签供料机构上吸取标签,对产品定位载具上产品进行精确贴标签,在贴标签过程中产品由产品翻面模组对产品进行翻面,进而实现了产品两面贴标签动作,本实用新型实现了电子产品两面分别对应的贴不同的标签,贴标签过程中不会出现贴错标签的情况出现,避免了人工操作,提高了贴标签效率和贴标签精度,降低了贴标签成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的贴条标签械手运动端以及标签吸盘立体图;
图3为本实用新型的标签供料机构立体图;
图4为本实用新型的上料输送机构立体图;
图5为本实用新型的产品翻面模组立体图。
具体实施方式
实施例:一种双面贴标签设备,包括设备工作台1、贴条标签械手2、标签吸盘3、第一标签供料机构4、第二标签供料机构5、产品翻面模组6和控制系统7,所述产品翻面模组6包括翻面支架61、产品定位载具62和翻转驱动装置63,所述翻面支架61安装于设备工作台1上,产品定位载具62能绕水平的轴线转动的安装于翻面支架61上,所述产品定位载具62能够固定定位产品,翻转驱动装置63驱动产品定位载具62绕水平的轴线翻转180度,所述第一标签供料机构4和第二标签供料机构5间隔的设于设备工作台1上,所述供料机构和第二标签供料机构5分别能够供应贴合于产品正面和反面的标签,贴条标签械手2固定安装于设备工作台1上,标签吸盘3安装于贴条标签械手2的运动端上,标签吸盘3能够负压吸附标签剥离台46剥离下来的标签,贴条标签械手2的运动端能够带动标签吸盘3在第一标签供料机构4、第二标签供料机构5和产品翻面模组6的产品定位载具62之间运动使第一标签供料机构4、第二标签供料机构5上供应的标签分别贴合于产品正面和反面上,所述控制系统7控制贴条标签械手2、标签吸盘3、第一标签供料机构4、第二标签供料机构5和产品翻面模组6运行。
工作原理如下:第一标签供料机构4和第二标签供料机构5分别将用于贴在产品正面和反面的标签放在指定的位置上,同时,贴条标签械手2带着标签吸盘3先吸取产品正面标签,将标签贴在由产品定位载具62固定定位的产品正面指定位置上,然后,贴条标签械手2带着标签吸盘3再去吸取产品反面标签,与此同时,产品翻面模组6的翻转驱动装置63驱动产品定位载具62翻转180度,使得产品翻面,最后标签吸盘3将反面标签贴在产品的反面上,进而实现了产品双面贴标签,该设备实现流量产品自动化双面贴标签,标贴不会出现混贴的情况,避免了标签贴错,同时,标签贴合位置精确,标签贴合牢固,无需人工贴标签,降低了人力成本,提高了产品双面贴标签效率。
还设有用于输送产品的上料输送机构8,所述上料输送机构8能够将待贴标签的产品逐个输送到产品定位载具62上进行固定定位,并将贴完标签的产品从产品定位载具62上输送离开。上一工位待贴表面的产品由上料输送机构8自动送到产品定位载具62上进行定位,贴完标签后,又由上料输送机构8自动将贴好标签的产品送出到下一工位,实现了产品在线贴标签,整个过程无需人工进行操作,进一步提高了生产效率,且产品可以形成完整的流水线,无需下线中转,避免了产品中转过程中造成损坏。
所述上料输送机构8包括左侧板81、右侧板82、第一输送带83、第二输送带84、挡料机构85、调宽丝杆86和调宽驱动装置87,所述右侧板82固定设于设备工作台1上,左侧板81能够朝向右侧板82方向水平滑动的安装于设备工作台1上,左侧板81与右侧板82平行间隔排列,所述第一输送带83和第二输送带84分别安装于左侧板81和右侧板82上,产品能够放置于平行间隔设置的第一输送带83和第二输送带84表面并止挡于左侧板81和右侧板82之间,所述调宽丝杆86一端与右侧板82轴向止动且圆周方向能够转动的连接,调宽丝杆86另一端与左侧板81活动螺纹连接,调宽驱动装置87驱动调宽丝杆86转动,所述挡料机构85能够升降运动的设于第一输送带83和第二输送带84之间的设备平台上,所述挡料机构85能够阻挡到达翻面位置的产品继续向前输送或脱离阻挡位置实现产品放行,所述产品翻面模组6的产品定位载具62能够与被挡料机构85阻挡的产品固定连接定位。上述结构可以通过调宽驱动装置87带动调宽丝杆86旋转实现输送带机构上第一输送带83和第二输送带84之间位置的调节,进而适应不同宽度的产品的输送,产品在第一输送带83和第二输送带84上进行输送时,当产品到达翻面模组位置时,产品被挡料机构85阻挡无法继续向前输送,此时由翻面模组的产品定位载具62对产品进行固定定位以及翻面,当产品贴标签完成后,挡料机构85阻挡复位脱离阻挡,产品继续由第一输送带83和第二输送带84向前输送到下一工位,该结构保证了产品自动到达翻面模组位置时自动定位,保证产品位置准确,进而保证贴标签位置准确。
两个翻面支架61分别固定设于上料输送机构8的左侧板81和右侧板82外侧,所述翻面支架61上设有能够沿纵向升降运动的升降支架64,还设有翻面升降驱动装置65,所述翻面升降驱动装置65驱动升降支架64往复升降运动,所述产品定位载具62包括载具主体621、夹紧气缸622和夹爪623,所述两个产品定位载具62的载具主体621分别能够绕水平转轴转动的安装于两个升降支架64上,夹紧气缸622固定安装于所述载具主体621上,夹爪623安装于夹紧气缸622的运动端上,夹爪623能够加紧产品两相对侧的边缘,所述上料输送机构8的左侧板81和右侧板82上分别对应的设有翻面缺口,第一输送带83和第二输送带84分别通过导向轮在翻面缺口位置形成高度下降的避让结构,所述夹爪623能够容纳于所述翻面缺口和避让结构内,控制系统7控制翻面升降驱动装置65和加紧气缸工作。将翻面模组的翻面支架61固定安装在上料输送机构8的左侧板81和右侧板82外侧,使得产品规格发生变化调节左侧板81与右侧板82距离时,翻面模组随之同步调整,适应不同规格产品的定位和翻面,翻面模组进行翻面前,通过升降支架64上升将产品定位载具62抬高,进而使得产品翻面过程中与第一输送带83和第二输送带84脱离一定高度,避免发生干涉,此外,也可以将第一输送带83和第二输送带84分别设置成位于翻面模组两侧的两段式结构,使得翻面模组处无输送带,进而避免翻面模组翻面时与输送带发生干扰。
所述贴条标签械手2为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及一个沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手,所述机械手下端侧壁上还设有定位相机21,所述定位相机21能够对位于机械手下方的标签和产品进行成像,定位相机21与控制系统7电性连接通信,控制系统7能够根据定位相机21的图像计算吸取出标签的位置以及产品上贴标签的位置。贴条标签械手2带着标签吸盘3对标签进行吸取和粘贴时,由定位相机21对标签在第一标签供料机构4和第二标签供料机构5上的位置进行成像,由控制系统7计算出标签实际位置与标准位置的差,进而控制贴标签机械手进行位置补偿,实现精确抓取标签,避免标签取料失败,同时使得标签在标签吸盘3上位置精确,将标签贴在产品上之前,通过定位相机21对产品进行成像,进而对产品上贴标签位置进行修正和补偿,使得贴标签机械手能够带动贴标签吸盘3将标签精确的贴在产品上指定位置,保证贴标签位置精确。
所述工作台上还固定设有下方相机9,所述下方相机9能够对位于其正上方的标签进行正视成像,下方相机9与控制系统7电性连接通信,控制系统7能够根据下方相机9的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差,所述标签吸盘3能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手2的运动端上,所述贴条标签械手2的运动端上还安装有旋转补正马达22,所述旋转补正马达22能够驱动标签吸盘3转动,控制系统7控制旋转补正马达22正反转动。标签吸盘3吸取标签后,贴标签机械手带着标签吸盘3先运动到下方相机9正上方进行成像,由控制系统7计算出标签在水平面上与标准位置之间的角度差,由旋转补正马达22带着标签吸盘3绕竖直转轴转动进行补偿后,再将标签贴在产品表面,避免标签贴歪,其中标签吸盘3最佳由中空吸杆和与标签外形匹配的吸嘴组成,中空吸杆用于绕竖直转轴转动,吸嘴用于吸附标签所。
所述第一标签供料机构4和第二标签供料机构5均包括标签供料架41、卷料轴42、标签送料辊43、标签压料辊44、标签供料驱动装置45和标签剥离台46,所述标签供料架41固定安装于设备工作台1上,卷料轴42能够转动的安装于标签供料架41上,标签送料辊43和标签压料辊44能够相对转动的安装于标签供料架41上,标签供料驱动装置45驱动标签送料辊43间歇旋转,标签剥离台46固定安装于标签供料架41上,卷料轴42上缠绕有标签料带,卷料轴42上引出的标签料带绕经标签剥离台46后形成的底纸料带紧密夹设于标签送料辊43和标签压料辊44之间,所述标签剥离台46上形成有尖锐的转向棱边,标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离。整卷的标签料带卷绕在卷料轴42上,由卷料轴42进行主动供料,标签料绕经标签剥离台46后,废料料带由标签送料辊43和标签压料辊44夹着间歇的向前拉动,标签料带绕经标签剥离台46时,受到标签剥离台46上尖锐的转向棱边作用,标签与底纸分离,实现标签的自动供料,此外也可以利用标签吸盘3在整张的标签贴纸上吸取标签,此为本领域技术人员根据本申请很容易想到的等同替换结构,属于本申请保护范围。
所述标签剥离台46上还能够拆卸的固定设有压料板47,所述标签料带沿压料板47和标签剥离台46之间的间隙向前滑动。标签料带绕经标签剥离台46时,由压料板47压着,保证标签底纸在标签剥离台46的转向棱边处形成大角度转向,保证标签顺利分离。
所述标签剥离台46沿标签料带宽度至少侧固定设有竖直方向延伸的挡料侧壁,标签剥离台46上还设有能沿标签料带宽度方向往复滑动的设有活动挡料块,所述活动挡料块能够通过连接件48与标签剥离台46固定定位,标签料带止挡于所述活动挡料块和标签剥离台46一侧的挡料侧壁之间。该结构用于实现对不同宽度标签的适用,保证标签剥离后的位置准确。
所述标签剥离台46位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台49,所述出料载台49能够托持经过剥离的标签,所述出料载台49上形成有若干镂空结构。通过出料载台49接住剥离的标签,镂空结构可以减少与标签接触面积,避免标签吸盘3取料失败。
Claims (10)
1.一种双面贴标签设备,其特征在于:包括设备工作台(1)、贴条标签械手(2)、标签吸盘(3)、第一标签供料机构(4)、第二标签供料机构(5)、产品翻面模组(6)和控制系统(7),所述产品翻面模组包括翻面支架(61)、产品定位载具(62)和翻转驱动装置(63),所述翻面支架安装于设备工作台上,产品定位载具能绕水平的轴线转动的安装于翻面支架上,所述产品定位载具能够固定定位产品,翻转驱动装置驱动产品定位载具绕水平的轴线翻转180度,所述第一标签供料机构和第二标签供料机构间隔的设于设备工作台上,所述供料机构和第二标签供料机构分别能够供应贴合于产品正面和反面的标签,贴条标签械手固定安装于设备工作台上,标签吸盘安装于贴条标签械手的运动端上,标签吸盘能够负压吸附标签剥离台剥离下来的标签,贴条标签械手的运动端能够带动标签吸盘在第一标签供料机构、第二标签供料机构和产品翻面模组的产品定位载具之间运动使第一标签供料机构、第二标签供料机构上供应的标签分别贴合于产品正面和反面上,所述控制系统控制贴条标签械手、标签吸盘、第一标签供料机构、第二标签供料机构和产品翻面模组运行。
2.根据权利要求1所述的双面贴标签设备,其特征在于:还设有用于输送产品的上料输送机构(8),所述上料输送机构能够将待贴标签的产品逐个输送到产品定位载具上进行固定定位,并将贴完标签的产品从产品定位载具上输送离开。
3.根据权利要求2所述的双面贴标签设备,其特征在于:所述上料输送机构包括左侧板(81)、右侧板(82)、第一输送带(83)、第二输送带(84)、挡料机构(85)、调宽丝杆(86)和调宽驱动装置(87),所述右侧板固定设于设备工作台上,左侧板能够朝向右侧板方向水平滑动的安装于设备工作台上,左侧板与右侧板平行间隔排列,所述第一输送带和第二输送带分别安装于左侧板和右侧板上,产品能够放置于平行间隔设置的第一输送带和第二输送带表面并止挡于左侧板和右侧板之间,所述调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接,调宽丝杆另一端与左侧板活动螺纹连接,调宽驱动装置驱动调宽丝杆转动,所述挡料机构能够升降运动的设于第一输送带和第二输送带之间的设备平台上,所述挡料机构能够阻挡到达翻面位置的产品继续向前输送或脱离阻挡位置实现产品放行,所述产品翻面模组的产品定位载具能够与被挡料机构阻挡的产品固定连接定位。
4.根据权利要求3所述的双面贴标签设备,其特征在于:两个翻面支架分别固定设于上料输送机构的左侧板和右侧板外侧,所述翻面支架上设有能够沿纵向升降运动的升降支架(64),还设有翻面升降驱动装置(65),所述翻面升降驱动装置驱动升降支架往复升降运动,所述产品定位载具包括载具主体(621)、夹紧气缸(622)和夹爪(623),所述两个产品定位载具的载具主体分别能够绕水平转轴转动的安装于两个升降支架上,夹紧气缸固定安装于所述载具主体上,夹爪安装于夹紧气缸的运动端上,夹爪能够加紧产品两相对侧的边缘,所述上料输送机构的左侧板和右侧板上分别对应的设有翻面缺口,第一输送带和第二输送带分别通过导向轮在翻面缺口位置形成高度下降的避让结构,所述夹爪能够容纳于所述翻面缺口和避让结构内,控制系统控制翻面升降驱动装置和加紧气缸工作。
5.根据权利要求1所述的双面贴标签设备,其特征在于:所述贴条标签械手为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及一个沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手,所述机械手下端侧壁上还设有定位相机(21),所述定位相机能够对位于机械手下方的标签和产品进行成像,定位相机与控制系统电性连接通信,控制系统能够根据定位相机的图像计算吸取出标签的位置以及产品上贴标签的位置。
6.根据权利要求1或5所述的双面贴标签设备,其特征在于:所述工作台上还固定设有下方相机(9),所述下方相机能够对位于其正上方的标签进行正视成像,下方相机与控制系统电性连接通信,控制系统能够根据下方相机的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差,所述标签吸盘能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上,所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达(22),所述旋转补正马达能够驱动标签吸盘转动,控制系统控制旋转补正马达正反转动。
7.根据权利要求1所述的双面贴标签设备,其特征在于:所述第一标签供料机构和第二标签供料机构均包括标签供料架(41)、卷料轴(42)、标签送料辊(43)、标签压料辊(44)、标签供料驱动装置(45)和标签剥离台(46),所述标签供料架固定安装于设备工作台上,卷料轴能够转动的安装于标签供料架上,标签送料辊和标签压料辊能够相对转动的安装于标签供料架上,标签供料驱动装置驱动标签送料辊间歇旋转,标签剥离台固定安装于标签供料架上,卷料轴上缠绕有标签料带,卷料轴上引出的标签料带绕经标签剥离台后形成的底纸料带紧密夹设于标签送料辊和标签压料辊之间,所述标签剥离台上形成有尖锐的转向棱边,标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离。
8.根据权利要求7所述的双面贴标签设备,其特征在于:所述标签剥离台上还能够拆卸的固定设有压料板(47),所述标签料带沿压料板和标签剥离台之间的间隙向前滑动。
9.根据权利要求8所述的双面贴标签设备,其特征在于:所述标签剥离台沿标签料带宽度至少侧固定设有竖直方向延伸的挡料侧壁,标签剥离台上还设有能沿标签料带宽度方向往复滑动的设有活动挡料块,所述活动挡料块能够通过连接件(48)与标签剥离台固定定位,标签料带止挡于所述活动挡料块和标签剥离台一侧的挡料侧壁之间。
10.根据权利要求7所述的双面贴标签设备,其特征在于:所述标签剥离台位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台(49),所述出料载台能够托持经过剥离的标签,所述出料载台上形成有若干镂空结构。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |