CN111661438A - 一种电子产品自动包装用的贴条形码装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品包装技术领域，尤其涉及一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，贴条形码转移模块用于将输送装置上完成扣合的包装盒转移至贴条形码旋转输送模块上，贴条形码旋转输送模块用于将包装盒由水平状旋转至竖直状，并输送至贴条形码模块下方，贴条形码模块用于将条形码贴至包装盒上，贴条形码输送翻转模块将包装盒由竖直状翻转至水平状，并输送至贴条形码下料转移模块下方，贴条形码下料转移模块用于将贴条形码后的包装盒输送至输送装置上。本专利的优点是提升贴条形码输送定位精度和输送效率，提升贴条形码质量。

Description

一种电子产品自动包装用的贴条形码装置和方法

技术领域

本发明涉及电子产品包装技术领域，尤其涉及一种电子产品自动包装用的贴条形码装置及其方法。

背景技术

在电子产品包装生产过程中，先是装有电子产品的包装盒输送至流水线上，再将包装盒的封口处贴上产品的标签，标签上有用于与包装盒封口处粘合的小离型纸，将小离型纸撕掉，并将标签上的小唇边（贴离型纸位置）反贴至包装盒封口处，将包装盒进行封口贴标签加工，加工完成后需要再将包装盒输送至贴条形码处，对包装盒的侧部贴上条形码，贴条形码完后再进入至下一道工序。

现有的设备在包装盒贴标签封口以及贴条形码过程中存在以下几点问题：（一）目前贴标签和贴条形码都是分开独立加工，先将包装盒贴标签后，统一下料再输送至贴条形码处进行统一贴条形码，这样浪费中途输送时间， 降低生产效率；（二）在贴标签过程中，需要将标签由标签底纸上取下，在取下过程中，经常出现标签和底纸同时被吸起，底纸无法很好的夹紧或吸附住，容易导致底纸松动，从而在进行标签吸取过程中，容易出现标签和底纸拉扯的的现象，进而会使标签和底纸损坏；（三）在标签贴至包装盒上过程中，目前都是直接将吸取的标签贴至包装盒，这样容易出现定位不准确的现象，容易使标签贴歪或者贴错位置；（四）在封口折合的过程中，现有的设备无法将封口处的侧边封口部进行折合定位，并且无法将粘合部与折合封口部折合呈理想状态，容易使包装盒的封口处折出压痕以及无法将封口处折合成指定形状，从而导致后续无法正常折合封口。

尤其贴条形码过程中，需要将包装盒旋转输送至贴条形码处，并在贴条形码过程中稳定夹紧，但现有的包装盒仅仅通过夹紧将包装盒的两端夹紧，这样在贴条形码时容易出现使包装盒上下方向进行移动，从而会使条形码贴歪或者无法完整的贴至包装盒上；在条形码输送过程中，经常出现条形码载带松动或是在条形码吸取时条形码载带没有完全夹紧，这样容易使条形码无法快捷有效的进行吸取转移，并且也会是条形码输送时发生停顿和报警，影响输送效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有电子产品包装盒贴条形码质量差的问题，提供一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，该装置通过贴条形码旋转输送机构提升贴条形码输送精度和输送效率；通过贴条形码机构提升了贴条形码质量和贴条形码稳定性；通过贴条形码输送翻转机构便于将完成后的包装盒输送旋转至指定状态，提升了整体贴条形码加工效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，该装置包括贴条形码转移机构、贴条形码旋转输送机构、贴条形码机构、贴条形码输送翻转机构和贴条形码下料转移机构；贴条形码转移机构、贴条形码旋转输送机构、贴条形码机构、贴条形码输送翻转机构和贴条形码下料转移机构以贴条形码加工顺序依次设置在机架上，贴条形码转移机构用于将输送装置上完成折合的包装盒转移至贴条形码旋转输送机构上，贴条形码旋转输送机构用于将包装盒由水平状旋转至竖直状，并输送至贴条形码机构下方，贴条形码机构用于将条形码贴至包装盒上，贴条形码输送翻转机构将包装盒由竖直状翻转至水平状，并输送至贴条形码下料转移机构下方，贴条形码下料转移机构用于将贴条形码后的包装盒输送至输送装置上；贴条形码转移机构和贴条形码下料转移机构对称设置且结构相同，贴条形码转移机构和贴条形码下料转移机构均通过机械手方式将包装盒吸取进行转移。

作为优选，贴条形码旋转输送机构包括贴条形码旋转组件和贴条形码输送组件；贴条形码旋转组件包括贴条形码旋转支架、贴条形码旋转电机、贴条形码旋转传动带组、贴条形码旋转轴、贴条形码旋转支撑吸板；贴条形码旋转支架设置在机架上，贴条形码旋转电机设置在贴条形码旋转支架的下部，贴条形码旋转电机的转抽穿过贴条形码旋转支架的侧部与贴条形码旋转传动带组连接，贴条形码旋转轴位于贴条形码旋转支架上部，且贴条形码旋转轴的一端与贴条形码旋转传动带组连接，贴条形码旋转支撑吸板套设在贴条形码旋转轴上。

作为优选，贴条形码输送组件包括贴条形码输送前后转移支架、贴条形码输送前后转移电缸、贴条形码输送夹爪气缸、贴条形码输送滑轨、贴条形码输送支撑板、贴条形码输送夹紧气缸、贴条形码输送夹紧移动块、贴条形码输送定位气缸和贴条形码输送定位夹爪；贴条形码输送前后转移支架设置在机架上，且位于贴条形码旋转组件的右侧，贴条形码输送前后转移电缸设置在贴条形码输送前后转移支架的顶部，贴条形码输送夹爪气缸通过贴条形码输送升降电缸设置在贴条形码输送前后转移电缸的移动部上，贴条形码输送滑轨设置在机架上，且位于贴条形码旋转组件后侧，贴条形码输送支撑板设置在贴条形码输送滑轨的移动部上，贴条形码输送支撑板上设置有配合贴条形码滑动槽，贴条形码输送支撑板上位于配合贴条形码滑动槽的后端左右两侧设置有第一包装盒夹紧杆，贴条形码输送夹紧气缸设置在配合贴条形码滑动槽的后侧，贴条形码输送夹紧移动块与贴条形码输送夹紧气缸的前部连接，贴条形码输送夹紧移动块上设置有两个第二包装盒夹紧杆，两个第二包装盒夹紧杆之间的距离小于两个第一包装盒夹紧杆之间的距离；贴条形码输送定位气缸位于贴条形码输送滑轨的后侧，贴条形码输送定位气缸的移动部设置有贴条形码输送定位支架，贴条形码输送定位夹爪设置在贴条形码输送定位支架顶部，贴条形码输送定位夹爪用于夹紧定位包装盒左右两侧。

作为优选，贴条形码输送定位夹爪的夹爪上设置有U型夹紧板。

作为优选，贴条形码机构包括条形码输送组件和贴条形码组件；条形码输送组件位于贴条形码组件后侧，条形码输送组件用于将条形码输送至贴条形码组件下方，贴条形码组件用于将条形码贴至包装盒上；条形码输送组件包括条形码输送支架、条形码载带、多根条形码导辊、条形码驱动电机、条形码输送气缸、条形码输送板和条形码夹紧气缸；条形码输送支架设置在机架上，条形码载带设置在条形码输送支架的后侧，多根条形码导辊横向设置在条形码输送支架上，条形码驱动电机设置在条形码输送支架的前侧，条形码驱动电机穿过条形码输送支架左侧连接有条形码传送带组，条形码传送带组的后端与位于前后方向的中部的一根条形码驱动辊的左端连接进行驱动，条形码输送气缸设置在条形码输送支架的前后方向中部左侧，条形码输送气缸的前端与条形码输送板连接，且条形码输送板通过条形码输送滑轨与条形码输送支架连接，条形码输送板的前后两侧设置有吸取空挡，条形码输送板的下侧设置有调节输送导辊，且调节输送导辊位于前部条形码导辊的上方，条形码夹紧气缸设置在条形码输送支架的右侧且位于前后方向的中部上方。

作为优选，条形码夹紧气缸的下方设置有条形码夹紧支撑板。

作为优选，贴条形码组件包括贴条形码支架、贴条形码前后电缸、贴条形码水平电缸、贴条形码升降电缸和贴条形码部件；贴条形码前后电缸设置在贴条形码支架上，贴条形码水平电缸设置在贴条形码前后电缸的移动部上，贴条形码升降电缸设置在贴条形码水平电缸的移动部上，贴条形码部件设置在贴条形码升降电缸的移动部上，贴条形码部件包括贴条形码吸取气缸和贴条形码转移吸板；贴条形码吸取气缸通过贴条形码升降移动板与贴条形码升降电缸的移动部连接，且位于贴条形码升降电缸下方，贴条形码转移吸板设置在贴条形码升降电缸的移动部上。

作为优选，贴条形码输送翻转机构包括翻转水平移动架、翻转升降气缸、翻转气缸、翻转夹爪、水平定位调节气缸、竖直限位夹爪、前后移动架、前后翻转气缸、贴条形码前后旋转输送滑轨和贴条形码前后旋转气缸；翻转水平移动架水平设置在机架上，翻转升降气缸设置在翻转水平移动架上，翻转气缸通过翻转气缸连接架与翻转升降气缸连接，且翻转气缸连接架在翻转水平移动架上升降移动，翻转气缸穿过翻转气缸连接架后部与翻转夹爪连接，水平定位调节气缸设置在机架上且位于翻转夹爪下方，水平定位调节气缸的移动部连接有水平定位调节滑轨，竖直限位夹爪设置在水平定位调节滑轨上，前后移动架位于翻转水平移动架右侧，前后翻转气缸设置在前后移动架的顶部，前后翻转气缸穿过前后移动架设置有第一旋转吸板，贴条形码前后旋转输送滑轨位于翻转吸板的下方，贴条形码前后旋转气缸设置在贴条形码前后旋转输送滑轨上，贴条形码前后旋转气缸的移动部连接有第二旋转吸板。

一种电子产品自动包装用的贴条形码方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

（一）包装盒旋转输送：通过贴条形码转移机构将输送装置上贴标签折合完成的包装盒转移至贴条形码旋转输送机构；通过贴条形码旋转输送机构将包装盒向前旋转90°，并输送至贴条形码位置等待贴条形码；

（二）包装盒贴条形码：通过贴条形码旋转输送机构上的条形码输送组件将条形码料带输送进料，通过贴条形码组件将条形码输送组件上的条形码吸取并粘贴至等待贴条形码的包装盒上；

（三）包装盒成品下料：通过贴条形码输送翻转机构将贴条形码后的包装盒翻转并转移回输送装置上，通过输送装置输送下料。

一种电子产品装盒自动化设备，该设备包括机架及其上的输送装置、包装盒折合贴标签装置和上述的包装盒贴条形码装置。

采用上述技术方案的一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，该装置通过贴条形码旋转输送机构上贴条形码旋转组件便于将包装盒旋转至90°，便于后续贴条形码，通过和贴条形码输送组件上的贴条形码输送前后转移电缸和贴条形码输送升降电缸便于将包装盒进行输送定位，通过贴条形码输送支撑板上的第一包装盒夹紧杆和贴条形码输送夹紧移动块上第二包装盒夹紧杆相互配合，便于将包装盒前后夹紧，通过贴条形码输送定位夹爪便于将包装盒的左右两侧夹紧，从而将包装盒的全方位进行夹紧定位，提升包装盒在贴条形码过程中的稳定性，同时也提升贴条形码质量；通过贴条形码机构中的条形码驱动辊和多根条形码导辊相互配合，将条形码料带张紧连接，通过条形码输送气缸带动条形码输送板和调节输送导辊进行调节定位，提升条形码定位吸取的精度，同时也便于使条形码输送更流畅，通过条形码夹紧气缸下降将输送的条形码夹紧，提升条形码再被吸取过程中的稳定性和牢固度，防止出现条形码料带晃动或移动，从而防止出现条形码吸取位置不准或无法吸取的现象，以及防止无限条形码料带与单个条形码同时被吸起的情况。

该设备通过贴标签机构中的多个夹紧吸头便于将标签底纸进行吸附，防止将单个标签进行吸取时将标签底纸也同时吸起；通过夹紧铰接气缸用于带动夹紧铰接吸板转动，并且通过夹紧铰接吸嘴进一步将标签底纸吸附住；通过夹紧水平移动块在进行水平移动同时也便于使标签夹紧水平移动块向内侧夹紧，进一步提升标签底纸的夹紧牢固度；通过夹紧滑轨带动第一夹紧组和第二夹紧组移动至需要被吸取标签的前后两侧，通过标签夹紧气缸将被吸取标签的前后两侧夹紧，便于进一步使标签被吸取时更顺畅；通过标签定位架便于使标签进行二次定位，提升张贴过程中的准确性，同时也进一步减少张贴误差，通过贴标升降气缸和贴标前后移动气缸带动贴标移动吸头进行定位移动使标签快速完整的贴至包装盒上；通过升降顶板气缸带动凸块顶起，便于更好的使空的标签底纸被抓取出料；通过折合机构中的折合接头的内端呈弧形状，便于将侧边封口部有外向内进行折合定位，同时便于更好的使折合接头与侧边封口部接触，防止出现折合压痕；通过折合竖杆和折合接头相配合，便于将折合封口部和粘合部同时向内侧推入折合，通过弹簧杆将粘合部进一步向内折合，通过折合接头隔挡折合封口部并使弹簧杆压向粘合部，使粘合部与折合封口部形成90°左右的折合状态。

综上所述，本专利的优点是提升贴条形码输送定位精度和输送效率，提升贴条形码质量。

附图说明

图1为本发明电子产品装盒自动化设备的结构示意图。

图2为本发明包装盒和标签的结构示意图。

图3为本发明包装盒和条形码的结构示意图。

图4为本发明包装盒折合贴标签装置的结构示意图。

图5为本发明贴标签机构的结构示意图。

图6为本发明标签底纸升降部件的结构示意图。

图7为本发明标签底纸夹紧部件的结构示意图。

图8为本发明贴标签组件的结构示意图。

图9为本发明折合机构的结构示意图。

图10为本发明撕标机构、封口机构和包装盒下料机构的结构示意图。

图11为本发明包装盒贴条形码装置的结构示意图。

图12为本发明贴条形码旋转输送机构的结构示意图。

图13为本发明贴条形码机构的结构示意图。

图14为本发明条形码输送组件的结构示意图。

图15为本发明贴条形码下料转移机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种电子产品装盒自动化设备，该设备包括机架及其上的输送装置1、包装盒折合贴标签装置2和包装盒贴条形码装置3；输送装置1水平设置，且输送装置1位于包装盒折合贴标签装置2和包装盒贴条形码装置3的前侧，输送装置1包括输送电机和传送带组件，输送电机的转轴与传送带组件连接，且通过传送带组件带动包装盒进行输送，包装盒折合贴标签装置2用于将包装盒开口折合封住，包装盒贴条形码装置3用于将在包装盒上进行贴条形码。

如图2和图3所示，图中为所需要生产加工的包装盒100，包装盒100的封口处包括位于两侧的侧边封口部101、位于中部的折合封口部102以及位于折合封口部102外部的粘合部103，在贴标签加工过程中需要将标签104贴至折合封口部102和粘合部103上，并使标签104的离心纸位置105与粘合部103对齐，并使离心纸位置105的背面与粘合部103粘合，标签105上还设置有挂钩孔，未封口前挂钩孔位于折合封口部102上，并且折合封口部102和粘合部103处于同一水平线，封口后，标签104与折合封口部102之间形成90°，离心纸位置105位于包装盒100。在折合过程中，先将两侧的侧边封口部101向内折合，再将翻折插入包装盒100内，并使标签104的离心纸位置105与包装盒100封口外边内侧粘合，条形码106粘贴至包装盒100的侧部，完成后输送离开本设备。

如图1至图4所示，包装盒折合贴标签装置2包括转移机构21、分度盘机构22、第一推进机构23、第二推进机构24、贴标签机构25、折合机构26、撕标机构27、封口机构28和包装盒下料机构29；转移机构21、第一推紧机构23、第二推紧机构24、贴标签机构25、折合机构26、撕标机构27、封口机构28和包装盒下料机构29依次以顺时针方向规则排列在分度盘机构22的外侧，且转移机构21、第一推紧机构23、第二推紧机构24、贴标签机构25、折合机构26、撕标机构27和封口机构28分别对应分度盘机构22的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；分度盘机构22中分度盘221的外侧对应每个工位均设有包装盒治具222，每个包装盒治具222上设置有包装盒限位槽223；转移机构21用于将包装盒转移至包装盒治具222上，转移机构21通过机械手吸取方式将包装盒转移至分度盘机构22的包装盒治具222上。第一推紧机构23用于将包装盒内的电子产品推进；第二推紧机构24用于二次将电子产品推进；第一推进机构23和第二推进机构24均为推进气缸，两个推进气缸分别通过推进气缸支架设置在机架上，通过推进气缸将电子产品推进，防止封口时，电子产品在封口处阻挡。贴标签机构25用于将电子产品标签贴至包装盒开口部。折合机构26用于将包装盒开口折合关闭，撕标机构27用于将电子产品标签上的离型纸撕去，封口机构28用于将电子产品标签与包装盒开口处粘合进行封口。

如图5至图8所示，贴标签机构25包括第一进料组件251、第二进料组件252、标签传送带组件253、标签转移夹紧组件254和贴标签组件255；标签传送带组件253位于第一进料组件251、第二进料组件252之间，标签传送带组件253通过传送带方式将空的标签底纸输送下料；第一进料组件251和第二进料组件252对称设置且结构相同；第一进料组件251包括标签底纸升降部件、标签底纸转移部件、标签底纸夹紧部件和标签输送部件；标签底纸升降部件用于将多张标签底纸输送进料；标签底纸转移部件用于将单张标签底纸转移至标签底纸夹紧部件上；标签底纸夹紧部件用于将标签底纸夹紧固定，标签输送部件用于将单个标签输送至贴标签组件255上，贴标签组件255用于将标签贴至包装盒上。

标签底纸升降部件包括标签底纸限位架2511、标签底纸升降电机2512、标签底纸转轴齿轮组2513、标签底纸升降架2514；标签底纸限位架2511设置在机架上，标签底纸限位架2511上设置有四个直角柱25111，四个直角柱25111围成与标签底纸相匹配的矩形，通过直角柱25111便于更好的加放入的标签底纸进行限位固定，防止在吸取时使标签底纸进行移动，同时通过四个直角柱25111便于将多张标签底纸同时放入，减少人工一次次将底纸放入的麻烦。标签底纸升降架2514位于标签底纸限位架2511的中部，标签底纸升降架2514穿过机架并通过标签底纸转轴齿轮组2513与标签底纸升降电机2512连接，通过标签底纸升降电机2512带动标签底纸升降架2514升降，标签底纸转移部件通过标签底纸转移机械手吸取转移至标签底纸夹紧部件上。

标签底纸夹紧部件位于标签底纸升降部件的前侧，标签底纸夹紧部件包括标签底纸夹紧底座2515、标签底纸夹紧支架2516、标签底纸夹紧移动气缸2517、第一夹紧组2518和第二夹紧组2519；标签底纸夹紧底座2515设置在机架上，标签底纸夹紧支架2516设置在标签底纸夹紧底座2515上，标签底纸夹紧支架2516上设置有多个规则排列的夹紧吸头，通过多个夹紧吸头便于将标签底纸进行吸附，防止将单个标签进行吸取时将标签底纸也同时吸起。标签底纸夹紧支架2516的中部设置有空挡，标签底纸夹紧底座2515上设置有升降顶板25151，升降顶板25151且位于空挡内，升降顶板25151通过升降顶板气缸控制，升降顶板25151上设置有多个插空排列的凸块25152，在标签底纸上的标签被吸取完后，通过升降顶板气缸带动凸块25152顶起，便于更好的使空的标签底纸被抓取出料，通过凸块25152也进一步使标签底纸不会完全贴合与标签底纸夹紧支架2516上，进一步提升标签底纸下料吸取效率。标签底纸夹紧支架2516的前后两侧铰接有夹紧铰接吸板25161，夹紧铰接吸板25161上设置有多个夹紧铰接吸嘴25162；两侧的夹紧铰接吸板25161下部铰接有夹紧铰接气缸25163，夹紧铰接气缸25163用于带动夹紧铰接吸板25161转动，并且通过夹紧铰接吸嘴25162进一步将标签底纸吸附住，当前侧或后侧的标签被吸取完后，能够使标签底纸的前后两侧向外侧旋转，从而使中部标签底纸上的标签进一步便于被吸取，防止出现无法吸取或吸取拉扯的现象。标签底纸夹紧支架2516的左右两侧设置有底纸夹紧气缸25164，通过底纸夹紧气缸25164进一步将左右两侧进行限位固定，进一步提升标签底纸在被吸取过程中的稳定性，同时也进一步提升了定位精度。

标签底纸夹紧移动气缸2517设置在标签底纸夹紧底座2515的底部，标签底纸夹紧移动气缸2517的移动部连接有标签底纸夹紧移动板25171，第一夹紧组2518和第二夹紧组2519分别设置在标签底纸夹紧移动板25171的前后两端，且第一夹紧组2518和第二夹紧组2519通过夹紧滑轨设置在标签底纸夹紧移动板25171的前后两侧，通过夹紧滑轨带动标签底纸夹紧移动板25171上的第一夹紧组2518和第二夹紧组2519进行左右移动调节。第一夹紧组2518和第二夹紧组2519对称设置且结构相同，第一夹紧组2518包括标签夹紧升降气缸25181、标签夹紧水平气缸25182、标签夹紧气缸25183；标签夹紧升降气缸25181设置在标签底纸夹紧移动板25171上，标签夹紧水平气缸25182通过标签夹紧升降板设置在标签夹紧升降气缸25181上，通过标签夹紧升降气缸25181带动标签夹紧水平气缸25182进行升降定位，标签夹紧升降板设置有固定配合杆25184，标签夹紧水平气缸25182的移动部连接有标签夹紧水平移动块25185，标签夹紧水平移动块25185上设置有标签夹紧滑槽25186，固定配合杆25184位于标签夹紧滑槽25186内，标签夹紧滑槽25186呈倾斜状，夹紧水平移动块25185在进行水平移动同时也便于使标签夹紧水平移动块25185向内侧夹紧，进一步提升标签底纸的夹紧牢固度。标签夹紧气缸25183设置在标签夹紧水平移动块25185的内侧，标签夹紧气缸25183的两个夹爪上设置有齿形夹紧块，通过标签夹紧气缸25183上的齿形夹紧块进一步增加夹紧摩擦力，提升夹紧力度，需要吸取标签时，通过夹紧滑轨带动第一夹紧组2518和第二夹紧组2519移动至需要被吸取标签的前后两侧，通过标签夹紧气缸25183将被吸取标签的前后两侧夹紧，便于进一步使标签被吸取时更顺畅。

标签转移夹紧组件254用于将单个标签吸取转移至贴标签组件255上，贴标签组件255包括标签定位架2551、贴标支撑气缸2552和贴标升降气缸2553；标签定位架2551和贴标支撑气缸2552分别设置在机架上，且贴标支撑气缸2552位于标签定位架2551的内侧，标签定位架2551上设置有标签槽，通过标签定位架2551便于使标签进行二次定位，提升张贴过程中的准确性，同时也进一步减少张贴误差，通过贴标支撑气缸2552便于使包装盒100的折合封口部102和粘合部103处于同一水平线，这样便于更好的将标签贴至包装盒上，同时也将标签贴的更加整齐平整。。贴标升降气缸2553设置在标签转移夹紧组件254上，贴标升降气缸2553的移动部连接有贴标支撑升降板25531，贴标支撑升降板25531的底部设置贴标前后移动气缸，贴标前后移动气缸连接有贴标前后移动板25532，且前后移动板25532通过贴标前后移动滑轨设置在贴标支撑升降板25531上，前后移动板25532上设置有贴标移动吸头25533，通过贴标升降气缸2553和贴标前后移动气缸带动贴标移动吸头25533进行定位移动使标签快速完整的贴至包装盒100上。

工作时，将多张标签底纸放入至标签底纸限位架2511的直角柱25111内，通过标签底纸升降电机2512与标签底纸转轴齿轮组2513配合带动标签底纸升降架2514上的多张标签底纸上升，通过标签底纸转移部件将单张标签底纸转移至标签底纸夹紧部件的标签底纸夹紧支架2516上；通过多个夹紧吸头将标签底纸吸附，同时通过两侧的底纸夹紧气缸25164将标签底纸进行固定，通过标签转移夹紧组件254将吸取单个标签时，通过夹紧滑轨带动第一夹紧组2518和第二夹紧组2519移动至需要被吸取标签的前后两侧，通过标签夹紧气缸25183将被吸取标签的前后两侧夹紧，通过标签转移夹紧组件254将单个标签吸取输送至标签定位架2551的标签槽内，通过贴标升降气缸2553和贴标前后移动气缸带动贴标移动吸头25533进行定位移动使标签快速完整的贴至包装盒100上，将标签底纸上的标签全部取完后，通过升降顶板气缸带动凸块25152将标签底纸顶起，同时通过标签底纸转移部件将空的标签底纸输送至标签传送带组件253处输送下料。

该贴标签机构25解决了经常出现标签和底纸同时被吸起，底纸无法很好的夹紧或吸附住以及直接将吸取的标签贴至包装盒，容易使标签贴歪或者贴错位置的问题。

通过贴标签机构中的多个夹紧吸头便于将标签底纸进行吸附，防止将单个标签进行吸取时将标签底纸也同时吸起；通过夹紧铰接气缸25163用于带动夹紧铰接吸板25161转动，并且通过夹紧铰接吸嘴25162进一步将标签底纸吸附住；通过夹紧水平移动块25185在进行水平移动同时也便于使标签夹紧水平移动块25185向内侧夹紧，进一步提升标签底纸的夹紧牢固度；通过夹紧滑轨带动第一夹紧组2518和第二夹紧组2519移动至需要被吸取标签的前后两侧，通过标签夹紧气缸25183将被吸取标签的前后两侧夹紧，便于进一步使标签被吸取时更顺畅；通过标签定位架2551便于使标签进行二次定位，提升张贴过程中的准确性，同时也进一步减少张贴误差，通过贴标升降气缸2553和贴标前后移动气缸带动贴标移动吸头25533进行定位移动使标签快速完整的贴至包装盒100上；通过升降顶板气缸带动凸块25152顶起，便于更好的使空的标签底纸被抓取出料。

如图9所示，折合机构26包括折合支架261、第一折合组件262、第二折合组件263、折合定位气缸264和折合配合气缸265；第一折合组件262和第二折合组件263分别设置在折合支架261的两侧，折合定位气缸264设置在折合支架261中部，折合定位气缸264用于控制折合配合气缸265前后移动，折合配合气缸265通过折合支撑板设置在折合定位气缸264的移动部上，且折合配合气缸265与第一折合组件262和第二折合组件263相配合由外向内将包装盒开口处两侧收拢。

第一折合组件262和第二折合组件263对称设置且结构相同，第一折合组件262包括折合气缸2621、折合移动板2622和折合接头2623；折合气缸2621的移动部与折合移动板2622连接，且折合移动板2622通过折合移动滑轨设置在折合支架261上，折合气缸2621带动折合移动板2622进行水平移动定位。折合接头2623设置在折合移动板2622上，且折合接头2623的内端呈弧形状，通过折合移动板2622带动折合接头2623将侧边封口部101有外向内进行折合，同时通过折合接头2623的内端呈弧形状便于更好的使折合接头2623与侧边封口部101接触，防止将侧边封口部101压着折痕同时也减小了摩擦阻力，便于使侧边封口部101更快速有效的进行折合，提升折合流畅度。折合配合气缸265的移动部设置有折合配合板2651，折合配合板2651的两端设置有折合竖杆2652，折合竖杆2652和折合接头2623相配合，通过折合竖杆2652将折合封口部102和粘合部103同时向内侧推入折合，并使折合封口部102贴至折合接头2623上，折合定位气缸264的移动部设置有U型压杆2641，U型压杆2641的两端设置有弧形凹口2642，弧形凹口2642的宽度与包装盒的厚度相配，折合支撑板的左右两侧设置有弹簧杆266，两根弹簧杆266均穿过U型压杆2641的两侧，且位于U型压杆2641内，通过弹簧杆266将粘合部103进一步向内折合，通过折合接头2623隔挡折合封口部102并使弹簧杆266压向粘合部103，使粘合部103与折合封口部102形成90°左右的折合状态，便于后续更好的进行折合封口。

工作时，通过第一折合组件262和第二折合组件263上的折合气缸2621带动折合移动板2622向内侧移动，从而使两侧的折合接头2623将侧边封口部101有外向内进行折合，通过折合配合气缸265带动折合配合板2651上的折合竖杆2652向内移动，并与折合接头2623相配合，使折合竖杆2652将折合封口部102和粘合部103同时向内侧推入折合，并使折合封口部102贴至折合接头2623外侧上，最后通过折合定位气缸264带动U型压杆2641上的弧形凹口2642与包装盒100相配合，使包装盒100封口处上下限位，并通过弹簧杆266将粘合部103进一步向内折合，使粘合部103与折合封口部102形成90°的折合状态。

该折合机构26解决了在封口折合的过程中，现有的设备存在无法将封口处的两侧封口压紧定位，并且无法将粘合部103与折合封口部102折合呈理想状态，容易使包装盒的封口使将包装盒的封口处折出压痕并且无法将封口处折合成指定形状的问题。

通过折合机构26中的折合接头2623的内端呈弧形状，便于将侧边封口部101有外向内进行折合定位，同时便于更好的使折合接头2623与侧边封口部101接触，防止出现折合压痕；通过折合竖杆2652和折合接头2623相配合，便于将折合封口部102和粘合部103同时向内侧推入折合，通过弹簧杆266将粘合部103进一步向内折合，通过折合接头2623隔挡折合封口部102并使弹簧杆266压向粘合部103，使粘合部103与折合封口部102形成90°左右的折合状态。

如图10所示，撕标机构27为撕标气缸，撕标气缸设置在机架上，撕标气缸的顶部设置有撕标吸板272，撕标吸板272的内端顶部呈倾斜状，且撕标吸板272内端设置有多个撕标吸口2721，通过撕标吸板272上的撕标吸口2721对准已经弯折的粘合部103，将粘合部103外侧标签104上的离心纸位置105出的离心纸吸取。封口机构28包括封口支架281、封口气缸282、封口升降气缸283；封口气缸282设置在封口支架281下部，封口气缸282的移动部设置有U型封口板2821，U型封口板2821的开口处设置有封口导轮2822，封口升降气缸283设置在封口支架281的上部，封口升降气缸283的移动部设置有封口压板2831，封口压板2831的内端设置有弹簧压板2832，封口压板2831的外侧设置有T型压块2833，通过封口压板2831压在包装盒100的上部，通过T型压块2833向下压使折合封口部102向下折合，通过封口气缸282带动U型封口板2821上的封口导轮2822将粘合部103插入至包装盒100内，并使粘合部103与包装盒100下部内侧粘合。包装盒下料机构29包括下料旋转气缸291和下料吸板292，下料吸板292设置在下料旋转气缸291的移动部上，通过下料吸板292将折合贴标后的包装盒吸取，并通过下料旋转气缸291将其输送至输送装置1上。

如图1和11所示，包装盒贴条形码装置3包括贴条形码转移机构31、贴条形码旋转输送机构32、贴条形码机构33、贴条形码输送翻转机构34和贴条形码下料转移机构35；贴条形码转移机构31、贴条形码旋转输送机构32、贴条形码机构33、贴条形码输送翻转机构34和贴条形码下料转移机构35以贴条形码加工顺序依次设置在机架上，贴条形码转移机构31用于将输送装置1上完成折合的包装盒转移至贴条形码旋转输送机构32上，贴条形码旋转输送机构32用于将包装盒由水平状旋转至竖直状，并输送至贴条形码机构33下方，贴条形码机构33用于将条形码贴至包装盒上，贴条形码输送翻转机构34将包装盒由竖直状翻转至水平状，并输送至贴条形码下料转移机构35下方，贴条形码下料转移机构35用于将贴条形码后的包装盒输送至输送装置1上；贴条形码转移机构31和贴条形码下料转移机构35对称设置且结构相同，贴条形码转移机构31和贴条形码下料转移机构35均通过机械手方式将包装盒吸取进行转移。

如图12所示，贴条形码旋转输送机构32包括贴条形码旋转组件321和贴条形码输送组件322；贴条形码旋转组件321包括贴条形码旋转支架3211、贴条形码旋转电机3212、贴条形码旋转传动带组3213、贴条形码旋转轴3214、贴条形码旋转支撑吸板3215；贴条形码旋转支架3211设置在机架上，贴条形码旋转电机3212设置在贴条形码旋转支架3211的下部，贴条形码旋转电机3212的转抽穿过贴条形码旋转支架3211的侧部与贴条形码旋转传动带组3213连接，贴条形码旋转轴3214位于贴条形码旋转支架3211上部，且贴条形码旋转轴3214的一端与贴条形码旋转传动带组3213连接， 贴条形码旋转支撑吸板3215套设在贴条形码旋转轴3214上；从而通过贴条形码旋转电机3212带动贴条形码旋转轴3214上的贴条形码旋转支撑吸板3215进行90°旋转，将水平放置的包装盒100向前旋转90°呈竖直状，便于后续在包装盒100侧部进行贴条形码。

贴条形码输送组件322包括贴条形码输送前后转移支架3221、贴条形码输送前后转移电缸3222、贴条形码输送夹爪气缸3223、贴条形码输送滑轨3224、贴条形码输送支撑板3225、贴条形码输送夹紧气缸3226、贴条形码输送夹紧移动块3227、贴条形码输送定位气缸3228和贴条形码输送定位夹爪3229；贴条形码输送前后转移支架3221设置在机架上，且位于贴条形码旋转组件321的右侧，贴条形码输送前后转移电缸3222设置在贴条形码输送前后转移支架3221的顶部，贴条形码输送夹爪气缸3223通过贴条形码输送升降电缸设置在贴条形码输送前后转移电缸3222的移动部上，通过贴条形码输送前后转移电缸3222带动贴条形码输送夹爪气缸3223进行前后移动定位，将竖直的包装盒100抓取移动定位。贴条形码输送滑轨3224设置在机架上，且位于贴条形码旋转组件321后侧，贴条形码输送支撑板3225设置在贴条形码输送滑轨3224的移动部上，贴条形码输送支撑板3225上设置有配合贴条形码滑动槽32251，配合贴条形码滑动槽32251截面呈等腰梯形状，通过等腰梯形状便于更好的进行移动限位。贴条形码输送支撑板3225上位于配合贴条形码滑动槽32251的后端左右两侧设置有第一包装盒夹紧杆32252，通过第一包装盒夹紧杆32252便于将包装盒100的两个外侧端进行限位。贴条形码输送夹紧气缸3226设置在配合贴条形码滑动槽32251的后侧，贴条形码输送夹紧移动块3227与贴条形码输送夹紧气缸3226的前部连接，通过贴条形码输送夹紧气缸3226带动贴条形码输送夹紧移动块3227在配合贴条形码滑动槽32251内进行来回移动，通过贴条形码输送夹紧移动块3227与配合贴条形码滑动槽32251相配合，不仅提升移动效果，并且防止贴条形码输送夹紧移动块3227进行左右移动，进一步提升定位精度。贴条形码输送夹紧移动块3227上设置有两个第二包装盒夹紧杆32271，两个第二包装盒夹紧杆32271之间的距离小于两个第一包装盒夹紧杆32252之间的距离，通过两个第二包装盒夹紧杆32271和两个第一包装盒夹紧杆32252插空错开设置，便于将包装盒100的中部和两侧位置均进行限位，进一步提升了包装盒100的夹紧稳定性，防止包装盒在输送移动过程中晃动或掉落。贴条形码输送定位气缸3228位于贴条形码输送滑轨3224的后侧，贴条形码输送定位气缸3228的移动部设置有贴条形码输送定位支架，贴条形码输送定位夹爪3229设置在贴条形码输送定位支架顶部，贴条形码输送定位夹爪3229用于夹紧定位包装盒左右两侧，贴条形码输送定位夹爪3229的夹爪上设置有U型夹紧板32291，通过U型夹紧板32291便于将包装盒100的左右位置进行精确定位，同时也防止包装盒100左右移动，进一步提升贴条形码的精准性以及贴条形码过程中包装盒100的稳定性。

工作时，通过贴条形码转移机构31将包装盒100转移至贴条形码旋转支撑吸板3215上，通过贴条形码旋转电机3212带动旋转支撑吸板3215进行90°旋转，将水平放置的包装盒100向前旋转90°呈竖直状，通过贴条形码输送组件322上的贴条形码输送前后转移电缸3222和贴条形码输送升降电缸带动贴条形码输送夹爪气缸3223移动至包装盒100处将包装盒100右侧夹紧抓取并移动至贴条形码输送支撑板3225上的第一包装盒夹紧杆32252和贴条形码输送夹紧移动块3227上第二包装盒夹紧杆32271的之间，通过贴条形码输送夹紧气缸3226带动贴条形码输送夹紧移动块3227上的第二包装盒夹紧杆32271移动，将包装盒100前后夹紧，通过贴条形码输送定位气缸3228带动贴条形码输送定位夹爪3229将包装盒100的两端夹紧定位。

该贴条形码旋转输送机构32解决了贴条形码过程中，需包装盒仅仅通过夹紧将包装盒的两端夹紧，这样在贴条形码时容易出现使包装盒上下方向进行移动，从而会使条形码贴歪或者无法完整的贴至包装盒上的问题。

通过贴条形码旋转输送机构32上贴条形码旋转组件321便于将包装盒旋转至90°，便于后续贴条形码，通过和贴条形码输送组件322上的贴条形码输送前后转移电缸3222和贴条形码输送升降电缸便于将包装盒进行输送定位，通过贴条形码输送支撑板3225上的第一包装盒夹紧杆32252和贴条形码输送夹紧移动块3227上第二包装盒夹紧杆32271相互配合，便于将包装盒前后夹紧，通过贴条形码输送定位夹爪3229便于将包装盒的左右两侧夹紧，从而将包装盒的全方位进行夹紧定位，提升包装盒在贴条形码过程中的稳定性，同时也提升贴条形码质量。

如图13和图14所示，贴条形码机构33包括条形码输送组件331和贴条形码组件332；条形码输送组件331位于贴条形码组件332后侧，条形码输送组件331用于将条形码输送至贴条形码组件332下方，贴条形码组件332用于将条形码贴至包装盒上。

条形码输送组件331包括条形码输送支架3311、条形码载带3312、多根条形码导辊3313、条形码驱动电机3314、条形码输送气缸3315、条形码输送板3316和条形码夹紧气缸3317；条形码输送支架3311设置在机架上，条形码载带3312设置在条形码输送支架3311的后侧，多根条形码导辊3313横向设置在条形码输送支架3311上，通过多根条形码导辊3313便于将条形码进行有效的张紧输送传递。条形码驱动电机3314设置在条形码输送支架3311的前侧，条形码驱动电机3314穿过条形码输送支架3311左侧连接有条形码传送带组，条形码传送带组的后端与位于前后方向的中部的一根条形码驱动辊33141的左端连接进行驱动，条形码驱动辊33141与条形码导辊3313相互配合带动条形码料带进行有序输送。条形码输送气缸3315设置在条形码输送支架3311的前后方向中部左侧，条形码输送气缸3315的前端与条形码输送板3316连接，且条形码输送板3316通过条形码输送滑轨与条形码输送支架3311连接，通过条形码输送气缸3315带动条形码输送板3316进行前后调节定位，条形码输送板3316的前后两侧设置有吸取空挡33161，通过吸取空挡33161便于贴条形码组件332更好的进行吸取，防止条形码粘在条形码料带上。条形码输送板3316的下侧设置有调节输送导辊33162，调节输送导辊33162位于前部条形码导辊3313的上方，且位于两个条形码导辊3313之间，通过调节输送导辊33162便于调节张紧位置，便于更好的进行输送，同时也便于更好的将条形码吸取下。条形码夹紧气缸3317设置在条形码输送支架3311的右侧且位于前后方向的中部上方，条形码夹紧气缸3317的下方设置有条形码夹紧支撑板33171，通过条形码夹紧气缸3317下降将输送的条形码夹紧，便于贴条形码组件332吸取时，防止条形码料带晃动或移动，从而防止出现条形码吸取位置不准或无法吸取的现象，以及防止无限条形码料带与单个条形码同时被吸起的情况。

贴条形码组件332包括贴条形码支架3321、贴条形码前后电缸3322、贴条形码水平电缸3323、贴条形码升降电缸3324和贴条形码部件；贴条形码前后电缸3322设置在贴条形码支架3321上，贴条形码水平电缸3323设置在贴条形码前后电缸3322的移动部上，贴条形码升降电缸3324设置在贴条形码水平电缸3323的移动部上，贴条形码部件设置在贴条形码升降电缸3324的移动部上，贴条形码部件包括贴条形码吸取气缸3325和贴条形码转移吸板3326；贴条形码吸取气缸3325通过贴条形码升降移动板与贴条形码升降电缸3324的移动部连接，且位于贴条形码升降电缸3324下方，贴条形码转移吸板3326设置在贴条形码升降电缸3324的移动部上，通过贴条形码前后电缸3322、贴条形码水平电缸3323、贴条形码升降电缸3324进行移动定位，带动贴条形码部件上的贴条形码吸取气缸3325移动至吸取条形码位置，并通过贴条形码转移吸板3326将条形码吸取下贴至包装盒100的侧壁上，完成贴条形码加工。

工作时，将条形码料带放置在条形码载带3312上，再将条形码料带张紧连接在条形码驱动辊33141和多根条形码导辊3313上，通过条形码驱动电机3314带动条形码驱动辊33141进行旋转，从而使条形码料带有序进行输送，通过条形码输送气缸3315带动条形码输送板3316和调节输送导辊33162进行调节定位，并使条形码料带持续保持张紧状态，将条形码料带上的一个条形码输送至指定位置，通过条形码夹紧气缸3317下降将输送的条形码夹紧，通过贴条形码组件332上贴条形码前后电缸3322、贴条形码水平电缸3323、贴条形码升降电缸3324进行移动定位，带动贴条形码部件上的贴条形码吸取气缸3325移动至吸取条形码位置，并通过贴条形码转移吸板3326将条形码吸取下贴至包装盒100的侧壁上，完成贴条形码加工。

该贴条形码机构33解决了在条形码输送过程中，经常出现条形码载带松动或是在条形码吸取时条形码载带没有完全夹紧的问题。

通过贴条形码机构33中的条形码驱动辊33141和多根条形码导辊3313相互配合，将条形码料带张紧连接，通过条形码输送气缸3315带动条形码输送板3316和调节输送导辊33162进行调节定位，提升条形码定位吸取的精度，同时也便于使条形码输送更流畅，通过条形码夹紧气缸3317下降将输送的条形码夹紧，提升条形码再被吸取过程中的稳定性和牢固度，防止出现条形码料带晃动或移动，从而防止出现条形码吸取位置不准或无法吸取的现象，以及防止无限条形码料带与单个条形码同时被吸起的情况。

如图15所示，贴条形码输送翻转机构34包括翻转水平移动架341、翻转升降气缸342、翻转气缸343、翻转夹爪344、水平定位调节气缸345、竖直限位夹爪346、前后移动架347、前后翻转气缸348、贴条形码前后旋转输送滑轨349和贴条形码前后旋转气缸340；翻转水平移动架341水平设置在机架上，翻转升降气缸342设置在翻转水平移动架341上，翻转气缸343通过翻转气缸连接架与翻转升降气缸342连接，且翻转气缸连接架在翻转水平移动架341上升降移动，翻转气缸343穿过翻转气缸连接架后部与翻转夹爪344连接，通过翻转水平移动架341移动至贴完条形码的包装盒100上方，通过翻转升降气缸342带动翻转夹爪344将包装盒100抓取，通过翻转气缸343将包装盒向右旋转90°。水平定位调节气缸345设置在机架上且位于翻转夹爪344下方，水平定位调节气缸345的移动部连接有水平定位调节滑轨，竖直限位夹爪346设置在水平定位调节滑轨上，通过水平定位调节气缸345带动竖直限位夹爪346将旋转后的包装盒100夹紧取走。前后移动架347位于翻转水平移动架341右侧，前后翻转气缸348设置在前后移动架347的顶部，前后翻转气缸348穿过前后移动架347设置有第一旋转吸板3481，通过翻转水平移动架341移动至水平定位调节气缸345处，通过第一旋转吸板3481将竖直的包装盒100取下，通过前后翻转气缸348向前旋转90°呈水平状。贴条形码前后旋转输送滑轨349位于翻转吸板3481的下方，贴条形码前后旋转气缸340设置在贴条形码前后旋转输送滑轨349上，贴条形码前后旋转气缸340的移动部连接有第二旋转吸板3401。通过贴条形码前后旋转输送滑轨349移动至前后翻转气缸348处，通过第二旋转吸板3401将包装盒取下，通过贴条形码前后旋转气缸340向右旋转90°，最后通过贴条形码下料转移机构35将旋转定位后的成品输送至输送装置1上输送下料。

一种电子产品自动包装用的贴条形码装置的生产方法，依次通过以下步骤：

（一）包装盒进料推紧：将包装盒100放置在输送装置1上进行水平输送，通过包装盒折合贴标签装置2上的转移机构21将包装盒100转移至分度盘机构22上；通过分度盘机构22将包装盒100依次旋转至第一推进机构23和第二推进机构24处，通过第一推进机构23和第二推进机构24分别进行一次推紧和二次推紧；

（二）包装盒贴标签折合：通过分度盘机构22将上述完成后的包装盒100依次旋转至贴标签机构25和折合机构26处，通过贴标签机构25和折合机构26分别将标签贴至包装盒100的粘合部103上，并将包装盒100的侧边封口部101折合，将粘合部103与折合封口部102形状一定折合角度；

（三）包装盒撕膜封口：通过分度盘机构22将上述完成后的包装盒100依次旋转至撕标机构27和封口机构28处，通过撕标机构27将标签上的离型纸撕去；通过封口机构28将包装盒折合封口；通过分度盘机构22将上述完成后包装盒100的旋转至包装盒下料机构29，通过包装盒下料机构29将包装盒输送回输送装置1；

（四）包装盒旋转输送：通过包装盒贴条形码装置3上的贴条形码转移机构31将输送装置1上贴标签折合完成的包装盒100转移至贴条形码旋转输送机构32；通过贴条形码旋转输送机构32将包装盒向前旋转90°，并输送至贴条形码位置等待贴条形码；

（五）包装盒贴条形码：通过贴条形码旋转输送机构32上的条形码输送组件331将条形码料带输送进料，通过贴条形码组件332将条形码输送组件331上的条形码吸取并粘贴至等待贴条形码的包装盒100上；

（六）包装盒成品下料：通过贴条形码输送翻转机构34将贴条形码后的包装盒100翻转并转移回输送装置1上，通过输送装置1输送下料。

Claims (10)

1.一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，其特征在于，该装置包括贴条形码转移机构（31）、贴条形码旋转输送机构（32）、贴条形码机构（33）、贴条形码输送翻转机构（34）和贴条形码下料转移机构（35）；贴条形码转移机构（31）、贴条形码旋转输送机构（32）、贴条形码机构（33）、贴条形码输送翻转机构（34）和贴条形码下料转移机构（35）以贴条形码加工顺序依次设置在机架上，贴条形码转移机构（31）用于将输送装置上完成折合的包装盒转移至贴条形码旋转输送机构（32）上，贴条形码旋转输送机构（32）用于将包装盒由水平状旋转至竖直状，并输送至贴条形码机构（33）下方，贴条形码机构（33）用于将条形码贴至包装盒上，贴条形码输送翻转机构（34）将包装盒由竖直状翻转至水平状，并输送至贴条形码下料转移机构（35）下方，贴条形码下料转移机构（35）用于将贴条形码后的包装盒输送至输送装置上；贴条形码转移机构（31）和贴条形码下料转移机构（35）对称设置且结构相同，贴条形码转移机构（31）和贴条形码下料转移机构（35）均通过机械手方式将包装盒吸取进行转移。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，其特征在于，贴条形码旋转输送机构（32）包括贴条形码旋转组件（321）和贴条形码输送组件（322）；贴条形码旋转组件（321）包括贴条形码旋转支架（3211）、贴条形码旋转电机（3212）、贴条形码旋转传动带组（3213）、贴条形码旋转轴（3214）、贴条形码旋转支撑吸板（3215）；贴条形码旋转支架（3211）设置在机架上，贴条形码旋转电机（3212）设置在贴条形码旋转支架（3211）的下部，贴条形码旋转电机（3212）的转抽穿过贴条形码旋转支架（3211）的侧部与贴条形码旋转传动带组（3213）连接，贴条形码旋转轴（3214）位于贴条形码旋转支架（3211）上部，且贴条形码旋转轴（3214）的一端与贴条形码旋转传动带组（3213）连接，贴条形码旋转支撑吸板（3215）套设在贴条形码旋转轴（3214）上。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，其特征在于，贴条形码输送组件（322）包括贴条形码输送前后转移支架（3221）、贴条形码输送前后转移电缸（3222）、贴条形码输送夹爪气缸（3223）、贴条形码输送滑轨（3224）、贴条形码输送支撑板（3225）、贴条形码输送夹紧气缸（3226）、贴条形码输送夹紧移动块（3227）、贴条形码输送定位气缸（3228）和贴条形码输送定位夹爪（3229）；贴条形码输送前后转移支架（3221）设置在机架上，且位于贴条形码旋转组件（321）的右侧，贴条形码输送前后转移电缸（3222）设置在贴条形码输送前后转移支架（3221）的顶部，贴条形码输送夹爪气缸（3223）通过贴条形码输送升降电缸设置在贴条形码输送前后转移电缸（3222）的移动部上，贴条形码输送滑轨（3224）设置在机架上，且位于贴条形码旋转组件（321）后侧，贴条形码输送支撑板（3225）设置在贴条形码输送滑轨（3224）的移动部上，贴条形码输送支撑板（3225）上设置有配合贴条形码滑动槽（32251），贴条形码输送支撑板（3225）上位于配合贴条形码滑动槽（32251）的后端左右两侧设置有第一包装盒夹紧杆（32252），贴条形码输送夹紧气缸（3226）设置在配合贴条形码滑动槽（32251）的后侧，贴条形码输送夹紧移动块（3227）与贴条形码输送夹紧气缸（3226）的前部连接，贴条形码输送夹紧移动块（3227）上设置有两个第二包装盒夹紧杆（32271），两个第二包装盒夹紧杆（32271）之间的距离小于两个第一包装盒夹紧杆（32252）之间的距离；贴条形码输送定位气缸（3228）位于贴条形码输送滑轨（3224）的后侧，贴条形码输送定位气缸（3228）的移动部设置有贴条形码输送定位支架，贴条形码输送定位夹爪（3229）设置在贴条形码输送定位支架顶部，贴条形码输送定位夹爪（3229）用于夹紧定位包装盒左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，其特征在于，贴条形码输送定位夹爪（3229）的夹爪上设置有U型夹紧板（32291）。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，其特征在于，贴条形码机构（33）包括条形码输送组件（331）和贴条形码组件（332）；条形码输送组件（331）位于贴条形码组件（332）后侧，条形码输送组件（331）用于将条形码输送至贴条形码组件（332）下方，贴条形码组件（332）用于将条形码贴至包装盒上；条形码输送组件（331）包括条形码输送支架（3311）、条形码载带（3312）、多根条形码导辊（3313）、条形码驱动电机（3314）、条形码输送气缸（3315）、条形码输送板（3316）和条形码夹紧气缸（3317）；条形码输送支架（3311）设置在机架上，条形码载带（3312）设置在条形码输送支架（3311）的后侧，多根条形码导辊（3313）横向设置在条形码输送支架（3311）上，条形码驱动电机（3314）设置在条形码输送支架（3311）的前侧，条形码驱动电机（3314）穿过条形码输送支架（3311）左侧连接有条形码传送带组，条形码传送带组的后端与位于前后方向的中部的一根条形码驱动辊（33141）的左端连接进行驱动，条形码输送气缸（3315）设置在条形码输送支架（3311）的前后方向中部左侧，条形码输送气缸（3315）的前端与条形码输送板（3316）连接，且条形码输送板（3316）通过条形码输送滑轨与条形码输送支架（3311）连接，条形码输送板（3316）的前后两侧设置有吸取空挡（33161），条形码输送板（3316）的下侧设置有调节输送导辊（33162），且调节输送导辊（33162）位于前部条形码导辊（3313）的上方，条形码夹紧气缸（3317）设置在条形码输送支架（3311）的右侧且位于前后方向的中部上方。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，其特征在于，条形码夹紧气缸（3317）的下方设置有条形码夹紧支撑板（33171）。

7.根据权利要求5所述的一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，其特征在于，贴条形码组件（332）包括贴条形码支架（3321）、贴条形码前后电缸（3322）、贴条形码水平电缸（3323）、贴条形码升降电缸（3324）和贴条形码部件；贴条形码前后电缸（3322）设置在贴条形码支架（3321）上，贴条形码水平电缸（3323）设置在贴条形码前后电缸（3322）的移动部上，贴条形码升降电缸（3324）设置在贴条形码水平电缸（3323）的移动部上，贴条形码部件设置在贴条形码升降电缸（3324）的移动部上，贴条形码部件包括贴条形码吸取气缸（3325）和贴条形码转移吸板（3326）；贴条形码吸取气缸（3325）通过贴条形码升降移动板与贴条形码升降电缸（3324）的移动部连接，且位于贴条形码升降电缸（3324）下方，贴条形码转移吸板（3326）设置在贴条形码升降电缸（3324）的移动部上。

8.根据权利要求1所述的一种电子产品自动包装用的贴条形码装置，其特征在于，贴条形码输送翻转机构（34）包括翻转水平移动架（341）、翻转升降气缸（342）、翻转气缸（343）、翻转夹爪（344）、水平定位调节气缸（345）、竖直限位夹爪（346）、前后移动架（347）、前后翻转气缸（348）、贴条形码前后旋转输送滑轨（349）和贴条形码前后旋转气缸（340）；翻转水平移动架（341）水平设置在机架上，翻转升降气缸（342）设置在翻转水平移动架（341）上，翻转气缸（343）通过翻转气缸连接架与翻转升降气缸（342）连接，且翻转气缸连接架在翻转水平移动架（341）上升降移动，翻转气缸（343）穿过翻转气缸连接架后部与翻转夹爪（344）连接，水平定位调节气缸（345）设置在机架上且位于翻转夹爪（344）下方，水平定位调节气缸（345）的移动部连接有水平定位调节滑轨，竖直限位夹爪（346）设置在水平定位调节滑轨上，前后移动架（347）位于翻转水平移动架（341）右侧，前后翻转气缸（348）设置在前后移动架（347）的顶部，前后翻转气缸（348）穿过前后移动架（347）设置有第一旋转吸板（3481），贴条形码前后旋转输送滑轨（349）位于翻转吸板（3481）的下方，贴条形码前后旋转气缸（340）设置在贴条形码前后旋转输送滑轨（349）上，贴条形码前后旋转气缸（340）的移动部连接有第二旋转吸板（3401）。

9.一种电子产品自动包装用的贴条形码方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

包装盒旋转输送：通过贴条形码转移机构（31）将输送装置上贴标签折合完成的包装盒（100）转移至贴条形码旋转输送机构（32）；通过贴条形码旋转输送机构（32）将包装盒向前旋转90°，并输送至贴条形码位置等待贴条形码；

包装盒贴条形码：通过贴条形码旋转输送机构（32）上的条形码输送组件（331）将条形码料带输送进料，通过贴条形码组件（332）将条形码输送组件（331）上的条形码吸取并粘贴至等待贴条形码的包装盒（100）上；

包装盒成品下料：通过贴条形码输送翻转机构（34）将贴条形码后的包装盒（100）翻转并转移回输送装置上，通过输送装置输送下料。

10.一种电子产品装盒自动化设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的输送装置（1）、包装盒折合贴标签装置（2）和权利要求1所述的包装盒贴条形码装置（3）。

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