CN212639112U

CN212639112U - 一种喷淋线上料装置

Info

Publication number: CN212639112U
Application number: CN202020919695.4U
Authority: CN
Inventors: 张君武; 吕延安; 韦卫国
Original assignee: Kunshan Zhonglide Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Zhonglide Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-05-27

Abstract

本实用新型提出了一种喷淋线上料装置，包括机台，所述机台上设有至少一组传送撕膜线，所述传送撕膜线包括依次设置的弹夹式储料机构、撕膜机构、位置调整机构和转动上料机构，所述撕膜机构和所述位置调整机构侧边设有移料机构，本上料装置能够直接连接产线下料，将输送过来的料平稳输送，并自动将产品上的薄膜去除后向上往喷淋线输送，并且设置了位置调整机构，在上线之前将产品位置调整，保证固定在喷淋线上位置平整不歪斜，增加稳定性。

Description

一种喷淋线上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上料领域，尤其涉及喷淋线上料装置。

背景技术

手机背壳的生产过程中，通常是需要经过喷淋线进行喷漆、清洗等等工序的，而生产完的手机背壳出货前都有覆膜，需要将膜撕除后上喷淋线，而喷淋线是悬挂式的，若人工一个个撕膜悬挂效率极低，并且无法配合自动化的生产线工作，现有的自动化设备中，上料时由于产品在输送过程中会有偏移，上到喷淋线的夹具上时，经常会出现产品一侧倾斜，甚至出现只有一个夹爪固定的情况，在传送过程中易掉落。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种喷淋线上料装置，包括机台，所述机台上设有至少一组传送撕膜线，所述传送撕膜线包括依次设置的弹夹式储料机构、撕膜机构、位置调整机构和转动上料机构，所述撕膜机构和所述位置调整机构侧边设有移料机构。

优选的，所述弹夹式储料机构包括弹夹式料仓，所述弹夹式料仓侧边设有顶升模组，所述顶升模组上设有托盘，所述托盘伸于所述弹夹式料仓内；所述顶升模组包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有同步轮，所述同步轮上连接有丝杆，所述丝杆上套设有滑块，所述托盘与所述滑块连接。

优选的，所述撕膜机构包括放置台，所述放置台下部设有吸附机构，所述放置台侧边设有废料箱，所述放置台和废料箱的侧边设有第一滑动模组，所述第一滑动模组上设有支架，所述支架上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端连接有第一夹爪气缸，所述支架侧边设有第二升降气缸，所述第二升降气缸输出端连接有折弯板，所述折弯板上连接有第一吸盘，所述第一吸盘位于所述第一夹爪气缸上部。

优选的，所述位置调整机构包括调整台，所述调整台上相邻两侧设有固定限位边，另外两侧设有活动限位边，所述调整台下部设有两个第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述活动限位边连接，所述活动限位边下部设有卡块，所述卡块卡于调整台上设置的限位槽内。

优选的，所述移料机构包括位于所述撕膜机构和位置调整机构侧边的第二滑动模组，所述第二滑动模组上设有取放气缸，所述取放气缸输出端连接有连板，所述连板两端设有取料吸盘，所述取料吸盘分别位于所述撕膜机构和位置调整机构上方。

优选的，所述转动上料机构包括第三滑动模组，所述第三滑动模组上设有第二推动气缸，所述第二推动气缸输出端连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端连接有第二吸盘，所述第二吸盘用于抓取所述位置调整机构上的产品。

优选的，所述第一旋转气缸侧边设有竖直定位机构，所述竖直定位机构包括第三吸盘，所述第三吸盘侧边设有支撑柱，所述支撑柱上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端连接有第三推动气缸，所述第三推动气缸输出端连接第二夹爪气缸。

本实用新型提出的喷淋线上料装置有以下有益效果：本上料装置能够直接连接产线下料，将输送过来的料平稳输送，并自动将产品上的薄膜去除后向上往喷淋线输送，并且设置了位置调整机构，在上线之前将产品位置调整，保证固定在喷淋线上位置平整不歪斜，增加稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体机构示意图；

图2为本实用新型的弹夹式储料机构的示意图；

图3为本实用新型的移料机构的示意图；

图4为本实用新型的撕膜机构的示意图；

图5为本实用新型的位置调整机构的示意图；

图6为本实用新型的转动上料机构的示意图；

图7为本实用新型的转动上料机构的示意图；

图8为本实用新型的撕膜机构的示意图；

其中，1、弹夹式储料机构；2、撕膜机构；3、位置调整机构；4、移料机构；5、转动上料机构；6、机台；7、弹夹式料仓；8、顶升模组；9、托盘；10、放置台；11、废料箱；12、第一滑动模组；13、支架；14、第一升降气缸；15、第一夹爪气缸；16、第二升降气缸；17、折弯板；18、第一吸盘；19、调整台；20、固定限位边；21、活动限位边；22、第一推动气缸；23、第二滑动模组；24、取放气缸；25、连板；26、取料吸盘；27、第三滑动模组；28、第二推动气缸；29、第一旋转气缸；30、第二吸盘；31、第三吸盘；32、支撑柱；33、第二旋转气缸；34、第三推动气缸；35、第二夹爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提出了一种喷淋线上料装置，包括机台6，所述机台6上设有至少一组传送撕膜线，图中设置了两条线，而在实际应用中可以设置多条，所述传送撕膜线包括依次设置的弹夹式储料机构1、撕膜机构2、位置调整机构3和转动上料机构5，所述撕膜机构2和所述位置调整机构3侧边设有移料机构4。本设备的动作方式是：产品进入至弹夹式储料机构1，后通过移料机构4分别依次抓取至撕膜机构2撕膜，后抓取至位置调整机构3上进行位置校准，最后通过转动上料机构5将水平输送的产品抓取至上部的喷淋线上。

产品是依次经过上述机构的，具体的说，如图2所示，所述弹夹式储料机构1包括弹夹式料仓7，所述弹夹式料仓7侧边设有顶升模组8，所述顶升模组8上设有托盘9，所述托盘9伸于所述弹夹式料仓7内；所述顶升模组8包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有同步轮，所述同步轮上连接有丝杆，所述丝杆上套设有滑块，所述托盘9与所述滑块连接，本弹夹式储料机构1的工作方式是：当产线上输送过来的产品，从机台6下部输入，进入至弹夹式料仓7内，通过内部的托盘9托住后，通过顶升模组8向上顶起，顶起后通过移料机构4抓取，移料机构4的抓料范围是托盘9、撕膜机构2和位置调整机构3三个工位。

其中，如图3所示，所述移料机构4包括位于所述撕膜机构2和位置调整机构3侧边的第二滑动模组23，所述第二滑动模组23上设有取放气缸24，所述取放气缸24输出端连接有连板25，所述连板25两端设有取料吸盘26，所述取料吸盘26分别位于所述撕膜机构2和位置调整机构3上方，本实施例中的滑动模组的结构都一致，均是购置设备，“第一”“第二”只为区别称呼，其作用均是带动机构运动，由于连杆可以延伸至托盘9上部，所以两个取料吸盘26能够将托盘9上的产品吸取至中间的撕膜机构2的放置台10上，第二滑动模组23向后再移动一个工位时，能够将放置台10上的产品移动至位置调整机构3的调整台19上。

另外，由于产品表面有一层薄膜需要撕掉，所以设置了撕膜机构2，如图4、图8所示，所述撕膜机构2包括放置台10，所述放置台10下部设有吸附机构,吸附机构为位于放置台10下部的吸盘，用于固定产品，所述放置台10侧边设有废料箱11，所述放置台10和废料箱11的侧边设有第一滑动模组12，所述第一滑动模组12上设有支架13，所述支架13上设有第一升降气缸14，所述第一升降气缸14输出端连接有第一夹爪气缸15，所述支架13侧边设有第二升降气缸16，所述第二升降气缸16输出端连接有折弯板17，所述折弯板17上连接有第一吸盘18，所述第一吸盘18位于所述第一夹爪气缸15上部，其工作方式是：通过第一滑动模组12将输送至放置台10最远离废料箱11一侧的边缘，通过顶部的第一吸盘18吸气，能够将产品边缘的膜吸起，此时，在通过第一夹爪抓住薄膜，后通过第一滑动模组12回位，即可将薄膜撕除，同时当第一夹爪经过废料箱11时，松开夹爪即可将撕掉的薄膜投入废料箱11。

而经过撕膜的产品后，即可上料至喷淋线，但是由于产品在多次的传输过程中，会有歪斜，当上料至喷淋线时，会出现喷淋线的夹具无法夹住的情况，所以设置调整机构在上料之前进行矫正。具体的说，如图5所示，所述位置调整机构3包括调整台19，所述调整台19上相邻两侧设有固定限位边20，另外两侧设有活动限位边21，所述调整台19下部设有两个第一推动气缸22，所述第一推动气缸22与所述活动限位边21连接，所述活动限位边21下部设有卡块，所述卡块卡于调整台19上设置的限位槽内，限位槽是垂直于调整台19边缘的，当产品放置于调整台19上后，两边的活动限位边21通过下部的第一推动气缸22推动，压动产品直至与另外两边的固定限位边20贴合，即可实现解决产品歪斜的问题，后通过后部的转动上料机构5取料。

如图6、图7所示，所述转动上料机构5包括第三滑动模组27，所述第三滑动模组27上设有第二推动气缸28，所述第二推动气缸28输出端连接有第一旋转气缸29，所述第一旋转气缸29输出端连接有第二吸盘30，所述第二吸盘30用于抓取所述位置调整机构3上的产品，所述第一旋转气缸29侧边设有竖直定位机构，所述竖直定位机构包括第三吸盘31，所述第三吸盘31侧边设有支撑柱32，所述支撑柱32上设有第二旋转气缸33，所述第二旋转气缸33输出端连接有第三推动气缸34，所述第三推动气缸34输出端连接第二夹爪气缸35，通过第三滑动模组27拉动靠近调整台19，并且此时的第一旋转气缸29保证第二吸盘30处于水平撞状态，将调整台19上的产品吸附后，第二旋转气缸33驱动将产品转动至竖直状态，后被第三吸盘31吸附，通过侧边的第二夹爪气缸35抓取，后通过第二旋转气缸33转动，将第二夹爪气缸35的夹爪向上转动，使得产品能够被上部的喷淋线夹住。

上述整个过程则实现上料。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种喷淋线上料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有至少一组传送撕膜线，所述传送撕膜线包括依次设置的弹夹式储料机构、撕膜机构、位置调整机构和转动上料机构，所述撕膜机构和所述位置调整机构侧边设有移料机构。

2.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置，其特征在于，所述弹夹式储料机构包括弹夹式料仓，所述弹夹式料仓侧边设有顶升模组，所述顶升模组上设有托盘，所述托盘伸于所述弹夹式料仓内；所述顶升模组包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有同步轮，所述同步轮上连接有丝杆，所述丝杆上套设有滑块，所述托盘与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置，其特征在于，所述撕膜机构包括放置台，所述放置台下部设有吸附机构，所述放置台侧边设有废料箱，所述放置台和废料箱的侧边设有第一滑动模组，所述第一滑动模组上设有支架，所述支架上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端连接有第一夹爪气缸，所述支架侧边设有第二升降气缸，所述第二升降气缸输出端连接有折弯板，所述折弯板上连接有第一吸盘，所述第一吸盘位于所述第一夹爪气缸上部。

4.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置，其特征在于，所述位置调整机构包括调整台，所述调整台上相邻两侧设有固定限位边，另外两侧设有活动限位边，所述调整台下部设有两个第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述活动限位边连接，所述活动限位边下部设有卡块，所述卡块卡于调整台上设置的限位槽内。

5.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置，其特征在于，所述移料机构包括位于所述撕膜机构和位置调整机构侧边的第二滑动模组，所述第二滑动模组上设有取放气缸，所述取放气缸输出端连接有连板，所述连板两端设有取料吸盘，所述取料吸盘分别位于所述撕膜机构和位置调整机构上方。

6.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置，其特征在于，所述转动上料机构包括第三滑动模组，所述第三滑动模组上设有第二推动气缸，所述第二推动气缸输出端连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸输出端连接有第二吸盘，所述第二吸盘用于抓取所述位置调整机构上的产品。

7.根据权利要求6所述的喷淋线上料装置，其特征在于，所述第一旋转气缸侧边设有竖直定位机构，所述竖直定位机构包括第三吸盘，所述第三吸盘侧边设有支撑柱，所述支撑柱上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端连接有第三推动气缸，所述第三推动气缸输出端连接第二夹爪气缸。