CN110682595B - 自动涂胶插扣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动涂胶插扣设备，包括机架以及工作台，工作台上设置有输送产品的输送带以及驱使输送带运作的驱动机构，输送带的一端设置第一上料装置，另一端设置接料装置，工作台的一侧沿输送方向依次设置有涂胶机构以及第二上料装置，工作台对应第二上料装置处设置有基座，基座上设置有驱使其旋转的旋转机构，基座上设置有用于夹取挂扣的夹头，基座上设置有驱使夹头朝向第二上料装置方向移动的第一驱动件；纸片和挂扣分别借助第一上料装置和第二上料装置进行上料，纸片在输送带上输送实现涂胶，在第二上料装置处时，夹头将挂扣与插口插接并实现粘胶固定，如此循环实现自动涂胶以及插接挂扣的操作，整个过程中实现自动化，减少人工且效率高。

Description

自动涂胶插扣设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种自动涂胶插扣设备。

背景技术

纸盒是一个立体的造型，其由多个组成面折叠而成，也是目前产品包装中比较常见的一种形式，现有市面的纸盒上会有额外连接的挂扣2，纸盒在翻折前处于片状，在纸片1上设置有插口4且插口4边部涂有粘胶，挂扣2一侧插接部3插接在插口4处并通过粘胶固定，在挂扣2上设置有挂孔，通过挂扣2的设置便于纸盒后续挂接在超市的挂杆上，纸盒和挂扣2的结构如图1所示，现有在生产过程中大多通过人工操作的方式进行处理，先在纸片1的插口4边部涂上粘胶，再将挂扣2的一侧插接部3对准插口4进行插接并粘胶固定，这样不止工人工作量大，而且导致生产效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动涂胶插扣设备，具有实现纸盒和挂扣的自动涂胶及插接固定，有效提高生产效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动涂胶插扣设备，包括机架以及工作台，所述工作台上设置有输送产品的输送带以及驱使输送带运作的驱动机构，所述输送带的一端设置第一上料装置，另一端设置接料装置，所述工作台的一侧沿输送方向依次设置有涂胶机构以及第二上料装置，所述工作台对应第二上料装置处设置有基座，所述基座上设置有驱使其旋转的旋转机构，所述基座上设置有用于夹取挂扣的夹头，所述基座上设置有驱使夹头朝向第二上料装置方向移动的第一驱动件。

这样纸片借助第一上料装置置于输送带上进行输送，挂扣借助第二上料装置输送至顶部后用于被夹头夹取，并在旋转机构的作用下使得挂扣朝向输送带方向，从而纸片在输送带上输送的过程中在涂胶机构的作用下在其表面涂上粘胶，在纸片移动至第二上料装置处时，通过第一驱动件驱使挂扣朝向纸片方向移动并使得插接部与插口插接并实现粘胶固定，然后夹头松开挂扣旋转至原位，输送带上的纸片持续输送至接料装置处，如此循环实现对于纸片自动涂胶以及插接挂扣的操作，整个过程中实现自动化，减少人工且效率高。

本发明进一步设置：所述涂胶机构包括压力桶、输胶管以及点胶头，所述输胶管连接压力桶和点胶头且设置有点胶阀。

在纸片输送至点胶头处时，压力桶开启且点胶阀打开，使得粘胶可以通过点胶头流出位于纸片上，在纸片输送的过程中自动实现上胶，无需人为进行上胶。

本发明进一步设置：所述第一上料装置包括第一升降机构以及第一转移机构，所述第一升降机构包括竖向升降的第一升降台以及驱使第一升降台升降的第二驱动件，所述转移机构包括转移条，所述工作台上设置有驱使转移条转动的第三驱动件，所述转移条上设置有真空吸盘。

叠放的纸片通过第一升降台的升降实现升降，顶部纸片在转移机构的作用下一张张稳定的转移至输送带上进行输送，使得叠放的纸片一张张有序的转移至输送带上，纸片转移过程中借助真空吸盘吸住后再旋转，当纸片旋转至输送带处时，然后再松开纸片后纸片落至输送带上即可，通过这样的方式可以实现堆叠的纸片一张张有序的上料及输送。

本发明进一步设置：所述第二上料装置包括第二升降机构以及提升机构，所述第二升降机构包括竖向升降的第二升降台以及驱使第二升降台升降的第四驱动件，所述提升机构包括位于第二升降机构顶部的提升板，所述提升板设置有驱使其升降的第五驱动件，所述提升板的底部设置有真空吸盘。

堆积的挂扣通过第二升降台的升降实现升降，提升机构能够将位于最顶部的挂扣吸住后提升，这样便于后续夹头的夹持，夹头夹住挂扣后再松开挂扣，从而可以实现挂扣的稳定上料，且挂扣可以一个个稳定有序的被夹持，便于后续夹头将一个个挂扣与纸片进行插接。

本发明进一步设置：所述真空吸盘对称设置在转移条的两端，所述真空吸盘具有吸紧和松开两种状态，所述转移条两端的真空吸盘处于不同的工作状态。

这样在其中一端的真空吸盘处于吸取纸片的状态时，另一端的真空吸盘处于松开纸片的状态，使得转移条两端可以同步实现工作状态，有效提高对于纸片的转移效率，从而进一步提高生产效率。

本发明进一步设置：所述夹头为气动手指，所述夹头和第一驱动件均对称设置有2组，所述夹头具备夹紧和松开两种状态，其中一个所述夹头松开时，另一个所述夹头处于夹紧状态。

挂扣借助气动手指来实现夹紧和松开，而且这样在其中一端夹头处于夹取提升机构上的挂扣时，另一端上的夹头处于松开状态，使得该端部完成插接的挂扣可以随着纸片进行输送，两端夹头同步处于工作状态，这样有效提高挂扣的插接效率，从而进一步提高生产效率。

本发明进一步设置：所述工作台对应第二上料装置和接料装置之间设置有压紧机构，所述压紧机构包括固定架以及设置在固定架上的压板，所述固定架上设置有驱动压板升降的第六驱动件，所述工作台对应压板的下方设置有支撑板。

由于挂扣与纸片上的插口插接后，挂扣与纸片在粘胶处的贴合度并不高，进一步通过压板的压紧，使得挂扣与纸片粘接的牢固性更有保障，两者不易出现位置偏移甚至分离的情况。

本发明进一步设置：所述机架对应第一升降机构和第二升降机构处均设置有放料架，所述放料架上设置有至少两个放料槽，所述第一升降台和第二升降台上设置有承载产品的支撑条，所述放料槽的底部开设有供支撑条通过的通槽，所述放料架沿垂直于输送带输送方向滑动连接在机架上，所述机架上设置有驱使放料架移动的第七驱动件。

通过多个放料槽的设置，可以同时将多组叠放的纸片及挂扣置于放料槽中，叠放的纸片和挂扣均通过支撑条的上升而被提升，在其中一个放料槽内纸片或挂扣使用完后，可以驱使另一个放料槽处于工作位，减少因为放置纸片和挂扣所花费的时间影响生产效率，进一步达到提高生产效率的目的。

本发明进一步设置：所述机架的底部设置有滚轮和高度可调的支撑脚。

通过滚轮的设置便于整个设备的移动搬运，使其具备良好的灵活性，在将设备移动至所需的位置进行使用后，调整支撑脚抵接在地面上，使得设备可以保持良好的放置稳定性，不易出现移动的情况。

本发明进一步设置：所述第二驱动件包括第一丝杆以及第一伺服电机，所述第一伺服电机驱使第一丝杆转动，所述第一丝杆竖向转动连接在机架上，所述第一升降台穿设在第一丝杆上且与其螺纹连接，所述机架上设置有供第一升降台竖向滑动的导柱。

通过第一伺服电机的正反转即可实现第一升降台的升降，结构简单且驱动平稳性好，而且对第一升降台具备良好的竖向限位作用，确保升降后第一升降台的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

纸片以及挂扣均有序的一个个实现上料，无需人为进行上料，而且纸片在输送带上输送的过程中，先经过涂胶机构实现上胶，然后在第二上料机构处借助夹头将挂扣与纸片实现自动插接，从而达到提供生产效率的目的，而且期间无需人为进行操作，全程实现自动化；并且在其中一个放料槽内纸片或挂扣使用完后，可以及时推动备用的放料槽进行使用，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为现有技术中纸盒生产时纸片及挂扣爆开的结构图；

图2为本实施例的整体结构图；

图3为本实施例中第一上料机构的结构图；

图4为本实施例中第二上料机构背部视角的结构图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实施例中第二上料机构正向视角的结构图；

图7为图6中B处的放大图。

附图标记：1、纸片；2、挂扣；3、插接部；4、插口；5、机架；6、工作台；7、第一上料装置；8、输送机构；81、输送带；9、接料装置；10、涂胶机构；11、第二上料装置；12、放料架；13、承载板；14、竖杆；15、放料槽；16、第一升降台；17、导柱；18、第一丝杆；19、第一伺服电机；20、支撑条；21、转移条；22、第一旋转气缸；23、第八气缸；24、真空吸盘；25、第七气缸；26、通槽；27、导轨；28、压力桶；29、输胶管；30、点胶头；31、点胶阀；32、第二升降台；33、承接部；34、第二丝杆；35、第二伺服电机；36、提升板；37、安装架；38、第五气缸；39、基座；40、夹头；41、第二旋转气缸；42、第一气缸；43、固定架；44、压板；45、第六气缸；46、接料台；47、滚轮；48、支撑脚；49、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种自动涂胶插扣设备，如图2所示，包括机架5以及工作台6上，机架5自左向右依次设置有第一上料装置7、输送机构8以及接料装置9，第一上料装置7用于将纸片1输送到输送机构8处，其中输送机构8包括设置在工作台6上的输送带81，输送带81的两端设置有同步轮，并且在工作台6上设置有驱动同步轮转动的驱动机构，该驱动机构为驱动电机（图中未示出），而且工作台6的边部沿输送带81的输送方向依次设置有涂胶机构10以及第二上料装置11，第二上料装置11用于将挂扣2输送至顶部，然后在第二上料装置11设置有将挂扣2夹紧并插入到输送带81上纸片1的插接机构；从而在生产过程中纸片1借助第一上料装置7输送至输送带81处，纸片1在输送带81的作用下不断向前输送，期间首先经过涂胶机构10在需要粘接的位置上胶，然后在插接机构的作用下自动将挂扣2插接到纸片1上，完成自动涂胶以及挂扣2的自动插接，实现挂扣2与纸片1的连接固定，最终纸片1持续输送至接料装置9处，达到提高生产效率的目的，可以大量节省人力。

如图3所示，第一上料装置7包括第一升降机构以及第一转移机构，在机架5的底部设置有放料架12，该放料架12包括底部的承载板13以及多根竖向设置的竖杆14，竖杆14固定在承载板13上且与承载板13之间形成用于存放堆叠纸片1的放料槽15；第一升降机构包括竖向升降的第一升降台16，机架5上竖向设置有穿过第一升降台16的导柱17，同时在机架5上设置有驱使第一升降台16升降的第二驱动件，该第二驱动件包括第一丝杆18以及第一伺服电机19，第一伺服电机19驱使第一丝杆18转动，第一丝杆18竖向转动连接在机架5上且第一升降台16螺纹连接在第一丝杆18上，借助第一伺服电机19驱动第一丝杆18正反转实现第一升降台16的升降；该第一升降台16上固定有伸入放料槽15内的支撑条20，该支撑条20用于从底部承接堆叠的纸片1，在第一升降台16上升的同时驱使放料槽15内的纸片1上移。

第一转移机构包括转移条21，同时在机架5上固定有驱使转移条21转动的第三驱动件，该第三驱动件包括第一旋转气缸22以及驱使第一旋转气缸22升降的第八气缸23，第八气缸23固定在机架5上，且在转移条21的两端设置有真空吸盘24，通过抽气来将位于最上方的纸片1吸住，然后旋转180度后使得纸片1位于输送带81上时，再放气使得纸片1掉落到输送带81上，完成将纸片1转移至输送带81上；其中真空吸盘24对称设置在转移条21的两端，且两端真空吸盘24处于不同的工作状态，即在位于输送带81上方的真空吸盘24处于放气状态时，另一端真空吸盘24处于吸气状态将纸片1吸住，从而有效提高纸片1的转移效率。

如图3所示，该放料槽15沿垂直于输送带81输送方向设置有两个，并且在机架5上设置有驱动承载板13移动的第七驱动件，该第七驱动件为第七气缸25，在机架5上设置有供放料架12滑动配合的导轨27；在承载板13的上开设有供支撑条20通过的通槽26，在需要切换另一个备用的放料槽15时，可以先将支撑条20降至放料槽15底部外，避免移动干涉的问题，从而在其中一个放料槽15内纸片1使用完后，可以驱使另一个放料槽15处于工作位，减少因为放置纸片1所花费的时间影响生产效率，进一步达到提高生产效率的目的。

如图1所示，其中涂胶机构10包括压力桶28、输胶管29以及点胶头30，输胶管29连接压力桶28和点胶头30，并且在输胶管29上设置有点胶阀31，点胶头30的位置对应纸片1需要粘胶的部位，通过点胶阀31来控制点胶头30是否出胶，在感应到有纸片1输送至点胶头30处时，点胶阀31打开使得粘胶可以流至纸片1对应位置处，没有感应到纸片1的时候点胶阀31处于关闭状态，减少粘胶浪费的情况，具体感应的方式可以采用红外感应的方式。

如图4、图5和图6所示，第二上料装置11包括第二升降机构和提升机构，其中第二升降机构包括第二升降台32和驱使第二升降台32升降的第四驱动件，在机架5上同样设置有放料架12且放料架12上设置有放料槽15，放料槽15底部设置有承接挂扣2的承接部33；同样的在第二升降台32上延伸有伸入放料槽15内的支撑条20，承接部33的底部设置有供支撑条20通过的通槽26，其中第四驱动件包括第二丝杆34以及第二伺服电机35，第二伺服电机35驱使第二丝杆34转动，在机架5上设置有竖向供第二升降台32穿过且稳定竖向升降的导柱17，第二丝杆34竖向转动连接在机架5上且穿过第二升降台32，第二升降台32与第二丝杆34螺纹连接，从而通过第二伺服电机35可以驱使第二丝杆34正反转来实现第二升降台32的升降；其中放料槽15间隔有两个，其中一个为备用，而且承接部33沿输送带81输送方向滑动连接在机架5上，机架5上设置有驱动承接部33移动的第七驱动件，该第七驱动件为第七气缸25；这样同样在其中一个放料槽15内的挂扣2使用完后，可以驱使另一个放料槽15移动至工作位置，从而减少中途放置挂扣2所花费的时间。

如图5所示，在导柱17的顶部固定设置有安装架37，提升机构包括提升板36以及驱使提升板36升降的第五驱动件，该第五驱动件包括固定在安装架37上的第五气缸38，提升板36固定在第五气缸38的活塞杆上，同时在提升板36的底面上设置有真空吸盘24，使用时第五气缸38驱使提升板36下降，真空吸盘24贴合位于顶部的挂扣2表面，抽气将挂扣2吸住，然后驱使提升板36上移完成对于挂扣2的提升，提升后的挂扣2便于后续插接机构的夹持。

如图5和图7所示，插接机构包括基座39以及夹头40，基座39设置在机架5上且机架5上设置有驱使基座39旋转的旋转机构，该旋转机构为第二旋转气缸41，同时在基座39上设置有驱使夹头40朝向挂扣2方向移动的第一驱动件，该第一驱动件包括固定在基座39上的第一气缸42，而且其中夹头40为气动手指；从而在使用时通过第一气缸42驱使夹头40移动至挂扣2处并将其夹住，夹头40回退恢复原位，然后旋转180度后使得挂扣2朝向输送带81上的纸片1，然后第一气缸42再驱使夹头40朝向纸片1移动，使得挂扣2上的插接部3能够插入到纸片1的插口4中完成自动插接动作。

其中基座39上的第一气缸42和夹头40对称设置有两个，而且两个夹头40的工作状态不同，即其中一个夹头40夹紧挂扣2进行取料时，另一个夹头40上的挂扣2完成插接动作松开挂扣2，使得挂扣2可以随着纸片1一起朝前输送，这样有效提供自动插接动作的工作效率。

如图1所示，在工作台6上设置有用于压紧机构，该压紧机构沿输送带81输送方向位于第二上料装置11和接料装置9之间，该压紧机构包括固定架43、压板44以及驱使压板44升降的第六驱动件，该第六驱动件包括第六气缸45，固定架43固定在机架5上，第六气缸45固定在固定架43上，压板44固定在第六气缸45的活塞杆端部，同时在工作台6对应压板44的下方设置有支撑板49；这样完成插接后可以进一步通过压板44的压紧，使得挂扣2与纸片1的粘胶的牢固性更有保障，两者不易出现位置偏移甚至分离的情况。

如图1所示，接料装置9包括接料台46上，接料台46上同样设置有输送带81，输送带81两端同样设置同步轮且借助驱动电机来驱使其运行，进而借助输送台将完成插接粘接固定后的产品持续输送；并且在工作台6与接料台46的交界处同样设置有第一转移机构，借助第一转移机构来将产品转移至接料台46上。

另外在机架5的底部各个边角处均设置有滚轮47以及高度可调的支撑脚48，该支撑脚48通过螺纹连接在机架5底面上，通过转动支撑脚48可以实现高度调节；通过滚轮47的设置便于整个设备的移动搬运，使其具备良好的灵活性，在将设备移动至所需的位置进行使用后，调整支撑脚48抵接在地面上，使得设备可以保持良好的放置稳定性，不易出现移动的情况。

本实施例的实施原理为：首先将纸片1叠放储存在放料槽15中，挂扣2叠放储存在储料腔中，开启设备使得工作台6上的输送带81运作工作，第一伺服电机19和第二伺服电机35分别驱使第一升降台16和第二升降台32上升至指定需要的高度，第八气缸23驱使转移条21下降直至其一端真空吸盘24贴合在最高处的纸片1上，然后吸气实现吸附，再驱使转移条21上移恢复原位；第一旋转气缸22驱使转移条21旋转180度，将吸附的纸片1转移至输送带81上方，第一伺服电机19始终保持最上方的纸片1处于指定的高度，然后再驱使转移条21下降后该端部松开吸附的纸片1使得纸片1落至输送带81上输送，同时转移条21的另一端上真空吸盘24同时吸附该侧的纸片1；如此循环不断将放料槽15中叠放的纸片1一张张有序的上料至输送带81上间隔朝前输送。

第二上料装置11处第五气缸38驱使提升板36下降使得真空吸盘24贴合最上方的挂扣2表面，然后提升板36上升恢复原位，实现单个挂扣2被提起便于后续夹头40的夹持，其中第二伺服电机35始终保持最顶部的挂扣2处于指定需要的高度。

纸片1上在输送带81作用下输送至点胶头30处时，点胶阀31打开且压力桶28开启使得粘胶从点胶头30流出涂在纸片1的一侧，纸片1输送通过点胶头30后点胶阀31和压力桶28均关闭；纸片1持续输送至第二上料装置11处时，输送带81停止输送，第一气缸42驱使夹头40朝向被提升后的挂扣2进行夹持，提升板36上真空吸盘24松开挂扣2，第一气缸42驱使夹头40回退恢复原位，提升机构重新将下一个挂扣2提起，第二旋转气缸41驱使基座39旋转180度，被夹持的挂扣2朝向输送带81上纸片1，第一气缸42驱使夹头40朝向输送带81方向纸片1移动，直至挂扣2的插接部3插接在纸片1的插口4中；同步的基座39另一端的夹头40则被驱使至下一个被提起的挂扣2，在完成插接的夹头40松开挂扣2时，另一端夹头40夹紧被提起的挂扣2，输送带81运作将完成挂扣2插接的纸片1和挂扣2朝前输送，如此循环完成挂扣2自动与纸片1的插接。

在纸片1和挂扣2输送至压板44处时，第六气缸45驱使压板44下压纸片1和挂扣2的粘接处，使得两者粘接牢固性更好，压合后的纸片1和挂扣2后续再不断输送至接料台46处，从而有序完成一个个纸片1的自动涂胶以及自动插接挂扣2的操作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动涂胶插扣设备，其特征是：包括机架(5)以及工作台(6)，所述工作台(6)上设置有输送产品的输送带(81)以及驱使输送带(81)运作的驱动机构，所述输送带(81)的一端设置第一上料装置(7)，另一端设置接料装置(9)，所述工作台(6)的一侧沿输送方向依次设置有涂胶机构(10)以及第二上料装置(11)，所述工作台(6)对应第二上料装置(11)处设置有基座(39)，所述基座(39)上设置有驱使其旋转的旋转机构，所述基座(39)上设置有用于夹取挂扣(2)的夹头(40)，所述基座(39)上设置有驱使夹头(40)朝向第二上料装置(11)方向移动的第一驱动件，所述第一上料装置(7)包括第一升降机构以及第一转移机构，所述第一升降机构包括竖向升降的第一升降台(16)以及驱使第一升降台(16)升降的第二驱动件，所述转移机构包括转移条(21)，所述工作台(6)上设置有驱使转移条(21)转动的第三驱动件，所述转移条(21)上设置有真空吸盘(24)，所述第二上料装置(11)包括第二升降机构以及提升机构，所述第二升降机构包括竖向升降的第二升降台(32)以及驱使第二升降台(32)升降的第四驱动件，所述提升机构包括位于第二升降机构顶部的提升板(36)，所述提升板(36)设置有驱使其升降的第五驱动件，所述提升板(36)的底部设置有真空吸盘(24)，所述机架(5)对应第一升降机构和第二升降机构处均设置有放料架(12)，所述放料架(12)上设置有至少两个放料槽(15)，所述第一升降台(16)和第二升降台(32)上设置有承载产品的支撑条(20)，所述放料槽(15)的底部开设有供支撑条(20)通过的通槽(26)，所述放料架(12)沿垂直于输送带(81)输送方向滑动连接在机架(5)上，所述机架(5)上设置有驱使放料架(12)移动的第七驱动件。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述涂胶机构(10)包括压力桶(28)、输胶管(29)以及点胶头(30)，所述输胶管(29)连接压力桶(28)和点胶头(30)且设置有点胶阀(31)。

3.根据权利要求1所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述真空吸盘(24)对称设置在转移条(21)的两端，所述真空吸盘(24)具有吸紧和松开两种状态，所述转移条(21)两端的真空吸盘(24)处于不同的工作状态。

4.根据权利要求1所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述夹头(40)为气动手指，所述夹头(40)和第一驱动件均对称设置有2组，所述夹头(40)具备夹紧和松开两种状态，其中一个所述夹头(40)松开时，另一个所述夹头(40)处于夹紧状态。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述工作台(6)对应第二上料装置(11)和接料装置(9)之间设置有压紧机构，所述压紧机构包括固定架(43)以及设置在固定架(43)上的压板(44)，所述固定架(43)上设置有驱动压板(44)升降的第六驱动件，所述工作台(6)对应压板(44)的下方设置有支撑板(49)。

6.根据权利要求1所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述机架(5)的底部设置有滚轮(47)和高度可调的支撑脚(48)。

7.根据权利要求1所述的自动涂胶插扣设备，其特征是：所述第二驱动件包括第一丝杆(18)以及第一伺服电机(19)，所述第一伺服电机(19)驱使第一丝杆(18)转动，所述第一丝杆(18)竖向转动连接在机架(5)上，所述第一升降台(16)穿设在第一丝杆(18)上且与其螺纹连接，所述机架(5)上设置有供第一升降台(16)竖向滑动的导柱(17)。

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