CN111348417B - 海绵指甲锉自动生产线的上料机构及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了海绵指甲锉自动生产线的上料机构，具体涉及医疗护理用产品生产技术领域，包括锉体上料装置、加固片上料装置和上料装置，锉体上料装置和加固片上料装置结构相同且均包括下料组件、驱动组件、传动组件、第一推料组件、第二推料组件、出料输送带、限制组件、限位组件和上料输送带，出料输送带设置在下料组件的旁侧，第一推料组件和第二推料组件分别设置在出料输送带的两端，上料输送带设置在出料输送带的旁侧，限制组件和限位组件均设置在出料输送带的上端。本发明实现了海绵指甲锉生产时原料的自动化上料，无需人工辅助操作，降低了工人的工作强度且提高了工作效率。

Description

海绵指甲锉自动生产线的上料机构及其工艺

技术领域

本发明涉及医疗护理用产品生产技术领域，尤其是涉及海绵指甲锉自动生产线的上料机构及工艺。

背景技术

随着老龄社会的到来，在医院和养老院老人护理的市场越来越庞大，具有巨大的市场潜力，老年人或者老年患者在修剪完指甲后，还需要对指甲进行护理，对老年人或者老年患者的指甲进行护理需要十分小心和仔细，因此需要合适的工具，而海绵指甲锉是一种护甲工具。海绵指甲锉包括加固片和两个锉体，两个锉体分别设置在加固片的上下两端且两个锉体均与加固片胶合。

锉体和加固片形状相同，仅仅是在厚度上存在一定的区别，因此可以同相同的方式进行上料，一般海绵指甲锉的长度约为18厘米左右，宽度约为2厘米左右，其长度较长，加工时，还需要对其方向位置进行调整，因此，在上料时，经常需要人工辅助上料，对锉体和加工片的状态进行调整，但是这样的生产方式一方面降低了生产速度，另一方面增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供海绵指甲锉自动生产线的上料机构，以解决现有技术中锉体和加固片上料时需要人工辅助的技术问题。

本发明提供海绵指甲锉自动生产线的上料机构，包括锉体上料装置、加固片上料装置和上料机械手，所述锉体上料装置和加固片上料装置相邻设置且上料机械手设置在两者之间，所述锉体上料装置和加固片上料装置结构相同且均包括下料组件、驱动组件、传动组件、第一推料组件、第二推料组件、出料输送带、限制组件、限位组件和上料输送带，所述驱动组件设置在下料组件的下方，所述传动组件设置在下料组件和驱动组件之间且下料组件和驱动组件之间通过传动组件传动连接，所述出料输送带设置在下料组件的旁侧，所述第一推料组件和第二推料组件分别设置在出料输送带的两端，所述上料输送带设置在出料输送带的旁侧，所述限制组件和限位组件均设置在出料输送带的上端。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，上料机构工作时，通过驱动组件、下料组件和传动组件配合工作将原料取出，再通过第一推料组件工作将原料推送带出料输送带上，限制组件工作将竖直的原料抚平，对应堆叠的原料进行摊开，再通过限位组件工作，加工所有的原料依次摊开，之后，第二推料组件工作将产品一个一个到出料输送带的旁侧，上料装置工作，将原料输送带上料输送带上，上料输送带带动产品进行输送；本发明通过上述步骤实现了海绵指甲锉加工时原料的自动化上料，无需人工辅助操作，降低了工人的工作强度且提高了工作效率。

其二，当驱动块和驱动罩位于最下方的时候，驱动块块的上端低于驱动罩的上端，从而使得在驱动块和驱动罩的上端形成一个用于盛放原料的槽体，当驱动气缸工作，驱动块和驱动罩一起向上移动，由于第一传动齿轮的外径大于第二传动齿轮的外径，这使得驱动块上升的速度小于驱动罩上升的速度，从而使得驱动块和驱动罩上端槽体的深度降低，进而减少产品的盛放量，使得驱动组件每次工作时带动下料的原料量控制在一定的程度，避免单次下料量过多，且当驱动块和驱动罩位于最下方，形成的槽体最大，进而便于第一推料组件进行下料工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为海绵指甲锉自动生产线的立体结构示意图；

图2为上料机构的立体结构示意图；

图3为上料机构的局部剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为上料机构的局部俯视图；

图6为图5沿B-B线的剖视图一；

图7为图6中C处的放大图；

图8为上料机构的局部立体结构示意图；

图9为上料机构的局部俯视图二；

图10为图9沿D-D线的剖视图；

图11为上料机械手的正视图；

图12为海绵指甲锉自动生产线的局部立体结构示意图一；

图13为横向横向装配组件的立体结构示意图；

图14为加工检测机构的局部立体结构示意图一；

图15为加工检测机构的局部立体结构示意图二；

图16为海绵指甲锉自动生产线的局部立体结构示意图二；

图17为海绵指甲锉自动生产线的局部立体结构示意图三；

图18为打磨组件的局部立体结构示意图。

附图标记：

上料机构1，锉体上料装置11，下料组件111，括料箱1111，料槽1112，出料通道1113，下料板1114，卡块1115，驱动组件112，驱动气缸1121，驱动块1122，驱动罩1123，支撑壳1124，传动组件113，第一传动轴1131，第二传动轴1132，第一传动齿条1133，第二传动齿条1134，第一传动齿轮1135，第二传动齿轮1136，第三传动齿轮1137，第一推料组件114，推料口1141，推料气缸1142，推料块1143，通料口1145，第二推料组件115，出料输送带116，限制组件117，限制板1171，限制块1172，弹性绳1173，限位组件118，限位轴1181，限位电机1182，限位辊1183，上料输送带119，输送治具1191，输送槽1192，缺槽1193，加固片上料装置12，上料机械手13，上料丝杆滑台131，横臂132，上料升降气缸133，上料气夹134，上料连接板135，装配机构2，横向装配组件21，装配丝杆滑台211，装配连接板212，装配升降气缸213，装配气夹214，装配固定板215，纵向装配组件22，涂胶机23，加工检测机构3，转动组件31，转动电机311，转动盘312，转动治具313，转动输送槽314，转动缺槽315，压合组件32，固定座321，上压部件322，下压部件323，压合块3231，压合气缸3232，导向杆3233，下压块324，在线丝印机33，CCD检测机34，同步转移组件35，转移丝杆滑台351，转移连接板352，转移升降气缸353，转移安装板354，转移气夹355，转移导杆356，UV杀菌烘干机4，打磨机构5，打磨移动组件51，打磨固定块52，打磨推送气缸53，打磨推送块54，打磨组件55，滑动块551，滑动槽552，打磨轮553，打磨电机554，打磨弹簧555，打磨移动槽56，码垛机构6，推料组件61，推送气缸611，推送块612，抽板气缸613，承托板614，下料固定块615，挡料杆616，升降组件62，码垛升降气缸621，码垛升降板622，码垛座623，码垛导杆624，下料架625。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图18所示，本发明实施例提供了一种海绵指甲锉自动生产线，包括上料机构1、装配机构2、加工检测机构3、UV杀菌烘干机4、打磨机构5和码垛机构6，所述装配机构2设置在上料机构1上，所述装配机构2包括横向装配组件21、纵向装配组件22和两个涂胶机23，两个涂胶机23间隔设置在上料机构1上，所述横向装配组件21设置在两个涂胶机23之间，所述纵向装配组件22设置在上料机构1的末端，所述纵向装配组件22的旁侧设有与其结构相同的纵向移料组件，所述加工检测机构3设置在纵向装配组件22的旁侧，所述加工检测机构3包括转动组件31、压合组件32、在线丝印机33、CCD检测机34和同步转移组件35，所述压合组件32、在线丝印机33和CCD检测机34均设置在转动组件31的旁侧，所述同步转移组件35设置在CCD检测机34的旁侧，所述UV杀菌烘干机4设置在CCD检测机34的末端，所述打磨机构5设置在UV杀菌烘干机4的末端，所述码垛机构6包括推料组件61和升降组件62，所述升降组件62设置在码垛组件的下方；本发明在使用时通过上料机构1完成锉体和加固片的上料，先通过第一个涂胶机23在一个锉体上涂覆胶水，横向装配组件21工作将加固片安装在该锉体上，再通过另一个涂胶机23在加固片上涂覆胶水，之后纵向装配机构2将旁侧的一个锉体放置到该加固片上，完成一个加固片和两个锉体的组装，之后，通过纵向移料组件将装配好的产品移动至转动组件31上，通过转动组件31转动将产品依次输送到压合组件32和在线丝印机33处，通过压合组件32对两个锉体和加固片之间的胶合进行压合，再通过在线丝印机33在产品的上端印刷图案，而后，同步转移组件35工作将转动组件31上丝印好的产品移动至CCD检测机34上，将CCD检测机34上的产品向前移动，CCD检测机34对产品进行检测，检测后的产品通过同步转移组件35移动到UV杀菌烘干机4上，经过杀菌烘干后，打磨机构5工作对产品进行打磨，再通过推料组件61将打磨后的产品打磨排列，最后，通过升降组件62配合工作完成码垛；实现了海绵指甲锉的自动化打磨加工，降低了人工加工强度，提高了生产效率。

具体地，所述上料机构1包括锉体上料装置11、加固片上料装置12和上料机械手13，所述锉体上料装置11和加固片上料装置12相邻设置且上料机械手13设置在两者之间，所述锉体上料装置11和加固片上料装置12结构相同且均包括下料组件111、驱动组件112、传动组件113、第一推料组件114、第二推料组件115、出料输送带116、限制组件117、限位组件118和上料输送带119，所述驱动组件112设置在下料组件111的下方，所述传动组件113设置在下料组件111和驱动组件112之间且下料组件111和驱动组件112之间通过传动组件113传动连接，所述出料输送带116设置在下料组件111的旁侧，所述第一推料组件114和第二推料组件115分别设置在出料输送带116的两端，所述上料输送带119设置在出料输送带116的旁侧，所述限制组件117和限位组件118均设置在出料输送带116的上端；上料机构1工作时，通过驱动组件112、下料组件111和传动组件113配合工作将原料取出，再通过第一推料组件114工作将原料推送带出料输送带116上，限制组件117工作将竖直的原料抚平，对应堆叠的原料进行摊开，再通过限位组件118工作，加工所有的原料依次摊开，之后，第二推料组件115工作将产品一个一个到出料输送带116的旁侧，上料机械手13工作，将原料输送到上料输送带119上，上料输送带119带动产品进行输送。

具体地，所述下料组件111包括料箱1111，所述料箱1111内设有料槽1112，所述料槽1112的槽底两侧均向中部倾斜，所述料箱1111的底部设有出料通道1113，所述出料通道1113的上端设有两个下料板1114，两个下料板1114呈对开设置且每个下料板1114的一侧均呈转动连接，每个下料板1114的底部均设有卡块1115；使用时，通过驱动组件112配合工作能够推开两个下料板1114，从而使得原料从料箱1111内落到驱动组件112上，之后当驱动组件112向下移动时，能够带动部分原料向下移动，同时，两个下料板1114均转动至水平状态，将原料挡住，防止原料从料箱1111内落出，也防止过多的原料落在驱动组件112上进行下料，此外，每次驱动组件112顶动两个下料板1114时，也能够带动料箱1111内的原料移动，从而防止料箱1111内的原料卡住导致无法进行出料。

具体地，所述驱动组件112包括驱动气缸1121、驱动块1122、驱动罩1123和支撑壳1124，所述支撑壳1124设置在料箱1111的下端，所述驱动罩1123设置在支撑壳1124的内部且两者之间滑动配合，所述驱动罩1123的上端插接在出料通道1113的下端，所述驱动块1122设置在驱动罩1123的中部且两者之间滑动配合，所述驱动气缸1121呈竖直设置在支撑壳1124的下端且驱动气缸1121的输出端与驱动块1122下端固定连接；通过驱动气缸1121工作推动驱动块1122移动，驱动块1122在传动组件113的作用下带动驱动罩1123一起移动。

具体地，所述传动组件113设置有两个，两个传动组件113呈对称设置在驱动块1122的两侧，所述传动组件113包括第一传动轴1131、第二传动轴1132、第一传动齿条1133和两个第二传动齿条1134，所述第一传动齿条1133呈竖直设置在驱动块1122的一侧，两个第二传动齿条1134均呈竖直设置在驱动罩1123的下端，所述第一传动轴1131和第二传动轴1132均设置在第一传动齿条1133和第二传动齿条1134之间且第一传动轴1131和第二传动轴1132的两端均与支撑壳1124转动连接，所述第一传动轴1131上套设有第一传动齿轮1135和两个第二传动齿轮1136，所述第一传动齿轮1135与第一传动齿条1133啮合，所述第二传动轴1132上套设有两个第三传动齿轮1137，两个第三传动齿轮1137分别与两个第二传动齿轮1136一一对应啮合，两个第三传动齿轮1137分别与两个第二传动齿条1134一一对应啮合；当驱动气缸1121工作推动驱动块1122向上移动时，驱动块1122带动第一传动齿条1133移动，第一传动齿条1133带动第一传动齿轮1135转动，第一传动齿轮1135带动第一传动轴1131转动，进而使得第二传动齿轮1136转动，第二传动齿轮1136带动第三传动齿轮1137转动，第三传动齿轮1137带动第二传动齿条1134在竖直方向上移动，从而带动驱动罩1123一起在竖直方向上移动，其中，当驱动块1122和驱动罩1123位于最下方的时候，驱动块1122块的上端低于驱动罩1123的上端，从而使得在驱动块1122和驱动罩1123的上端形成一个用于盛放原料的槽体，当驱动气缸1121工作，驱动块1122和驱动罩1123一起向上移动，由于第一传动齿轮1135的外径大于第二传动齿轮1136的外径，这使得驱动块1122上升的速度小于驱动罩1123上升的速度，从而使得驱动块1122和驱动罩1123上端槽体的深度降低，进而减少产品的盛放量，使得驱动组件112每次工作时带动下料的原料量控制在一定的程度，避免单次下料量过多，且当驱动块1122和驱动罩1123位于最下方，形成的槽体最大，进而便于第一推料组件114进行下料工作。

具体地，所述驱动罩1123的上端两侧均设有推料口1141，所述第一推料组件114设置在其中一个推料口1141处，所述第一推料组件114包括推料气缸1142和推料块1143，所述推料气缸1142呈水平设置且推料气缸1142的输出端朝向推料口1141设置，所述推料块1143设置在推料气缸1142的输出端上，所述出料输送带116的一端设有进料口，所述出料输送带116另一端的两侧均设有通料口1145，所述第二推料组件115设置在其中一个通料口1145的旁侧，通过推料气缸1142工作推动推料块1143，推料块1143从推料口1141将原料从另一个推料口1141推送到出料输送带116上，出料输送带116带动原料运输。

具体地，所述限制组件117包括限制板1171、限制块1172和弹性绳1173，所述限制板1171的两端均设有连接轴，两个连接轴均与出料输送带116的两侧转动连接，所述限制块1172设置在限制板1171的一侧，所述限制板1171和限制块1172之间通过弹性绳1173连接；当出料输送带116带动原料移动时，原料经过限制板1171的下端时，限制板1171的下端到出料输送带116的距离控制在一个原料的厚度，若原料呈竖直在出料输送带116上，限制板1171能够将原料推成水平状态，若多个原料堆叠在出料输送带116上，限制板1171能够限制原料的通过量，使得所有的限制板1171依次排列在出料输送带116上。

具体地，所述限位组件118包括限位轴1181、限位电机1182和限位辊1183，所述限位轴1181呈水平设置且限位轴1181的两端均与出料输送带116转动连接，所述限位电机1182的输出端与限位轴1181的一端固定连接，所述限位辊1183套设在限位轴1181上；通过限位电机1182工作带动限位轴1181转动，限位轴1181带动限位辊1183转动，限位辊1183转动带动原料依次一个一个通过其下方，从而使得出料输送带116上的所有原料依次排列，从而避免出料输送带116上所有的原料避免堆在一起。

具体地，所述上料输送带119上设有若干个呈等间距分布的输送治具1191，每个所述输送治具1191上均设有输送槽1192，每个所述输送治具1191的两侧均设有缺槽1193；输送治具1191用于输送原料。

具体地，所述上料机械手13包括上料丝杆滑台131、横臂132、两个上料升降气缸133和两个上料气夹134，所述上料丝杆滑台131呈水平设置在锉体上料装置11和加固片上料装置12之间，所述横臂132的中部与上料丝杆滑台131上的滑块固定连接且横臂132的两端分别延伸到锉体上料装置11和加固片上料装置12的上方，两个上料升降气缸133分别设置在横臂132的两端且两个上料升降气缸133均竖直向下设置，每个所述上料升降气缸133的输出端上均设有上料连接板135，两个所述上料气夹134分别与两个上料升降气缸133输出端上的上料连接板135固定连接；通过上料丝杆滑台131工作驱动横臂132移动，横臂132带动两个上料升降气缸133移动，通过上料气夹134夹取原料，上料升降气缸133带动原料在竖直方向上移动，上料丝杆滑台131带动原料在水平方向上移动，从而将出料输送带116上的原料移动到上料输送带119上。

具体地，所述横向装配组件21和纵向装配组件22结构相同且均包括装配丝杆滑台211、装配连接板212、装配升降气缸213和装配气夹214，所述装配丝杆滑台211呈水平设置，所述装配连接板212与装配丝杆滑台211的滑块固定连接，所述装配升降气缸213竖直向下设置且装配升降气缸213与装配连接板212固定连接，所述装配升降气缸213的输出端上设有装配固定板215，所述装配气夹214与装配固定板215固定连接；通过装配气夹214将加固片夹持，之后，装配升降气缸213带动将加固片升起，装配丝杆滑台211工作将加固片移动至一个锉体上方，装配升降气缸213工作，将加固片放置到锉体上。

具体地，所述转动组件31包括转动电机311、转动盘312和若干个转动治具313，所述转动电机311呈竖直设置，转动盘312设置在转动电机311的输出端上，若干个转动治具313呈圆周分布在转动盘312上，所述转动治具313的上端设有转动输送槽314，所述转动治具313的两侧均设有转动缺槽315；转动电机311工作带动转动盘312转动，转动盘312带动转动治具313移动，转动治具313带动产品移动。

具体地，所述压合组件32包括固定座321、上压部件322和下压部件323，所述上压部件322和下压部件323结构相同且均包括压合块3231、压合气缸3232和若干个导向杆3233，所述压合气缸3232固定在固定座321上且压合气缸3232的输出端与压合块3231固定连接，所有导向杆3233的一端均与压合块3231固定连接，所述固定座321上针对每个导向杆3233均设有与其滑动配合的导向槽，所述下压部件323中的压合块3231的下端设有下压块324，所述下压块324与转动输送槽314相配合，在使用时，下压部件323工作承托住转动盘312的下端，上压部件322工作，压合气缸3232工作推动压合块3231向下移动，下压块324将转动治具313内的产品压合，从而使得两个锉体与加固片之间的连接更加牢固，下压部件323的设置是使得当上压部件322工作时不会导致转动盘312晃动，从而避免转动盘312和转动电机311之间的连接受损。

具体地，所述同步转移组件35包括转移丝杆滑台351、转移连接板352、转移升降气缸353、转移安装板354和若干个转移气夹355，所述转移丝杆滑台351呈水平设置在CCD检测机34的上方，所述转移连接板352与转移丝杆滑台351的固定连接，所述转移升降气缸353呈竖直设置在转移连接板352的上端，所述转移安装板354设置在转移升降气缸353的输出端上，所有所述转移气夹355呈等间距设置在转移安装板354的下端，所述转移安装板354的上端设有至少一个转移导杆356，所述转移连接板352上针对每个转移导杆356均设有与其滑动配合的转向导孔；转移气夹355将产品夹住，之后转移升降气缸353工作带动所有的产品一起升起，转移丝杆滑台351工作带动所有的产品同步移动，转移升降气缸353工作使得所有的产品向下移动，所有的转移气夹355工作，将所有处产品松开，从而实现所有的产品同步转移，便于CCD检测机34对产品的不同面进行检测。

具体地，所述打磨机构5包括打磨移动组件51、打磨固定块52、打磨推送气缸53、打磨推送块54和两个打磨组件55，所述打磨固定块52设置在CCD检测机34的末端，所述打磨移动组件51设置在CCD检测机34和打磨固定块52的上方且打磨移动组件51的结构与横向装配组件21机构相同，所述打磨固定块52的上端设有打磨移动槽56，所述打磨推送气缸53设置在打磨移动槽56的一端且打磨推送块54设置在打磨推送气缸53的输出端上，两个打磨组件55呈对称设置在打磨固定块52上端的两侧，当打磨移动组件51工作将产品从UV杀菌烘干机4移动至打磨移动槽56内，打磨推送气缸53工作推动打磨推送块54移动，打磨推送块54推动产品的一端，使得产品的另一端向两个打磨组件55的中间移动，两个打磨组件55同时对产品的两侧进行打磨。

具体地，每个所述打磨组件55均包括滑动块551，所述打磨固定块52的上端设有滑动槽552，所述滑动块551设置在滑动槽552内且两者滑动配合，所述滑动块551的中部设有打磨轮553，所述打磨块的下端设有打磨电机554，所述打磨电机554的输出端与打磨轮553固定连接，所述滑动槽552内设有打磨弹簧555，所述打磨弹簧555的一端与滑动块551固定连接；其中，当没有产品进行打磨时，打磨轮553的一侧位于打磨移动槽56内，当产品经过两个打磨轮553之间时，打磨电机554工作带动打磨轮553转动，打磨轮553转动对产品进行打磨，打磨弹簧555的作用是对打磨轮553提供弹力，使得产品经过时，打磨轮553能够抵触在产品上进行打磨。

具体地，所述推料组件61包括推送气缸611、推送块612、抽板气缸613和承托板614，所述打磨固定块52的旁侧设有下料固定块615，所述推送气缸611和抽板气缸613的输出端相对设置且推送气缸611和抽板气缸613分别设置在打磨固定块52和下料固定块615的上端，所述推送块612设置在推送气缸611的输出端上，所述承托板614的一端与抽板气缸613的输出端固定连接，所述下料固定块615的上端设有挡料杆616，所述挡料杆616与下料固定块615之间形成与承托板614滑动配合的插接孔；推送气缸611工作使得推送块612移动，推送块612将产品依次推送到承托板614上，当承托板614上的产品排满后，抽板气缸613工作将承托板614抽出，使得产品落在下方的升降组件62上。

具体地，所述升降组件62包括码垛升降气缸621、码垛升降板622、码垛座623和码垛导杆624，所述码垛座623设置在打磨固定块52和下料固定块615之间，所述码垛升降气缸621呈竖直设置在码垛座623的中部，所述码垛升降板622安装在码垛升降气缸621的输出端上，所述码垛导杆624的上端均与码垛升降板622的下端固定连接，所述码垛座623上针对每个码垛导杆624均设有与其滑动配合的码垛槽，所述码垛升降板622的上端设有下料架625，所述下料架625的横截面呈U型结构，当承托板614抽出后，产品全部落在码垛升降板622上，之后，码垛升降气缸621工作带动码垛升降板622向下移动一点，之后，抽板气缸613再次移动至码垛升降板622的上方，之后，能够再次在承托板614上排放产品。

本发明的工作原理：驱动气缸1121工作推动驱动块1122向上移动时，驱动块1122带动第一传动齿条1133移动，第一传动齿条1133带动第一传动齿轮1135转动，第一传动齿轮1135带动第一传动轴1131转动，进而使得第二传动齿轮1136转动，第二传动齿轮1136带动第三传动齿轮1137转动，第三传动齿轮1137带动第二传动齿条1134在竖直方向上移动，从而带动驱动罩1123一起在竖直方向上移动，当驱动块1122和驱动罩1123位于最下方的时候，驱动块1122块的上端低于驱动罩1123的上端，从而使得在驱动块1122和驱动罩1123的上端形成一个用于盛放原料的槽体，当驱动气缸1121工作，驱动块1122和驱动罩1123一起向上移动，由于第一传动齿轮1135的外径大于第二传动齿轮1136的外径，这使得驱动块1122上升的速度小于驱动罩1123上升的速度，从而使得驱动块1122和驱动罩1123上端槽体的深度降低，进而减少产品的盛放量，使得驱动组件112每次工作时带动下料的原料量控制在一定的程度，避免单次下料量过多，且当驱动块1122和驱动罩1123位于最下方，形成的槽体最大，推料气缸1142工作推动推料块1143，推料块1143从推料口1141将原料从另一个推料口1141推送到出料输送带116上，出料输送带116带动原料运输，原料经过限制板1171的下端时，限制板1171的下端到出料输送带116的距离控制在一个原料的厚度，若原料呈竖直在出料输送带116上，限制板1171能够将原料推成水平状态，若多个原料堆叠在出料输送带116上，限制板1171能够限制原料的通过量，使得所有的限制板1171依次排列在出料输送带116上，再通过限位电机1182工作带动限位轴1181转动，限位轴1181带动限位辊1183转动，限位辊1183转动带动原料依次一个一个通过其下方，从而使得出料输送带116上的所有原料依次排列，从而避免出料输送带116上所有的原料避免堆在一起，之后第二推料组件115将出料输送带116末端的原料推送到旁侧，上料气夹134夹取原料，上料升降气缸133带动原料在竖直方向上移动，上料丝杆滑台131带动原料在水平方向上移动，从而将出料输送带116上的原料移动到上料输送带119上，通过第一个涂胶机23在一个锉体上涂覆胶水，横向装配组件21工作将加固片安装在该锉体上，再通过另一个涂胶机23在加固片上涂覆胶水，之后纵向装配机构2将旁侧的一个锉体放置到该加固片上，完成一个加固片和两个锉体的组装，纵向移料组件将组装好的产品移动至转动组件31上，转动电机311工作带动转动盘312转动，转动盘312带动转动治具313移动，转动治具313带动产品移动，下压部件323工作承托住转动盘312的下端，上压部件322工作，压合气缸3232工作推动压合块3231向下移动，下压块324将转动治具313内的产品压合，从而使得两个锉体与加固片之间的连接更加牢固，转移气夹355将产品夹住，之后转移升降气缸353工作带动所有的产品一起升起，转移丝杆滑台351工作带动所有的产品同步移动，转移升降气缸353工作使得所有的产品向下移动，所有的转移气夹355工作，将所有处产品松开，从而实现所有的产品同步转移，便于CCD检测机34对产品的不同面进行检测，检测后的产品移动至UV杀菌烘干机4上进行处理,打磨移动组件51工作将产品从UV杀菌烘干机4移动至打磨移动槽56内，打磨推送气缸53工作推动打磨推送块54移动，打磨推送块54推动产品的一端，使得产品的另一端向两个打磨组件55的中间移动，两个打磨组件55同时对产品的两侧进行打磨，之后推送气缸611工作使得推送块612移动，推送块612将产品依次推送到承托板614上，当承托板614上的产品排满后，抽板气缸613工作将承托板614抽出，使得产品落在下方的升降组件62上，升降气缸工作带动码垛升降板622向下移动一点，之后，抽板气缸613再次移动至码垛升降板622的上方，之后，能够再次在承托板614上排放产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：包括锉体上料装置（11）、加固片上料装置（12）和上料机械手（13），所述锉体上料装置（11）和加固片上料装置（12）相邻设置且上料机械手（13）设置在两者之间，所述锉体上料装置（11）和加固片上料装置（12）结构相同且均包括下料组件（111）、驱动组件（112）、传动组件（113）、第一推料组件（114）、第二推料组件（115）、出料输送带（116）、限制组件（117）、限位组件（118）和上料输送带（119），所述驱动组件（112）设置在下料组件（111）的下方，所述传动组件（113）设置在下料组件（111）和驱动组件（112）之间且下料组件（111）和驱动组件（112）之间通过传动组件（113）传动连接，所述出料输送带（116）设置在下料组件（111）的旁侧，所述第一推料组件（114）和第二推料组件（115）分别设置在出料输送带（116）的两端，所述上料输送带（119）设置在出料输送带（116）的旁侧，所述限制组件（117）和限位组件（118）均设置在出料输送带（116）的上端, 所述下料组件（111）包括料箱（1111），所述料箱（1111）内设有料槽（1112），所述料槽（1112）的槽底两侧均向中部倾斜，所述料箱（1111）的底部设有出料通道（1113），所述出料通道（1113）的上端设有两个下料板（1114），两个下料板（1114）呈对开设置且每个下料板（1114）的一侧均呈转动连接，每个下料板（1114）的底部均设有卡块（1115）, 所述驱动组件（112）包括驱动气缸（1121）、驱动块（1122）、驱动罩（1123）和支撑壳（1124），所述支撑壳（1124）设置在料箱（1111）的下端，所述驱动罩（1123）设置在支撑壳（1124）的内部且两者之间滑动配合，所述驱动罩（1123）的上端插接在出料通道（1113）的下端，所述驱动块（1122）设置在驱动罩（1123）的中部且两者之间滑动配合，所述驱动气缸（1121）呈竖直设置在支撑壳（1124）的下端且驱动气缸（1121）的输出端与驱动块（1122）下端固定连接, 所述传动组件（113）设置有两个，两个传动组件（113）呈对称设置在驱动块（1122）的两侧，所述传动组件（113）包括第一传动轴（1131）、第二传动轴（1132）、第一传动齿条（1133）和两个第二传动齿条（1134），所述第一传动齿条（1133）呈竖直设置在驱动块（1122）的一侧，两个第二传动齿条（1134）均呈竖直设置在驱动壳的下端，所述第一传动轴（1131）和第二传动轴（1132）均设置在第一传动齿条（1133）和第二传动齿条（1134）之间且第一传动轴（1131）和第二传动轴（1132）的两端均与支撑壳（1124）转动连接，所述第一传动轴（1131）上套设有第一传动齿轮（1135）和两个第二传动齿轮（1136），所述第一传动齿轮（1135）与第一传动齿条（1133）啮合，所述第二传动轴（1132）上套设有两个第三传动齿轮（1137），两个第三传动齿轮（1137）分别与两个第二传动齿轮（1136）一一对应啮合，两个第三传动齿轮（1137）分别与两个第二传动齿条（1134）一一对应啮合。

2.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：所述驱动罩（1123）的上端两侧均设有推料口（1141），所述第一推料组件（114）设置在其中一个推料口（1141）处，所述第一推料组件（114）包括推料气缸（1142）和推料块（1143），所述推料气缸（1142）呈水平设置且推料气缸（1142）的输出端朝向推料口（1141）设置，所述推料块（1143）设置在推料气缸（1142）的输出端上，所述出料输送带（116）的一端设有进料口，所述出料输送带（116）另一端的两侧均设有通料口（1145），所述第二推料组件（115）设置在其中一个通料口（1145）的旁侧。

3.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：所述限制组件（117）包括限制板（1171）、限制块（1172）和弹性绳（1173），所述限制板（1171）的两端均设有连接轴，两个连接轴均与出料输送带（116）的两侧转动连接，所述限制块（1172）设置在限制板（1171）的一侧，所述限制板（1171）和限制块（1172）之间通过弹性绳（1173）连接。

4.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：所述限位组件（118）包括限位轴（1181）、限位电机（1182）和限位辊（1183），所述限位轴（1181）呈水平设置且限位轴（1181）的两端均与出料输送带（116）转动连接，所述限位电机（1182）的输出端与限位轴（1181）的一端固定连接，所述限位辊（1183）套设在限位轴（1181）上。

5.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：所述上料输送带（119）上设有若干个呈等间距分布的输送治具（1191），每个所述输送治具（1191）上均设有输送槽（1192），每个所述输送治具（1191）的两侧均设有缺槽（1193）。

6.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：所述上料机械手（13）包括上料丝杆滑台（131）、横臂（132）、两个上料升降气缸（133）和两个上料气夹（134），所述上料丝杆滑台（131）呈水平设置在锉体上料装置（11）和加固片上料装置（12）之间，所述横臂（132）的中部与上料丝杆滑台（131）上的滑块固定连接且横臂（132）的两端分别延伸到锉体上料装置（11）和加固片上料装置（12）的上方，两个上料升降气缸（133）分别设置在横臂（132）的两端且两个上料升降气缸（133）均竖直向下设置，每个所述上料升降气缸（133）的输出端上均设有上料连接板（135），两个所述上料气夹（134）分别与两个上料升降气缸（133）输出端上的上料连接板（135）固定连接。

7.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产线的上料机构的工艺，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤1.首先，驱动气缸（1121）工作推动驱动块（1122）向上移动时，驱动块（1122）带动第一传动齿条（1133）移动，第一传动齿条（1133）带动第一传动齿轮（1135）转动，第一传动齿轮（1135）带动第一传动轴（1131）转动，进而使得第二传动齿轮（1136）转动，第二传动齿轮（1136）带动第三传动齿轮（1137）转动，第三传动齿轮（1137）带动第二传动齿条（1134）在竖直方向上移动，从而带动驱动罩（1123）一起在竖直方向上移动，当驱动块（1122）和驱动罩（1123）位于最下方的时候，驱动块（1122）的上端低于驱动罩（1123）的上端，从而使得在驱动块（1122）和驱动罩（1123）的上端形成一个用于盛放原料的槽体；

步骤2.然后，当驱动气缸（1121）工作，驱动块（1122）和驱动罩（1123）一起向上移动，由于第一传动齿轮（1135）的外径大于第二传动齿轮（1136）的外径，这使得驱动块（1122）上升的速度小于驱动罩（1123）上升的速度，从而使得驱动块（1122）和驱动罩（1123）上端槽体的深度降低，进而减少产品的盛放量，使得驱动组件（112）每次工作时带动下料的原料量控制在一定的程度，避免单次下料量过多，且当驱动块（1122）和驱动罩（1123）位于最下方，形成的槽体最大；

步骤3.然后，推料气缸（1142）工作推动推料块（1143），推料块（1143）从推料口（1141）将原料从另一个推料口（1141）推送到出料输送带（116）上，出料输送带（116）带动原料运输，原料经过限制板（1171）的下端时，限制板（1171）的下端到出料输送带（116）的距离控制在一个原料的厚度，若原料呈竖直在出料输送带（116）上，限制板（1171）能够将原料推成水平状态，若多个原料堆叠在出料输送带（116）上，限制板（1171）能够限制原料的通过量，使得所有的限制板（1171）依次排列在出料输送带（116）上，再通过限位电机（1182）工作带动限位轴（1181）转动，限位轴（1181）带动限位辊（1183）转动，限位辊（1183）转动带动原料依次一个一个通过其下方，从而使得出料输送带（116）上的所有原料依次排列，从而避免出料输送带（116）上所有的原料避免堆在一起；

步骤4.最后，第二推料组件（115）将出料输送带（116）末端的原料推送到旁侧，上料气夹（134）夹取原料，上料升降气缸（133）带动原料在竖直方向上移动，上料丝杆滑台（131）带动原料在水平方向上移动，从而将出料输送带（116）上的原料移动到上料输送带（119）上。

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