CN116119330B - 一种撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撕膜机，包括：撕膜机架、海绵供料装置、取料装置、撕膜装置、滚膜机构和海绵夹紧治具，海绵供料装置包括多工位供料机构、旋转驱动机构和供料机构，取料装置包括取料驱动机构和取料机构，撕膜装置包括位置调整机构、撕膜驱动机构和撕膜机构，滚膜机构设于机架上，并与撕膜机构相配合；海绵夹紧治具设于撕膜安装板上。本发明所述的一种撕膜机，通过多工位供料机构能够实现多工位批量供料，提高其供料效率，取料装置将带有膜的海绵抓取并放置到海绵夹紧治具上，海绵夹紧治具夹紧后，滚膜机构在膜上来回滚动，再通过撕膜装置对膜撕下，整个过程实现自动化，海绵夹紧治具的设置，对海绵进行固定，避免其撕膜过程中移动或者是散乱。

Description

一种撕膜机

技术领域

本发明属于撕膜技术领域，特别涉及一种撕膜机。

背景技术

降噪传感器在安装时需要在壳体的下方设置海绵，而海绵在加工后是一个个独立的个体，给运输和后续的安装带来诸多的不便，故在其加工后，将海绵整齐排列并在其表面设置一层膜，而海绵在安装之前每组海绵的表面通过膜进行粘在一起，当其需要安装到降噪传感器下方时，则需要先将其表面的膜撕掉，让每个海绵成为独立的个体，然后将降噪传感器的放到海绵的凹槽中。

而海绵是一个个独立的个体，其撕膜后又会变回散乱状态，同样会给后续的上料带来一定的困难，因而如何快速的撕膜，且保证撕膜后海绵不散乱是迫切需要解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种撕膜机，通过多工位供料机构能够实现多工位批量供料，提高其供料效率，通过取料装置将带有膜的海绵抓取并放置到海绵夹紧治具上，通过海绵夹紧治具夹紧后，滚膜机构在膜上来回滚动，再通过撕膜装置对膜撕下，整个过程实现自动化，同时海绵夹紧治具的设置，能够对海绵进行固定，避免其撕膜过程中移动或者是散乱，便于后续工序的使用。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种撕膜机，包括：撕膜机架、海绵供料装置、取料装置、撕膜装置、滚膜机构和海绵夹紧治具，所述撕膜机架上设有海绵供料工位和海绵撕膜工位以及海绵出料工位，且所述撕膜机架上位于海绵供料工位和海绵撕膜工位以及海绵出料工位上分别设有供料安装板和撕膜安装板；所述海绵供料装置包括多工位供料机构、旋转驱动机构和供料机构，所述旋转驱动机构安装于供料安装板上，所述多工位供料机构安装于旋转驱动机构上，所述供料机构安装于供料安装板上，并设于旋转驱动机构的一侧，且所述供料机构与多工位供料机构相配合；所述取料装置包括取料驱动机构和取料机构，所述取料驱动机构通过一组支撑柱与料安装板和撕膜安装板连接，所述取料机构与取料驱动机构做可移动式连接；所述撕膜装置包括位置调整机构、撕膜驱动机构和撕膜机构，所述位置调整机构通过安装架与撕膜机架固定连接，所述撕膜驱动机构通过第一转接架与位置调整机构连接，所述撕膜机构设于撕膜驱动机构的一侧，并与撕膜驱动机构连接；所述滚膜机构设于撕膜机架上，并与撕膜机构相配合；所述海绵夹紧治具设于撕膜安装板上，且其与撕膜安装板做滑动式连接。

本发明所述的一种撕膜机，通过多工位供料机构能够实现多工位批量供料，提高其供料效率，通过取料装置将带有膜的海绵抓取并放置到海绵夹紧治具上，通过海绵夹紧治具夹紧后，滚膜机构在膜上来回滚动，再通过撕膜装置对膜撕下，整个过程实现自动化，同时海绵夹紧治具的设置，能够对海绵进行固定，避免其撕膜过程中移动或者是散乱，便于后续工序的使用，让其更好的满足生产的需要。

所述多工位供料机构包括旋转架，所述旋转架的中部设有隔板，位于隔板的两侧设有用于放置产品的放置架，所述放置架内设有一组导向柱，所述旋转架的底部以及放置架的底部均设有一组穿孔。旋转架的设置，让其能够根据需要对放置架进行旋转，从而能够让两个工位轮流进行供料，提高供料的效率。

所述放置架包括底部支撑架、一组内角架和一组横向连接架，所述内角架设于底部支撑架的拐角处，所述横向连接架的两端与相邻的内角架连接，所述底部支撑架的底部通过一组连接柱与旋转架连接，所述底部支撑架的下部外侧通过一组L型支架与旋转架外侧的L型安装座固定连接，所述旋转架的外侧设有一组外角架，所述外角架设于内角架的外侧，且所述外角架之间通过一组横向连接架连接。放置架采用独特的结构设置，让海绵能够堆叠放置，内角架和外角架的设置，不仅能够对海绵进行限位，同时还增加了放置架可以放置产品的高度，增加海绵可放置的数量。还包括一组用于检测放置架内有无产品的产品检测装置。产品检测装置的设置，能够检测放置架内是否有产品，如果没有旋转架将对放置架进行旋转，将有产品一侧的放置架旋转至取料装置一侧，同时，若其检测到没有产品时，取料装置将不工作。

所述供料机构包括供料升降驱动缸、一组导向机构和一组供料顶出架，所述供料升降驱动缸的上部与供料安装板固定，且所述供料安装板的上方设有一组导向套，所述导向机构相对设于供料升降驱动缸的两侧，所述导向机构上部穿过供料安装板上的导向套，所述供料顶出架的中部与供料升降驱动缸的输出端连接，两端与导向机构连接。供料升降驱动缸驱动供料顶出架上升，穿过放置架上的穿孔后将位于放置架上的海绵顶出。

所述取料驱动机构包括水平执行机构和纵向执行机构，所述水平执行机构包括水平安装座、水平驱动缸、水平滑轨，所述水平导轨与水平驱动缸相对水平设置，且所述水平驱动缸、水平滑轨均设于水平安装座上，所述纵向执行机构包括纵向安装架和竖向气缸滑台，所述纵向安装架通过滑动座与水平滑轨滑动连接，且所述纵向安装架的上部通过转接板与驱动链连接，所述驱动链的另一端与位于水平滑轨上的安装架连接，所述竖向气缸滑台设于纵向安装架上；取料机构包括取料安装座、取料架和一组取料吸盘，所述取料安装座呈L型，所述取料安装座与竖向气缸滑台连接，所述取料架设于取料安装座的下方，并通过一组连接柱连接，所述取料吸盘设于取料架的下方，其上方的连接嘴穿过取料安装座的穿孔，并与取料安装座固定连接。水平执行机构和纵向执行机构能够对取料架和取料吸盘的横向、纵向位置进行调整，让其能够更好的完成取料动作。

所述位置调整机构包括横向位置调整机构和竖向位置调整机构，所述横向位置调整机构采用横向伺服丝杆模组，其通过安装架与撕膜机架固定连接，所述竖向位置调整机构包括竖向安装架和竖向伺服滑台模组，所述竖向安装架通过滑动座与横向位置调整机构的丝杆滑动连接，所述竖向伺服滑台模组设于竖向安装架上，所述第一转接架通过滑动座与竖向伺服滑台模组做滑动式连接。

所述撕膜机构包括上夹体和下夹体，其中，所述上夹体包括上连接柄和上撕膜夹，所述上连接柄设于第一转接架的一侧，所述上撕膜夹设于上连接柄的下部，所述上撕膜夹的下部设有上夹持部，且所述上撕膜夹内侧设有一组连接耳；所述下夹体包括撕膜驱动柄，所述撕膜驱动柄的前端设有一组前连接轴，位于前连接轴的下方设有下撕膜夹，位于撕膜驱动柄的末端相对设于一组后转接轴，所述前连接轴设于连接耳之间，并通过连接轴铰接，所述后转接轴与撕膜驱动机构的输出端连接；所述撕膜夹呈半圆形，其上设有下夹持部，所述上夹持部与下夹持部相对设置，且两者相互配合。所述下夹持部呈平面型，所述上夹持部呈锥形，所述上夹持部卡于下夹持部上。下夹持部呈平面型便于膜放在其上，上夹持部呈锥形，便于夹紧膜，能够保证上夹体和下夹体能够夹持住膜，保证其能够顺利的完成撕膜。

所述滚膜机构包括滚膜支架、辊子和滚膜驱动缸，所述滚膜支架呈U字型，所述辊子设于滚膜支架的开口处，且所述辊子两端通过连接轴与滚膜支架连接，所述滚膜驱动缸通过气缸固定座与撕膜机架连接，并设于安装架的下方，且所述滚膜驱动缸的输出端与滚膜支架连接。滚膜机构的设置，对海绵上部进行滚压，将其滚至海绵夹紧治具的凹槽内，保证其完全放入海绵夹紧治具，同时还能够让膜与海绵之间松动一些，让海绵表面的更容易撕下来。所述海绵夹紧治具包括夹紧安装座、下安装板、支撑架和夹紧机构，所述夹紧安装座下部通过滑动座与撕膜安装板上的伺服滑台滑动连接，且位于伺服滑台的两侧设有一组导轨，所述夹紧安装座的两侧下方通过一组滑动块与导轨连接；所述下安装板设于夹紧安装座上方，所述支撑架设于下安装板上，且所述支撑架上设有一组穿孔，所述夹紧机构设于下安装板上，并与支撑架上的穿孔相配合。所述夹紧机构包括安装架，所述安装架包括水平安装架、一组侧向上安装架和一组侧向导向架，所述水平安装架通过一组导向柱与下安装板连接，所述侧向上安装架相对设于水平安装架上方的两侧，所述侧向导向架设于水平安装架的下方，所述侧向上安装架的内侧设有凹槽，且所述侧向导向架上设有一组斜向导向孔；第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一夹爪安装板和一组第一夹爪，所述第一夹爪安装板的两端设于凹槽内，所述第一夹爪设于第一夹爪安装板上，且所述第一夹爪安装板上设有一组第一腰孔；第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第二夹爪安装板和一组第二夹爪，所述第二夹爪安装板设于第一夹爪安装板的上方，且其两端设于凹槽内，所述第二夹爪设于第二夹爪安装板上，并与第一夹爪相配合，且所述第二夹爪安装板上均设有一组第二腰孔，所述第一夹爪设于第二腰孔中，并与第二夹爪相配合；夹爪开合控制机构，所述夹爪开合控制机构包括夹爪驱动缸和驱动块，所述夹爪驱动缸设于水平安装架上，所述驱动块通过滑动座与夹爪驱动缸连接，且所述驱动块的两端设有一组驱动杆，所述驱动杆设于斜向导向孔中；水平调整机构，所述水平调整机构包括水平驱动缸、水平驱动板和一组水平位移驱动块，所述水平驱动缸设于水平安装架上，所述水平驱动板通过滑动块与水平驱动缸的输出端连接，所述水平位移驱动块设于水平驱动板上，其上部与第一腰孔相配合。

还包括光电开关装置，所述光电开关装置包括光电安装支架、上限位光电开关、下限位光电开关和回归原点光电开关，所述光电安装支架的顶部与供料安装板固定连接，所述上限位光电开关和下限位光电开关分别设于光电安装支架的上、下两端，所述回归原点光电开关设于光电安装支架上，并设于下限位光电开关的上方。光电开关装置的设置，能够对供料机构的升降行程的位置进行检测，当其到达最高位置或者最低位置时，将停止运行，若其没有下行没有到达指定位置，则通过回归原点光电开关对其进行归位。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的一种撕膜机，通过多工位供料机构能够实现多工位批量供料，提高其供料效率，通过取料装置将带有膜的海绵抓取并放置到海绵夹紧治具上，通过海绵夹紧治具夹紧后，滚膜机构在膜上来回滚动，再通过撕膜装置对膜撕下，整个过程实现自动化，同时海绵夹紧治具的设置，能够对海绵进行固定，避免其撕膜过程中移动或者是散乱，便于后续工序的使用，让其更好的满足生产的需要。

2、本发明所述多工位供料机构，旋转架的设置，让其能够根据需要对放置架进行旋转，从而能够让两个工位轮流进行供料，提高供料的效率。本发明中放置架采用独特的结构设置，让海绵能够堆叠放置，内角架和外角架的设置，不仅能够对海绵进行限位，同时还增加了放置架可以放置产品的高度，增加海绵可放置的数量。

4、还包括一组用于检测放置架内有无产品的产品检测装置。产品检测装置的设置，能够检测放置架内是否有产品，如果没有旋转架将对放置架进行旋转，将有产品一侧的放置架旋转至取料装置一侧，同时，若其检测到没有产品时，取料装置将不工作。

5、取料机构中水平执行机构和纵向执行机构能够对取料架和取料吸盘的横向、纵向位置进行调整，让其能够更好的完成取料动作，吸盘取料更为方便，同时便于后期将海绵置于夹紧。

6、所述撕膜装置中位置调整机构的设置能够对撕膜机构的结构进行调整，撕膜机构中的上夹体和下夹体能够对待撕去的膜进行夹持，并通过竖向位置调整机构和海绵夹紧治具的相互配合，完成撕膜，让撕膜实现完全的自动化，提高其撕膜的效率；且所述下夹持部呈平面型，所述上夹持部呈锥形，所述上夹持部卡于下夹持部上。下夹持部呈平面型便于膜放在其上，上夹持部呈锥形，便于夹紧膜，能够保证上夹体和下夹体能够夹持住膜，保证其能够顺利的完成撕膜。

7、滚膜机构的设置，对海绵上部进行滚压，将其滚至海绵夹紧治具的凹槽内，保证其完全放入海绵夹紧治具，同时还能够让膜与海绵之间松动一些，让海绵表面的更容易撕下来。

8、海绵夹紧治具中通过夹爪开合控制机构和水平调整机构的配合控制第一夹爪组件和第二夹爪组件中第一夹爪和第二夹爪开合，对海绵进行夹紧，对海绵撕膜时进行固定，提高撕膜的稳定性，同时还能够让其整齐排列在治具中，便于后续的安装抓取，很好的解决了海绵散乱杂乱所带来的不便问题。

附图说明

图1为本发明所述的撕膜机的结构示意图；

图2为本发明中海绵供料装置的结构示意图；

图3为本发明中取料驱动机构的结构示意图；

图4为本发明中撕膜装置和滚膜机构的结构示意图；

图5为本发明中滚膜机构的结构示意图；

图6为本发明中海绵夹紧治具的结构示意图；

图7为本发明中夹紧机构的结构示意图；

图8为本发明所述的传感器组装生产线的结构示意图；

图9为本发明中壳体送料机和上盖送料机的结构示意图；

图10为本发明中放料驱动机构的安装示意图；

图11为本发明中升降取料机构的结构示意图；

图12为本发明中O型海绵上料机的结构示意图；

图13为本发明中O型海绵上料机内部的结构示意图；

图14为本发明中O型海绵上料机中挡块的局部示意图；

图15为本发明中搬送装置的结构示意图；

图16为本发明中搬送线体的结构示意图；

图17为本发明中基板切割装置的结构示意图；

图18为本发明中切割装置中的位置调节机构结构示意图；

图19为本发明中切割机构的局部安装示意图；

图20为本发明中打标机的结构示意图；

图21为本发明中成品收料机的结构示意图；

图22为本发明中升降驱动模组和品料盒置物架的结构示意图；

图23为本发明中水平输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1至7所示的一种撕膜机，包括：撕膜机架11、海绵供料装置12、取料装置13、撕膜装置14、滚膜机构15、海绵夹紧治具16，所述撕膜机架11上设有海绵供料工位和海绵撕膜工位以及海绵出料工位，且所述撕膜机架11上位于海绵供料工位和海绵撕膜工位以及海绵出料工位上分别设有供料安装板111和撕膜安装板112；所述海绵供料装置12包括多工位供料机构121、旋转驱动机构122和供料机构123，所述旋转驱动机构122安装于供料安装板111上，所述多工位供料机构121安装于旋转驱动机构122上，所述供料机构123安装于供料安装板111上，并设于旋转驱动机构122的一侧，且所述供料机构123与多工位供料机构121相配合；所述取料装置13包括取料驱动机构131和取料机构132，所述取料驱动机构131通过一组支撑柱与供料安装板111和撕膜安装板112连接，所述取料机构132与取料驱动机构131做可移动式连接；所述撕膜装置14包括位置调整机构141、撕膜驱动机构142和撕膜机构143，所述位置调整机构141通过安装架144与撕膜机架固定连接，所述撕膜驱动机构142通过第一转接架145与位置调整机构141连接，所述撕膜机构143设于撕膜驱动机构142的一侧，并与撕膜驱动机构142连接；所述滚膜机构15设于撕膜机架11上，并与撕膜机构143相配合；所述海绵夹紧治具16设于撕膜安装板112上，且其与撕膜安装板112做滑动式连接。如图2、图3所示所述多工位供料机构121包括旋转架1211，所述旋转架1211的中部设有隔板1212，位于隔板1212的两侧设有用于放置产品的放置架1213，所述放置架1213内设有一组导向柱1214，所述旋转架1211的底部以及放置架1213的底部均设有一组穿孔1215。

如图2所示所述放置架1213包括底部支撑架12131、一组内角架12132和一组横向连接架12133，所述内角架12132设于底部支撑架12131的拐角处，所述横向连接架12133的两端与相邻的内角架12132连接，所述底部支撑架12131的底部通过一组连接柱与旋转架1211连接，所述底部支撑架12131的下部外侧通过一组L型支架12134与旋转架1211外侧的L型安装座12135固定连接，所述旋转架1211的外侧设有一组外角架12136，所述外角架12136设于内角架12132的外侧，且所述外角架12136之间通过一组横向连接架12133连接。还包括一组用于检测放置架1213内有无产品的产品检测装置1216。

如图2所示，所述供料机构123包括供料升降驱动缸1231、一组导向机构1232和一组供料顶出架1233，所述供料升降驱动缸1231的上部与供料安装板111固定，且所述供料安装板111的上方设有一组导向套，所述导向机构1232相对设于供料升降驱动缸1231的两侧，所述导向机构1232上部穿过供料安装板111上的导向套，所述供料顶出架1233的中部与供料升降驱动缸1231的输出端连接，两端与导向机构1232连接。工作时，供料升降驱动缸1231驱动位于中部的供料顶出架1233向上运行，由于供料顶出架1233的中部与供料升降驱动缸1231的输出端连接，两端与导向机构1232连接，因而中部的供料顶出架1233再被顶出时，其将带动所有的供料顶出架1233一起向上运行，并依次穿过旋转架1211和放置架1213上的穿孔1215将位于其上的海绵向上推，在此过程中，海绵将沿着导向柱1214向上运行。所述导向机构1232包括一组导向杆12321，所述导向杆12321的下部通过连接架12322连接，且所述连接架12322上设有导向板12323，所述导向板12323与光电开关装置17相配合。

所述取料驱动机构131包括水平执行机构13101和纵向执行机构13102，所述水平执行机构13101包括水平安装座1311、水平驱动缸1312、水平滑轨1313，所述水平滑轨1313与水平驱动缸1312相对水平设置，且所述水平驱动缸1312、水平滑轨1313均设于水平安装座1311上，所述纵向执行机构13102包括纵向安装架13121和竖向气缸滑台13122，所述纵向安装架13121通过滑动座与水平滑轨1313滑动连接，且所述纵向安装架13121的上部通过转接板13123与驱动链连接，所述驱动链的另一端与位于水平滑轨1313上的安装架连接，所述竖向气缸滑台13122设于纵向安装架13121上；取料机构132包括取料安装座1321、取料架1322和一组取料吸盘1323，所述取料安装座1321呈L型，所述取料安装座1321与竖向气缸滑台13122连接，所述取料架1322设于取料安装座1321的下方，并通过一组连接柱1324连接，所述取料吸盘1323设于取料架1322的下方，其上方的连接嘴穿过取料安装座1321的穿孔，并与取料安装座1321固定连接。如图4所示，所述位置调整机构141包括横向位置调整机构1411和竖向位置调整机构1412，所述横向位置调整机构1411采用横向伺服丝杆模组，其通过安装架144与撕膜机架11固定连接，所述竖向位置调整机构1412包括第一竖向安装架14121和竖向伺服滑台模组14122，所述第一竖向安装架14121通过滑动座14123与横向位置调整机构1411的丝杆滑动连接，所述竖向伺服滑台模组14122设于第一竖向安装架14121上，所述第一转接架145通过滑动座与竖向伺服滑台模组14122做滑动式连接。如图4所示所述撕膜机构143包括上夹体1431和下夹体1432，其中，所述上夹体1431包括上连接柄14311和上撕膜夹14312，所述上连接柄14311设于第一转接架145的一侧，所述上撕膜夹14312设于上连接柄14311的下部，所述上撕膜夹14312的下部设有上夹持部14313，且所述上撕膜夹14312内侧设有一组连接耳14314；

所述下夹体1432包括撕膜驱动柄14321，所述撕膜驱动柄14321的前端设有一组前连接轴14322，位于前连接轴14322的下方设有下撕膜夹14323，位于撕膜驱动柄14321的末端相对设于一组后转接轴14324，所述前连接轴14322设于连接耳14314之间，并通过连接轴铰接，所述后转接轴14324与撕膜驱动机构142的输出端连接；所述下撕膜夹14323呈半圆形，其上设有下夹持部143231，所述上夹持部14313与下夹持部143231相对设置，且两者相互配合。所述下夹持部143231呈平面型，所述上夹持部14313呈锥形，所述上夹持部14313卡于下夹持部143231上。

如图5所示，所述滚膜机构15包括滚膜支架151、辊子152和滚膜驱动缸153，所述滚膜支架151呈U字型，所述辊子152设于滚膜支架151的开口处，且所述辊子152两端通过连接轴与滚膜支架151连接，所述滚膜驱动缸153通过气缸固定座与撕膜机架11连接，并设于安装架144的下方，且所述滚膜驱动缸153的输出端与滚膜支架151连接。所述海绵夹紧治具16包括夹紧安装座161、下安装板162、支撑架163和夹紧机构164，如图6至图7所示，所述夹紧安装座161下部通过滑动座与撕膜安装板112上的伺服滑台滑动连接，且位于伺服滑台的两侧设有一组导轨，所述夹紧安装座161的两侧下方通过一组滑动块与导轨连接；所述下安装板162设于夹紧安装座161上方，所述支撑架163设于下安装板162上，且所述支撑架163上设有一组穿孔，所述夹紧机构164设于下安装板162上，并与支撑架163上的穿孔相配合。

所述夹紧机构164包括夹紧安装架1641，所述夹紧安装架1641包括水平安装架16411、一组侧向上安装架16412和一组侧向导向架16413，所述水平安装架16411通过一组导向柱与下安装板162连接，所述侧向上安装架16412相对设于水平安装架16411上方的两侧，所述侧向导向架16413设于水平安装架16411的下方，所述侧向上安装架16412的内侧设有凹槽164121，且所述侧向导向架16413上设有一组斜向导向孔164131；如图6所示，第一夹爪组件1642，所述第一夹爪组件1642包括第一夹爪安装板16421和一组第一夹爪16422，所述第一夹爪安装板16421的两端设于凹槽164121内，所述第一夹爪16422设于第一夹爪安装板16421上，且所述第一夹爪安装板16421上设有一组第一腰孔164211；如图6所示，第二夹爪组件1643，所述第二夹爪组件1643包括第二夹爪安装板16431和一组第二夹爪16432，所述第二夹爪安装板16431设于第一夹爪安装板16421的上方，且其两端设于凹槽164121内，所述第二夹爪16432设于第二夹爪安装板16431上，并与第一夹爪16422相配合，且所述第二夹爪安装板16431上均设有一组第二腰孔16433，所述第一夹爪16422设于第二腰孔16433中，并与第二夹爪16432相配合；如图7所示，夹爪开合控制机构1644，所述夹爪开合控制机构1644包括夹爪驱动缸16441和驱动块16442，所述夹爪驱动缸16441设于水平安装架16411上，所述驱动块16442通过滑动座与夹爪驱动缸16441连接，且所述驱动块16442的两端设有一组驱动杆16443，所述驱动杆16443设于斜向导向孔164131中；水平调整机构1645，所述水平调整机构1645包括水平驱动缸16451、水平驱动板16452和一组水平位移驱动块16453，所述水平驱动缸16451设于水平安装架16411上，所述水平驱动板16452通过滑动块与水平驱动缸16451的输出端连接，所述水平位移驱动块16453设于水平驱动板16452上，其上部与第一腰孔164211相配合。

如图2所示，还包括光电开关装置17，所述光电开关装置17包括光电安装支架171、上限位光电开关172、下限位光电开关173和回归原点光电开关174，所述光电安装支架171的顶部与供料安装板111固定连接，所述上限位光电开关172和下限位光电开关173分别设于光电安装支架171的上、下两端，所述回归原点光电开关174设于光电安装支架171上，并设于下限位光电开关173的上方。

此外，位于取料装置13的一侧还设有用于确定产品方向的检测装置18，如图3所示，所述检测装置18包括检测安装架181、检测驱动缸182和检测机构183，所述检测安装架181固定于撕膜安装板112上，所述检测驱动缸182设于检测安装架181上，所述检测机构183与检测驱动缸182的输出端连接。

本实施例中所述的一种撕膜机的工作方法如下：1）：将待处理的海绵放置到海绵供料装置12的放置架1213上；2）：产品检测装置1216检测放置架1213上是否有产品，若有，则开始供料，若放置架1231上没有产品，则旋转驱动机构122将驱动旋转架1211转动，旋转架1211转动时，将带动放置架1213一起转动，将有料一侧的放置架1213转至取料装置13一侧；3）：供料，即供料机构123中的供料升降驱动缸1231驱动供料顶出架1233向上运行，并依次穿过旋转架1211和放置架1213上的穿孔1215将位于其上的海绵向上推，在此过程中，海绵将沿着导向柱1214向上运行；4）：取料，先通过水平执行机构13101和纵向执行机构13102对取料机构132的位置进行调整，调整到位后，真空发生器驱动取料吸盘1323吸附海绵上面的薄膜，再通过水平执行机构13101将其转运至海绵夹紧治具16上；5）：滚膜机构15开始工作，即滚膜驱动缸153驱动辊子152在膜上滚动，将未进入海绵夹紧治具16凹槽海绵压入凹槽内，且在其滚动时膜与海绵之前会松动；6）：海绵夹紧治具16夹紧海绵，即夹爪开合控制机构1644中的夹爪驱动缸16441驱动驱动块16442移动，在驱动块16442的带动下驱动杆16443沿着斜向导向孔164131移动，当其移动至一定位置后，侧向导向架16413将驱动水平安装架16411以及侧向上安装架16412上的第一夹爪组件1642和第二夹爪组件1643一起向上运行，并插入海绵的穿孔中；水平调整机构1645中的水平驱动缸16451将驱动平驱动板16452带动水平位移驱动块16453沿着第一腰孔164211水平移动，在水平位移驱动块16453移动过程中会带动第二夹爪组件1643实现水平位置调整，从而驱动第一夹爪16422和第二夹爪16432对海绵进行夹紧；7）：撕膜，先通过位置调整机构141对撕膜机构143的位置进行调整，即横向伺服丝杆模组驱动滑动座14123沿着丝杆滑动到指定位置，然后竖向伺服滑台模组14122驱动第一转接架145上下运行，直至撕膜机构143与海绵上的膜处于水平位置，撕膜驱动机构142驱动上夹体1431和下夹体1432张开，上夹持部14313与下夹持部143231夹紧膜后，竖向伺服滑台模组14122驱动第一转接架145带动撕膜机构143向上运行，与此同时，伺服滑台将驱动夹紧安装座161向出料口方向移动，从而完成撕膜。

需要说明的是，在取料装置13取料前，检测装置18将会对海绵的放置方向进行检测，检测装置主要是检测海绵的缺口方向是否朝向取料装置13一侧，若是则正常取料，若不是，则需要对海绵的方向进行调整。

实施例2

本实施例中包括一种基于实施例1中海绵撕膜机的传感器组装线，除了海绵撕膜机还包括壳体送料机2、O型海绵上料机3、搬送装置4、基板切割装置5、上盖送料机6、打标机7和成品收料机8，所述壳体送料机2设于海绵撕膜机1的一侧，且所述壳体送料机2的出料口处设有第一上料机器人201；所述O型海绵上料机3设于第一上料机器人201的一侧；所述搬送装置4设于海绵撕膜机1和O型海绵上料机3的一侧；所述基板切割装置5设于搬送装置4远离O型海绵上料机3的一侧，且位于基板切割装置5的一侧设有搬运机器人501；所述上盖送料机6设于搬送装置4的一侧，位于上盖送料机6的出料口处设有第二上料机器人601；所述打标机7设于搬送装置4的一侧；所述成品收料机8相对打标机7设于搬送装置4的另一侧，且位于成品收料机8的进料端设有成品搬运机器人801。需要说明的是海绵与O型海绵均采用具有吸音功能的海绵。

所述壳体送料机2和上盖送料机6均包括上料机架21、上料安装板22、满仓置物架23、放料驱动机构24、送料机构25和升降取料机构26，所述上料安装板22设于上料机架21上，所述满仓置物架23通过一组角钢与上料机架21的支撑柱连接，所述放料驱动机构24设于满仓置物架23的下料口处，所述送料机构25设于上料安装板22上，所述升降取料机构26设于满仓置物架23的下方，并与送料机构25做移动式连接。所述满仓置物架23的下部设有一组用于托住产品的托架231，所述托架231通过一组轴套与转轴232连接，所述转轴232的两端与满仓置物架23的支撑板上的轴承座连接；如图10所示，所述放料驱动机构24包括双头驱动缸241，所述双头驱动缸241反向设有一组驱动杆242，所述转轴232通过连杆243与驱动杆242连接。送料机构25包括电缸251和一组导轨，所述电缸251设于上料安装板22上，且所述上料安装板22上位于电缸的两侧设有一组穿孔，所述导轨设于上料安装板22的下方并设于穿孔的外侧；如图11所示，所述升降取料机构26包括上取料架261、搬送托盘262、升降驱动电缸263和一组取料机构264，所述上取料架261设于电缸251的上方，并通过滑动座与电缸251上的导轨连接，所述搬送托盘262设于上料安装板22的下方，并通过一组滑块与导轨滑动连接，所述升降驱动电缸263通过气缸安装座与搬送托盘262固定连接，所述取料机构264通过滑动座与升降驱动电缸263滑动连接，且所述上取料架261和搬送托盘262上分别设有上穿孔和下穿孔，所述上穿孔和下穿孔相对设置；如图11所示，所述取料机构264包括取料安装架2641、两组取料杆2642和吸盘2643，所述取料安装架2641通过滑动座与升降驱动电缸263滑动连接，所述取料杆2642的下部通过安装座与取料安装架2641固定，且其末端通过气管与真空发生器连接，上部穿过搬送托盘262的下穿孔与搬送托盘262的导向套连接，并与上取料架261上的上穿孔相配合，如图11所示，所述吸盘2643设于取料杆2642的上端。所述上料安装板22上设有一组料盘定位装置27，所述料盘定位装置27相对设于送料机构25的两侧，所述料盘定位装置27包括定位安装架271、定位驱动缸272和定位架273，所述定位安装架271固定于上料安装板22上，所述定位驱动缸272设于定位安装架271上，所述定位架273通过滑动座与定位驱动缸272连接。壳体送料机2和上盖送料机6，通过设置满仓置物架23，将待供料的壳体或者是上盖置于各个料盒内，并置于满仓置物架23上，通过放料驱动机构24放料，升降取料机构26去把料盒吸住，并通过送料机构25将带有料盒的升降取料机构26输送至供料端，从而让其能够实现是单次批量供料，不仅提高了供料效率，同时也有效减少送料机构25以及升降取料机构26的频繁往复运行，减少设备运行的损耗。

如图12至图14所示，所述O型海绵上料机3包括O型海绵上料机架31、振动盘32、传送机构33、吸附输送机构34，所述O型海绵上料机架31内设有基板311；所述振动盘32通过支撑座321与基板311连接；所述支撑座321包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过一组连接柱连接，所述振动盘32设于上安装板的上方，所述下安装板的下方设有一组第一减震阻尼器3211，所述传送机构33通过一组支撑柱与基板311连接，并设于振动盘32的一侧；所述吸附输送机构34设于传送机构33的一侧，并通过安装板35与侧板固定；如图13所示，所述传送机构33包括传送架331和限位架332，所述传送架331设于直震器301上方，且所述传送架331上设有用于放置O型海绵的凹槽302；需要说明的是，所述直震器301的下方设有支撑座组件，所述支撑座组件包括一组支撑型材和支撑座，所述支撑型材上设有固定板，所述支撑座设于固定板的上方，且支撑座下部的安装板与固定板之间设有一组第二减震阻尼器302，所述限位架332设于传送架331的上方，侧面通过一组L支架333与传送架331的侧面固定，且所述限位架332与传送架331相配合；如图12、图13所示，所述吸附输送机构34包括横向调节机构341、纵向调节机构342和吸附机构343，所述横向调节机构341设于安装板35上，所述纵向调节机构342与横向调节机构341滑动连接，所述吸附机构343与纵向调节机构342做升降式连接；所述吸附机构343包括吸附安装座3431和吸头3432，所述吸附安装座3431与滑动座3423连接，且所述吸附安装座3431上设有穿孔，所述穿孔中设有直线轴承3433，所述吸头3432设于直线轴承3433的末端，且直线轴承3433位于吸附安装座3431和吸头3432之间设有弹簧3434。所述横向调节机构341包括横向伺服滑台3411和横向导轨3412，所述横向伺服滑台3411和横向导轨3412相对设于安装板35上。所述纵向调节机构342包括纵向安装架3421、纵向气缸3422和滑动座3423，所述纵向安装架3421的上部通过滑动座与横向伺服滑台3411滑动连接，与导轨3412相对设置设有转接架34211，所述转接架34211通过滑动块34212与导轨3412滑动连接；需要说明的是直线轴承3433的上部通过吸气管吸附动力机构连接。工作时，吸附动力机构吸气，吸头3432将吸住对应的O型海绵，此处的吸附动力机构可以是真空发生器，可以是其他能够满足吸附要求的动力机构。所述纵向气缸3422固定于纵向安装架3421上，所述滑动座3423与纵向气缸3422侧面的滑轨滑动连接，且滑动座3423的端部与纵向气缸3422的驱动缸连接。还包括离子风枪36，所述离子风枪36通过支座37与侧板固定，且所述离子风枪36与传送架331相配合；所述离子风枪的设置，能够对传送中的O型海绵周围的静电进行去除，保证O型海绵能够正常输送。如图14所示，所述安装板35位于传送架331的末端设有延伸架351，所述延伸架351上设有挡块352，所述挡块352靠近传送架331上设有内凹槽353。所述O型海绵上料机3通过振动盘32将O型海绵送到传送机构33上，吸附输送机构34从传送机构33上将海绵吸住，并输送至指定工位，让O型海绵的上料实现自动化，提高海绵的上料效率，减少工作人员的工作量，同时O型海绵的实用不仅能够对起到很好的减震作用，同时还具有一定吸音效果；所述传送架331上凹槽302的设置，让能够对O型海绵的传送起到一定的约束，让其在凹槽内移动，同时限位架332的设置，能够从上方对O型海绵的上方起到一定的限位作用，避免其运输过程中发生偏移。

如图15、图16所示，所述搬送装置4包括初始端升降输送装置41、搬送线体42、末端升降输送装置43、一组搬送托盘组件44，所述初始端升降输送装置41和末端升降输送装置43相对设于搬送线体42的两端，所述搬送托盘组件44设于搬送线体42上；所述初始端升降输送装置41和末端升降输送装置43均包括输送安装架411，所述输送安装架411上设有竖直升降直线模组412，位于竖直升降直线模组412的两侧设有竖向导轨413；还包括升降输送机构414、导轨衔接组件415和搬送助推机构416，所述升降输送机构414包括竖向安装架4141，所述竖向安装架4141通过滑动座与竖直升降直线模组412滑动连接，且所述竖向安装架4141两侧通过滑动块与竖向导轨413滑动连接，所述竖向安装架4141上设有水平安装架4142；所述导轨衔接组件415包括导轨衔接驱动缸4151、第一导轨托架4152和衔接导轨4153，所述导轨衔接驱动缸4151固定于水平安装架4142上，所述第一导轨托架4152通过滑动座与导轨衔接驱动缸4151连接，所述衔接导轨4153设于第一导轨托架4152上；导轨衔接驱动缸4151驱动衔接导轨4153向前移动，让其与通常导轨衔接；所述搬送助推机构416包括无杆气缸4161、转接架4162和推块组件4163，所述无杆气缸4161设于水平安装架4142一侧的下方，所述水平安装架4142上位于导轨衔接组件415的外侧设有水平导轨，所述转接架4162的侧面通过滑动座与无杆气缸4161滑动连接，上部通过滑动块与水平导轨滑动连接，所述推块组件4163设于转接架4162的一端；所述推块组件4163包括矩形块41631、推块本体41632、推块复位弹簧41633和推块转轴41634，所述矩形块41631的上端部设有矩形凹槽41635，所述推块本体41632通过推块转轴41634设置在矩形凹槽41635内，所述推块复位弹簧41633设置在推块本体41632和矩形凹槽41635的底面之间，所述推块本体41632的上端部设有倾斜凸面41636，所述倾斜凸面41636与底座夹具8相接触，所述推块转轴41634至推块复位弹簧41633的方向与底座夹具8的输送方向相同。所述搬送装置4包括初始端升降输送装置41和末端升降输送装置43的设置，初始端升降输送装置41和末端升降输送装置43的设置能够与搬送线体42上的通常导轨相配合，让搬送托盘组件44实现循环运行，将各个工序基于同一条生产线上组装，有效保证了整条产线各个工位的正常运行，省去人工转运的时间，减少工人的工作量。

如图16所示，所述搬送线体42包括输送机架421、上输送机构422和下输送机构423，所述下输送机构423设于输送机架421的中部，所述上输送机构422设于输送机架421的上方；所述上输送机构422和下输送机构423均包括输送安装板4221，所述输送安装板4221上设有一组第二导轨托架4222和第一支撑柱4223，所述第二导轨托架4222上设有通长导轨4224，所述搬送托盘组件44通过滑动块与通长导轨4224滑动连接，位于通长导轨4224的一侧设有一组用于驱动搬送托盘组件44移动的搬送驱动机构4225，还设有一组定位装置417，所述定位装置417设于输送安装板4221上，并与搬送托盘组件44相配合，且所述输送安装板4221上还设有辅助推动机构45，所述辅助推动机构45与定位装置417相对设于搬送托盘组件44的两侧；搬送驱动机构4225包括进料搬送机构和下料搬送机构，所述进料搬送机构包括第二无杆驱动缸42251、第二转接架42252和一组推块组件4163，所述第二无杆驱动缸42251设于输送安装板4221下方的两端，且所述输送安装板4221上方设有与第二无杆驱动缸42251相配合的水平导轨，所述第二转接架42252下部通过滑动座与第二无杆驱动缸42251滑动连接，上部通过滑动块与水平导轨滑动连接，所述推块组件4163设于第二转接架42252上，推块组件4163之间通过第一连杆42254连接；所述下料搬送机构包括第三无杆驱动缸42255、转接架4162和推块组件4163，所述第三无杆驱动缸42255设于输送安装板4221的下方，且所述输送安装板4221上方设有与第三无杆驱动缸42255相配合的水平导轨，所述转接架4162的侧面通过滑动座与无杆气缸4161滑动连接，上部通过滑动块与水平导轨滑动连接，所述推块组件4163设于转接架4162的一端；所述搬送托盘组件44包括托盘基座441和放置座442，所述托盘基座441通过滑动座与通长导轨滑动连接，所述放置座442设于托盘基座441上，且所述放置座442上设有用于放置产品的凹槽，所述托盘基座441的两侧设有内凹槽。

工作时，具体的搬送步骤为：1）下料搬送机构中的下输送机构423通过搬送驱动机构4225将搬送托盘组件44向初始端升降输送装置41；2）：下料搬送机构将搬送托盘组件44推到初始端升降输送装置41的衔接导轨4153 上，竖直升降直线模组412将驱动升降输送机构414带动导轨衔接组件415和搬送助推机构416一起向上运行，直至导轨衔接组件415中的衔接导轨4153与上输送机构422上的通长导轨链接；3）：送助推机构416将推动搬送托盘组件44移动至通长导轨上；4）：上输送机构422上的进料搬送机构中第二无杆驱动缸42251驱动第二转接架42252带动推块组件4163沿着水平导轨向前移动，推块组件4163向前移动时，将推动对应工位上的搬送托盘组件44沿着通长导轨向下一工位移动；5）：当其运行至下料搬送机构控制的范围时，则第三无杆驱动缸42255驱动对应的转接架4162沿着对应的水平导轨移动，在此过程中对应的推块组件4163推动搬送托盘组件44沿着通长导轨向下一工位移动，直至成品收料完成；6）：末端升降输送装置43将重复步骤2），让其中的衔接导轨4153与上输送机构422上的通长导轨链接，上输送机构422中料搬送机构将把搬送托盘组件44驱动至末端升降输送装置43衔接导轨4153；7）：末端升降输送装置43中的竖直升降直线模组412将驱动升降输送机构414带动导轨衔接组件415和搬送助推机构416一起向上运行向下运行，直至末端升降输送装置43中衔接导轨4153与下输送机构423中的通长导轨持平衔接；8）：末端升降输送装置43中的送助推机构416将推动搬送托盘组件44移动至下输送机构423中的通长导轨，至此完成半送托盘组件44的循环输送。需要说明的是，所述搬送线体42上设有一组组装工位，从左至右分别为海绵放置工位、壳体安装工位、O型海绵安装工位、电路板安装工位、上盖安装工位、打标工位和产品收料工位，一组，所述海绵撕膜机设于海绵放置工位的一侧，壳体送料机2海绵撕膜机1的外侧，O型海绵上料机3设于O型海绵安装工位一侧，基板切割装置5设于电路板安装工位的一侧，并与O型海绵上料机3相对设于搬送装置4的两侧，所述上盖送料机6设于上盖安装工位的一侧，所述打标机7设于打标工位的一侧，所述成品收料机8设于成品收料工位一侧。一组搬运托盘组件44在通长导轨上移动，满足各个工位的加工需要。

如图16还包括定位装置417，所述定位装置417由锁定块4171和锁定块驱动气缸4172两部分构成，所述锁定块驱动气缸4172通过固定座与输送安装板4221连接，所述锁定块4171与锁定块驱动气缸4172连接，且所述锁定块4171呈锥形，其与托盘基座441侧面的内凹槽相配合，位于固定座的一侧设有侧向安装架，所述侧向安装架上设有用于检测搬送托盘组件44是否到位的传感器4173。如图16所示，所述辅助推动机构45包括辅助安装架451、辅助安装座452和辅助轮453，所述辅助安装架451固定于输送安装板4221上，所述辅助安装座452设于辅助安装架451上，所述辅助轮453设于辅助安装座452上，并与托盘基座441侧面的内凹槽相配合。当托盘基座441移动时，辅助轮453将转动从而让其移动的更为顺畅。

如图17至图19所示，所述基板切割装置5包括切割机架51、切割工作台52、切割装置53，所述切割机架51内设有第一安装架511和第二安装架512，所述第一安装架511与切割机架51内的支撑梁固定，所述第二安装架512设于第一安装架511的上方，且两者做移动式连接；所述切割工作台52设于切割机架51的顶部，且所述切割工作台52上设有一组用于放置基板的放置治具521和基板定位装置522；切割装置53，所述切割装置53包括位置调节机构531、切割升降机构532和切割机构533，所述位置调节机构531包括第一位置调节机构5311和第二位置调节机构5312，所述第一位置调节机构5311设于第一安装架511上，所述第二位置调节机构5312设于第二安装架512上，所述切割升降机构532通过安装座534与第二位置调节机构5312连接，所述切割机构533通过转接座535与切割升降机构532连接。

如图18所示，所述第一位置调节机构5311包括一组固定座53111、第一电缸53112、第一滑动座53113和一组第一导轨53114，所述固定座53111固定于第一安装架511的一侧 ，所述第一电缸53112设于固定座53111的下方，两端与固定座53111的上部固定，所述第一滑动座53113设于第一电缸53112上，其下部与第一电缸53112下方的滑轨滑动连接，所述第一导轨53114设于第一安装架511的两侧，所述第二安装架512与第一滑动座53113固定连接，且所述第二安装架512的两端设有支座5121，所述支座5121通过滑动块与第一导轨53114滑动连接；工作时第一电缸53112驱动第一滑动座53113移动，与此同时支座5121下方的滑动块也将沿着第一导轨53114一起移动，从而带动第二安装架512实现移动；所述第二安装架512远离第一电缸53112的一端设有连接架5122，所述连接架5122与驱动链连接，所述驱动链的另一端与第一安装架511连接。所述第二位置调节机构5312包括一组固定座53111、第一导轨53114和第二电缸53121，所述固定座53111设于第二安装架512上，所述第二电缸53121的两端与固定座53111连接，且所述第二电缸53121与第二安装架512悬浮设置，所述第一导轨53114设于第二安装架512的下方，所述第二电缸53121上设有第二滑动座53122，所述安装座534的上部与第二滑动座53122连接，下部通过滑动块与第一导轨53114滑动连接。第二电缸53121工作时驱动第二滑动座53122移动，第二滑动座53122移动时将带动切割装置53一起移动，通过第一位置调节机构5311和第二位置调节机构5312的相互配合，从而将切割装置53调整到指定位置，让其能够顺利的完成切割工作。如图19所示，所述切割升降机构532包括升降驱动缸5321和第三滑动座5322，所述升降驱动缸5321固定于安装座534上，所述第三滑动座5322与升降驱动缸5321一侧的滑轨滑动连接，且端部与升降驱动缸5321的驱动杆连接，所述转接座535与第三滑动座5322连接；所述转接座535的一侧设有用于安装切割机构533的夹持块5351，所述切割机构533的设于夹持块5351之间，并通过螺栓拧紧两夹持块5351对切割机构533进行锁紧。所述基板定位装置522包括滑动动力执行机构5221、一组第二导轨5222、第五滑动座5223、基板定位机构5224和定位驱动机构5225，所述滑动动力执行机构5221设于切割工作台52的一侧，所述第二导轨5222设于切割工作台52上，并相对设于放置治具521的两侧，所述第五滑动座5223位于滑动动力执行机构5221的一端通过滑动块与滑动动力执行机构5221上的导轨滑动连接，所述第五滑动座5223的下方设有一组T型支撑座52231，所述T型支撑座52231的下方通过一组滑动块与第二导轨5222做滑动连接，所述基板定位机构5224设于第五滑动座5223的下方，所述定位驱动机构5225设于第五滑动座5223的上方并通过安装座固定，且其输出端与基板定位机构5224连接。如图17所示，所述基板定位机构5224包括固定板52241、定位安装板52242、一组第一定位针52243和一组定位柱52244，所述固定板52241设于第五滑动座5223的下方，所述定位安装板52242设于固定板52241的下方，所述固定板52241和定位安装板52242通过一组导向柱2245连接，且两者之间设有第一弹簧52246，所述第一定位针52243和定位柱52244均设于定位安装板52242上。所述放置治具521上设有至少一个用于放置基板的放置槽5211，所述放置槽5211内设有一组放置位，所述放置位设有定位块5212和切割孔5213，且位于放置治具521位于放置槽5211的两侧设有凹槽5214，拐角处设有一组用于基板定位的第二定位针5215。所述定位柱52244的下方设有空腔。还包括一组用于第二检测机构54，所述第二检测机构54通过固定座固定于切割工作台52上，并与放置槽5211相配合。

如图20所示，所述打标机7包括打标机架71和打标机构72，所述打标机架71的一侧设有标贴供料机构73，位于标贴供料机构73的一侧设有安装板，所述安装板上设有打标驱动电缸74和一组导轨，所述打标机构72包括打标安装座721、打标水平驱动缸722、打标驱动缸723、打标驱动座724和一组用于吸附标贴的打标吸盘725，所述打标安装座721通过滑动座与打标驱动电缸74上的导轨滑动连接，且所述打标安装座721的两侧设有T型支座，所述T型支座通过滑动块与位于打标驱动电缸74两侧的导轨滑动连接，打标水平驱动缸722设于打标安装座721上，所述打标驱动缸723通过转接架与打标水平驱动缸722的输出端连接，所述打标驱动座724与打标驱动缸723一侧的滑动座滑动连接，所述打标吸盘725设于打标驱动座724上，并通过管道与真空发生器连接。

如图20至图23所示，所述成品收料机8包括收料机架81、成品料盒置物架82、一组用于驱动成品料盒置物架82移动的水平移动驱动机构83、竖向移动驱动机构84、水平输送机构85和料盒推动机构86，所述水平移动驱动机构83相对设于收料机架81的下部，所述成品料盒置物架82设于水平移动驱动机构83上，并做滑动式连接，所述竖向移动驱动机构84设于收料机架81下部的安装板上，所述水平输送机构85设于收料机架81远离水平移动驱动机构83一端的上部，所述料盒推动机构6设于收料机架81上。如图21所示，所述水平移动驱动机构83包括一组水平驱动安装座831、一组主动链轮832和一组从动链轮833、驱动链条834和动力机构835，所述水平驱动安装座831相对设置，所述主动链轮832和一组从动链轮833相对设于水平驱动安装座831的两端并与对应的轴承座连接，且所述主动链轮832和从动链轮833通过驱动链条834连接，所述动力机构835设于两水平驱动安装座831之间，其输出端通过两个联轴器836与主动链轮832的驱动轴连接。工作时，动力机构835驱动主动链轮832转动，在主动链轮832的驱动下驱动链条834将向前移动在此过程中从动链轮833也跟其一起转动，驱动链条834向前移动过程中将驱动位于其上的成品料盒置物架82一起移动，从而实现水平移动。如图22所示，所述竖向移动驱动机构84包括驱动电机841、一组牵引轮842、一组升降驱动模组843和皮带844，所述升降驱动模组843包括一组升降托架8431、升降驱动丝杆8432、一组第一导向杆8433和顶部固定架8434，所述升降托架8431相对设于水平移动驱动机构83的外侧，且位于升降托架8431的下方设有第一固定座8435，所述升降驱动丝杆8432的上下两端分别穿过升降托架8431和顶部固定架8434上的轴承套，且下端穿过升降托架8431后的延伸段穿过第一固定座8435上的导轴套，位于第一固定座8435的下方设有传动带轮8436，所述第一导向杆8433设于升降驱动丝杆8432的两侧，且两端分别穿过升降托架8431和顶部固定架8434上的轴承套，末端通过轴承座与安装板固定，所述顶部固定架8434与收料机架81固定连接；所述升降托架8431上设有一组穿孔，所述成品料盒置物架82包括置物架本体，所述置物架内壁两侧相对设有一组放置板821，外侧相对设于一组挡板822的下方设有一组定位柱823，所述定位柱823与穿孔配合；所述驱动电机841通过电机安装座与收料机架81底部的安装板上，所述驱动电机841的输出端设有驱动轮，所述牵引轮842设于驱动电机841的一侧，所述皮带844同时绕过驱动轮、牵引轮842和传动带轮8436；如图22所示，水平输送机构85包括一组第二水平安装架851、水平驱动电机852、主动传动辊853、从动传动辊854、输送带855和料盒定位机构856，所述第二水平安装架851相对设于收料机架81的一端，所述水平驱动电机852通过电机安装座与第二水平安装架851固定，且所述水平驱动电机852的输出端设有第一驱动轮8521，所述主动传动辊853和从动传动辊854设于第二水平安装架851的两端，并与对应的轴承座连接，且所述主动传动辊853的两端设有主动轮8531，所述主动轮8531通过皮带与第一驱动轮8521连接，所述输送带855绕于主动传动辊853和从动传动辊854上，所述料盒定位机构856设于第二水平安装架851上方的安装板上；工作时，水平驱动电机852输出端的第一驱动轮8521通过皮带带动主动轮8531一起转动，主动轮8531带动主动传动辊853转动，由于输送带855绕于主动传动辊853和从动传动辊854上，因而在主动传动辊853的带动下，输送带855将绕着主动传动辊853和从动传动辊854转动，从而实现对成品料盒置物架82的水平输送。所述料盒定位机构856包括一组端部定位机构和侧向定位机构，所述端部定位机构包括定位驱动缸8561和定位卡板8562，所述定位驱动缸8561固定于安装板上，所述定位卡板8562设于定位驱动缸8561的输出端，所述侧向定位机构包括侧向定位缸8563和定位板8564，所述侧向定位缸8563通过气缸固定座与收料机架81固定，所述定位板8564设于侧向定位缸8563的输出端。当需要对成品料盒置物架82进行定位时，定位驱动缸8561驱动定位卡板8562从端部挡住成品料盒置物架82，侧向定位缸8563驱动定位板8564从侧面对成品料盒置物架82进行定位，当需要放开时，定位驱动缸8561驱动定位卡板8562向上翻转，侧向定位缸8563驱动定位板8564向后退回至初始位置。所述料盒推动机构86包括推动气缸861、转接板862和一组推杆863，所述推动气缸861通过气缸固定座与收料机架81固定，所述转接板862适合于推动气缸861的输出端，所述推杆863设于转接板862上，所述推杆863的端部设有一组第一吸盘8631，所述推杆863的末端通过气管与真空发生器连接，且转接板862上位于推杆863之间还设有料盒检测传感器864。还包括梳齿板87，所述梳齿板87设于收料机架81位于竖向移动驱动机构84的型材上，需要说明的是所述梳齿板87上梳齿的间距与放置板821之间的间距相同，便于其更好的指向放置板821之间的料盒。还包括光电开关88，所述光电开关88设于升降托架8431和顶部固定架8434上。竖向移动驱动机构84工作时，驱动电机841转动驱动升降驱动丝杆8432上的升降托架8431上下运行过程中，光电开关88能够对其上、下运行的是否到最终位置进行确定。成品收料机通过水平移动驱动机构和竖向移动驱动机构能够对成品料盒置物架实现水平位置和高度的调整，并通过料盒推动机构将料盒推到水平输送机构完成装料后，再将装满产品的料盒拉回至成品料盒置物架上，直至成品料盒置物架装满料盒，再通过竖向移动驱动机构和水平移动驱动机构将成品料盒置物架输送至初始位置进行下料即可，实现集中收料，转运，减少转运的时间，提高成品的收料效率，减少工作人员的工作量。

本实施例中所述的一种传感器组装生产线的工作方法如下：

S1：海绵撕膜机1撕去海绵上表面的膜，并通过第一上料机器人201将海绵夹取至海绵放置工位的搬送托盘组件44中的放置座442凹槽，搬送托盘组件44沿着通长导轨4224移动至壳体安装工位上；S2：壳体送料机2将壳体输送至壳体安装工位处，第一上料机器人201将壳体抓取至海绵上，壳体安装好后，搬送托盘组件44沿着通长导轨4224移动至O型海绵安装工位；S3：O型海绵上料机3将O型海绵输送O型海绵安装工位，并将O型海绵安装放置到壳体内，搬送托盘组件44沿着通长导轨4224移动至电路板安装工位；S4：与此同时，基板切割装置5对基板上的电路板相邻处进行切割，搬运机器人501将把切割后独立的电路板抓取至电路板安装工位，并放置到壳体内，搬送托盘组件44沿着通长导轨4224移动至上盖安装工位；S5：上盖送料机6将上盖输送至上盖安装工位上，第二上料机器人601将上盖抓取至上盖安装工位，并将其与壳体安装，至此传感器部件完成组装，搬送托盘组件44沿着通长导轨4224移动至打标工位；S6：打标机7在传感器的上盖上打标，打标完成后，搬送托盘组件44沿着通长导轨4224移动至产品收料工位；S7：成品收料，成品搬运机器人81将组装好的产品抓取至成品收料机8的料盒内，料盒摆满后，输送至成品料盒置物架82上，然后对其进行集中下料即可。

本实施例中所示壳体送料机2和上盖送料机6的工作方法如下：工作人员将装有壳体或者上盖的料盒放到满仓置物架23上，满仓置物架23侧面的双头驱动缸241不动托架231设于料盒的下方托住料盒，当需要放料时，升降驱动电缸263驱动取料机构264两组取料杆2642和吸盘2643向上运行，吸盘2643穿过上安装孔后吸住料盒，然后带动料盒下行，与此同时，升降取料机构26向上运行双头驱动缸241通过驱动杆242驱动连杆243运动，在连杆243的带动下驱动杆242将带动托架231向下转动，让料盒置于上取料架261上，送料机构25中的电缸251开始工作，驱动搬送托盘262沿着导轨移动至指定位置，从而能够将壳体或者上盖输送至指定位置，两侧的料盘定位装置27将从两侧对其进行定位，即定位气缸271驱动定位板压住料盒的两侧。

本实施例中所示步骤S3中O型海绵上料机3的具体工作方法为：O型海绵经过振动盘32震动后从振动盘32的送料架上传送至传送机构33中传送架331的凹槽3311上，当O型海绵在传送架331上的凹槽3311内移动时，在直震器的驱动下，其在凹槽3311内继续向前移动直至移动当其移动到传送架331的末端时被挡块352挡住，避免其继续前移，与此同时，纵向气缸3422驱动滑动座3423带动吸附机构343向下移动，让吸附机构343能够吸到O型海绵即可，然后吸附机构343中吸附动力机构吸气，吸头3432将吸住对应的O型海绵，横向伺服滑台3411驱动纵向安装架3421沿着滑台和横向导轨3412进行水平移动，实现水平位置的调整，直至吸附机构343将O型海绵输送至指定位置。

本实施例中所示步骤S4中基板切割装置5的工作方法为：首先，第二检测机构54检测放置治具521上是否有基板，确定有基板后；基板定位装置522开始工作，即滑动动力执行机构5221驱动第五滑动座5223移动，在此过程中T型支撑座52231下方的滑动块将沿着第二导轨5222一起移动，将基板定位机构5224移动到指定位置，定位驱动机构5225将驱动基板定位机构5224向下移动压住基板，第一定位针52243将压住基板的空位处，定位柱52214压于基板上各个电路板上；工作时，第一电缸53112驱动第一滑动座53113移动，与此同时支座5121下方的滑动块也将沿着第一导轨53114一起移动，从而带动第二安装架512实现移动；第二电缸53121工作时驱动第二滑动座53122移动，第二滑动座53122移动时将带动切割装置53一起移动，通过第一位置调节机构5311和第二位置调节机构5312的相互配合，从而将切割装置53调整到指定位置，升降驱动缸5321驱动第三滑动座5322上、下运行，便于对切割机构533的高度进行调节，当切割机构533的切割刀进入对应的切割孔5213中后，则切割机构533的动力机构驱动切割刀对相邻两个电路板之间的连接筋进行切割即可。

本实施例中所述的步骤S7中成品收料的具体方法为：水平移动驱动机构83将成品料盒置物架82输送至竖向移动驱动机构84，竖向移动驱动机构84将成品料盒置物架82输送至上方，料盒推动机构86将料盒推到水平输送机构85，水平输送机构85将成品料盒置物架82输送到指定位置，料盒定位机构856中的端部定位机构和侧向定位机构对其进行定位，上料机器人将产品放置料盒内，然后水平输送机构85将装满产品的放置料盒向竖向移动驱动机构84输送，料盒推动机构86中的开始工作，即推动气缸861驱动转接板862向前移动，当料盒检测传感器864检测到成品料盒置物架82时，真空发生器将开始吸气，推杆863端部的第一吸盘8631将吸住产品放置料盒，将其拉到成品料盒置物架82上；重复上述过程，直至成品料盒置物架82上装满产品放置料盒后，竖向移动驱动机构84将驱动成品料盒置物架82向下移动，直至成品料盒置物架82到水平移动驱动机构83上，驱动电机841转动驱动升降驱动丝杆8432上的升降托架8431继续向下移动直至成品料盒置物架82与竖向移动驱动机构84完全脱离，然后水平移动驱动机构83将驱动成品料盒置物架82回至初始位置，再对其上的产品进行下料即可。

Claims (10)

1.一种撕膜机，其特征在于：包括：

撕膜机架（11），所述撕膜机架（11）上设有海绵供料工位和海绵撕膜工位以及海绵出料工位，且所述撕膜机架（11）上位于海绵供料工位和海绵撕膜工位以及海绵出料工位上分别设有供料安装板（111）和撕膜安装板（112）；

海绵供料装置（12），所述海绵供料装置（12）包括多工位供料机构（121）、旋转驱动机构（122）和供料机构（123），所述旋转驱动机构（122）安装于供料安装板（111）上，所述多工位供料机构（121）安装于旋转驱动机构（122）上，所述供料机构（123）安装于供料安装板（111）上，并设于旋转驱动机构（122）的一侧，且所述供料机构（123）与多工位供料机构（121）相配合；

取料装置（13），所述取料装置（13）包括取料驱动机构（131）和取料机构（132），所述取料驱动机构（131）通过一组支撑柱与供料安装板（111）和撕膜安装板（112）连接，所述取料机构（132）与取料驱动机构（131）做可移动式连接；

撕膜装置（14），所述撕膜装置（14）包括位置调整机构（141）、撕膜驱动机构（142）和撕膜机构（143），所述位置调整机构（141）通过安装架（144）与机架固定连接，所述撕膜驱动机构（142）通过第一转接架（145）与位置调整机构（141）连接，所述撕膜机构（143）设于撕膜驱动机构（142）的一侧，并与撕膜驱动机构（142）连接；

滚膜机构（15），所述滚膜机构（15）设于撕膜机架（11）上，并与撕膜机构（143）相配合；

海绵夹紧治具（16），所述海绵夹紧治具（16）设于撕膜安装板（112）上，且其与撕膜安装板（112）做滑动式连接。

2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述多工位供料机构（121）包括旋转架（1211），所述旋转架（1211）的中部设有隔板（1212），位于隔板（1212）的两侧设有用于放置产品的放置架（1213），所述放置架（1213）内设有一组导向柱（1214），所述旋转架（1211）的底部以及放置架（1213）的底部均设有一组穿孔（1215）。

3.根据权利要求2所述的撕膜机，其特征在于：所述放置架（1213）包括底部支撑架（12131）、一组内角架（12132）和一组横向连接架（12133），所述内角架（12132）设于底部支撑架（12131）的拐角处，所述横向连接架（12133）的两端与相邻的内角架（12132）连接，所述底部支撑架（12131）的底部通过一组连接柱与旋转架（1211）连接，所述底部支撑架（12131）的下部外侧通过一组L型支架（12134）与旋转架（1211）外侧的L型安装座（12135）固定连接，所述旋转架（1211）的外侧设有一组外角架（12136），所述外角架（12136）设于内角架（12132）的外侧，且所述外角架（12136）之间通过一组横向连接架（12133）连接；还包括一组用于检测放置架（1213）内有无产品的产品检测装置（1216）。

4.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述供料机构（123）包括供料升降驱动缸（1231）、一组导向机构（1232）和一组供料顶出架（1233），所述供料升降驱动缸（1231）的上部与供料安装板（111）固定，且所述供料安装板（111）的上方设有一组导向套，所述导向机构（1232）相对设于供料升降驱动缸（1231）的两侧，所述导向机构（1232）上部穿过供料安装板（111）上的导向套，所述供料顶出架（1233）的中部与供料升降驱动缸（1231）的输出端连接，两端与导向机构（1232）连接。

5.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：所述取料驱动机构（131）包括水平执行机构（13101）和纵向执行机构（13102），

所述水平执行机构（13101）包括水平安装座（1311）、水平驱动缸（1312）、水平滑轨（1313），所述水平滑轨（1313）与水平驱动缸（1312）相对水平设置，且所述水平驱动缸（1312）、水平滑轨（1313）均设于水平安装座（1311）上，所述纵向执行机构（13102）包括纵向安装架（13121）和竖向气缸滑台（13122），所述纵向安装架（13121）通过滑动座与水平滑轨（1313）滑动连接，且所述纵向安装架（13121）的上部通过转接板（13123）与驱动链连接，所述驱动链的另一端与位于水平滑轨（1313）上的安装架连接，所述竖向气缸滑台（13122）设于纵向安装架（13121）上；

取料机构（132）包括取料安装座（1321）、取料架（1322）和一组取料吸盘（1323），所述取料安装座（1321）呈L型，所述取料安装座（1321）与竖向气缸滑台（13122）连接，所述取料架（1322）设于取料安装座（1321）的下方，并通过一组连接柱（1324）连接，所述取料吸盘（1323）设于取料架（1322）的下方，其上方的连接嘴穿过取料安装座（1321）的穿孔，并与取料安装座（1321）固定连接。

6.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述位置调整机构（141）包括横向位置调整机构（1411）和竖向位置调整机构（1412），所述横向位置调整机构（1411）采用横向伺服丝杆模组，其通过安装架（144）与机架固定连接，所述竖向位置调整机构（1412）包括第一竖向安装架（14121）和竖向伺服滑台模组（14122），所述第一竖向安装架（14121）通过滑动座（14123）与横向位置调整机构（1411）的丝杆滑动连接，所述竖向伺服滑台模组（14122）设于第一竖向安装架（14121）上，所述第一转接架（145）通过滑动座与竖向伺服滑台模组（14122）做滑动式连接。

7.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述撕膜机构（143）包括上夹体（1431）和下夹体（1432），其中，所述上夹体（1431）包括上连接柄（14311）和上撕膜夹（14312），所述上连接柄（14311）设于第一转接架（145）的一侧，所述上撕膜夹（14312）设于上连接柄（14311）的下部，所述上撕膜夹（14312）的下部设有上夹持部（14313），且所述上撕膜夹（14312）内侧设有一组连接耳（14314）；

所述下夹体（1432）包括撕膜驱动柄（14321），所述撕膜驱动柄（14321）的前端设有一组前连接轴（14322），位于前连接轴（14322）的下方设有下撕膜夹（14323），位于撕膜驱动柄（14321）的末端相对设于一组后转接轴（14324），所述前连接轴（14322）设于连接耳（14314）之间，并通过连接轴铰接，所述后转接轴（14324）与撕膜驱动机构（142）的输出端连接；

所述下撕膜夹（14323）呈半圆形，其上设有下夹持部（143231），所述上夹持部（14313）与下夹持部（143231）相对设置，且两者相互配合；所述下夹持部（143231）呈平面型，所述上夹持部（14313）呈锥形，所述上夹持部（14313）卡于下夹持部（143231）上。

8.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述滚膜机构（15）包括滚膜支架（151）、辊子（152）和滚膜驱动缸（153），所述滚膜支架（151）呈U字型，所述辊子（152）设于滚膜支架（151）的开口处，且所述辊子（152）两端通过连接轴与滚膜支架（151）连接，所述滚膜驱动缸（153）通过气缸固定座与撕膜机架（11）连接，并设于安装架（144）的下方，且所述滚膜驱动缸（153）的输出端与滚膜支架（151）连接。

9.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述海绵夹紧治具（16）包括夹紧安装座（161）、下安装板（162）、支撑架（163）和夹紧机构（164），

所述夹紧安装座（161）下部通过滑动座与撕膜安装板（112）上的伺服滑台滑动连接，且位于伺服滑台的两侧设有一组导轨，所述夹紧安装座（161）的两侧下方通过一组滑动块与导轨连接；

所述下安装板（162）设于夹紧安装座（161）上方，所述支撑架（163）设于下安装板（162）上，且所述支撑架（163）上设有一组穿孔，所述夹紧机构（164）设于下安装板（162）上，并与支撑架（163）上的穿孔相配合。

10.根据权利要求9所述的撕膜机，其特征在于：所述夹紧机构（164）包括夹紧安装架（1641），所述夹紧安装架（1641）包括水平安装架（16411）、一组侧向上安装架（16412）和一组侧向导向架（16413），所述水平安装架（16411）通过一组导向柱与下安装板（162）连接，所述侧向上安装架（16412）相对设于水平安装架（16411）上方的两侧，所述侧向导向架（16413）设于水平安装架（16411）的下方，所述侧向上安装架（16412）的内侧设有凹槽（164121），且所述侧向导向架（16413）上设有一组斜向导向孔（164131）；

第一夹爪组件（1642），所述第一夹爪组件（1642）包括第一夹爪安装板（16421）和一组第一夹爪（16422），所述第一夹爪安装板（16421）的两端设于凹槽（164121）内，所述第一夹爪（16422）设于第一夹爪安装板（16421）上，且所述第一夹爪安装板（16421）上设有一组第一腰孔（164211）；

第二夹爪组件（1643），所述第二夹爪组件（1643）包括第二夹爪安装板（16431）和一组第二夹爪（16432），所述第二夹爪安装板（16431）设于第一夹爪安装板（16421）的上方，且其两端设于凹槽（164121）内，所述第二夹爪（16432）设于第二夹爪安装板（16431）上，并与第一夹爪（16422）相配合，且所述第二夹爪安装板（16431）上均设有一组第二腰孔（16433），所述第一夹爪（16422）设于第二腰孔（16433）中，并与第二夹爪（16432）相配合；

夹爪开合控制机构（1644），所述夹爪开合控制机构（1644）包括夹爪驱动缸（16441）和驱动块（16442），所述夹爪驱动缸（16441）设于水平安装架（16411）上，所述驱动块（16442）通过滑动座与夹爪驱动缸（16441）连接，且所述驱动块（16442）的两端设有一组驱动杆（16443），所述驱动杆（16443）设于斜向导向孔（164131）中；

水平调整机构（1645），所述水平调整机构（1645）包括水平驱动缸（16451）、水平驱动板（16452）和一组水平位移驱动块（16453），所述水平驱动缸（16451）设于水平安装架（16411）上，所述水平驱动板（16452）通过滑动块与水平驱动缸（16451）的输出端连接，所述水平位移驱动块（16453）设于水平驱动板（16452）上，其上部与第一腰孔（164211）相配合。