CN108249119B - 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铜排生产技术，具体为一种实现对铜排自动化仓储、自动化进料、自动化生产以及自动化出料的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线；包括铜排自动化平面仓库和铜排自动化生产线，所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线导轨，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线导轨安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动。

Description

一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线

技术领域

本发明涉及一种铜排生产技术，具体为一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线。

背景技术

目前，在电气领域中铜排的生产是极其重要的，铜排就是指供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排；表面有做绝缘处理；主要作用是做导线用；目前现有技术的铜排都是长条形在运输来料时都为同一型号捆装，通过运输到生产现场后进行调运到指定平台，再进一步通过厂房内的行吊将平台上的铜排原材料进行吊运至上料机构处进行上料、切割等步骤。

但如何实现对铜排的自动化仓储、自动化送料和自动化生产是一个十分重要的问题，目前针对铜排的生产极少有整条自动化生产线的设计。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种实现对铜排自动化仓储、自动化进料、自动化生产以及自动化出料的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：1.一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：包括铜排自动化平面仓库和铜排自动化生产线；

所述铜排自动化平面仓库包括铜排库外框架、铜排出入库移载机、铜排上料移载机、铜排库位和铜排出料输送线；

所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线轨道，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线轨道安装在立柱上；

所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；

所述铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，所述铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，所述铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动；

所述铜排上料移载机包括底座架、直线导轨一、齿轮一、齿条一、电机、减速机、传动轴一、电机座和定位机构，所述底座架与直线导轨滑动配合，所述底座架中间安装有电机座，所述电机座底部安装有电机，所述电机通过减速机与传动轴一的一端连接，传动轴一的另一端安装有齿轮一，所述直线导轨一上安装有齿条一，所述齿轮一与齿条一啮合，所述底座架上安装有多个定位机构；

所述铜排出入库移载机包括直线导轨二、主横梁、电机一、电机二、下架、伸缩臂、传动轴二、齿轮二和齿条二，所述电机一安装在主横梁上，所述电机一通过传动轴二与齿轮二联动，所述直线导轨二上设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述主横梁与直线导轨二之间滑动配合，所述下架通过伸缩臂与主横梁连接，所述电机二安装在主横梁上，所述电机二通过丝杠与下架联动，所述下架上设有吸盘组件若干，所述吸盘组件包括真空吸盘、缓冲弹簧、空心管，所述真空吸盘与空心管连通，所述空心管安装在下架上，所述缓冲弹簧穿过空心管且一端与真空吸盘相抵，另一端与下架相抵，所述空心管接外部负压；

所述铜排自动化生产线包括缓存台一、裁切机运输线、打标运输线、缓存台二、铣倒角工位、压花工位和下料工位；

所述缓存台一包括包括来料辊筒线、出料辊筒线、送料线和基座框架；所述来料辊筒线和出料辊筒线分别位于基座框架两侧，所述送料线位于来料辊筒线和出料辊筒线之间；

所述来料辊筒线包括来料辊筒、来料电机和来料链轮，所述来料辊筒为多个且与基座框架转动配合，所述来料电机安装在基座框架上，所述来料电机还通过来料链轮与来料辊筒联动；

所述出料辊筒线包括出料辊筒、出料电机和出料链轮，所述出料辊筒为多个且与基座框架转动配合，所述出料电机安装在基座框架上，所述出料电机还通过出料链轮与出料辊筒联动；所述送料线包括同步带、同步带轮、送料电机、联动轴和电机链轮，所述送料电机安装在基座框架上，所述送料电机通过电机链轮与联动轴联动，所述联动轴上安装有多个同步带轮，所述同步带轮与同步带联动，所述同步带位于来料辊筒和出料辊筒之间；

所述裁切机运输线包括裁切机输送架、裁切机收料架、裁切机送料辊和矫正模块，所述裁切机收料架位于裁切机输送架的一侧，所述裁切机收料架的另一侧设有挡板，所述裁切机送料辊设在裁切机输送架上，所述矫正模块包括矫正拨杆一和矫正拨杆二，所述矫正拨杆一的一端与裁切机输送架的一侧连接且与裁切机输送架转动配合，所述矫正拨杆二的一端与裁切机输送架的另一侧连接且也与裁切机输送架转动配合；

所述打标运输线包括包括打标铜排运输线和激光打标机，所述激光打标机设在打标铜排运输线上，还包括铜排定位机构、铜排阻挡机构和铜排压紧机构；所述铜排定位机构位于打标铜排运输线旁且处于激光打标机前，所述铜排阻挡机构和铜排压紧机构安装在打标铜排运输线上且位于激光打标机处；

所述铜排定位机构包括架体、伸缩气缸和定位板，所述架体安装在打标铜排运输线上，所述伸缩气缸的缸身安装在架体上，所述伸缩气缸的伸缩端穿过架体与定位板连接；

所述铜排阻挡机构包括伸缩气缸一、限位柱一和挡板二，所述挡板二与限位柱一滑动配合，所述伸缩气缸一的伸缩端与挡板二连接；

所述铜排压紧机构包括伸缩气缸二、限位柱二和压紧块，所述压紧块与限位柱二滑动配合，所述伸缩气缸二与压紧块连接；

所述缓存台二的结构与缓存台一的结构相同；

所述铣倒角工位包括工位底座、左右夹紧机构、上下夹紧机构、限位阻挡机构、感应拨片机构；所述左右夹紧机构包括左挡块、基座、右挡块和气缸，所述右挡块设在工位底座上，所述基座设在工位底座上，所述左挡块与基座滑动配合并由气缸驱动；所述上下夹紧机构包括下夹紧座和上夹紧座，所述下夹紧座安装在工位底座上，所述上夹紧座与工位底座滑动配合；所述限位阻挡机构包括限位架，所述限位架与工位底座滑动配合；所述感应拨片机构包括感应拨片、拨片座、感应开关和转轴，所述拨片座设在工位底座上，所述感应拨片安装在转轴上，所述转轴与拨片座转动配合，所述感应开关安装在转轴旁；

所述压花工位包括压花输送线和压机，所述压机安装在压花输送线上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机、丝杠组件、车体、前气动夹爪和后气动夹爪，所以伺服电机安装在输送线上，所述伺服电机与丝杠组件联动，所述丝杠组件与车体连接，所述车体与压花输送线滑动配合，所述前气动夹爪和后气动夹爪分别安装在车体的前端和后端；

所述下料工位包括下料输送线，还包括推料机构、下料平台、载料小车和光电传感器，所述推料机构包括伸缩机构和推料板，所述伸缩机构安装在下料输送线上，所述伸缩机构的伸缩端安装有推料板且朝向下料输送线，所述下料平台为倾斜状安装在下料输送线上且位于推料机构的对面，所述下料平台的下方设有载料小车，所述载料小车包括车体和载料车挡板若干，所述载料车挡板设在车体上且相邻载料车挡板之间存在间隙，所述光电传感器设在下料输送线且位于推料机构旁。

作为优选，所述铜排上料移载机中的定位机构包括定位座、直线导轨三、安装座和定位板，所述定位板与安装座连接，所述安装座与直线导轨三滑动配合，所述直线导轨三安装在定位座上，所述定位座安装在底座架上。

作为优选，所述安装座与直线导轨三滑动配合是指安装座上设有通孔，所述直线导轨三上设有定位孔若干，还包括插拔销，所述插拔销穿过通孔插入定位孔。

作为优选，所述铜排出入库移载机还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头，所述触头贯穿下架且与下架滑动配合，所述下架上方安装有接近开关传感器，所述接近开关传感器位于触头旁。

作为优选，所述伸缩臂包括伸缩臂导轨和安装板，所述安装板与伸缩臂导轨滑动配合，所述安装板安装在下架上，所述伸缩臂导轨安装在主横梁上。

作为优选，所述铜排库位架和限位柱之间可拆式连接，所述可拆式连接是指铜排库位架上设有多个安装孔，所述限位柱与安装孔螺接。

作为优选，所述直线轨道与直线导轨二为同一轨道。

作为优选，所述车体与压花输送线之间存在间隙。

作为优选，所述载料车挡板为楔形。

本发明的优点和积极效果是：本发明的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线中铜排自动化平面仓库实现了自动对运送来的铜排铜排先通过上料移载机进行上料移载，同时上料移载机可以适应不同的铜排型号，并手动调节定位板位置的方式简单且不易出错，通过直线导轨一与底座架之间的移动一方面可以保证铜排移载过程稳定且由电机和减速机配合齿轮齿条的传动方式操作简单，还可以进一步结合电气控制实现自动化上料移载功能。

铜排出入库移载机可以实现主横梁在直线导轨二上的平移、下架相对主横梁进行上升和下降操作，同时下架下降的位置可以通过限位防撞报警机构进行预警和控制，同时再通过吸盘组件进一步对铜排进行吸紧，从而实现对铜排的拉紧、上拉和平移操作，进而实现铜排的送向铜排库位。

同时铜排库位包括铜排库位架和限位柱，多个限位柱可以使得隔出多个不同型号、宽度的空间用于放置铜排。

铜排出入库移载机一方面可以实现对铜排从铜排上料移载机上取出并送入铜排库位中，还可以将铜排库位中的铜排取出并送入铜排出料输送线上进而送入到铜排生产设备中。

自动缓存台可以控制来料辊筒线的来料速度，铜排在来料辊筒线上的停留时间，以及铜排实现机器将来料辊筒线上的铜排运输至出料辊筒线上，并通过出料辊筒线上的出料辊筒将铜排送出，从而实现了铜排的缓存和自动化运送。

裁切机运输线可以通过矫正模块对铜排在运送过程中进行矫正，且矫正方式非常简单便于操作，同时在对铜排进行矫正的同时还可以对不合格的铜排进行从输送架上卸下的操作。

打标运输线对铜排进行激光打标前进行限位、阻挡以及压平操作，使得激光打标机可以一方面实现对铜排的位置对准，另一方面可以降低铜排的翘曲度，是的铜排上的激光打标尽可能清晰，缓存台二进一步保证上料的速度更加稳定，铣倒角工位既可以加装在铣床上，也可以安装在铜排输送带上，并且可以对铜排移动的位置通过感应拨片进行感应，进而准确的对铜排进行位置固定，左右夹紧机构可以进一步对铜排的位置进行限定，而限位阻挡机构和上下夹紧机构可以使得铜排待铣倒角处保持稳定状态，从而达到铣倒角不会出现误差。

压花工位通过伺服小车行走机构实现了铜排的抓取，并且先通过铜排的后端运送再进行前端的夹具运送，实现了整个铜排可以稳定在压机中稳定前行，同时通过丝杠组件和伺服电机的设计，使得整个车体的运动距离可以实现精确控制，进而实现整个铜排的运送可以稳定且运送每一段的距离都可以精确控制，进而避免了压花出现重叠和间隙的情况出现。

下料工位实现了自动判断铜排位置并进行通过推料机构对铜排进行推落，铜排顺着下料平台下落后可以准确落入载料小车中，又由于车体上的挡板多个从而实现不同型号的铜排收集。

附图说明

图1是本发明的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线的结构示意图。

图2是本发明的铜排自动化平面仓库的结构示意图。

图3是本发明的铜排上料移载机的结构示意图。

图4是本发明的铜排上料移载机的电机位置的结构示意图。

图5是本发明的铜排上料移载机的定位机构的结构示意图。

图6是本发明的铜排上料移载机的直线导轨的结构示意图

图7是本发明的铜排出入库移载机的结构示意图。

图8是本发明的铜排出入库移载机的下架的结构示意图。

图9是本发明的铜排出入库移载机的吸盘组件的结构示意图。

图10本发明的铜排出入库移载机的直线导轨与主横梁的结构示意图。

图11是本发明的铜排出入库移载机的伸缩臂导轨的结构示意图。

图12本发明的铜排出入库移载机的下架的结构示意图。

图13本发明的铜排出入库移载机的铜排出料输送线的结构示意图。

图14本发明的铜排出入库移载机的铜排库位的结构示意图。

图15本发明的铜排出入库移载机的铜排库位的结构示意图。

图16本发明的自动缓存台的结构示意图。

图17本发明的自动缓存台的来料辊筒线的示意图。

图18是本发明的自动缓存台的出料辊筒线的结构示意图。

图19是本发明的自动缓存台的送料线的传动部分的结构示意图。

图20是本发明的裁切机运输线的结构示意图。

图21是本发明的裁切机运输线的矫正模块的结构示意图。

图22是本发明的打标运输线的结构示意图。

图23是本发明的打标运输线的铜排阻挡机构的结构示意图。

图24是本发明的打标运输线的铜排压紧机构的结构示意图。

图25是本发明的打标运输线的铜排定位机构的结构示意图。

图26是本发明的的铣倒角工位的结构示意图。

图27是本发明的铣倒角工位的感应拨片机构的结构示意图。

图28是本发明的铣倒角工位的限位阻挡机构的结构示意图。

图29是本发明的的压花工位的结构示意图。

图30是本发明的压花工位中伺服小车行走机构的结构示意图。

图31是本发明的下料工位的结构示意图。

图32是本发明的下料工位的载料小车的结构示意图。

附图说明：01、铜排自动化平面仓库，02、铜排自动化生产线，1、铜排库外框架，2、铜排出入库移载机，3、铜排上料移载机，4、铜排库位，5、铜排出料输送线，6、立柱，7、横梁，8、直线轨道，9、铜排库位架，10、限位柱，11、铜排出料输送架，12、铜排出料电机，13、输送皮带轮，14、底座架，15、直线导轨一，16、齿轮一，17、齿条一，18、电机，19、减速机，20、传动轴一，21、电机座，22、定位机构，23、直线导轨二，24、主横梁，25、电机一，26、电机二，27、下架，28、伸缩臂，281、伸缩臂导轨，282、安装板，29、传动轴二，30、齿轮二，31、齿条二，32、丝杠，33、吸盘组件，35、缓冲弹簧，36、空心管，37、定位座，38、导轨，381、定位孔，39、安装座，391、通孔，40、定位板，41、插拔销，42、触头，43、接近开关传感器，44、缓存台，441、来料辊筒线，442、出料辊筒线，443、送料线，444、基座框架，445、来料辊筒，446、来料电机，447、来料链轮，448、出料辊筒，449、出料电机，4410、出料链轮，4411、同步带，4412、同步带轮，4413、送料电机，4414、联动轴，4415、电机链轮，45、裁切机运输线，451、裁切机输送架，452、裁切机收料架，453、裁切机送料辊，454、矫正模块，455、挡板，4541、矫正拨杆一，4542、矫正拨杆二，46、打标运输线，461、打标铜排运输线，462、激光打标机，463、铜排定位机构，464、铜排阻挡机构，465、铜排压紧机构，4631、架体，4632、伸缩气缸，4633、定位板，4641、伸缩气缸一，4642、限位柱一，4643、挡板二，4651、伸缩气缸二，4652、限位柱二，4653、压紧块，47、缓存台二，48、铣倒角工位，481、工位底座，482、左右夹紧机构，483、上下夹紧机构，484、限位阻挡机构，485、感应拨片机构，4821、左挡块，4822、基座，4823、右推块，4824、气缸，4841、限位架，4851、感应拨片，4852、拨片座，4853、感应开关，4854、转轴，49、压花工位，491、压花输送线，492、压机，493、伺服电机，494、丝杠组件，495、车体，496、前气动夹爪，497、后启动夹爪，50、下料工位，501、下料输送线，502、推料机构，503、下料平台，504、载料小车，505、光电传感器，5021、伸缩机构，5022、推料板，5041、车体，5042、载料车挡板。

具体实施方式

如图所示，一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，包括铜排自动化平面仓库01和铜排自动化生产线02；

所述铜排自动化平面仓库01包括铜排库外框架1、铜排出入库移载机2、铜排上料移载机3、铜排库位4和铜排出料输送线5；

所述铜排库外框架1包括立柱6、横梁7和直线轨道8，所述立柱6安装在地面上，横梁7分别与两侧立柱6连接，直线轨道8安装在立柱6上；

所述铜排库位4包括铜排库位架9和限位柱10，所述铜排库位架9设在铜排库外框架1内，所述限位柱10为多个且安装在铜排库位架9上；

所述铜排出料输送线5也设在铜排库外框架1内且穿过多个铜排库位4，所述铜排出料输送线5包括铜排出料输送架11、铜排出料电机12和输送皮带轮13，所述铜排出料电机12安装在铜排出料输送架11上且与输送皮带轮13联动；

所述铜排上料移载机3包括底座架14、直线导轨一15、齿轮一16、齿条一17、电机18、减速机19、传动轴一20、电机座21和定位机构22，所述底座架14与直线导轨15滑动配合，所述底座架14中间安装有电机座21，所述电机座21底部安装有电机18，所述电机18通过减速机19与传动轴一20的一端连接，传动轴一20的另一端安装有齿轮一16，所述直线导轨一15上安装有齿条一17，所述齿轮一16与齿条一17啮合，所述底座架14上安装有多个定位机构22；

所述铜排出入库移载机2包括直线导轨二23、主横梁24、电机一25、电机二26、下架27、伸缩臂28、传动轴二29、齿轮二30和齿条二31，所述电机一25安装在主横梁24上，所述电机一25通过传动轴二29与齿轮二30联动，所述直线导轨二23上设有齿条二31，所述齿轮二30与齿条二31啮合，所述主横梁24与直线导轨二23之间滑动配合，所述下架27通过伸缩臂28与主横梁24连接，所述电机二26安装在主横梁24上，所述电机二26通过丝杠32与下架27联动，所述下架27上设有吸盘组件33若干，所述吸盘组件33包括真空吸盘34、缓冲弹簧35、空心管36，所述真空吸盘34与空心管36连通，所述空心管36安装在下架27上，所述缓冲弹簧35穿过空心管36且一端与真空吸盘34相抵，另一端与下架27相抵，所述空心管36接外部负压；

所述铜排自动化生产线02包括缓存台一44、裁切机运输线45、打标运输线46、缓存台二47、铣倒角工位48、压花工位49和下料工位50；

所述缓存台一44包括包括来料辊筒线441、出料辊筒线442、送料线443和基座框架444；所述来料辊筒线441和出料辊筒线442分别位于基座框架444两侧，所述送料线443位于来料辊筒线441和出料辊筒线442之间；

所述来料辊筒线441包括来料辊筒445、来料电机446和来料链轮447，所述来料辊筒445为多个且与基座框架444转动配合，所述来料电机446安装在基座框架444上，所述来料电机446还通过来料链轮447与来料辊筒445联动；

所述出料辊筒线442包括出料辊筒448、出料电机449和出料链轮4410，所述出料辊筒448为多个且与基座框架444转动配合，所述出料电机449安装在基座框架444上，所述出料电机449还通过出料链轮440与出料辊筒448联动；

所述送料线443包括同步带4411、同步带轮4412、送料电机4413、联动轴4414和电机链轮4415，所述送料电机4413安装在基座框架444上，所述送料电机4413通过电机链轮4415与联动轴4414联动，所述联动轴4414上安装有多个同步带轮4412，所述同步带轮4412与同步带4411联动，所述同步带4411位于来料辊筒445和出料辊筒448之间；

所述裁切机运输线45包括裁切机输送架451、裁切机收料架452、裁切机送料辊453和矫正模块454，所述裁切机收料架452位于裁切机输送架451的一侧，所述裁切机收料架452的另一侧设有挡板455，所述裁切机送料辊453设在裁切机输送架451上，所述矫正模块454包括矫正拨杆一4541和矫正拨杆二4542，所述矫正拨杆一4541的一端与裁切机输送架451的一侧连接且与裁切机输送架451转动配合，所述矫正拨杆二4542的一端与裁切机输送架451的另一侧连接且也与裁切机输送架451转动配合；

所述打标运输线46包括包括打标铜排运输线461和激光打标机462，所述激光打标机462设在打标铜排运输线461上，还包括铜排定位机构463、铜排阻挡机构464和铜排压紧机构465；所述铜排定位机构463位于打标铜排运输线461旁且处于激光打标机462前，所述铜排阻挡机构464和铜排压紧机构465安装在打标铜排运输线461上且位于激光打标机462处；

所述铜排定位机构463包括架体4631、伸缩气缸4632和定位板4633，所述架体4631安装在打标铜排运输线461上，所述伸缩气缸4632的缸身安装在架体4631上，所述伸缩气缸4632的伸缩端穿过架体4631与定位板4633连接；

所述铜排阻挡机构464包括伸缩气缸一4641、限位柱一4642和挡板二4643，所述挡板二4643与限位柱一4642滑动配合，所述伸缩气缸一4641的伸缩端与挡板二4643连接；

所述铜排压紧机构465包括伸缩气缸二4651、限位柱二4652和压紧块4653，所述压紧块4653与限位柱二4652滑动配合，所述伸缩气缸二4651与压紧块4653连接；

所述缓存台二47的结构与缓存台一44的结构相同；

所述铣倒角工位48包括工位底座481、左右夹紧机构482、上下夹紧机构483、限位阻挡机构484、感应拨片机构485；所述左右夹紧机构482包括左挡块4821、基座4822、右挡块4823和气缸4824，所述右挡块4823设在工位底座4821上，所述基座4822设在工位底座4821上，所述左挡块4821与基座4822滑动配合并由气缸4824驱动；所述上下夹紧机构483包括下夹紧座4831和上夹紧座4832，所述下夹紧座4831安装在工位底座481上，所述上夹紧座4832与工位底座481滑动配合；所述限位阻挡机构484包括限位架4841，所述限位架4841与工位底座4821滑动配合；所述感应拨片机构485包括感应拨片4851、拨片座4852、感应开关4853和转轴4854，所述拨片座4852设在工位底座4821上，所述感应拨片4851安装在转轴4854上，所述转轴4854与拨片座4852转动配合，所述感应开关4853安装在转轴4854旁；

所述压花工位49包括压花输送线491和压机492，所述压机492安装在压花输送线491上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机493、丝杠组件494、车体495、前气动夹爪496和后气动夹爪497，所以伺服电机493安装在输送线491上，所述伺服电机493与丝杠组件494联动，所述丝杠组件494与车体495连接，所述车体495与压花输送线491滑动配合，所述前气动夹爪496和后气动夹爪497分别安装在车体495的前端和后端；

所述下料工位50包括下料输送线501，还包括推料机构502、下料平台503、载料小车504和光电传感器505，所述推料机构502包括伸缩机构5021和推料板5022，所述伸缩机构5021安装在下料输送线501上，所述伸缩机构5021的伸缩端安装有推料板5022且朝向下料输送线501，所述下料平台503为倾斜状安装在下料输送线501上且位于推料机构502的对面，所述下料平台503的下方设有载料小车504，所述载料小车504包括车体5041和载料车挡板5042若干，所述载料车挡板5042设在车体5041上且相邻载料车挡板5042之间存在间隙，所述光电传感器505设在下料输送线501且位于推料机构502旁。

所述铜排上料移载机中的定位机构22包括定位座37、直线导轨三38、安装座39和定位板40，所述定位板40与安装座39连接，所述安装座39与直线导轨三38滑动配合，所述直线导轨三38安装在定位座37上，所述定位座37安装在底座架14上。

所述安装座39与直线导轨三38滑动配合是指安装座39上设有通孔391，所述直线导轨三38上设有定位孔381若干，还包括插拔销41，所述插拔销41穿过通孔391插入定位孔381。

所述铜排出入库移载机2还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头42，所述触头42贯穿下架27且与下架27滑动配合，所述下架27上方安装有接近开关传感器43，所述接近开关传感器43位于触头42旁。

所述伸缩臂28包括伸缩臂导轨281和安装板282，所述安装板282与伸缩臂导轨281滑动配合，所述安装板282安装在下架27上，所述伸缩臂导轨281安装在主横梁24上。

所述铜排库位架9和限位柱10之间可拆式连接，所述可拆式连接是指铜排库位架9上设有多个安装孔，所述限位柱10与安装孔螺接。

所述直线轨道8与直线导轨二23为同一轨道。

所述车体495与压花输送线491之间存在间隙。

所述载料车挡板5042为楔形。

在具体实施时，将包装拆好的一组同型号铜排，放置铜排上料移载机的定位机构上，并由定位板夹紧，为了适应不同尺寸不同型号的铜排，可以将定位板通过调节插拔销插入的定位孔位置，从而调节安装座在导轨上的位置进而调节定位板之间的间距，当铜排放入定位机构后，通过安装在底座架上的电机带动传动轴一从而实现齿轮一在直线导轨一上的齿条一上行走，进而带动底座架延直线导轨一进行位置移动，待移动到指定位置后。

通过铜排出入库移载机的电机一带动传动轴二从而使得齿轮二进行转动，进而将主横梁在直线导轨二上稳定的前后滑动，同时电机二通过丝杠运动进而带动下架进行上下活动，同时伸缩臂的设计进一部保证下架的上下移动可以保持稳定，为了保证下架在下落过程中不会撞到定位机构中的铜排，所以触头的水平高度与真空吸盘的水平高度一致，当触头接触到铜排时，触头顶端的接近开关传感器会接收到信号，此时认为真空吸盘已经接触铜排，为了进一步防止真空与铜排接触力量过大，在空心管与真空吸盘之间设有缓冲弹簧，从而实现接触时可以保证真空吸盘得到缓冲，再通过空心管接通负压，从而使得真空吸盘将铜排吸紧，再通过电机二带动丝杠从而实现下架上升，并通过电机一接电，才能实现将主横梁在直线导轨二上平移，进一步将真空吸盘上吸附的铜排运送到铜排库位的指定位置上。

铜排库位的限位柱可以将铜排进行阻挡和堆叠摆放，当需要将铜排库位的铜排进行上料操作时，铜排出入库移载机移动到指定的铜排库位，并对铜排进行吸取，再运送至铜排出料输送线处，铜排出料输送线的铜排输送电机打开，通过输送皮带轮将铜排送到铜排裁切机及其他生产设备中。

铜排库外框架上的直线导轨和直线导轨一可以为同一个，也可以为不同个，直线导轨上还可以安装行吊等设备。

铜排来料通过吊运设备送入来料辊筒线，来料电机带动来料链轮从而使得来料辊筒在基座框架上进行转动，进而进一步帮助铜排进入来料辊筒线上，当铜排在来料辊筒线上已经稳定位置后，送料电机通过电机链轮带动联动轴转动，联动轴上安装有多个同步带轮，联动轴是安装在基座框架中的，当联动轴进行转动时，可以使得多个同步带一起转动，进而将来料辊筒线上的铜排保证稳定的运送至出料辊筒线上，同时由于同步带上设有多个限位凸起，可以进一步帮助出料滚筒上的铜排更好的被同步带带动，而出料电机带动出料链轮从而带动出料辊筒将铜排送入裁切机运输线中。

裁切机运输线可以通过矫正模块对铜排在运送过程中进行矫正，且矫正方式非常简单便于操作，同时在对铜排进行矫正的同时还可以对不合格的铜排进行从输送架上卸下的操作，当进行矫正后的铜排进行裁切后再送入打标运输线中进行打标操作。

铜排通过打标铜排运输线向激光打标机进行输送，在靠近激光打标机时，铜排定位机构中的伸缩气缸会推动定位板将铜排进行压紧，从而使得铜排的位置限定，进一步当铜排被铜排运输线输送至激光打标机处时，铜排阻挡机构的伸缩气缸一会下压，进而使得挡板挡住铜排，使得激光打标机的激光可以对准铜排上的指定位置，再通过铜排压紧机构的伸缩气缸二下压，使得压紧块将铜排压紧，从而使得铜排尽可能的平整，此时激光打标机工作，对铜排进行打标操作。

需要说明的是整个铜排阻挡机构和铜排压紧机构可以采用架体的形式将伸缩气缸一、伸缩气缸二、限位柱一和限位柱二安装在架体上，但由于架体会对铜排阻挡机构上的部件以及铜排压紧机构的部件阻挡，所以并未在图上画出，同时整个铜排阻挡机构和铜排压紧机构还可以直接以工装的形式安装在激光打标机上，使得激光打标机直接可以具有压紧和阻挡铜排位置的功能。

将经过激光打标后的铜排进一步的通过缓存台二进行缓存并准备送入铣倒角工位进行铣倒角，铜排从工位上进行运送并位于基座上，当铜排穿过上下夹紧机构后会接触感应拨片，感应拨片转动后带动转动使得感应开关接受到转轴的转动信号，左右夹紧机构的左挡块被气缸推动延基座向右挡块移动进而将铜排夹紧，于此同时上下夹紧机构的上夹紧座下压将铜排夹紧，限位阻挡机构中的限位架进一步在底座上滑动从而将铜排头部位置限定住，此时铣床上的铣刀开始对铜排进行铣倒角操作，待铣倒角操作完成后，左右夹紧机构松开铜排，限位阻挡机构远离铜排端部，上下夹紧机构松开，铜排会从底座上移走。

本发明的铜排铣倒角夹紧工装既可以加装在铣床上，也可以安装在铜排输送带上，并且可以对铜排移动的位置通过感应拨片进行感应，进而准确的对铜排进行位置固定，左右夹紧机构可以进一步对铜排的位置进行限定，而限位阻挡机构和上下夹紧机构可以使得铜排待铣倒角处保持稳定状态，从而达到铣倒角不会出现误差。

将进行铣倒角后的铜排送入压花工位进行压花，压花工位通过控制伺服电机带动车体进行车体在铜排上移动，并通过前气动夹爪和后气动夹爪控制铜排夹取的位置，从而准确的为压机进行铜排的准确运送，该设计使得整个铜排压花输送线实现了自动化控制、自动化生产以及与生产管理系统直接数据互通的效果，大大提高了生产智能化和生产效率。

输送线将铜排运送，光电传感器位于推料机构的旁侧且位于远离进料口的一侧，而光电传感器接收到触发信号时，铜排必定位于推料机构旁，当光电传感器收到触发信号时，推料机构中的伸缩机构启动，使得推料板将输送线上的铜排从输送线上推下，由于下料平台为倾斜状安装在输送线上且位于推料机构的对面，所以铜排会顺着下料平台下落，进而落于下料平台中的载料小车上，又由于所述挡板设在车体上且相邻挡板之间存在间隙，所以可以有多个用于容置铜排的空间，通过调节载料小车的位置实现不同铜排落入不同的挡板之间，并且挡板为楔形可以更利于铜排的摆放。

下料工位实现了自动判断铜排位置并进行通过推料机构对铜排进行推落，铜排顺着下料平台下落后可以准确落入载料小车中，又由于车体上的挡板多个从而实现不同型号的铜排收集。

以上述依据发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：包括铜排自动化平面仓库（01）和铜排自动化生产线（02）；

所述铜排自动化平面仓库（01）包括铜排库外框架（1）、铜排出入库移载机（2）、铜排上料移载机（3）、铜排库位（4）和铜排出料输送线（5）；

所述铜排库外框架（1）包括立柱（6）、横梁（7）和直线轨道（8），所述立柱（6）安装在地面上，横梁（7）分别与两侧立柱（6）连接，直线轨道（8）安装在立柱（6）上；

所述铜排库位（4）包括铜排库位架（9）和限位柱（10），所述铜排库位架（9）设在铜排库外框架（1）内，所述限位柱（10）为多个且安装在铜排库位架（9）上；

所述铜排出料输送线（5）也设在铜排库外框架（1）内且穿过多个铜排库位（4），所述铜排出料输送线（5）包括铜排出料输送架（11）、铜排出料电机（12）和输送皮带轮（13），所述铜排出料电机（12）安装在铜排出料输送架（11）上且与输送皮带轮（13）联动；

所述铜排上料移载机（3）包括底座架（14）、直线导轨一（15）、齿轮一（16）、齿条一（17）、电机（18）、减速机（19）、传动轴一（20）、电机座（21）和定位机构（22），所述底座架（14）与直线导轨（15）滑动配合，所述底座架（14）中间安装有电机座（21），所述电机座（21）底部安装有电机（18），所述电机（18）通过减速机（19）与传动轴一（20）的一端连接，传动轴一（20）的另一端安装有齿轮一（16），所述直线导轨一（15）上安装有齿条一（17），所述齿轮一（16）与齿条一（17）啮合，所述底座架（14）上安装有多个定位机构（22）；

所述铜排出入库移载机（2）包括直线导轨二（23）、主横梁（24）、电机一（25）、电机二（26）、下架（27）、伸缩臂（28）、传动轴二（29）、齿轮二（30）和齿条二（31），所述电机一（25）安装在主横梁（24）上，所述电机一（25）通过传动轴二（29）与齿轮二（30）联动，所述直线导轨二（23）上设有齿条二（31），所述齿轮二（30）与齿条二（31）啮合，所述主横梁（24）与直线导轨二（23）之间滑动配合，所述下架（27）通过伸缩臂（28）与主横梁（24）连接，所述电机二（26）安装在主横梁（24）上，所述电机二（26）通过丝杠（32）与下架（27）联动，所述下架（27）上设有吸盘组件（33）若干，所述吸盘组件（33）包括真空吸盘（34）、缓冲弹簧（35）、空心管（36），所述真空吸盘（34）与空心管（36）连通，所述空心管（36）安装在下架（27）上，所述缓冲弹簧（35）穿过空心管（36）且一端与真空吸盘（34）相抵，另一端与下架（27）相抵，所述空心管（36）接外部负压；

所述铜排自动化生产线（02）包括缓存台一（44）、裁切机运输线（45）、打标运输线（46）、缓存台二（47）、铣倒角工位（48）、压花工位（49）和下料工位（50）；

所述缓存台一（44）包括来料辊筒线（441）、出料辊筒线（442）、送料线（443）和基座框架（444）；所述来料辊筒线（441）和出料辊筒线（442）分别位于基座框架（444）两侧，所述送料线（443）位于来料辊筒线（441）和出料辊筒线（442）之间；

所述来料辊筒线（441）包括来料辊筒（445）、来料电机（446）和来料链轮（447），所述来料辊筒（445）为多个且与基座框架（444）转动配合，所述来料电机（446）安装在基座框架（444）上，所述来料电机（446）还通过来料链轮（447）与来料辊筒（445）联动；

所述出料辊筒线（442）包括出料辊筒（448）、出料电机（449）和出料链轮（4410），所述出料辊筒（448）为多个且与基座框架（444）转动配合，所述出料电机（449）安装在基座框架（444）上，所述出料电机（449）还通过出料链轮（440）与出料辊筒（448）联动；

所述送料线（443）包括同步带（4411）、同步带轮（4412）、送料电机（4413）、联动轴（4414）和电机链轮（4415），所述送料电机（4413）安装在基座框架（444）上，所述送料电机（4413）通过电机链轮（4415）与联动轴（4414）联动，所述联动轴（4414）上安装有多个同步带轮（4412），所述同步带轮（4412）与同步带（4411）联动，所述同步带（4411）位于来料辊筒（445）和出料辊筒（448）之间；

所述裁切机运输线（45）包括裁切机输送架（451）、裁切机收料架（452）、裁切机送料辊（453）和矫正模块（454），所述裁切机收料架（452）位于裁切机输送架（451）的一侧，所述裁切机收料架（452）的另一侧设有挡板（455），所述裁切机送料辊（453）设在裁切机输送架（451）上，所述矫正模块（454）包括矫正拨杆一（4541）和矫正拨杆二（4542），所述矫正拨杆一（4541）的一端与裁切机输送架（451）的一侧连接且与裁切机输送架（451）转动配合，所述矫正拨杆二（4542）的一端与裁切机输送架（451）的另一侧连接且也与裁切机输送架（451）转动配合；

所述打标运输线（46）包括打标铜排运输线（461）和激光打标机（462），所述激光打标机（462）设在打标铜排运输线（461）上，还包括铜排定位机构（463）、铜排阻挡机构（464）和铜排压紧机构（465）；所述铜排定位机构（463）位于打标铜排运输线（461）旁且处于激光打标机（462）前，所述铜排阻挡机构（464）和铜排压紧机构（465）安装在打标铜排运输线（461）上且位于激光打标机（462）处；

所述铜排定位机构（463）包括架体（4631）、伸缩气缸（4632）和定位板（4633），所述架体（4631）安装在打标铜排运输线（461）上，所述伸缩气缸（4632）的缸身安装在架体（4631）上，所述伸缩气缸（4632）的伸缩端穿过架体（4631）与定位板（4633）连接；

所述铜排阻挡机构（464）包括伸缩气缸一（4641）、限位柱一（4642）和挡板二（4643），所述挡板二（4643）与限位柱一（4642）滑动配合，所述伸缩气缸一（4641）的伸缩端与挡板二（4643）连接；

所述铜排压紧机构（465）包括伸缩气缸二（4651）、限位柱二（4652）和压紧块（4653），所述压紧块（4653）与限位柱二（4652）滑动配合，所述伸缩气缸二（4651）与压紧块（4653）连接；

所述缓存台二（47）的结构与缓存台一（44）的结构相同；

所述铣倒角工位（48）包括工位底座（481）、左右夹紧机构（482）、上下夹紧机构（483）、限位阻挡机构（484）、感应拨片机构（485）；所述左右夹紧机构（482）包括左挡块（4821）、基座（4822）、右挡块（4823）和气缸（4824），所述右挡块（4823）设在工位底座（4821）上，所述基座（4822）设在工位底座（4821）上，所述左挡块（4821）与基座（4822）滑动配合并由气缸（4824）驱动；所述上下夹紧机构（483）包括下夹紧座（4831）和上夹紧座（4832），所述下夹紧座（4831）安装在工位底座（481）上，所述上夹紧座（4832）与工位底座（481）滑动配合；所述限位阻挡机构（484）包括限位架（4841），所述限位架（4841）与工位底座（4821）滑动配合；所述感应拨片机构（485）包括感应拨片（4851）、拨片座（4852）、感应开关（4853）和转轴

（4854），所述拨片座（4852）设在工位底座（4821）上，所述感应拨片（4851）安装在转轴（4854）上，所述转轴（4854）与拨片座（4852）转动配合，所述感应开关（4853）安装在转轴（4854）旁；

所述压花工位（49）包括压花输送线（491）和压机（492），所述压机（492）安装在压花输送线（491）上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机（493）、丝杠组件（494）、车体（495）、前气动夹爪（496）和后气动夹爪（497），所以伺服电机（493）安装在输送线（491）上，所述伺服电机（493）与丝杠组件（494）联动，所述丝杠组件（494）与车体（495）连接，所述车体（495）与压花输送线（491）滑动配合，所述前气动夹爪（496）和后气动夹爪（497）分别安装在车体（495）的前端和后端；

所述下料工位（50）包括下料输送线（501），还包括推料机构（502）、下料平台（503）、载料小车（504）和光电传感器（505），所述推料机构（502）包括伸缩机构（5021）和推料板（5022），所述伸缩机构（5021）安装在下料输送线（501）上，所述伸缩机构（5021）的伸缩端安装有推料板（5022）且朝向下料输送线（501），所述下料平台（503）为倾斜状安装在下料输送线（501）上且位于推料机构（502）的对面，所述下料平台（503）的下方设有载料小车（504），所述载料小车（504）包括车体（5041）和载料车挡板（5042）若干，所述载料车挡板（5042）设在车体（5041）上且相邻载料车挡板（5042）之间存在间隙，所述光电传感器（505）设在下料输送线（501）且位于推料机构（502）旁。

2.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：所述铜排上料移载机中的定位机构（22）包括定位座（37）、直线导轨三（38）、安装座（39）和定位板（40），所述定位板（40）与安装座（39）连接，所述安装座（39）与直线导轨三（38）滑动配合，所述直线导轨三（38）安装在定位座（37）上，所述定位座（37）安装在底座架（14）上。

3.根据权利要求2所述的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：所述安装座（39）与直线导轨三（38）滑动配合是指安装座（39）上设有通孔（391），所述直线导轨三（38）上设有定位孔（381）若干，还包括插拔销（41），所述插拔销（41）穿过通孔（391）插入定位孔（381）。

4.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：所述铜排出入库移载机（2）还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头（42），所述触头（42）贯穿下架（27）且与下架（27）滑动配合，所述下架（27）上方安装有接近开关传感器（43），所述接近开关传感器（43）位于触头（42）旁。

5.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：所述伸缩臂（28）包括伸缩臂导轨（281）和安装板（282），所述安装板（282）与伸缩臂导轨（281）滑动配合，所述安装板（282）安装在下架（27）上，所述伸缩臂导轨（281）安装在主横梁（24）上。

6.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：所述铜排库位架（9）和限位柱（10）之间可拆式连接，所述可拆式连接是指铜排库位架（9）上设有多个安装孔，所述限位柱（10）与安装孔螺接。

7.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：所述直线轨道（8）与直线导轨二（23）为同一轨道。

8.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：所述车体（495）与压花输送线（491）之间存在间隙。

9.根据权利要求1所述的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：所述载料车挡板（5042）为楔形。