CN108910199A - 一种铜排自动拆包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了铜排生产技术领域的一种铜排自动拆包机，包括产品输送线，输送产品输送线贯穿机体的侧壁并延伸至其内腔，所述机体的前端部安装有激光切割机，所述机体的内腔与平移行架滑动连接，所述平移行架的底部还安装有吸盘组件，所述产品输送线的末端还安装有翻转机构，本装置在传输过程中，激光切割机铜排蛇皮袋表面，要求将铜排的上端面的蛇皮袋面切除掉，平移行架将上层蛇皮袋吸附扔掉，底部吸盘吸住下层蛇皮袋拉扯，露出要分料的铜排，翻转机构微微翻转，平移行架下降吸附铜排，进行平移分料。本发明通过设备信息化和电气的控制操作进行水平往复运动和上下升降往复运动，可实现铜排加工一体化生产。
Description
技术领域
本发明公开了一种铜排自动拆包机，具体为铜排生产技术领域。
背景技术
铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体(现在一般都用圆角铜排，以免产生尖端放电)，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备，特别是成套配电装置中得到了广泛的应用；一般在配电柜中的U、V、W相母排和PE母排均采用铜排；铜排在使用中一般标有相色字母标志或涂有相色漆，U相铜排涂有“黄”色，V相铜排涂有“绿”色，W相铜排涂有“红”色，PE母线铜排涂有“黄绿相间”双色。铜排在拆包过程中，通常采用人工将铜排表面包裹的蛇皮袋拆除，其拆包效率低下，需要大量的人力，严重影响了铜排的生产效率。为此，我们提出了一种铜排自动拆包机投入使用，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铜排自动拆包机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜排自动拆包机，包括产品输送线，所述产品输送线贯穿机体的侧壁并延伸至其内腔，所述机体的前端部安装有激光切割机，所述机体的内腔与平移行架滑动连接，所述平移行架的底部还安装有吸盘组件，所述产品输送线的末端还安装有翻转机构。
优选的，所述翻转机构包括安装在产品输送线顶部的框架，所述框架的右端与翻转电机联动，所述框架上沿长度方向均匀均布有三组夹爪组件。
优选的，所述框架安装翻转电机的一端还设有翻转到位感应器。
优选的，所述夹爪组件的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底部输出端与升降板联动，所述升降板的底部通过销轴与夹爪活动连接。
优选的，所述吸盘组件包括安装在平移行架底端的安装件，所述安装件的底部与弹性机构连接，所述弹性机构的底部与吸盘连接。
优选的，所述弹性机构包括一组移动杆，且移动杆的顶部贯穿安装件的底部并与其活动连接，所述移动杆的外壁套接有弹性件，且弹性件的两端位于安装件和吸盘之间。
优选的，所述机体的内腔安装有两组支撑杆，所述平移行架的两端位于支撑杆上并与支撑杆滑动连接，所述平移行架由伺服电气系统控制。
优选的，所述产品输送线由电机驱动的主动辊和从动辊组成，且主动辊和从动辊之间连接有输送带。
优选的，所述产品输送线位于机体内腔的一端的底部还安装有与吸盘组件相适配的底部吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置将未拆包的铜排放置到产品输送线上，在传输过程中，激光切割机铜排蛇皮袋表面，所切割路线按照长工字型路径，要求将铜排的上端面的蛇皮袋面切除掉，平移行架将上层蛇皮袋吸附扔掉，底部吸盘吸住下层蛇皮袋拉扯，露出要分料的铜排，翻转机构微微翻转，平移行架下降吸附铜排，进行平移分料。本发明通过设备信息化和电气的控制操作进行水平往复运动和上下升降往复运动，可实现铜排加工一体化生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明翻转机构示意图；
图4为本发明夹爪组件结构示意图；
图5为本发明吸盘组件结构示意图。
图中：1产品输送线、2机体、3激光切割机、4平移行架、41安装件、42弹性机构、43吸盘、5翻转机构、51框架、52翻转电机、53夹爪组件、531驱动气缸、532升降板、533夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种铜排自动拆包机，包括产品输送线1，所述产品输送线1贯穿机体2的侧壁并延伸至其内腔，所述机体2的前端部安装有激光切割机3，所述机体2的内腔与平移行架4滑动连接，所述平移行架4的底部还安装有吸盘组件，所述产品输送线1的末端还安装有翻转机构5。
其中，所述翻转机构5包括安装在产品输送线1顶部的框架51，所述框架51的右端与翻转电机52联动，所述框架51上沿长度方向均匀均布有三组夹爪组件53，所述框架51安装翻转电机52的一端还设有翻转到位感应器，所述夹爪组件53的顶部安装有驱动气缸531，所述驱动气缸531的底部输出端与升降板532联动，所述升降板532的底部通过销轴与夹爪533活动连接，所述吸盘组件包括安装在平移行架4底端的安装件41，所述安装件41的底部与弹性机构42连接，所述弹性机构42的底部与吸盘43连接，所述弹性机构42包括一组移动杆，且移动杆的顶部贯穿安装件41的底部并与其活动连接，所述移动杆的外壁套接有弹性件，且弹性件的两端位于安装件41和吸盘43之间，所述机体2的内腔安装有两组支撑杆，所述平移行架4的两端位于支撑杆上并与支撑杆滑动连接，所述平移行架4由伺服电气系统控制，所述产品输送线1由电机驱动的主动辊和从动辊组成，且主动辊和从动辊之间连接有输送带，所述产品输送线1位于机体2内腔的一端的底部还安装有与吸盘组件相适配的底部吸盘。
工作原理：将未拆包的铜排放置到产品输送线1上，在传输过程中，激光切割机3铜排蛇皮袋表面，所切割路线按照长工字型路径，要求将铜排的上端面的蛇皮袋面切除掉，平移行架4通过吸盘组件上的吸盘43将上层蛇皮袋吸附扔掉，底部吸盘吸住铜排下层蛇皮袋拉扯，露出要分料的铜排，根据来料信息，铜排到位后，启动伺服系统、电气控制夹爪组件53上的驱动气缸531启动，夹爪533居中夹紧铜排两侧边，将夹紧铜排脱离产品输送线1，此时翻转电机52启动，通过翻转到位感应器，将整体翻转，翻转机构5微微翻转后，平移行架4下降吸附铜排，进行平移分料，本发明通过设备信息化和电气的控制操作进行水平往复运动和上下升降往复运动，可实现铜排加工一体化生产，极大的提高了铜排拆包的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种铜排自动拆包机，其特征在于：包括产品输送线(1)，所述产品输送线(1)贯穿机体(2)的侧壁并延伸至其内腔，所述机体(2)的前端部安装有激光切割机(3)，所述机体(2)的内腔与平移行架(4)滑动连接，所述平移行架(4)的底部还安装有吸盘组件，所述产品输送线(1)的末端还安装有翻转机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种铜排自动拆包机，其特征在于：所述翻转机构(5)包括安装在产品输送线(1)顶部的框架(51)，所述框架(51)的右端与翻转电机(52)联动，所述框架(51)上沿长度方向均匀均布有三组夹爪组件(53)。
3.根据权利要求2所述的一种铜排自动拆包机，其特征在于：所述框架(51)安装翻转电机(52)的一端还设有翻转到位感应器。
4.根据权利要求2所述的一种铜排自动拆包机，其特征在于：所述夹爪组件(53)的顶部安装有驱动气缸(531)，所述驱动气缸(531)的底部输出端与升降板(532)联动，所述升降板(532)的底部通过销轴与夹爪(533)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种铜排自动拆包机，其特征在于：所述吸盘组件包括安装在平移行架(4)底端的安装件(41)，所述安装件(41)的底部与弹性机构(42)连接，所述弹性机构(42)的底部与吸盘(43)连接。
6.根据权利要求5所述的一种铜排自动拆包机，其特征在于：所述弹性机构(42)包括一组移动杆，且移动杆的顶部贯穿安装件(41)的底部并与其活动连接，所述移动杆的外壁套接有弹性件，且弹性件的两端位于安装件(41)和吸盘(43)之间。
7.根据权利要求1所述的一种铜排自动拆包机，其特征在于：所述机体2的内腔安装有两组支撑杆，所述平移行架(4)的两端位于支撑杆上并与支撑杆滑动连接，所述平移行架(4)由伺服电气系统控制。
8.根据权利要求1所述的一种铜排自动拆包机，其特征在于：所述产品输送线(1)由电机驱动的主动辊和从动辊组成，且主动辊和从动辊之间连接有输送带。
9.根据权利要求1所述的一种铜排自动拆包机，其特征在于：所述产品输送线(1)位于机体(2)内腔的一端的底部还安装有与吸盘组件相适配的底部吸盘。
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