CN210012375U - 一种柔性电路板生产用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于柔性电路板生产技术领域,尤其是一种柔性电路板生产用上料装置,现提出以下方案,包括基座和固定在基座一侧外壁上的输送结构,所述基座的顶部外壁轴心处通过螺栓固定有移动滑轨,且移动滑轨的顶部外壁通过螺栓固定滑动架,所述滑动架的顶部外壁通过螺栓固定有旋转轴,且旋转轴的外壁通过轴承连接有旋转盘,旋转盘的内壁中轴线处设置有行星盘。本实用新型通过主弯臂配合上旋转盘和滑动座,可完成前后和左右的平移夹持以及平面上的多幅转动,将工件从加工生产线上夹持至上料装置上,替代人工将工件送至上料装置上,输送结构配合上高清探头,可将工件等距离排布送料至输送带上,提高工作效率,节省大量人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域,尤其涉及一种柔性电路板生产用上料装置。
背景技术
柔性电路板(Flexible printed circuit Board)又称“软板”,是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路,具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。它可以自由弯曲、卷绕、折叠,可依照空间布局要求任意安排,并在三维空间任意移动和伸缩,从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子产品的体积,适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。
现有的柔性电路板在进行上料过程中,通过输送带进行输送的较多,但是输送带的转运流程会浪费大量的设备空间,同时在进行电路板上料加工过程中,效率较低,而且柔性电路板在输送过程中,转运过程中会造成电路板的损伤,影响品质。
实用新型内容
基于现有存在的技术问题,本实用新型提出了一种柔性电路板生产用上料装置。
本实用新型提出的一种柔性电路板生产用上料装置,包括基座和固定在基座一侧外壁上的输送结构,所述基座的顶部外壁轴心处通过螺栓固定有移动滑轨,且移动滑轨的顶部外壁通过螺栓固定滑动架,所述滑动架的顶部外壁通过螺栓固定有旋转轴,且旋转轴的外壁通过轴承连接有旋转盘,旋转盘的内壁中轴线处设置有行星盘,所述旋转盘的顶部外壁一侧通过螺栓固定有旋转电机,且旋转电机的输出轴连接有传动盘,传动盘和行星盘的外壁套接有同一个同步带,传动盘通过同步带和行星盘形成传动配合,所述旋转轴的顶部外壁卡接有主弯臂,且主弯臂的顶端外壁通过螺栓固定有第一固定架,所述第一固定架的外壁通过螺栓固定有双轨液压结构,且双轨液压结构的活塞杆底端通过螺栓固定有第二固定架,所述第二固定架的外壁通过螺栓固定有夹持上料结构。
进一步地,所述输送结构包括主动辊、从动辊、传动皮带、输送传动架和输送电机,且主动辊通过传动皮带和从动辊之间形成传动配合,所述主动辊、从动辊和传动皮带的结构通过螺栓固定输送传动架的内壁上,且输送电机的输出轴通过轴承连接在主动辊的内壁上。
进一步地,所述持上料结构包括调节液压缸、交叉铰链臂和电磁对夹吸泵架,且调节液压缸的活塞杆一端通过轴和交叉铰链臂相连接。
进一步地,所述交叉铰链臂的底部内壁通过螺栓和电磁对夹吸泵架相固定,且电磁对夹吸泵架位于输送结构的正上方,所述电磁对夹吸泵架的内壁卡接有限位L型板,且限位L型板的内壁通过螺栓固定有吸泵,吸泵的输出端连接有吸盘。
进一步地,所述双轨液压结构包括双圆柱滑轨、滑轨座和液压杆,且液压杆的活塞杆一端和滑轨座相连接,滑轨座滑动卡接在双圆柱滑轨的外壁上。
进一步地,所述旋转盘的顶端外壁远离旋转电机的一端外壁通过螺栓固定轴承盘,且轴承盘的内壁通过轴承卡接有固定座,固定座顶部外壁通过螺栓固定有高清探头。
进一步地,所述基座的底部外壁设置有配重仓,且配重仓的底部内壁四角处均通过螺栓固定有升降万向轮,升降万向轮包括伸缩杆和万向轮,万向轮通过螺栓固定在伸缩杆的底端外壁上。
进一步地,所述调节液压缸、旋转电机、电磁对夹吸泵架和高清探头均连接有开关,且开关通过导线连接有PLC控制器。
本实用新型中的有益效果为:
1.本上料装置在通过设置有主弯臂配合上旋转盘和滑动座,可完成前后和左右的平移夹持以及平面上的多幅转动,将工件从加工生产线上夹持至上料装置上,替代人工将工件送至上料装置上,省时省力,提高工作效率,同时在垂直向通过双轨液压结构配合上调节液压缸,实现上下调节,同时交叉铰链臂咬合固定电路板,配合上电磁对夹吸泵架,将柔性电路板更加稳定无损的固定;
2.本上料装置同时还设置有输送结构,配合上高清探头,可将工件等距离排布送料至输送带上,便于配合进行生产线上的涂硅、印染、铜染排布等后续工序,输送结构可配合生产线调节,提高工作效率,节省大量人力资源。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种柔性电路板生产用上料装置的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种柔性电路板生产用上料装置的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种柔性电路板生产用上料装置的俯视结构示意图。
图中:1基座、2旋转盘、3输送结构、4夹持上料结构、5第二固定架、6调节液压缸、7双轨液压结构、8第一固定架、9主弯臂、10旋转电机、11输送电机、12输送传动架、13电磁对夹吸泵架、14交叉铰链臂、15高清探头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种柔性电路板生产用上料装置,包括基座1和固定在基座一侧外壁上的输送结构3,基座1的顶部外壁轴心处通过螺栓固定有移动滑轨,且移动滑轨的顶部外壁通过螺栓固定滑动架,滑动架的顶部外壁通过螺栓固定有旋转轴,且旋转轴的外壁通过轴承连接有旋转盘2,旋转盘2的内壁中轴线处设置有行星盘,旋转盘2的顶部外壁一侧通过螺栓固定有旋转电机10,且旋转电机10的输出轴连接有传动盘,传动盘和行星盘的外壁套接有同一个同步带,传动盘通过同步带和行星盘形成传动配合,旋转轴的顶部外壁卡接有主弯臂9,且主弯臂9的顶端外壁通过螺栓固定有第一固定架8,第一固定架8的外壁通过螺栓固定有双轨液压结构7,且双轨液压结构7的活塞杆底端通过螺栓固定有第二固定架5,第二固定架5的外壁通过螺栓固定有夹持上料结构4,输送结构3包括主动辊、从动辊、传动皮带、输送传动架12和输送电机11,且主动辊通过传动皮带和从动辊之间形成传动配合,主动辊、从动辊和传动皮带的结构通过螺栓固定输送传动架12的内壁上,且输送电机11的输出轴通过轴承连接在主动辊的内壁上,持上料结构4包括调节液压缸6、交叉铰链臂14和电磁对夹吸泵架13,且调节液压缸6的活塞杆一端通过轴和交叉铰链臂14相连接,交叉铰链臂14的底部内壁通过螺栓和电磁对夹吸泵架13相固定,且电磁对夹吸泵架13位于输送结构3的正上方,电磁对夹吸泵架13的内壁卡接有限位L型板,且限位L型板的内壁通过螺栓固定有吸泵,吸泵的输出端连接有吸盘,双轨液压结构7包括双圆柱滑轨、滑轨座和液压杆,且液压杆的活塞杆一端和滑轨座相连接,滑轨座滑动卡接在双圆柱滑轨的外壁上,旋转盘2的顶端外壁远离旋转电机10的一端外壁通过螺栓固定轴承盘,且轴承盘的内壁通过轴承卡接有固定座,固定座顶部外壁通过螺栓固定有高清探头15,基座1的底部外壁设置有配重仓,且配重仓的底部内壁四角处均通过螺栓固定有升降万向轮,升降万向轮包括伸缩杆和万向轮,万向轮通过螺栓固定在伸缩杆的底端外壁上,调节液压缸6、旋转电机10、电磁对夹吸泵架13和高清探头15均连接有开关,且开关通过导线连接有PLC控制器,PLC控制器的型号为S7-200。
工作原理:本柔性电路板生产用上料装置在使用时,通过将柔性电路板转运至输送结构3上,通过第一固定架8和第二固定架5上双轨液压结构7和调节液压缸6之间调节,通过调节液压缸6收缩交叉铰链臂14,使电磁对夹吸泵架13夹持吸附上电路板,进行上下提升,左右平移和水平多幅转动,保证柔性电路板在加工生产线上的多位置配合上料,便后续加工。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种柔性电路板生产用上料装置,包括基座(1)和固定在基座一侧外壁上的输送结构(3),其特征在于,所述基座(1)的顶部外壁轴心处通过螺栓固定有移动滑轨,且移动滑轨的顶部外壁通过螺栓固定滑动架,所述滑动架的顶部外壁通过螺栓固定有旋转轴,且旋转轴的外壁通过轴承连接有旋转盘(2),旋转盘(2)的内壁中轴线处设置有行星盘,所述旋转盘(2)的顶部外壁一侧通过螺栓固定有旋转电机(10),且旋转电机(10)的输出轴连接有传动盘,传动盘和行星盘的外壁套接有同一个同步带,传动盘通过同步带和行星盘形成传动配合,所述旋转轴的顶部外壁卡接有主弯臂(9),且主弯臂(9)的顶端外壁通过螺栓固定有第一固定架(8),所述第一固定架(8)的外壁通过螺栓固定有双轨液压结构(7),且双轨液压结构(7)的活塞杆底端通过螺栓固定有第二固定架(5),所述第二固定架(5)的外壁通过螺栓固定有夹持上料结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板生产用上料装置,其特征在于,所述输送结构(3)包括主动辊、从动辊、传动皮带、输送传动架(12)和输送电机(11),且主动辊通过传动皮带和从动辊之间形成传动配合,所述主动辊、从动辊和传动皮带的结构通过螺栓固定输送传动架(12)的内壁上,且输送电机(11)的输出轴通过轴承连接在主动辊的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板生产用上料装置,其特征在于,所述持上料结构(4)包括调节液压缸(6)、交叉铰链臂(14)和电磁对夹吸泵架(13),且调节液压缸(6)的活塞杆一端通过轴和交叉铰链臂(14)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板生产用上料装置,其特征在于,所述交叉铰链臂(14)的底部内壁通过螺栓和电磁对夹吸泵架(13)相固定,且电磁对夹吸泵架(13)位于输送结构(3)的正上方,所述电磁对夹吸泵架(13)的内壁卡接有限位L型板,且限位L型板的内壁通过螺栓固定有吸泵,吸泵的输出端连接有吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板生产用上料装置,其特征在于,所述双轨液压结构(7)包括双圆柱滑轨、滑轨座和液压杆,且液压杆的活塞杆一端和滑轨座相连接,滑轨座滑动卡接在双圆柱滑轨的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板生产用上料装置,其特征在于,所述旋转盘(2)的顶端外壁远离旋转电机(10)的一端外壁通过螺栓固定轴承盘,且轴承盘的内壁通过轴承卡接有固定座,固定座顶部外壁通过螺栓固定有高清探头(15)。
7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板生产用上料装置,其特征在于,所述基座(1)的底部外壁设置有配重仓,且配重仓的底部内壁四角处均通过螺栓固定有升降万向轮,升降万向轮包括伸缩杆和万向轮,万向轮通过螺栓固定在伸缩杆的底端外壁上。
8.根据权利要求3所述的一种柔性电路板生产用上料装置,其特征在于,所述调节液压缸(6)、旋转电机(10)、电磁对夹吸泵架(13)和高清探头(15)均连接有开关,且开关通过导线连接有PLC控制器。
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WO2022222676A1 (zh) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | 青岛前丰国际帽艺股份有限公司 | 一种用于制帽自动化产线设备上的取料机构 |
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