CN102794980A - 一种用于乒乓球台的全自动丝印设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于乒乓球台的全自动丝印设备及其使用方法，该丝印设备包括主机和设置在主机外侧的主控装置，主机包括印刷平台、升降输送装置、第一光电传感器、吹浮与吸附装置、第二光电传感器、居中定位装置、两个夹持辅助板以及设置在印刷平台上方的升降印刷装置，主控装置启动，第一光电传感器检测乒乓球台的位置，升降输送装置将乒乓球台输送到印刷平台上，第二光电传感器接收乒乓球台到达的位置，升降输送装置自动降下，吹浮与吸附装置启动，辅助居中定位装置完成居中定位，夹持辅助板最后夹紧乒乓球台，升降印刷装置下降完成印刷，这样不仅保证了乒乓球台中边线的对称度公差，也确保了印刷过程的平稳。

Description

一种用于乒乓球台的全自动丝印设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种丝印设备，具体涉及一种用于乒乓球台的全自动丝印设备及其使用方法。

背景技术

国际乒联关于乒乓球台的技术要求规定：球台比赛面的颜色为深色，沿着台面的长和宽须有宽度为20毫米的白色边线及每半个比赛面须有与边线平行的宽度为3毫米的白色中线，所有这些中、边线的宽度尺寸公差及其对称度公差需在±1毫米之内。

多年来行内对于球台面中、边线的制作工艺是采用手工喷漆的方式来实施，常常无法达到国际乒联的技术要求，而且生产效率低、误差大。虽然现时有不少厂家改用丝网印刷工艺来制作，但目前的丝印设备采用的基准定位是以球台面的单边作为基准，印出来的中、边线宽度公差虽然已经符合标准要求，但当两个半张球台组合成一张球台时，其中、边线的对称度公差仍未能完全符合国际乒联的技术要求。而且单边定位乒乓球台不稳定，易出现印刷失误，增加了产品不良率，影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种可以保证乒乓球台中边线的对称度公差且防止印刷失误的用于乒乓球台的全自动丝印设备及其使用方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种技术方案：

一种用于乒乓球台的全自动丝印设备，其包括主机和设置在主机外侧且控制主机工作的主控装置，所述主机包括印刷平台、设置在印刷平台内部的升降输送装置、设置在主机上且在位于升降输送装置一侧的第一光电传感器、凹设在印刷平台内且印刷平台平齐的吹浮与吸附装置、设置在印刷平台内且位于吹浮与吸附装置一侧的第二光电传感器、设置在印刷平台上的居中定位装置、设置在印刷平台上且位于吹浮与吸附装置两侧的夹持辅助板以及设置在印刷平台上方的升降印刷装置，所述居中定位装置包括位于吹浮与吸附装置两侧的定位销，两个定位销能做相向和背向运动，两个夹持辅助板也能做相向和背向运动，且两个定位销与两个夹持辅助板的运动方向互相垂直。

所述居中定位装置还包括设置在印刷平台内部的伺服电机、与伺服电机连接的牵引转盘、连接牵引转盘两端的连杆、与每个连杆连接的移动杆以及套设在每个移动杆上的若干导套，定位销与移动杆连接且位于印刷平台的上方，且移动杆能在导套中移动。

所述伺服电机和导套均设有与印刷平台内部固定的固定孔。

所述印刷平台成长方形，其设有若干沿长度方向延伸形成第一凹槽以及若干沿宽度方向延伸形成的第二凹槽。

所述升降输送装置包括两个平行设置的输送履带以及连接两个输送履带的输入端和输出端，两个输送履带分别设置在位于吹浮与吸附装置两侧的第一凹槽中，输入端和输出端分别设置在印刷平台的外侧。

所述第一光电传感器设置在靠近升降输送装置的输入端的一侧，第二光电传感器设置在靠近升降输送装置的输出端的第二凹槽中。

所述两个定位销卡持在位于两个输送履带中间的第一凹槽上方。

所述主控装置设有可编程逻辑控制器和液晶显示器。

另一种技术方案：

一种如上述的用于乒乓球台的全自动丝印设备的使用方法，其包括以下步骤：

1）首先启动主控装置设定好的全自动运行的程序模式，乒乓球台向主机方向运输，第一光电传感器接收到乒乓球台到达的信号后，升降输送装置升起将乒乓球台输送到印刷平台；

2）然后第二光电传感器接收到乒乓球台到达的信号后，升降输送装置便停止输送并且降回印刷平台的内部；

3）接着吹浮与吸附装置及居中定位装置同时启动，此时吹浮与吸附装置启动吹浮功能，对乒乓球台提供向上的浮力，此时居中定位装置的两个定位销朝向乒乓球台做相向运动进行居中定位；

4）定位完成后，吹浮与吸附装置转换功能，由吹浮转成吸附，对乒乓球台提供向下的吸引力，紧接着两个夹持辅助板开始做相向运动，将乒乓球台夹紧；

5）升降印刷装置下降开始对乒乓球台进行印刷，该升降印刷装置完成印刷动作后便升回原处；

6）接着吹浮与吸附装置自动关闭，两个夹持辅助板及居中定位装置的两个定位销均做背向运动，同时退回原处；

7）最后升降输送装置重新启动并升起，将印刷后的乒乓球台输送到下一个工序中。

所述居中定位装置还包括设置在印刷平台内部的伺服电机、与伺服电机连接的牵引转盘、连接牵引转盘两端的连杆、与每个连杆连接的移动杆以及套设在每个移动杆上的若干导套，定位销与移动杆连接且位于印刷平台的上方，且移动杆能在导套中移动；伺服电机电性连接主控装置，伺服电机正转时，牵引转盘带动两端的连杆和移动杆同时向伺服电机的中心位置靠拢，两个移动杆带动两个定位销做相向运动进行居中定位；伺服电机反转时，牵引转盘带动两端的连杆和移动杆同时远离伺服电机的中心位置，两个移动杆带动两个定位销做背向运动直至退回原处。

本发明通过主控装置控制主机实现全自动，该主机包括印刷平台、升降输送装置、第一光电传感器、吹浮与吸附装置、第二光电传感器、居中定位装置、两个夹持辅助板以及设置在印刷平台上方的升降印刷装置，第一光电传感器和第二光电传感器用来检测乒乓球台的位置，升降输送装置用来输送乒乓球台，吹浮与吸附装置既可以辅助居中定位装置将乒乓球台移动到中心位置，也可以固定乒乓球台和矫正乒乓球台的平面度，居中定位装置与两个夹持辅助板共同配合使乒乓球台居中固定，这样不但可以保证乒乓球台的中边线的对称度公差，也可以确保印刷过程的稳定。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明丝印设备的结构示意图。

图2是本发明丝印设备在使用状体下的结构示意图。

图3是图2所示的丝印设备在使用状态下的俯视图。

图4是本发明丝印设备中的居中定位装置的结构示意图。

图5是图4所示的居中定位装置的俯视图。

图6是图4所示的居中定位装置的部分结构的立体图。

图中：主机1、主控装置2、印刷平台3、升降输送装置4、第一光电传感器5、吹浮与吸附装置6、第二光电传感器7、居中定位装置8、夹持辅助板9、升降印刷装置10、进料输送平台11、出料输送平台12、紫外线照射装置13、第一凹槽14、第二凹槽15、输送履带16、输入端17、输出端18、伺服电机19、牵引转盘20、连杆21、移动杆22、导套23、定位销24、固定孔25。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明一种用于乒乓球台的全自动丝印设备，其包括主机1和设置在主机1外侧且控制主机1工作的主控装置2。所述主机1包括印刷平台3、设置在印刷平台3内部的升降输送装置4、设置在主机1上且在位于升降输送装置4一侧的第一光电传感器5、凹设在印刷平台3内且印刷平台3平齐的吹浮与吸附装置6、设置在印刷平台3内且位于吹浮与吸附装置6一侧的第二光电传感器7、设置在印刷平台3上的居中定位装置8、设置在印刷平台3上且位于吹浮与吸附装置6两侧的夹持辅助板9以及设置在印刷平台3上方的升降印刷装置10。本发明的全自动丝印设备投入生产时，一端连接进料输送平台11，另一端连接出料输送平台12。出料输送平台12上设有紫外线照射装置13。

主控装置2设有可编程逻辑控制器，这样可以保障整体设备各个相关子装置的有序、有效运行。主控装置2还设有液晶显示器，这样可以直观有效监控整机运行过程，也可以由操作者预设多种模式，随时调整使用。

印刷平台3成长方形，其设有若干沿长度方向延伸形成第一凹槽14以及若干沿宽度方向延伸形成的第二凹槽15。本发明的实施例中设置了三个第一凹槽14。

升降输送装置4包括两个平行设置的输送履带16以及连接两个输送履带16的输入端17和输出端18。两个输送履带16分别设置在位于吹浮与吸附装置6两侧的第一凹槽14中，即设置在三个第一凹槽14中位于外侧的两个第一凹槽14内。输入端17和输出端18分别设置在印刷平台3的外侧。该升降输送装置4在主控装置2的控制下可以根据需要上升或下降，并且两个输送履带16从输入端17向输出端18转动运输。

第一光电传感器5设置在主机1的一端即靠近升降输送装置4的输入端17的一侧，其用来检测乒乓球台的位置，并将信号传送给升降输送装置4进行动作；第二光电传感器7设置在靠近升降输送装置4的输出端18的第二凹槽15中，其也用来检测乒乓球台的位置，并将信号传送给升降输送装置4停止动作。

吹浮与吸附装置6其具有吹浮和真空吸附两个系统，两个系统可以相互转换。当吹浮与吸附装置6的吹浮系统启动时，乒乓球台受到向上的浮力，这样可以便于居中定位机构8将乒乓球台移动到中心位置；当吹浮与吸附装置6的吸附系统启动时，乒乓球台将被吸附于印刷平台3上，这样既可以固定乒乓球台，又可以矫正乒乓球台的平面度，避免了乒乓球台由于变型而引起印刷误差。

如图4至图6所示，居中定位装置8包括设置在印刷平台3内部的伺服电机19、与伺服电机19连接的牵引转盘20、连接牵引转盘20两端的连杆21、与每个连杆21连接的移动杆22、套设在每个移动杆22上的若干导套23以及位于吹浮与吸附装置6两侧的定位销24。定位销24与移动杆22连接且位于印刷平台3的上方，该两个定位销24卡持在位于两个输送履带16中间的第一凹槽14上方，即卡持在三个第一凹槽14中的中间的第一凹槽14且在第一凹槽14中滑动。移动杆22成L型，且能在导套23中移动。所述伺服电机19和导套23均设有与印刷平台3内部固定的固定孔25。伺服电机19电性连接主控装置2，伺服电机19正转时，牵引转盘20带动两端的连杆21和移动杆22同时向伺服电机19的中心位置靠拢，两个移动杆22带动两个定位销24做相向运动对乒乓球台进行居中定位；伺服电机19反转时，牵引转盘20带动两端的连杆21和移动杆22同时远离伺服电机19的中心位置，两个移动杆22带动两个定位销24做背向运动直至退回原处。

居中定位装置8的两个定位销24能做相向和背向运动，两个夹持辅助板9也能做相向和背向运动，且两个定位销24与两个夹持辅助板9的运动方向互相垂直。居中定位装置8与夹持辅助板9共同配合实现了对乒乓球台的定位。

升降印刷装置10设有四个垂直升降机架，用以抵御大面积印刷过程所产生的反作用力。其刮印运动采用交流马达和变频控制，且配合高精度线性导轨，令印刷平稳均匀。

如图2和图3所示，本发明的一种用于乒乓球台的全自动丝印设备的使用方法，其包括以下步骤：

1）首先启动主控装置2设定好的全自动运行的程序模式，乒乓球台从进料输送平台11向主机1方向运输，第一光电传感器5接收到乒乓球台到达主机的信号后，升降输送装置4自动升起，其两个输送履带16将乒乓球台从其输入端17输送到印刷平台3上；

2）然后第二光电传感器7接收到乒乓球台到达印刷平台3的信号后，升降输送装置4便停止输送并且降回印刷平台3的第一凹槽14内部；

3）接着吹浮与吸附装置6及居中定位装置8同时启动，此时吹浮与吸附装置6启动吹浮功能，对乒乓球台提供向上的浮力，这样可以便于居中定位装置将乒乓球台移动到中心位置，此时居中定位装置8的伺服电机19正转，两个定位销24朝向乒乓球台做相向运动进行居中定位；

4）定位完成后，吹浮与吸附装置6转换功能，由吹浮转成吸附，对乒乓球台提供向下的真空吸引力，这样可以固定乒乓球台，也可以矫正乒乓球台的平面度，紧接着两个夹持辅助板9开始做相向运动，将乒乓球台夹紧，这样可以确保印刷过程的平稳；

5）升降印刷装置10下降开始对乒乓球台进行印刷，该升降印刷装置10完成印刷动作后便升回原处；

6）接着吹浮与吸附装置6自动关闭，两个夹持辅助板9及居中定位装置8的两个定位销24均做背向运动，同时退回原处；

7）最后升降输送装置4重新启动并升起，将印刷后的乒乓球台输送到紫外线照射装置13进行油墨固化，最终到达出料输送平台12，即完成全部工序。

本发明的一种用于乒乓球台的全自动丝印设备及其使用方法，其结构新颖，操作简单；其采用居中定位装置和两个夹持辅助板保证了乒乓球台中边线的对称度公差；再配合吹浮与吸附装置，不仅可以辅助居中定位装置，也可以保障印刷过程的平稳，避免了印刷失误，提高了整个生产的效率，本发明值得在业界不断推广与应用。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依照本发明构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于乒乓球台的全自动丝印设备，其特征在于：包括主机和设置在主机外侧且控制主机工作的主控装置，所述主机包括印刷平台、设置在印刷平台内部的升降输送装置、设置在主机上且在位于升降输送装置一侧的第一光电传感器、凹设在印刷平台内且印刷平台平齐的吹浮与吸附装置、设置在印刷平台内且位于吹浮与吸附装置一侧的第二光电传感器、设置在印刷平台上的居中定位装置、设置在印刷平台上且位于吹浮与吸附装置两侧的夹持辅助板以及设置在印刷平台上方的升降印刷装置，所述居中定位装置包括位于吹浮与吸附装置两侧的定位销，两个定位销能做相向和背向运动，两个夹持辅助板也能做相向和背向运动，且两个定位销与两个夹持辅助板的运动方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备，其特征在于：所述居中定位装置还包括设置在印刷平台内部的伺服电机、与伺服电机连接的牵引转盘、连接牵引转盘两端的连杆、与每个连杆连接的移动杆以及套设在每个移动杆上的若干导套，定位销与移动杆连接且位于印刷平台的上方，且移动杆能在导套中移动。

3.根据权利要求2所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备，其特征在于：所述伺服电机和导套均设有与印刷平台内部固定的固定孔。

4.根据权利要求1所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备，其特征在于：所述印刷平台成长方形，其设有若干沿长度方向延伸形成第一凹槽以及若干沿宽度方向延伸形成的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备，其特征在于：所述升降输送装置包括两个平行设置的输送履带以及连接两个输送履带的输入端和输出端，两个输送履带分别设置在位于吹浮与吸附装置两侧的第一凹槽中，输入端和输出端分别设置在印刷平台的外侧。

6.根据权利要求5所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备，其特征在于：所述第一光电传感器设置在靠近升降输送装置的输入端的一侧，第二光电传感器设置在靠近升降输送装置的输出端的第二凹槽中。

7.根据权利要求6所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备，其特征在于：所述两个定位销卡持在位于两个输送履带中间的第一凹槽上方。

8.根据权利要求1所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备，其特征在于：所述主控装置设有可编程逻辑控制器和液晶显示器。

9.一种如权利要求1所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备的使用方法，其特征在于：其包括以下步骤：

1）首先启动主控装置设定好的全自动运行的程序模式，乒乓球台向主机方向运输，第一光电传感器接收到乒乓球台到达的信号后，升降输送装置升起将乒乓球台输送到印刷平台；

2）然后第二光电传感器接收到乒乓球台到达的信号后，升降输送装置便停止输送并且降回印刷平台的内部；

3）接着吹浮与吸附装置及居中定位装置同时启动，此时吹浮与吸附装置启动吹浮功能，对乒乓球台提供向上的浮力，此时居中定位装置的两个定位销朝向乒乓球台做相向运动进行居中定位；

4）定位完成后，吹浮与吸附装置转换功能，由吹浮转成吸附，对乒乓球台提供向下的吸引力，紧接着两个夹持辅助板开始做相向运动，将乒乓球台夹紧；

5）升降印刷装置下降开始对乒乓球台进行印刷，该升降印刷装置完成印刷动作后便升回原处；

6）接着吹浮与吸附装置自动关闭，两个夹持辅助板及居中定位装置的两个定位销均做背向运动，同时退回原处；

7）最后升降输送装置重新启动并升起，将印刷后的乒乓球台输送到下一个工序中。

10.根据权利要求9所述的如权利要求1所述的用于乒乓球台的全自动丝印设备的使用方法，其特征在于：所述居中定位装置还包括设置在印刷平台内部的伺服电机、与伺服电机连接的牵引转盘、连接牵引转盘两端的连杆、与每个连杆连接的移动杆以及套设在每个移动杆上的若干导套，定位销与移动杆连接且位于印刷平台的上方，且移动杆能在导套中移动；伺服电机电性连接主控装置，伺服电机正转时，牵引转盘带动两端的连杆和移动杆同时向伺服电机的中心位置靠拢，两个移动杆带动两个定位销做相向运动进行居中定位；伺服电机反转时，牵引转盘带动两端的连杆和移动杆同时远离伺服电机的中心位置，两个移动杆带动两个定位销做背向运动直至退回原处。

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