CN210309497U - 丝印自动化设备 - Google Patents

Abstract

丝印自动化设备，包括机架，机架由下方的底座和上方的撑杆构成，撑杆上设置有移动架，移动架的下方设置有多根伸缩杆，伸缩杆下方连接前吸盘和后吸盘，后吸盘与移动架之间的伸缩杆上设置有弹簧，移动架后方设置有导向装置，导向装置的后方设置输送带，输送带由多根卷轴组成，卷轴上设置有贯穿的挡板，输送带的后方设置移动小车，移动小车的后方设置丝网印刷机，丝网印刷机的后方设置有倾斜输送带，移动小车的上端设置有铰接扳，铰接扳的一端与移动小车铰接，另一端设置有升降杆。本实用新型具有以下有益效果：通过移动架吸入一块PCB板，经过自动定位，运输至丝印机下，丝印完成后，自动运输至烘箱内，自动化程度高，定位精准。

Description

丝印自动化设备

技术领域

本实用新型属于丝网印刷机领域，具体涉及丝印自动化设备。

背景技术

丝网印刷是近年来发展迅速、应用广泛的技术。丝印台是丝网印刷技术中关键的机械设备。随着生产和生活水平的提高，人们对于多色彩的套色丝网印刷越显得需要。

现有的PCB板都是需要进行丝印的，但是丝印过程中，需要人工手工放置到丝印台上，导致效率低下，而且手工放置定位能力差，目前市面上会采用一些简单的输送带运输，但是定位能力很差，而且容易发生偏移，导致废品率上升。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供丝印自动化设备，来解决现有的丝印设备不够智能化，需要手工调节定位，废品率高的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现。

丝印自动化设备，包括机架，所述的机架由下方的底座和上方的撑杆构成，其特征在于，所述的撑杆上设置有移动架，所述的移动架的下方设置有多根伸缩杆，所述的伸缩杆下方连接前吸盘和后吸盘，所述的后吸盘与移动架之间的伸缩杆上设置有弹簧，所述的移动架后方设置有导向装置，所述的导向装置的后方设置输送带，所述的输送带由多根卷轴组成，所述的卷轴上设置有贯穿的挡板，所述的输送带的后方设置移动小车，所述的移动小车的后方设置丝网印刷机，所述的丝网印刷机的后方设置有倾斜输送带，所述的移动小车的上端设置有铰接扳，所述的铰接扳的一端与移动小车铰接，另一端设置有升降杆。通过一系列的自动对齐设备和自动对接设备，完成精确的PCB板运输，减少人工，提高效率。

作为优选，所述的挡板位于卷轴的两侧，挡板上设置有多个孔，卷轴从孔内穿过，孔的直径大于卷轴的直径，所述的卷轴通过气缸控制。

作为优选，所述的倾斜输送带的前端设置有限位开关，所述的倾斜输送带的后端设置有烘箱。

作为优选，所述的导向装置包括两个导向轮。

作为优选，所述的升降杆上升到最高处，使得铰接板与水平面的夹角大于45度。通过PCB板自身的重力使得PCB板进入至烘箱内。

与现有技术相比：通过移动架吸入一块PCB板，经过自动定位，运输至丝印机下，丝印完成后，自动运输至烘箱内，自动化程度高，定位精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送带的俯视图。

图3为本实用新型的移动小车变形后的示意图。

具体实施方式

丝印自动化设备，包括机架1，所述的机架1由下方的底座和上方的撑杆构成，其特征在于，所述的撑杆上设置有移动架2，所述的移动架2的下方设置有多根伸缩杆，所述的伸缩杆下方连接前吸盘4和后吸盘3，所述的后吸盘与移动架2之间的伸缩杆上设置有弹簧，所述的移动架2后方设置有导向装置5，所述的导向装置5的后方设置输送带6，所述的输送带6由多根卷轴组成，所述的卷轴上设置有贯穿的挡板7，所述的输送带6的后方设置移动小车10，所述的移动小车10的后方设置丝网印刷机8，所述的丝网印刷机8的后方设置有倾斜输送带9，所述的移动小车10的上端设置有铰接扳，所述的铰接扳的一端与移动小车10铰接，另一端设置有升降杆101，所述的挡板7位于卷轴的两侧，挡板7上设置有多个孔，卷轴从孔内穿过，孔的直径大于卷轴的直径，所述的卷轴通过气缸控制，所述的倾斜输送带9的前端设置有限位开关，所述的倾斜输送带9的后端设置有烘箱，所述的导向装置5包括两个导向轮，所述的升降杆101上升到最高处，使得铰接板与水平面的夹角大于45度。

在使用过程中，首先把多个PCB板排列整齐后放入至机架1上的放物架上，此时移动架2下方的伸缩杆开始工作，两根伸缩杆在电机的工作下下压，该电机通过PLC程序单元控制，工人如果放了100张PCB板，就要在PLC程序单元控制的输入模块，输入100，如果是90张就输入90，以此类推，PLC程序单元内有计算模块，PCB板的厚度都是一样的，能够根据PCB板放置的数量，给予伸缩杆指定的下压移动量，使得下压移动量加上放置的PCB板的厚度是一个定值，移动架2下方的前吸盘4的气泵先开始独立工作，这也是由PLC程序单元控制的，使得前吸气盘吸住PCB板的前端，而后吸盘3的气泵开始间歇性工作，该间歇性工作晚于前吸气盘吸气5秒后开始，间歇性工作开始的前1秒进行吸气，同时后吸盘3的伸缩杆向上升，后1秒内停止吸气，同时伸缩杆向下降，又到达PCB板的吸合位置，经过2次操作，也就是4秒内，完成后吸盘3的2次吸附，前吸气盘和后吸盘3都是由PLC程序单元控制控制的，单独连接气泵，两根伸缩杆为中空的升降轴，该升降轴通过电机控制升降，该电机的型号是Y90L-4，该电机与PLC程序单元连接，PLC程序单元控制升降轴电机的开启与关闭的时间。

由于PCB板是有弹性的，为了防止PCB板黏连，需要事先做这样的处理，否则就会一次性吸附两张PCB板，而且为了使得PCB板不受到伤害，在伸缩轴外套设了弹簧，使得上升吸附时有一个缓冲力。

当吸附好一张PCB板后，两根升降轴恢复至原来的高度，此时吸好的PCB板是对准导向装置5的间隙的，移动架2通过磁性导轨运输至导向装置5处，该磁性导轨位于机架1的撑杆上，该磁性导轨上设置有限位开关，移动架2在液压系统的控制下，可以左右横移，该液压系统也与PLC控制单元连接，向右移动到达右侧的限位开关处停止，此时PCB板的后端进入导向装置5的两个导向轮内，经过导向轮运输至运输带6上，导向轮都是在转轴和电机的带动下旋转的，该电机型号为Y80M1-2，运输带6的多根独立的卷轴同步顺时针转动，该卷轴可以进行同步转动，PCB落到卷轴上，卷轴带动PCB板向后，运输带6设置有暂停装置，当PLC控制单元控制其暂停时，该电路是一个时间关断电路，只要控制时间间隔，该时间间隔为15秒，进行定时关断即可，而暂停的时间为5秒，总共20秒一个循环，挡板7上设置有多个孔，卷轴从孔内穿过，孔的直径大于卷轴的直径，所述的卷轴通过气缸控制，该气缸都是同样的型号和功率的，挡板7的一侧在气缸轴的控制下相互靠近，互相靠近的距离是原本两个挡板7之间的初始距离，减去PCB板的宽度，再除以2得到的，由于PCB板的型号各种各样，因此要把型号输入给PLC程序单元控制，算出需要靠近的距离，然后靠近使得PCB板固定在中间位置。

定位后的PCB板继续在卷轴的作用下前行，进入至移动小车10的上方，该移动小车是自驱动的，内部设置有内置电机，移动小车下方的轮胎进入至底座内凹陷的凹槽里，可以自动前后运动，而底座的凹槽使其在运动过程中保持直线，防止偏移，当PCB运输至丝网印刷机8下方停止，丝网印刷机8的刀头下降，从左到右完成丝印，移动小车10继续前行，到达倾斜输送带9的限位开关处停止，此时升降杆101在电机的作用下，上升一定的高度，铰接板倾斜大于45度，印刷好的PCB板在重力的作用下，进入至倾斜输送带9上，输送带9后端连接烘箱，因此PCB板自动进入烘箱进行烘干。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.丝印自动化设备，包括机架（1），所述的机架（1）由下方的底座和上方的撑杆构成，其特征在于，所述的撑杆上设置有移动架（2），所述的移动架（2）的下方设置有多根伸缩杆，所述的伸缩杆下方连接前吸盘（4）和后吸盘（3），所述的后吸盘与移动架（2）之间的伸缩杆上设置有弹簧，所述的移动架（2）后方设置有导向装置（5），所述的导向装置（5）的后方设置输送带（6），所述的输送带（6）由多根卷轴组成，所述的卷轴上设置有贯穿的挡板（7），所述的输送带（6）的后方设置移动小车（10），所述的移动小车（10）的后方设置丝网印刷机（8），所述的丝网印刷机（8）的后方设置有倾斜输送带（9），所述的移动小车（10）的上端设置有铰接扳，所述的铰接扳的一端与移动小车（10）铰接，另一端设置有升降杆（101）。

2.根据权利要求1所述的丝印自动化设备，其特征在于，所述的挡板（7）位于卷轴的两侧，挡板（7）上设置有多个孔，卷轴从孔内穿过，孔的直径大于卷轴的直径，所述的卷轴通过气缸控制。

3.根据权利要求1所述的丝印自动化设备，其特征在于，所述的倾斜输送带（9）的前端设置有限位开关，所述的倾斜输送带（9）的后端设置有烘箱。

4.根据权利要求1所述的丝印自动化设备，其特征在于，所述的导向装置（5）包括两个导向轮。

5.根据权利要求1所述的丝印自动化设备，其特征在于，所述的升降杆（101）上升到最高处，使得铰接板与水平面的夹角大于45度。

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