CN105346747A - 一种双收板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双收板机，其包括机架，其特征在于：机架为条状矩形设置，机架一侧设置有收板底座，收板底座上设置有输送PCB板的双轨道移载机构，双轨道移载机构上设置有推板机构，机架内的底部并延伸出机架的另一侧并列设置有两个下料框输送机构，下料框输送机构的上部平行设置有上料框输送机构，下料框输送机构及上料框输送机构上设置有多个用于存放PCB板的料框架，机架内设置有连接下料框输送机构及上料框输送机构的双升降平台，双升降平台包括分别设置于机架内两侧面的升降导向轴承，升降导向轴承一侧垂直设置有升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆的一侧设置有连接升降滚珠丝杆的升降刹车马达。

Description

一种双收板机
技术领域
本发明涉及一种工件板收取装置，尤其是一种用于PCB板的双收板机。
背景技术
PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板在生产线生产完成后，最后一道工序由人将PCB板收入料框，加大了劳动力，减缓了企业生产效率，且一直以来PCB产品的生产流水线都是单边单轨道生产，由于生产的成本在不断的增加及设备产品的升级，单边单轨道的模式已经不能够满足需求。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种结构简单、生产效率高的双收板机。
本发明的技术方案是提供一种双收板机，其包括机架，其特征在于：所述机架为条状矩形设置，所述机架一侧设置有收板底座，所述收板底座上设置有输送PCB板的双轨道移载机构，所述双轨道移载机构上设置有推板机构，所述机架内的底部并延伸出所述机架的另一侧并列设置有两个下料框输送机构，所述下料框输送机构的上部平行设置有上料框输送机构，所述下料框输送机构及所述上料框输送机构上设置有多个用于存放PCB板的料框架，所述机架内设置有连接所述下料框输送机构及所述上料框输送机构的双升降平台，所述双升降平台包括分别设置于机架内两侧面的升降导向轴承，所述升降导向轴承一侧垂直设置有升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的一侧设置有连接所述升降滚珠丝杆的升降刹车马达。
本发明一个较佳实施例中，所述下料框输送机构及所述上料框输送机构均设置有两条平行的导向轨道，所述导向轨道内侧均设置有平行的输送带，所述输送带上设置有所述料框架。
本发明一个较佳实施例中，所述下料框输送机构及所述上料框输送机构的一端连接有一支撑架。
本发明一个较佳实施例中，所述料框架包括有底板，所述底板两端分别垂直设置有两侧板，所述侧板顶部设置有顶板，所述顶板下部设置有卡口，两所述侧板内对应设置有若干水平的用于放置PCB板的支撑条。
本发明一个较佳实施例中，所述双升降平台还包括设置在所述机架底座的两竖杆，所述竖杆上设置有用于抓取所述卡口的抓手。
本发明一个较佳实施例中，两所述竖杆顶部连接有一横杆。
本发明的双收板机在机架的一侧设置有收板底座用于放置双轨道移载机构，双轨道移载机构用于PCB板的输送，双轨道移载机构上设置的推板机构所述推送PCB板前移，双轨道移载机构设置有能够调整位置的两个输送道可以同时进行两条传输线进行移载PCB板，提高了生产效率；机架内及机架的另一侧上下分别设置有两条上料框输送机构及下料框输送机构，上料框输送机构及下料框输送机构上均设置有料框架用于料框架的输送，两条输送机构对应机架一侧的双轨道移载机构的PCB板的输送，大大提高了生产效率。本发明具有结构简单，生产效率高等优点。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的一种双收板机的立体结构示意图；
图2是本发明最佳实施例的一种双收板机的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1和图2所示，本发明的一种双收板机，其包括机架1，其特征在于：机架1为条状矩形设置，机架1一侧设置有收板底座11，收板底座11上设置有输送PCB板的双轨道移载机构12，双轨道移载机构12上设置有推板机构（未图示），机架1内的底部并延伸出机架1的另一侧并列设置有两个下料框输送机构2，下料框输送机构2的上部平行设置有上料框输送机构21，下料框输送机构2及上料框输送机构21上设置有多个用于存放PCB板的料框架3，机架1内设置有连接下料框输送机构2及上料框输送机构21的双升降平台4，双升降平台4包括分别设置于机架1内两侧面的升降导向轴承41，升降导向轴承41一侧垂直设置有升降滚珠丝杆42，升降滚珠丝杆42的一侧设置有连接升降滚珠丝杆42的升降刹车马达43，升降滚珠丝杆42是作双升降平台4升降之用。
下料框输送机构2及上料框输送机构21均设置有两条平行的导向轨道22，导向轨道22内侧均设置有平行的输送带23，输送带23上设置有料框架3。
下料框输送机构2及上料框输送机构21的一端连接有一支撑架24。
料框架3包括有底板31，底板31两端分别垂直设置有两侧板32，侧板32顶部设置有顶板33，顶板33下部设置有卡口34，两侧板32内对应设置有若干水平的用于放置PCB板的支撑条35。
双升降平台4还包括设置在机架1底座的两竖杆44，竖杆44上设置有用于抓取卡口34的抓手45，抓手45用于精确定位料框之用，两竖杆44顶部连接有一横杆46。
本发明的双收板机在机架1的一侧设置有收板底座11用于放置双轨道移载机构12，双轨道移载机构12用于PCB板的输送，双轨道移载机构12上设置的推板机构推送PCB板前移，双轨道移载机构12设置有能够调整位置的两个输送道可以同时进行两条传输线进行移载PCB板，提高了生产效率；机架1内及机架1的另一侧上下分别设置有两条上料框输送机构21及下料框输送机构2，上料框输送机构21及下料框输送机构2上均设置有料框架3用于料框架3的输送，两条输送机构对应机架1一侧的双轨道移载机构12的PCB板的输送，大大提高了生产效率。
机架1内设置的双升降平台4连接下料框输送机构2及上料框输送机构21，用于将料框架3从下料框输送机构2移动到上料框输送机构21上，便于PCB板的存放；双升降平台4包括的升降导向轴承41分别设置于机架1的两侧面，升降导向轴承41一侧垂直设置的升降滚珠丝杆42用于料框架3的上下移动，升降滚珠丝杆42的一侧设置的升降刹车马达43连接升降滚珠丝杆42用于控制升降滚珠丝杆42的转动和停止。
下料框输送机构2及上料框输送机构21均设置的导向轨道22连接输送带23用于料框架3的移动和运输；下料框输送机构2及上料框输送机构21的一端连接有一支撑架24具有支撑作用，使设备更为稳固。
料框架3包括有底板31、对应设置的两侧板32及顶板33，顶板33下部设置有卡口34，两侧板32内对应设置有若干水平的支撑条35用于逐层放置PCB板。
双升降平台4还包括的竖杆44设置于机架1底部，竖杆44上设置的抓手45能够随竖杆44上下移动，抓手45用于定位料框架3的卡口34抓取料框架3。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种双收板机，其包括机架，其特征在于：所述机架为条状矩形设置，所述机架一侧设置有收板底座，所述收板底座上设置有输送PCB板的双轨道移载机构，所述双轨道移载机构上设置有推板机构，所述机架内的底部并延伸出所述机架的另一侧并列设置有两个下料框输送机构，所述下料框输送机构的上部平行设置有上料框输送机构，所述下料框输送机构及所述上料框输送机构上设置有多个用于存放PCB板的料框架，所述机架内设置有连接所述下料框输送机构及所述上料框输送机构的双升降平台，所述双升降平台包括分别设置于机架内两侧面的升降导向轴承，所述升降导向轴承一侧垂直设置有升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的一侧设置有连接所述升降滚珠丝杆的升降刹车马达。
2.根据权利要求1所述的一种双收板机，其特征在于：所述下料框输送机构及所述上料框输送机构均设置有两条平行的导向轨道，所述导向轨道内侧均设置有平行的输送带，所述输送带上设置有所述料框架。
3.根据权利要求2所述的一种双收板机，其特征在于：所述下料框输送机构及所述上料框输送机构的一端连接有一支撑架。
4.根据权利要求3所述的一种双收板机，其特征在于：所述料框架包括有底板，所述底板两端分别垂直设置有两侧板，所述侧板顶部设置有顶板，所述顶板下部设置有卡口，两所述侧板内对应设置有若干水平的用于放置PCB板的支撑条。
5.根据权利要求4所述的一种双收板机，其特征在于：所述双升降平台还包括设置在所述机架底座的两竖杆，所述竖杆上设置有用于抓取所述卡口的抓手。
6.根据权利要求5所述的一种双收板机，其特征在于：两所述竖杆顶部连接有一横杆。
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