CN203581965U - 具有收板放板功能的pcb过板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及SMT周边设备技术领域，尤其是指一种具有收板放板功能的PCB过板机构，包括机架、周转箱、推框装置、装设于机架的收放传动装置及竖立于机架上的导轨，所述导轨装设有沿着导轨上下移动的承载板，所述机架装设有用于驱动承载板上下移动的升降驱动机构；承载板的外端装设有夹框装置；所述送板单元为至少五个，该至少五个送板单元纵向排列于两个轨道基板之间。本实用新型将生产线上两个不同生产节拍或两个不同生产速度的SMT设备连接起来，以缓衡和均衡生产线上PCB的流量。每个送板单元可以单独对各个PCB板分别进行收板或放板动作，大大节省了SMT生产线加工的人工投入成本。

Description

具有收板放板功能的PCB过板机构

技术领域

本实用新型涉及SMT周边设备技术领域，尤其是指一种具有收板放板功能的PCB过板机构。 

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，绝大多数的PCB电路板都是通过SMT生产线来完成的。虽然现在市场上有独立的自动送板机、收板机、储板机和接驳台等SMT产线相关的配套设备，但是其功能单一，且体积较大，客户需要规划很大的空间放置，且需购买多台不同功能的设备才能满足生产需要,在实际的生产应用中欠缺灵活性。为了节约资源，提高生产效率，客户迫切需要一台兼具自动送/收板等功能的设备来满足不同的生产需求。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种既可以对SMT设备加工完的PCB板进行自动收集整理，并可以直接为其他的SMT设备进行自动供料的过板机构。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有收板放板功能的PCB过板机构，包括机架、周转箱、装设于机架的收放传动装置及竖立于机架上的导轨，所述导轨装设有沿着导轨上下移动的承载板，所述机架装设有用于驱动承载板上下移动的升降驱动机构；所述承载板的内端装设有支撑架，承载板的外端装设有夹框装置，机架的底部装设有用于将周转箱推出或收进的推框装置； 

所述周转箱包括支架本体及相互对置设置于支架本体内的两个轨道基板，两个轨道基板之间装设有送板单元，该送板单元包括传动杆、用于运送PCB板的输送带及用于装载输送带的至少四个堕轮，该至少四个堕轮分别位于两个轨道基板的内侧，传动杆的一端穿过一个轨道基板上的堕轮，传动杆的另一端穿过另一个轨道基板上的堕轮，并与堕轮同步转动；所述送板单元为至少五个，该至少五个送板单元纵向排列于两个轨道基板之间。

其中，所述收放传动装置包括固定于机架的过板基座及电机，所述过板基座装设有过板对接杆，该过板对接杆活动套装有与过板对接杆同步转动的从动轮，所述电机的主轴与从动轮传动连接，所述过板基座装设有用于驱动过板对接杆轴向移动的收放驱动机构，所述过板对接杆的连接端设置有传动对接头。 

其中，所述传动对接头开设有矩形缺口、内四角孔或内六角孔；所述传动杆的端部设置有与传动对接头相对应的矩形连接头、四角连接头或六角连接头。 

其中，所述收放驱动机构包括装设于所述过板基座的第一气缸和与第一气缸的活塞杆连接的联动块，该联动块与传动对接头连接。 

其中，所述传动对接头开设有环槽，所述联动块的一端设置有拨叉，环槽嵌设于拨叉内；所述过板对接杆的外壁开设有滑键槽，所述从动轮装设有联动销，该联动销的内端与滑键槽抵接；所述从动轮为锥齿轮，所述电机的主轴装设有主动锥齿轮，该主动锥齿轮与从动轮啮合。 

优选的，所述夹框装置包括设置于承载板的夹框基座、夹紧架及夹框驱动机构，还包括第一联动块和第二联动块，第一联动块的一端与夹框驱动机构连接，第一联动块的另一端与夹紧架的上部铰接，第二联动块的两端分别与夹紧架的上部和夹框基座铰接，所述夹紧架的下部设置有夹紧块。 

另一优选的，所述夹框装置包括设置于承载板的夹框基座、夹紧架及夹框驱动机构，还包括第三联动块，所述夹紧架呈“T”形，该夹紧架的中间连接部与夹框基座铰接，所述第三联动块的两端分别与夹框驱动机构和夹紧架的上部铰接，所述夹紧架的下部设置有夹紧块。 

进一步，所述夹框驱动机构为装设于夹框基座的第二气缸，所述第一联动块与该第二气缸的活塞杆固定连接。 

其中，所述支撑架的上端设置有加固板，该加固板的外端装设有夹框装置。 

其中，所述升降驱动机构包括竖立于机架上的丝杠、与丝杠配合的移动螺母及驱动丝杠转动的升降电机；移动螺母与承载板固定连接。 

其中，所述推框装置包括设置于机架的底部基座及设置于底部基座上的两个导轨安装板，所述两个导轨安装板的内侧均装设有滑轨，每个滑轨上设置有用于承载收集框的托块，还包括连接块及用于驱动连接块前后移动的推框驱动机构，所述连接块的两端分别与两个所述托块连接。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种具有收板放板功能的PCB过板机构，用于SMT生产线中，将生产线上两个不同生产节拍或两个不同生产速度的SMT设备连接起来，以缓衡和均衡生产线上PCB的流量。每个送板单元可以单独对各个PCB板分别进行收板或放板动作，用于给SMT设备自动供应PCB板或收集SMT设备加工完的PCB，大大节省了SMT生产线加工的人工投入成本。 

附图说明

图1为本实用新型实施例一安装有周转箱时的立体结构示意图。 

图2为本实用新型实施例一隐藏周转箱时的立体结构示意图。 

图3为本实用新型实施例一隐藏周转箱时的立体结构分解示意图。 

图4为本实用新型实施例一中周转箱的立体结构示意图。 

图5为本实用新型实施例一中周转箱的立体结构分解示意图。 

图6为图1中A部分的局部放大示意图。 

图7为本实用新型实施例一中收放传动装置的立体结构分解示意图。 

图8为本实用新型实施例一中夹框装置的立体结构示意图。 

图9为本实用新型实施例一中夹框装置的立体结构分解示意图。 

图10为本实用新型实施例一中推框装置的立体结构示意图。 

图11为本实用新型实施例一中推框装置的立体结构分解示意图。 

图12为本实用新型实施例二中夹框装置的立体结构示意图。 

图13为本实用新型实施例二中夹框装置的立体结构分解示意图。 

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。 

如图1至图9所示，一种具有收板放板功能的PCB过板机构，包括机架1、周转箱、装设于机架1的收放传动装置及竖立于机架1上的导轨2，所述导轨2装设有沿着导轨2上下移动的承载板3，所述机架1装设有用于驱动承载板3上下移动的升降驱动机构；所述承载板3的内端装设有支撑架4，承载板3的外端装设有夹框装置，机架1的底部装设有用于将周转箱推出或收进的推框装置；所述周转箱包括支架本体5及相互对置设置于支架本体5内的两个轨道基板6，两个轨道基板6之间装设有送板单元，该送板单元包括传动杆7、用于运送PCB板的输送带8及用于装载输送带8的至少四个堕轮9，该至少四个堕轮9分别位于两个轨道基板6的内侧，传动杆7的一端穿过一个轨道基板6上的堕轮9，传动杆7的另一端穿过另一个轨道基板6上的堕轮9，并与堕轮9同步转动；所述送板单元为至少五个，该至少五个送板单元纵向排列于两个轨道基板6之间。 

实际应用中，用于承载PCB板的周转箱被放置于所述承载板3上之后，夹框装置开始动作，以便于将周转箱稳固地夹持固定在所述承载板3上，随后升降驱动机构按照指令将承载板3向上或向下移动，并带动周转箱同步上下移动，当周转箱移动至设定的高度时，待工作的送板单元上的传动杆7与收放传动装置连接，并在收放传动装置的驱动作用下正向或反向转动，并带动与之连接的两个堕轮9，输送带8与堕轮9同步转动，以实现送板单元的收板或放板功能，便于周转箱上的送板单元准确地将相应的PCB板送出或收回。当前送板单元内的PCB板被收板或放板之后，送板单元上的传动杆7与收放传动装置分离，周转箱在升降驱动机构的作用下上升或下降，从而便于其他送板单元进行PCB板的收板或放板工作。 

本实用新型的每个送板单元可以单独对各个PCB板分别进行收板或放板动作，用于给SMT设备自动供应PCB板或收集SMT设备加工完的PCB，大大节省了SMT生产线加工的人工投入，提高SMT生产线的生产效率。其具体用途包括： 

1）用于SMT生产线的源头，应后置设备的需板动作要求，将存储在PCB周转箱内的PCB板逐一传送到生产线上。当周转箱内的PCB板全部传送完毕后，空周转箱自动下载，取而代之为下一个满载的周转箱。

2）用于SMT生产线中，将生产线上两个不同生产节拍或两个不同生产速度的SMT设备连接起来，以缓衡和均衡生产线上PCB的流量。 

3）用于SMT生产线的尾部，应前置设备的给板动作要求，将生产线上的成品PCB逐一收存在PCB周转箱内，当一个周转箱储满后自动下载，而代之以下一个空周转箱。 

4）用于产品的分选，将PCB收集架分为两部分：一部分储存NG板，一部分储存OK板，具体对应数目的由客户实际应用情况决定；应前置设备检测信号要求：如果为“NG”状态，则自动将PCB板收集至收集架的NG板储存区；如果为“OK”状态，则送板至后置下游设备或存放在OK板区，以缓衡生产线PCB的流量。 

5）放置于两个设备之间，连接两个设备，以便于两个设备之间产品的传输。 

见图6和图7，本实施例中，所述收放传动装置包括固定于机架1的过板基座10及电机11，所述过板基座10装设有过板对接杆12，该过板对接杆12活动套装有与过板对接杆12同步转动的从动轮，所述电机11的主轴与从动轮传动连接，所述过板基座10装设有用于驱动过板对接杆12轴向移动的收放驱动机构，所述过板对接杆12的连接端设置有传动对接头14。具体的，所述传动对接头14开设有矩形缺口15，所述传动杆7的端部设置有与传动对接头14相对应的矩形连接头16。 

见图1，在收板和放板过程中，以第三块PCB板为例，周转箱在升降驱动机构的作用下上下移动，周转箱上下移动至与第三块PCB板相应的传动杆7与过板对接杆12处于同一高度时停止，随后过板对接杆12在驱动机构的作用下向前轴向移动，直至矩形连接头16嵌装于矩形缺口15内，从而实现传动杆7与过板对接杆12对接以便于传递扭矩，收板或放板动作结束后，过板对接杆12在驱动机构的作用下向后轴向移动，传动杆7与过板对接杆12分离，周转箱上下移动后再准备对其他的PCB板进行收板或放板动作。 

本实用新型只需要一个所述的收放板传动装置，就可以对PCB过板机构内的各个PCB板进行分别进行收板和放板动作，大大简化了PCB过板机构的内部构造，降低了设备的投入成本。 

当然，所述传动对接头14还可以开设内四角孔或内六角孔；所述传动杆7的端部设置有与传动对接头14相对应的四角连接头或六角连接头，同样也能达到上述技术效果。 

见图6和图7，本实施例中，所述收放驱动机构包括装设于所述过板基座10的第一气缸17和与第一气缸17的活塞杆连接的联动块，该联动块与传动对接头14连接。具体的，所述传动对接头14开设有环槽19，所述联动块的一端设置有拨叉20，环槽19嵌设于拨叉20内。第一气缸17的活塞杆做伸出和回缩动作时，带动联动块的拨叉20前后移动，并带动传动对接头14前后移动，从而实现驱动机构的前后驱动功能。 

所述第一气缸17还可以采用齿轮齿条配合电机11来实现联动块的前后移动，不仅仅限制于采用气缸驱动的方案，更适合用于不方便采用气压驱动的场合。 

当然，所述环槽19也可以直接设置于过板对接杆12上，或者联动块直接与过板对接杆12连接，同样也能实现上述技术效果，方便实用。 

所述过板对接杆12的外壁开设有滑键槽21，所述从动轮装设有联动销22，该联动销22的内端与滑键槽21抵接；所述从动轮为锥齿轮，所述电机11的主轴装设有主动锥齿轮23，该主动锥齿轮23与从动轮啮合。电机11通过主动锥齿轮23和从动轮带动过板对接杆12转动，以实现其驱动功能，过板对接杆12轴向前后移动时，联动销22的内端始终与滑键槽21抵接，从而不影响从动轮和过板对接杆12的同步转动，便于过板对接杆12与传动杆7能正常的对接和分离，实用性较强。 

见图8和图9，本实施例中，所述夹框装置包括设置于承载板3的夹框基座24、夹紧架25及夹框驱动机构，还包括第一联动块26和第二联动块27，第一联动块26的一端与夹框驱动机构连接，第一联动块26的另一端与夹紧架25的上部铰接，第二联动块27的两端分别与夹紧架25的上部和夹框基座24铰接，所述夹紧架25的下部设置有夹紧块28。 

当周转箱移动至夹框装置与支撑架4之间的位置时，夹框驱动机构开始动作，推动第一联动块26向右移动，夹紧架25的上部被向右推动时，夹紧架25的下部向左移动，夹紧块28向支撑架4靠拢，从而实现夹框装置的夹持功能，当周转箱较大时，适当延长夹框装置与支撑架4之间的距离即可，无需增大夹框装置本身的尺寸大小，结构简单，适用性广，性价比高。 

本实施例中，具体的所述夹框驱动机构为装设于夹框基座24的第二气缸30，所述第一联动块26与该第二气缸30的活塞杆固定连接。具体的，所述夹框基座24呈“L”形，所述第二气缸30固定装设于夹框基座24的竖直端，夹框基座24的水平末端与所述第二联动块27的一端铰接。 

第二气缸30的活塞杆做伸出动作时，第一联动块26推动夹紧块28的上部，从而实现驱动机构的夹紧驱动功能，当第二气缸30的活塞杆做回缩动作时，第一联动块26拉动夹紧架25的上部，夹紧架25的下部向右移动，夹紧块28与支撑架4相互远离，从而夹框装置的松开动作，结构简单，实用性较强。 

本实施例中，所述支撑架4的上端设置有加固板31，该加固板31的外端装设有夹框装置，当需要固定周转箱时，加固板31上的夹框装置和承载板3外端的夹框装置同时对周转箱的上端和下端进行夹持动作，稳固性更高。 

本实施例中，所述升降驱动机构包括竖立于机架1上的丝杠32、与丝杠32配合的移动螺母33及驱动丝杠32转动的升降电机；移动螺母33与承载板3固定连接。在升降电机的驱动作用下，丝杠32正向或反向转动，以带动移动螺母33向上或向下移动，从而实现升降驱动机构的升降驱动功能。 

见图10和图11，本实施例中，所述推框装置包括设置于机架1的底部基座34及设置于底部基座34上的两个导轨安装板35，所述两个导轨安装板35的内侧均装设有滑轨36，每个滑轨36上设置有用于承载收集框的托块37，还包括连接块38及用于驱动连接块38前后移动的推框驱动机构，所述连接块38的两端分别与两个所述托块37连接。 

在实际的应用过程中，连接块38在推框驱动机构的作用下向外移动，并带动两个托块37一起向外移动，再将周转箱放置于两个托块37上，随后连接块38在驱动机构的作用下反向移动，将所述托块37推进过板机构中，并带动周转箱移动至过板机构中的设定位置，以方便夹框装置的夹取；当需要取出周转箱时，连接块38在驱动机构的作用下向外移动，两个托块37随着连接块38一起向外移动，从而将周转箱带出过板机构，以实现其推框作用，大大提高了周转箱的装载速度，提高了过板机构工作效率，进步明显。 

如图12和图13所示为另一种夹框装置，包括夹框基座24、夹紧架25及夹框驱动机构，还包括第三联动块29，所述夹紧架25呈“T”形，该夹紧架25的中间连接部与夹框基座24铰接，所述第三联动块29的两端分别与驱动机构和夹紧架25的上部铰接，所述夹紧架25的下部设置有夹紧块28。 

在本实施例中，与上述实施例的不同之处在于：夹框驱动机构开始动作，推动第三联动块29向右移动，夹紧块28的上部被向右推动时，呈“T”形的夹紧架25绕其中间连接部与夹框基座24铰接的铰接轴顺指针转动，夹紧架25的下部向左移动，夹紧块28向支撑架4靠拢，从而实现夹框装置的夹持功能，当周转箱较大时，适当延长夹框装置与支撑架4之间的距离即可，无需增大夹框装置本身的尺寸大小，结构简单，适用性广，性价比高。 

综上所述，本实用新型经还有如下优点： 

1、与传统的自动送/收板机相比，本实用新型PCB过板机构体积小巧，可以为厂房腾出更多防止空间。

2、取消传统设备上的推板气缸和收板导轨，使其长度只有500mm，独立的皮带过板机构替代推板气缸执行送/收板动作，防止推坏板。 

3、新型PCB周转箱：设有20条装板轨道，相邻轨道之阿金间隔25mm（标准配置），每条轨道上都有独立的皮带传动机构，无需外设推板气缸即可实现收/送板，而传统的PCB收集架需要外设推板气缸才能实现收/送板。新型PCB自动收集架采用上下对称设计，架子翻转180度亦可使用。当需要装配双面PCB时，当装配完一面，直接把周转箱翻转180度即可送板装配另外一面，无需再将每片板装到架子上。 

4、横向进出PCB收集架轨道改为纵向的，极大地减少了设备的长度尺寸；而且进出PCB收集架的轨道改为可伸缩的，一般情况下轨道会缩入到设备内，使设备占据的空间更小，应用起来更灵活。 

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.具有收板放板功能的PCB过板机构，包括机架（1）、周转箱、装设于机架（1）的收放传动装置及竖立于机架（1）上的导轨（2），其特征在于：所述导轨（2）装设有沿着导轨（2）上下移动的承载板（3），所述机架（1）装设有用于驱动承载板（3）上下移动的升降驱动机构；所述承载板（3）的内端装设有支撑架（4），承载板（3）的外端装设有夹框装置，机架（1）的底部装设有用于将周转箱推出或收进的推框装置；

所述周转箱包括支架本体（5）及相互对置设置于支架本体（5）内的两个轨道基板（6），两个轨道基板（6）之间装设有送板单元，该送板单元包括传动杆（7）、用于运送PCB板的输送带（8）及用于装载输送带（8）的至少四个堕轮（9），该至少四个堕轮（9）分别位于两个轨道基板（6）的内侧，传动杆（7）的一端穿过一个轨道基板（6）上的堕轮（9），传动杆（7）的另一端穿过另一个轨道基板（6）上的堕轮（9），并与堕轮（9）同步转动；所述送板单元为至少五个，该至少五个送板单元纵向排列于两个轨道基板（6）之间。

2.据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述收放传动装置包括固定于机架（1）的过板基座（10）及电机（11），所述过板基座（10）装设有过板对接杆（12），该过板对接杆（12）活动套装有与过板对接杆（12）同步转动的从动轮，所述电机（11）的主轴与从动轮传动连接，所述过板基座（10）装设有用于驱动过板对接杆（12）轴向移动的收放驱动机构，所述过板对接杆（12）的连接端设置有传动对接头（14）。

3.根据权利要求2所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述传动对接头（14）开设有矩形缺口（15）、内四角孔或内六角孔；

所述传动杆（7）的端部设置有与传动对接头（14）相对应的矩形连接头（16）、四角连接头或六角连接头。

4.根据权利要求2所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述收放驱动机构包括装设于所述过板基座（10）的第一气缸（17）和与第一气缸（17）的活塞杆连接的联动块，该联动块与传动对接头（14）连接。

5.根据权利要求4所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述传动对接头（14）开设有环槽（19），所述联动块的一端设置有拨叉（20），环槽（19）嵌设于拨叉（20）内；所述过板对接杆（12）的外壁开设有滑键槽（21），所述从动轮装设有联动销（22），该联动销（22）的内端与滑键槽（21）抵接；所述从动轮为锥齿轮，所述电机（11）的主轴装设有主动锥齿轮（23），该主动锥齿轮（23）与从动轮啮合。

6.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述夹框装置包括设置于承载板（3）的夹框基座（24）、夹紧架（25）及夹框驱动机构，还包括第一联动块（26）和第二联动块（27），第一联动块（26）的一端与夹框驱动机构连接，第一联动块（26）的另一端与夹紧架（25）的上部铰接，第二联动块（27）的两端分别与夹紧架（25）的上部和夹框基座（24）铰接，所述夹紧架（25）的下部设置有夹紧块（28）。

7.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述夹框装置包括设置于承载板（3）的夹框基座（24）、夹紧架（25）及夹框驱动机构，还包括第三联动块（29），所述夹紧架（25）呈“T”形，该夹紧架（25）的中间连接部与夹框基座（24）铰接，所述第三联动块（29）的两端分别与夹框驱动机构和夹紧架（25）的上部铰接，所述夹紧架（25）的下部设置有夹紧块（28）。

8.根据权利要求6或7所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述夹框驱动机构为装设于夹框基座（24）的第二气缸（30），所述第一联动块（26）与该第二气缸（30）的活塞杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括竖立于机架（1）上的丝杠（32）、与丝杠（32）配合的移动螺母（33）及驱动丝杠（32）转动的升降电机；移动螺母（33）与承载板（3）固定连接。

10.根据权利要求1所述的具有收板放板功能的PCB过板机构，其特征在于：所述推框装置包括设置于机架（1）的底部基座（34）及设置于底部基座（34）上的两个导轨安装板（35），所述两个导轨安装板（35）的内侧均装设有滑轨（36），每个滑轨（36）上设置有用于承载收集框的托块（37），还包括连接块（38）及用于驱动连接块（38）前后移动的推框驱动机构，所述连接块（38）的两端分别与两个所述托块（37）连接。

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