CN202953549U - 一种曝光机双手臂自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种曝光机双手臂自动上下料装置，包括供料推车、供料升降平台、取料手臂、供料升降平台、供料输送器、拍板定位器、横移模组、下收料手臂、上供料手臂、第一收料升降平台、第二收料升降平台、第二平台收料移载手臂、上平台收料推车和下平台收料推车。所述上供料手臂和下收料手臂的下底面有一只以上的吸盘。本实用新型减少了人员触摸电路板，用自动化取代了人工，提升了生产效率。本实用新型采用自动化一个人可以操作三台设备，每天24小时工作使用寿命可达到5年以上。本实用新型自动化生产确保了供给工序的精度，精度保持在+/-1mm内。

Description

一种曝光机双手臂自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电路板制造设备，尤其是涉及一种曝光机双手臂自动上下料装置。

背景技术

在目前PCB及FPC领域中半自动曝光机设备都需人员操作收放板，业界的全自动曝光机设备产速不到半自动机的2倍，但设备的成本全自动却高于半自动3倍，因此业界多是使用半自动曝光机来进行生产。但市场上半自动曝光机的结构设计多属于双层曝光平台，且结构封闭，不便操作和维护。

基于产速及精度要求，目前为止于市场上皆无自动化设备搭配半自动曝光机的工序需求。

现有技术人力使用多供板精度差。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型使用真空吸盘吸取板件，减少人手触摸污染产品，且结构配置皆在曝光机之外，可确保无落尘污染。高速交换板双手臂使用伺服带动，人员交换板件速度平均为6秒，使用人员机械比由1:1。此一伺服双手臂可以达到6秒板件交换，并且可以达到人员机械比为1:3。

本实用新型通过采用以下技术方案来实现：

设计制造一种曝光机双手臂自动上下料装置，包括：

一供料推车,推入一供料升降平台之下；

一取料手臂在供料升降平台之上横向运行；

一供料输送器位于供料升降平台的左侧，接受取料手臂送来的未曝光板；

一拍板定位器位于供料输送器的前方，接受供料输送器送来的未曝光板；

一上供料手臂位于拍板定位器的右侧，所述上供料手臂由横移模组驱动，吸取拍板定位器上的未曝光板右移；

一下收料手臂也与横移模组连接，并受其驱动，与上供料手臂同时运动；

所述上供料手臂和下收料手臂向前方运行的终端是曝光机的平台；

一第一收料升降平台和一第二收料升降平台位于横移模组的左方，当上供料手臂和下收料手臂被横移模组左移到尽头时，刚好位于第一收料升降平台和第二收料升降平台的上方；

一第二平台收料移载手臂位于第二收料升降平台的右边；

在所述第一收料升降平台和一第二收料升降平台的下方，是上平台收料推车和下平台收料推车。

所述上供料手臂的下底面有一只以上的吸盘。

所述和下收料手臂的下底面有一只以上的吸盘。

所述上供料手臂之下的吸盘连接上供料手臂真空泵，所述上供料手臂真空泵受集中控制模块控制。

所述下收料手臂之下的吸盘连接下供料手臂真空泵，所述下供料手臂真空泵受集中控制模块控制。

所述横移模组连接横移模组驱动器，所述横移模组驱动器受集中控制模块控制。

与现有技术相比较，在目前领域中电路板越来越薄的前提下，线路越做越细，板件表面要求也越高。人员作业时反复经过手取放，导致板件容易碰伤，折伤，表面变形，表面有印痕。使板件最后检测不良如：板件短路，断路，外观不良等。本实用新型减少人员触摸，本实用新型提高了产品质量。

自动化取代了人工，提升了生产效率。社会在不停的进步，造成物价上涨，工资上涨，一台设备最少需要一个人操作，成本增加。本实用新型采用自动化一个人可以操作三台设备，24小时工作使用寿命可达到5年以上。

本实用新型自动化生产确保了供给工序的精度，精度保持在+/- 1mm内。

附图说明

图1为本实用新型一种曝光机双手臂自动上下料装置的示意图。

图中标号说明

1供料推车                  2供料升降平台

3取料手臂       4供料输送器       5拍板定位器

6上供料手臂

7 下收料手臂

8 横移模组      9第二平台收料移载手臂

10第二收料升降平台    11上平台收料推车

12下平台收料推车       13曝光机

14收料升降平台。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的结构，现结合附图所示的本实用新型的一个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。

如图1所示的最佳实施例，设计制造一种曝光机双手臂自动上下料装置，包括：

一供料推车1；推入一供料升降平台2之下；

一取料手臂3在供料升降平台2之上横向运行；

一供料输送器4位于供料升降平台2的左侧，接受取料手臂3送来的未曝光板；

一拍板定位器5位于供料输送器4的前方，接受供料输送器4送来的未曝光板；

一上供料手臂6位于拍板定位器5的右侧，所述上供料手臂6由横移模组8驱动，吸取拍板定位器5上的未曝光板右移；

一下收料手臂7也与横移模组8连接，并受其驱动，与上供料手臂6同时运动；

所述上供料手臂6和下收料手臂7向前方运行的终端是曝光机13的平台；

一第一收料升降平台14和一第二收料升降平台10位于横移模组8的左方，当上供料手臂6和下收料手臂7被横移模组8左移到尽头时，刚好位于第一收料升降平台14和第二收料升降平台10的上方；

一第二平台收料移载手臂9位于第二收料升降平台10的右边；

在所述第一收料升降平台14和一第二收料升降平台10的下方，是上平台收料推车11和下平台收料推车12。

所述上供料手臂6的下底面有一只以上的吸盘。

所述和下收料手臂7的下底面有一只以上的吸盘。

所述上供料手臂6之下的吸盘连接上供料手臂真空泵，所述上供料手臂真空泵受集中控制模块控制。

所述下收料手臂7之下的吸盘连接下供料手臂真空泵，所述下供料手臂真空泵受集中控制模块控制。

所述横移模组8连接横移模组驱动器，所述横移模组驱动器受集中控制模块控制。

本实用新型工作过程如下：

一、工作人员将装满未曝光板的供料推车1推入供料升降平台2；

二、供料升降平台2上升到取板位置，取料手臂3将供料升降平台2上的未曝光板吸起；

三、取料手臂3横移到供料输送器4；

四、供料输送器4向前运动拍板定位器5；

五、拍板定位器5工作完成后，由上供料手臂6取走未曝光板，同时，由下收料手臂7将已曝光板放在第一收料升降平台14；

六、横移模组8同时将上供料手臂6和下收料手臂7右移，下收料手臂7等待曝光机13的平台上的板子曝光；

七、下收料手臂7伸到曝光机13的平台上吸取已曝光板，同时上供料手臂6也伸到曝光机13的平台上；

八、下收料手臂7带已曝光板缩回，同时上供料手臂6将未曝光板放下，等待曝光；

九、横移模组8同时将上供料手臂6、下收料手臂7横向移动到第一收料升降平台14；

十、下收料手臂7将已收的已曝光板放在第一收料升降平台14上，同时，上供料手臂6运行到供料输送器4处取走未曝光板；

十一、第二平台收料移载手臂9将第一收料升降平台14上的已曝光板吸起，转移到第二收料升降平台10上；

十二、重复步骤二～步骤十一；

十三、第一收料升降平台14和第二收料升降平台10收满后，由人员将上平台收料推车11、下平台收料推车12推走。

本方案通过大量的试验方法进行了相应的验证并达到了预期的效果，它的可靠性和稳定性得到了客户的一致认可及同行业的一致好评，并进行了长期的生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种曝光机双手臂自动上下料装置，其特征在于，所述装置包括：

一供料推车（1）；推入一供料升降平台（2）之下；

一取料手臂（3）在供料升降平台（2）之上横向运行；

一供料输送器（4）位于供料升降平台（2）的左侧，接受取料手臂（3）送来的未曝光板；

一拍板定位器（5）位于供料输送器（4）的前方，接受供料输送器（4）送来的未曝光板；

一上供料手臂（6）位于拍板定位器（5）的右侧，所述上供料手臂（6）由横移模组（8）驱动，吸取拍板定位器（5）上的未曝光板右移；

一下收料手臂（7）也与横移模组（8）连接，并受其驱动，与上供料手臂（6）同时运动；

所述上供料手臂（6）和下收料手臂（7）向前方运行的终端是曝光机（13）的平台；

一第一收料升降平台（14）和一第二收料升降平台（10）位于横移模组（8）的左方，当上供料手臂（6）和下收料手臂（7）被横移模组（8）左移到尽头时，刚好位于第一收料升降平台（14）和第二收料升降平台（10）的上方；

一第二平台收料移载手臂（9）位于第二收料升降平台（10）的右边；

在所述第一收料升降平台（14）和一第二收料升降平台（10）的下方，是上平台收料推车（11）和下平台收料推车（12）。

2.根据权利要求1所述的一种曝光机双手臂自动上下料装置，其特征在于：

所述上供料手臂（6）的下底面有一只以上的吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种曝光机双手臂自动上下料装置，其特征在于：

所述和下收料手臂（7）的下底面有一只以上的吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种曝光机双手臂自动上下料装置，其特征在于：

所述上供料手臂（6）之下的吸盘连接上供料手臂真空泵，所述上供料手臂真空泵受集中控制模块控制。

5.根据权利要求3所述的一种曝光机双手臂自动上下料装置，其特征在于：

所述下收料手臂（7）之下的吸盘连接下供料手臂真空泵，所述下供料手臂真空泵受集中控制模块控制。

6.根据权利要求1所述的一种曝光机双手臂自动上下料装置，其特征在于：

所述横移模组（8）连接横移模组驱动器，所述横移模组驱动器受集中控制模块控制。

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