CN209684818U - 一种线路板的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线路板的上下料装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有工作台，所述所述工作台远离支撑杆的一侧设置有加工箱，所述支撑杆靠近加工箱的一侧固定有电磁滑轨，所述电磁滑轨的末端与加工箱固定连接，所述电磁滑轨的外侧滑动连接有移动块，且移动块位于加工箱的一侧，所述移动块的底部均匀固定有多组第一液压杆。本实用新型通过设置的传送带，第二液压杆带动吸盘对加工后的工件吸取，通过转动立柱的方向，将工件放置到指定的回收点，当其中的第二液压缸发生损坏没有对工件进行操作时，通过传动带的运动，使工件进入收集槽中，实现自动化运输，使装置能满足使用者的要求，使线路板的上下料装置的使用效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板技术领域，具体为一种线路板的上下料装置。
背景技术
线路板也称电路板，是一种使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局的电板。
通常在线路板加工的过程中，需要对线路板进行运输，而运输的方式有很多，例如：人工运输和装置运输，操作人员手动将线路板进行运输，线路板的表面有很多的电路元件，而用手直接触摸线路板，对线路板的使用造成影响，手动的工作效率也不高，且现有的装置运输不能自动化对线路板进行上下料的操作，使装置不能满足使用者的要求，使线路板的上下料装置的使用效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决操作人员手动将线路板进行运输，线路板的表面有很多的电路元件，而用手直接触摸线路板，对线路板的使用造成影响，手动的工作效率也不高，且现有的装置运输不能自动化对线路板进行上下料的操作，使装置不能满足使用者的要求，使线路板的上下料装置的使用效果不好的问题，提供一种线路板的上下料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路板的上下料装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有工作台，所述所述工作台远离支撑杆的一侧设置有加工箱，所述支撑杆靠近加工箱的一侧固定有电磁滑轨，所述电磁滑轨的末端与加工箱固定连接，所述电磁滑轨的外侧滑动连接有移动块，且移动块位于加工箱的一侧，所述移动块的底部均匀固定有多组第一液压杆，所述第一液压杆的底部皆固定有第一吸盘，所所述工作台远离支撑杆的一侧分别设置有第一支撑架和第二支撑架，且有第一支撑架和第二支撑架的顶部分别转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第二转轴的一端安装有电机，所述电机的输出端连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外侧分别固定有第一滚轮和第二滚轮，所述第二支撑架的一端设置有立柱，所述立柱的底部安装有正反电机，且正反电机的输出端通过轴承座与立柱的底部相连接，所述立柱靠近第二支撑架的一端固定有支撑架，所述支撑架的末端固定有横杆，所述横杆的底部均匀固定有第二液压杆，所述第二液压杆的底部皆固定有第二吸盘。
优选地，所述第一滚轮的外侧设置有传送带，且传送带贯穿至加工箱的外侧。
优选地，所述加工箱靠近工作台一侧的底部设置有控制器，所述电磁滑轨、正反电机与控制器和外部电源电性连接。
优选地，所述移动块的内部设置有电磁滑轨相匹配的滑块，所述移动块通过电磁滑轨和滑块的相配合下与电磁滑轨滑动连接。
优选地，所述工作台的顶部均匀设置有多组工件。
优选地，所述加工箱远离工作台的一侧设置有收集槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的电磁滑轨，通过调节第一液压杆的高度，使第一吸盘吸取工件，然后将工件传递进加工箱中，避免了操作人员直接触摸线路板，减小对线路板的使用造成影响，提高了工作效率，且通过设置的传送带，第二液压杆带动吸盘对加工后的工件吸取，通过转动立柱的方向，将工件放置到指定的回收点，当其中的第二液压缸发生损坏没有对工件进行操作时，通过传动带的运动，使工件进入收集槽中，实现自动化运输，使装置能满足使用者的要求，使线路板的上下料装置的使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的布局结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的流程图。
图中：1、支撑杆；2、工作台；3、工件；4、电磁滑轨；5、移动块；6、第一液压杆；7、第一吸盘；8、第一支撑架；9、第二支撑架；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第一滚轮；13、第二滚轮；14、电机；15、传送带；16、加工箱；17、控制器；18、立柱；19、支撑架；20、横杆；21、第二液压杆；22、第二吸盘；23、正反电机；24、收集槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的电磁滑轨4(型号为ECP-RN-SI-104W-09ZH-1600L-5B)、电机14(型号为90YYJJ)、正反电机23(型号为90YYJJ)、第一液压杆6和第二液压杆23(型号皆为TG5O-180)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-4，一种线路板的上下料装置，包括支撑杆1，所述支撑杆1的一侧设置有工作台2，所述所述工作台2远离支撑杆1的一侧设置有加工箱16，所述支撑杆1靠近加工箱16的一侧固定有电磁滑轨4，所述电磁滑轨4的末端与加工箱16固定连接，所述电磁滑轨4的外侧滑动连接有移动块5，且移动块5位于加工箱16的一侧，所述移动块5的底部均匀固定有多组第一液压杆6，所述第一液压杆6的底部皆固定有第一吸盘7，所所述工作台2远离支撑杆1的一侧分别设置有第一支撑架8和第二支撑架9，且有第一支撑架8和第二支撑架9的顶部分别转动连接有第一转轴10和第二转轴11，所述第二转轴11的一端安装有电机14，所述电机14的输出端连接有第二转轴11，所述第一转轴10和第二转轴11的外侧分别固定有第一滚轮12和第二滚轮13，所述第二支撑架9的一端设置有立柱18，所述立柱18的底部安装有正反电机23，且正反电机23的输出端通过轴承座与立柱18的底部相连接，所述立柱18靠近第二支撑架9的一端固定有支撑架19，所述支撑架19的末端固定有横杆20，所述横杆20的底部均匀固定有第二液压杆21，所述第二液压杆21的底部皆固定有第二吸盘22。
本实用新型通过设置的横杆20，调节第二液压杆21的高度，第二吸盘22对工件3进行吸取，然后正反电机23逆时针转动，带动立柱18逆时针转动，使横杆20带动工件3逆时针转动，然后调节第二液压杆21的高度，将工件3放置到工件3指定的接收地点，然后调节正反电机23顺时针转动，使横杆20回到原理的位置，对下一波的工件3进行处理，使线路板的上下料装置的使用效果更好。
请着重参阅图1、2和3，所述第一滚轮12的外侧设置有传送带15，且传送带15贯穿至加工箱16的外侧。
该种线路板的上下料装置通过第一滚轮12外侧设置的传送带15，使工件3可以在传送带15的移动中进行运输，经过加工箱16加工后，再进行下料运输，使线路板的上下料装置的使用效果更好。
请着重参阅图1，所述加工箱16靠近工作台2一侧的底部设置有控制器17，所述电磁滑轨4、正反电机23与控制器17和外部电源电性连接。
该种线路板的上下料装置通过加工箱16一侧设置的控制器17，控制器17控制电磁滑轨4的移动，带动移动块5移动位置，然后控制正反电机23正反向转动的时间，使线路板的上下料装置的使用效果更好。
请着重参阅图1，所述移动块5的内部设置有电磁滑轨4相匹配的滑块，所述移动块5通过电磁滑轨4和滑块的相配合下与电磁滑轨4滑动连接。
该种线路板的上下料装置通过移动块5内部设置的滑块，在电磁滑轨4和滑块的相互配合下，使移动块5可以移动位置，从而带动工件3进行传输，使线路板的上下料装置的使用效果更好。
请着重参阅图1，所述工作台2的顶部均匀设置有多组工件3。
该种线路板的上下料装置通过工作台2顶部设置的工件3，操作人员通过将工作放置在工作台2上，再通过传送带15传输，实现工件3自动化运输，使线路板的上下料装置的使用效果更好。
请着重参阅图1和2，所述加工箱16远离工作台2的一侧设置有收集槽24。
该种线路板的上下料装置通过加工箱16一侧设置的收集槽24，当其中的第二液压缸21发生损坏没有对工件3进行操作时，通过传动带15的运动，使工件进入收集槽24中，使线路板的上下料装置的使用效果更好。
工作原理：使用时，接通电源，工作人员将工件3放置在工作台2的顶部，第一液压杆6推动第一吸盘7向下运动，直至与第一吸盘7接触并吸取工件3，然后第一液压杆6带动第一吸盘7向上运动，控制器17向电磁滑轨4传输指令信号，触发电磁滑轨4向右移动，通过电磁滑轨4带动移动块5向右移动，直至移动块5移动到传送带15的正上方，第一液压杆6带动第一吸盘7向下运动，将工件3放置在传送带15上，然后第一液压杆6带动第一吸盘7向左移动至初始位置，同时，电机14带动第二转轴11顺时针转动，第二转轴11带动第二滚轮13顺时针转动，在传送带15的作用下，使第二滚轮13带动第一滚轮12转动，从而使传送带15朝电机14的方向运动，使工件3进入加工箱16进行加工，然后加工后的工件3向右移动，通过调节正反电机23顺时针转动，使第二液压杆21位于工件3的正上方，从而使第二吸盘22位于工件3的正上方，第二液压杆21推动第二吸盘22向下运动，使第二吸盘22吸取工件3，然后电机14带动立柱18逆时针转动，使加工后的工件3到达接收点，从而实现了工件的自动上下料，使上下料装置的使用效果更好。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种线路板的上下料装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的一侧设置有工作台(2)，所述工作台(2)远离支撑杆(1)的一侧设置有加工箱(16)，所述支撑杆(1)靠近加工箱(16)的一侧固定有电磁滑轨(4)，所述电磁滑轨(4)的末端与加工箱(16)固定连接，所述电磁滑轨(4)的外侧滑动连接有移动块(5)，且移动块(5)位于加工箱(16)的一侧，所述移动块(5)的底部均匀固定有多组第一液压杆(6)，所述第一液压杆(6)的底部皆固定有第一吸盘(7)，所所述工作台(2)远离支撑杆(1)的一侧分别设置有第一支撑架(8)和第二支撑架(9)，且有第一支撑架(8)和第二支撑架(9)的顶部分别转动连接有第一转轴(10)和第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的一端安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端连接有第二转轴(11)，所述第一转轴(10)和第二转轴(11)的外侧分别固定有第一滚轮(12)和第二滚轮(13)，所述第二支撑架(9)的一端设置有立柱(18)，所述立柱(18)的底部安装有正反电机(23)，且正反电机(23)的输出端通过轴承座与立柱(18)的底部相连接，所述立柱(18)靠近第二支撑架(9)的一端固定有支撑架(19)，所述支撑架(19)的末端固定有横杆(20)，所述横杆(20)的底部均匀固定有第二液压杆(21)，所述第二液压杆(21)的底部皆固定有第二吸盘(22)。
2.根据权利要求1所述的一种线路板的上下料装置，其特征在于：所述第一滚轮(12)的外侧设置有传送带(15)，且传送带(15)贯穿至加工箱(16)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种线路板的上下料装置，其特征在于：所述加工箱(16)靠近工作台(2)一侧的底部设置有控制器(17)，所述电磁滑轨(4)、正反电机(23)与控制器(17)和外部电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种线路板的上下料装置，其特征在于：所述移动块(5)的内部设置有电磁滑轨(4)相匹配的滑块，所述移动块(5)通过电磁滑轨(4)和滑块的相配合下与电磁滑轨(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种线路板的上下料装置，其特征在于：所述工作台(2)的顶部均匀设置有多组工件(3)。
6.根据权利要求1所述的一种线路板的上下料装置，其特征在于：所述加工箱(16)远离工作台(2)的一侧设置有收集槽(24)。
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| CN201920491249.5U CN209684818U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种线路板的上下料装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112268507A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-26 | 江苏鑫汉电子材料有限公司 | 一种应用于碳化硅晶圆的红外检测装置 |
| CN112318614A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-02-05 | 扬州华青电子有限公司 | 一种加工效率高的线路板成型加工设备 |
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