CN209374608U - 一种极群入夹具设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种极群入夹具设备，包括第一机架，所述第一机架上设有第一滑轨，设于所述第一机架上的转运夹具，所述第一滑轨上设有至少一个入槽装置，且相对于所述第一滑轨移动，所述入槽装置包括：设有夹爪的机械手，所述夹爪用于抓取极群，用于带动机械手上下移动的升降机构，所述夹爪数量与所述转运夹具格数成比例。本申请提供的极群入夹具设备，能无需人工劳动进行抓取极群、入槽等操作，整个设备自动化运行，操作人员劳动程度降低，对环境和人员的伤害较小，同时设备的利用率高，工效高。

Description

一种极群入夹具设备

技术领域

本申请涉及蓄电池生产技术领域，尤其是一种极群入夹具设备。

背景技术

铅蓄电池是一种广泛使用的一种化学电源，该产品具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富、可再生使用，且造价低廉等优点。近年来，随着环保意识的增强及能源问题的日趋严重，铅蓄电池作为动力电源在电动车系统中起着极其重要的作用。

铅酸蓄电池属于可逆直流电源，可将化学能转变为电能，同时也可将电能转变为化学能。铅酸蓄电池主要由电解液、入槽夹具以及极群组成，入槽夹具一般分为若干单格，每个单格内对应设有一个极群。其中，极群主要由正极板、负极板和隔板组成，正、负极板交替分布，一般采用负极板比正极板多一块，即极群的两边最外侧均为负极板，隔板位于正、负极板之间。各单个极群之间通过串联的方式组成。将极群装入入槽夹具内称为入槽工序。

现有技术的蓄电池极群组装夹具是由人工操作，劳动强度大，生产效率低，因此，如何提供一种极群入夹具设备，提高入槽工序的生产效率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种极群入夹具设备，能提高入槽工序的生产效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种极群入夹具设备，包括第一机架，

所述第一机架上设有第一滑轨，

设于所述第一机架上的转运夹具，

所述第一滑轨上设有至少一个入槽装置，且相对于所述第一滑轨移动，所述入槽装置包括：

设有夹爪的机械手，所述夹爪用于抓取极群，

用于带动机械手上下移动的升降机构，

所述夹爪数量与所述转运夹具格数成比例。

优选地，所述极群入夹具设备还包括，输送装置，

所述输送装置设于所述第一机架上，且与所述第一滑轨垂直，

所述输送装置上设置有推送机构，用于将所述转运夹具推送至下一工序。

优选地，所述极群入夹具设备还包括，第二机架，

所述第二机架上设有第二导轨，

所述第二导轨上设置有下压组件，所述下压组件可沿第二导轨水平滑动，且所述下压组件还可沿铅垂方向上下移动，用于将转运夹具内的极群压入入槽夹具。

优选地，所述入槽装置还包括设于所述机械手上，用于将所述极群压入所述转运夹具内的下压机构。

优选地，所述下压机构包括升降部和压块，所述升降部用于为所述压块上下移动提供动力。

优选地，所述入槽装置还包括，

设于所述升降机构与所述机械手之间的旋转机构，所述旋转机构用于使所述机械手转动。

优选地，所述入槽装置还包括设于所述旋转机构下方的调整机构，用于调整相邻所述夹爪之间的间距。

优选地，所述极群入夹具设备设置有两个入槽装置，所述两个入槽装置可同时将所述极群放入所述转运夹具内。

优选地，所述入槽装置上的所述夹爪，行和列的排列方式任意组合。

优选地，所述夹爪底部设置有凸块，所述凸块可与所述转运夹具上的限位槽相配合。

本申请提供一种极群入夹具设备，包括第一机架，所述第一机架上设有第一滑轨，第一机架上的转运夹具，所述第一滑轨上设有至少一个入槽装置，且相对于所述第一滑轨移动，所述入槽装置包括：设有夹爪的机械手，用于带动机械手上下移动的升降机构，所述夹爪数量与所述转运夹具的格数成比例。本申请提供的极群入夹具设备，入槽装置在第一滑轨上沿着第一机架水平方向滑动，入槽装置移动到极群的上料位置，然后升降机构使机械手向下移动，夹爪夹起极群，升降机构又带动机械手升高，当极群移动到转运夹具相对应的位置时，机械手下降，夹爪松开，极群放入转运夹具内，装有多个极群的转运夹具再移至下一步，其中，本申请提供的极群入夹具设备，其夹爪数量与转运夹具格数成比例关系，夹爪可同时抓有多个极群，夹爪数量取决于转运夹具格数，使其比例数尽量靠近1，那么机械手入槽的次数就为1，相比现有技术的人工逐个入槽(将极群放入转运夹具内)来说，不仅无需人工劳动进行抓取极群、入槽等操作，整个设备自动化运行，操作人员劳动程度降低，对环境和人员的伤害较小，同时设备的利用率高，工效高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中极群入夹具设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例中入槽装置的具体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中极群装入转运夹具内的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中下压组件安装在第二机架上的结构示意图。附图标记：1、极群；2、入槽夹具；3、第一机架；4、第一滑轨；5、入槽装置；51、机械手；52、夹爪；53、升降机构；54、下压机构；541、压块；542、升降部；55、旋转机构；56、调整机构；6、输送装置；7、凸块；8、限位槽，10、第二机架；11、第二导轨；12、下压组件；13、转运夹具。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图4所示，本实用新型提供一种极群入夹具设备，包括第一机架3，第一机架3上设有可相对第一机架3水平滑动的第一滑轨4，

第一滑轨4上设有至少一个入槽装置5，入槽装置5包括：设有至少一个夹爪52的机械手51，用于带动机械手51上下移动的升降机构53，夹爪52数量与转运夹具13格数成比例。

本申请提供一种极群入夹具设备，包括第一机架3，所述第一机架3上设有第一滑轨4，所述第一滑轨4上设有至少一个入槽装置5，且相对于所述第一滑轨4移动，所述入槽装置5包括：设有夹爪52的机械手51，用于带动机械手51上下移动的升降机构53，所述夹爪52数量与转运夹具13的格数成比例。本申请提供的极群入夹具设备，入槽装置5在第一滑轨4上沿着第一机架1水平方向滑动，入槽装置5移动到极群1的上料位置，然后升降机构53使机械手51向下移动，夹爪52夹起极群1，升降机构53又带动机械手51升高，当极群1移动到转运夹具13相对应的位置时，机械手51下降，夹爪52松开，极群1放入入槽夹具2内，装有多个极群1的转运夹具13再移至下一工序。其中，本申请提供的极群入夹具设备，其夹爪52数量与转运夹具13格数成比例关系，夹爪52可同时抓有多个极群1，夹爪数量取决于入槽夹具的格数，使其比例数尽量靠近1，那么机械手入槽的次数就为1，相比现有技术的人工逐个入槽(将极群1放入转运夹具13内)来说，不仅无需人工劳动进行抓取极群1、入槽等操作，整个设备自动化运行，操作人员劳动程度降低，对环境和人员的伤害较小，同时设备的利用率高，工效高。

其中，极群入夹具设备还包括，输送装置6，输送装置6设于第一机架3上，且与第一滑轨4垂直，输送装置6上设置有推送机构，用于将转运夹具13推送至下一步。

若第一滑轨4调整入槽装置5的水平方向的位置，输送装置6通过调整转运夹具13相对于第一滑轨4的位置，来间接调整入槽装置5纵向上的位置，第一，可以实现入槽装置5在平面上的两个方向的同时动作，互不干扰，使入槽装置5相对转运夹具13的相对位置变化较快，提升入槽的工效。

其中，极群入夹具设备还包括，第二机架10，第二机架10上设有第二导轨11，第二导轨11上设置有下压组件12，下压组件12可沿第二导轨11水平滑动，下压组件12可沿铅垂方向上下移动，用于将极群1压入入槽夹具2。当极群1装入转运夹具13中时，输送装置6继续输送带有极群1的转运夹具13，此时，由于第二机架10上安装有第二导轨11，下压组件12可沿着第二导轨11水平滑动，当下压组件12滑动至装有极群1的转运夹具13的下方时，下压组件12沿着铅垂方向下降，同时，转运夹具13开始撤离，下压组件12对装入入槽夹具2中的极群1进行压紧，当下压组件12施加的压力达到了预设值，下压组件12升高，完成了下压组件12对极群的压紧工作。这样可避免极群1装入不到位的情况，而影响极群1的使用。

本申请提供的极群入夹具设备，第一滑轨4相对于第一机架3水平滑动，可根据设备实际的安装条件，选用不同的结构，可以采用链条带动第一滑轨4，采用这种方式，结构简单，稳定性高。升降机构53主要用于将机械手51升高或降低至某一高度，驱动方式可以选用液压或电动，其升降机构53具体的结构也可选用升降式、套筒式、升降臂式等，在此不做具体详细说明，只要是能满足使机械手51上下移动即可。

其中，关于机械手51上的夹爪52设置的具体数量，根据转运夹具13的格数相匹配，尽量的使转运夹具13格数与夹爪52数量的比例为1，此比例取整数，例如，1、2、3，此比例为机械手51抓住极群1入槽的次数，因此，这个比例越小，则极群入夹具设备的工效越高。

优选地，入槽装置5还包括设于所述机械手51上，用于将极群1压入所述转运夹具13内的下压机构54。

进一步优选地，下压机构54设置在机械手51侧部，且还设置有使下压机构54上下的驱动机构，下压机构54具体设置的位置，只要满足不干涉夹爪52的夹取极群1的操作，以及不与其他零部件干涉即可，为了使结构的集成性高，下压机构54与夹爪52相对设置即可，在夹爪52使极群1入槽的同时，驱动机构驱动下压机构54使极群1安装到位。此种设置方式，较现有技术中的，需要通过人工按压夹具上的压紧杆，自动化程度高，不存在按压不到位的情况。

优选地，下压机构54包括升降部542和压块541，升降部542用于为压块541上下移动提供动力，当极群1已经放转运夹具13内，下压机构54的升降部542开始动作，压块542下降，直至极群1压紧。更优选地，压块542的长度不小于机械手51一次性夹取的极群1的长度总和，这样可确保入槽装置5一次夹取的极群1同时按压，按压的力度均匀。

进一步优选地，在下压机构54上可设置压力传感器，压力传感器与下压机构54的升降部542连接，压力传感器可检测到下压机构54对极群1施加的压力，当压力超过预设值，压力传感器给出电信号，升降部542动作，使下压机构54升高，能够监控下压机构54的按压力，避免按压不到位或按压过度，避免下压机构54对极群1的损坏。

其中，入槽装置5还包括设于升降机构53与机械手51之间的旋转机构55旋转机构55用于使所述机械手51转动。

入槽装置5通过在升降机构53和机械手51之间设置旋转机构55，而旋转机构55可以使机械手51转动，可以提高极群入夹具设备的柔性化程度，满足多种工况的需求。

优选地，机械手51设有多个夹爪52，入槽装置5还包括设于旋转机构55下方的调整机构56，用于调整所述夹爪52之间的位置。

当机械手51上设置有多个夹爪52，调整机构56的设置作用在于，一是使入槽装置5的中心与输送装置6的中心相对应，二是，调整夹爪52之间的位置，以适应不同型号蓄电池的中心距需求。

本申请中，极群入夹具设备设置有两个入槽装置5，两个入槽装置5可设置在第一滑轨4两侧，用于将极群1放入转运夹具13内。

其中，当极群入夹具设备设置有两个入槽装置5时，两个入槽装置5设置在第一滑轨4两侧，此时转运夹具13格数的一半，即为机械手51上夹爪52设置的数量，利用夹爪52抓紧多个极群1，机械手51将多个极群1转移至转运夹具13中，此时，在第一滑轨4的两侧各设置一个入槽装置5，加快了极群1入转运夹具13的速度，同时两个入槽装置5都沿着第一滑轨4移动，优选地，两个入槽装置5可共用一个驱动机构，进行同时操作，提高了设备利用率，同时也减少能效的损耗。

优选地，入槽装置5上的夹爪52，行和列的排列方式任意组合。

本申请的极群入夹具设备关于入槽装置5和夹爪52的设置有多种组合方式，例如，可设置一个入槽装置5，入槽装置5沿第一滑轨4滑动，机械手51上的夹爪52可设置成一列，多行；或，多列，一行；或，多列，多行。其中，还可以设置成，在第一滑轨4上设置两个入槽装置5，这两个入槽装置5上的夹爪52可设置成一列，多行；或，多列，一行；或，多列，多行。其中夹爪52列之间间隔的距离，根据转运夹具13设置而定，而转运夹具与具体的入槽夹具2相匹配，关于具体的设置可根据蓄电池的结构及型号而设定，在此不做具体限定。

优选地，关于入槽装置5设置的位置、数量，以及入槽装置5上的夹爪52的格数，与入槽夹具的格数之间的关系，结合实际生产需求，入槽效率最大化可任意组合。

优选地，夹爪52底部设置有凸块7，凸块7起到导向限位作用。

当夹爪52夹持多个极群1时，机械手51带着夹爪52在第一滑轨4上移动，极群1处于悬空状态，在极群1入槽时，为了使极群1快速入槽，减少极群1与转运夹具13的对准时间，在夹爪52底部设置凸块7，优选地，转运夹具13上设置有与凸块7相配合的限位槽8，使得凸块7能卡入限位槽8内。凸块7在极群1入槽时，先起到导向的作用，在入压机构对极群1按压的过程中，又起到限位的作用，使得极群1的安装位置精准。

现针对双槽双电池的转运夹具13格数为1*6，进行极群1入槽工作原理进行举例说明，此时极群入夹具设备设有两个入槽装置5，两个入槽装置5分别设置在第一滑轨4的两侧，同时两边的入槽装置5上的夹爪52数量均为6个，两个入槽装置5分别夹起6个极群1。

工作过程为：6个并排的极群1经传动带传动至极群1入槽工位，第一滑轨4由其驱动机构移动至极群1对应为位置，此时两个入槽装置5的机械手51正下方分别有6个极群1，机械手51的气缸工作，机械手51下降，夹爪52的控制机构使两侧的夹爪52同时将极群1夹住，然后机械手51的气缸工作，机械手51上升，将极群1上提，旋转机构55旋转调整极群1的正负方向，然后第一滑轨4带动两侧的入槽装置5，移动极群1至入槽夹具2的正上方，然后机械手51的气缸工作，机械手51下降，在设置在夹爪52上的凸块7与转运夹具13上的限位槽8相配合后，机械手51继续下降，当极群1下降预设位置时，下压机构54开始工作，下压机构54下降，下压机构54上的压块541将所有的极群1完全压入转运夹具13内，直到极群1底部接触到转运夹具13底部，然后下压机构54升高，两侧的入槽装置5升高，以承接后一工序的极群1，同时装在输送装置6继续输送带有极群1的转运夹具13，此时，由于第二机架10上安装有第二导轨11，下压组件12可沿着第二导轨11水平滑动，当下压组件12滑动至装有极群1的转运夹具13的下方时，下压组件12沿着铅垂方向下降，同时，转运夹具13开始撤离，下压组件12对装入入槽夹具2中的极群1进行压紧，当下压组件12施加的压力达到了预设值，下压组件12升高，完成了下压组件12对极群的压紧工作。其中各个机构的驱动方式在此不做具体说明及限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种极群入夹具设备，其特征在于，

包括第一机架(3)，

所述第一机架(3)上设有第一滑轨(4)，

设于所述第一机架(3)上的转运夹具(13)，

所述第一滑轨(4)上设有至少一个入槽装置(5)，且相对于所述第一滑轨(4)移动，所述入槽装置(5)包括：

设有夹爪(52)的机械手(51)，所述夹爪(52)用于抓取极群(1)，

用于带动机械手(51)上下移动的升降机构(53)，

所述夹爪(52)数量与所述转运夹具(13)格数成比例。

2.如权利要求1所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述极群入夹具设备还包括，输送装置(6)，

所述输送装置(6)设于所述第一机架(3)上，且与所述第一滑轨(4)垂直，

所述输送装置(6)上设置有推送机构，用于将所述转运夹具(13)推送至下一工序。

3.如权利要求2所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述极群入夹具设备还包括，第二机架(10)，

所述第二机架(10)上设有第二导轨(11)，

所述第二导轨(11)上设置有下压组件(12)，所述下压组件(12)可沿第二导轨(11)水平滑动，且所述下压组件(12)还可沿铅垂方向上下移动，用于将转运夹具(13)内的极群(1)压入入槽夹具(2)。

4.如权利要求1所述的极群入夹具设备，其特征在于，

所述入槽装置(5)还包括设于所述机械手(51)上，用于将所述极群(1)压入所述转运夹具(13)内的下压机构(54)。

5.如权利要求4所述的极群入夹具设备，其特征在于，

所述下压机构(54)包括升降部(542)和压块(541)，所述升降部(542)用于为所述压块(541)上下移动提供动力。

6.如权利要求4所述的极群入夹具设备，其特征在于，

所述入槽装置(5)还包括，

设于所述升降机构(53)与所述机械手(51)之间的旋转机构(55)，所述旋转机构(55)用于使所述机械手(51)转动。

7.如权利要求6所述的极群入夹具设备，其特征在于，

所述入槽装置(5)还包括设于所述旋转机构(55)下方的调整机构(56)，用于调整相邻所述夹爪(52)之间的间距。

8.如权利要求1至7任一项所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述极群入夹具设备设置有两个入槽装置(5)，所述两个入槽装置(5)可同时将所述极群(1)放入所述转运夹具(13)内。

9.如权利要求8所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述入槽装置(5)上的所述夹爪(52)，行和列的排列方式任意组合。

10.如权利要求1所述的极群入夹具设备，其特征在于，所述夹爪(52)底部设置有凸块(7)，所述凸块(7)可与所述转运夹具(13)上的限位槽(8)相配合。