CN110439894B - 一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，旨在提供一种可以自动将若干个单独的电池加工成一个电池组的铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置。它包括底座，所述底座两侧均设有下料架，所述下料架上设有立柱，两根立柱之间固定有横杆，所述横杆上滑动连接有机械手，所述底座上设有送料台，所述底座上设有旋转台，所述旋转台上固定有转盘，所述转盘中心处固定有U形台，所述U形台内设有滑杆一，所述滑杆一上固定有放置台二，所述底座上设有升降台，所述升降台置于转盘边缘处下方，所述转盘边缘处均匀分布有若干块工装板。本发明的有益效果是：可以自动将若干个单独的电池加工成一个电池组；自动化程度高；对滑动的部分增设牵引和保护的装置。

Description

一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置

技术领域

本发明涉及电池相关技术领域，尤其是指一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置。

背景技术

随着二十世纪微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，铅酸蓄电池因其具有能力高、电池电压高、工作温度范围宽、储存寿命长等优点，已广泛应用于军事和民用小型电器中。

目前，国内的铅酸蓄电池组的加工大多都是依靠人工将单独的电池加工成电池组的，而这种方式加工出来的电池组产品品质不够稳定，成本高，且无法连续生产。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中人们无法很好的将若干个单独的电池加工成一个电池组的不足，提供了一种可以自动将若干个单独的电池加工成一个电池组的铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，包括底座，所述底座两侧均设有下料架，所述下料架上设有立柱，两根立柱之间固定有横杆，所述横杆上滑动连接有机械手，所述底座上设有送料台，所述送料台包括两根平行设置的导杆一，两根导杆一之间固定有放置台一，所述放置台一置于导杆一的底部，所述放置台一置于横杆的正下方，两根导杆一之间滑动连接有送料板，所述底座上设有旋转台，所述旋转台置于送料台的两侧，所述旋转台和底座转动连接，所述旋转台上固定有转盘，所述转盘的中心处固定有U形台，所述U形台内设有滑杆一，所述U形台和滑杆一滑动连接，所述滑杆一上固定有放置台二，所述底座上设有升降台，所述升降台置于转盘边缘处的下方，所述放置台二置于升降台和U形台之间，所述转盘的边缘处均匀分布有若干块工装板，所述工装板和转盘卡接，所述工装板的两侧均安装有夹紧块，所述夹紧块固定在转盘上，所述底座上设有气缸一，所述气缸一置于横杆的正下方，所述气缸一置于转盘边缘处的下方，所述气缸一置于放置台一和U形台之间，所述气缸一上安装有涂胶器。

底座两侧均设有下料架，将加工好的电池组送至下一个加工流程，下料架上设有立柱，两根立柱之间固定有横杆，横杆上滑动连接有机械手，机械手用来抓取电池组，底座上设有送料台，用来将单个的电池送入设备进行加工，送料台包括两根平行设置的导杆一，两根导杆一之间固定有放置台一，放置台一置于导杆一的底部，放置台一置于横杆的正下方，两根导杆一之间滑动连接有送料板，送料板将待加工的电池送至放置台一上，等待机械手抓取，拿去焊接加工成一个电池组，底座上设有旋转台，旋转台置于送料台的两侧，旋转台和底座转动连接，旋转台上固定有转盘，两个转盘同时工作，提供了工作的效率，转盘的中心处固定有U形台，U形台内设有滑杆一，U形台和滑杆一滑动连接，滑杆一上固定有放置台二，底座上设有升降台，升降台置于转盘边缘处的下方，放置台二置于升降台和U形台之间，涂完胶之后转盘会转动，将电池转到升降台的上方，然后升降台上升，托起工装板和其上的电池，且上升高度超过放置台，然后滑杆一运动，将放置台二移至工装板的下方，最后升降台再降下，使工装板坐落到放置台二上，转盘的边缘处均匀分布有若干块工装板，工装板和转盘卡接，工装板用来放置电池，工装板的两侧均安装有夹紧块，夹紧块固定在转盘上，夹紧块用来夹紧工装板，底座上设有气缸一，气缸一置于横杆的正下方，气缸一置于转盘边缘处的下方，气缸一置于放置台一和U形台之间，气缸一上安装有涂胶器，机械手将待放置台上待加工的一组电池抓到下面设有涂胶器的工装板上，由于电池组的上端面需要涂胶，所以在抓取过程中，机械手会将待加工的电池翻转180°，把电池倒扣在工装板上，之后气缸一带动涂胶器上升，对电池的上端面进行涂胶。

作为优选，机械手包括安装板，安装板的一侧设有滑块一，横杆上设有与滑块一相匹配的滑轨一，安装板通过滑块一和滑轨一的配合与横杆滑动连接，安装板的另一侧设有U形外壳，U形外壳的两块侧面板的顶端固定在安装板上，横杆上设有齿条一，安装板上固定有电机一，电机一上设有齿轮一，齿轮一和齿条一啮合，电机一带动齿轮一在齿条一上运动，达到使安装板通过滑块一在横杆的滑轨一左右移动的目的，横杆的上端面设有拖链一，拖链一的一端固定在横杆上，拖链一的另一端固定在安装板的一侧，增设的拖链一对安装板在横杆上的移动起到了牵引和保护的作用。

作为优选，安装板的另一侧滑动连接有滑杆二，滑杆二置于U形外壳的内部，滑杆二安装在U形外壳内，滑杆二和横杆垂直设置，滑杆上下移动，安装板的另一侧设有滑块二，滑杆二上设有与滑块二相匹配的滑轨二，滑杆二通过滑块二和滑轨二的配合与安装板滑动连接，滑杆二上设有齿条二，安装板固定有电机二，电机二上设有齿轮二，齿轮二和齿条二啮合，电机二带动齿轮二在齿条二上运动，达到使滑杆二通过滑轨二在安装板的滑块二上上下移动的目的，安装板上设有拖链二，拖链二的一端固定安装板上，拖链二的另一端固定在滑杆二的顶部，增设的拖链二对滑杆二在安装板上的移动起到了牵引和保护的作用。

作为优选，滑杆二的底部固定有U形块，U形块的两条侧边之间设有框架，框架的两端均设有转轴一，框架通过转轴一和U形块转动连接，框架可以通过转轴一在U形块内180°转动，其中一根转轴一贯穿U形块的侧边，其中一根转轴一上设有转轮一，U形块26上设有回转气缸，回转气缸置于滑杆二的侧面，回转气缸上设有与转轮一相匹配的转轮二，转轮一和转轮二之间设有传动带，回转气缸通过传动带控制框架在U形块内的转动。

作为优选，框架内的两端均设有气缸二，两个气缸二的固定位置相反设置，气缸二上固定有夹板，夹板通过气缸二来夹住或松开电池，两个气缸二之间设有导杆二，夹板和导杆二滑动连接，夹板在导杆二上滑动，导杆二和气缸二之间设有隔板，隔板上设有与夹板相匹配的滑槽一，夹板通过滑槽一和隔板滑动连接，隔板的中心处安装有转动杆，转动杆的两端均设有连杆，两根连杆的一端和转动杆转动连接，两根连杆分别安装在两块夹板上，连杆和夹板转动连接，增设的转动杆和连杆对夹板在导杆上的移动起到了牵引和过渡的作用。

作为优选，两根导杆一之间转动连接有转轴二，转轴二置于导杆一的两端，送料台的侧面设有电机三，其中一根转轴二安装在电机三上，通过电机三带动转轴二转动，两根转轴二之间设有传动链，传动链安装在导杆一内部，导杆一的侧壁上设有送料板相匹配的滑槽二，送料板通过滑槽二固定在两条传动链之间，送料板通过滑槽二与导杆一滑动连接，送料板将单个电池运送至放置台一上，然后以放置台一上的若干个电池为一组，加工成一个电池组，放置台一上滑动连接有若干个L形限位板，两根导杆一之间的中间位置的底部设有固定板一，固定板一上滑动连接有L形限位板，当放置台一上的电池数量达到要求之后，固定板一上的L形限位板就会滑动到两根导杆一之间，挡住送料板送料。

作为优选，工装板的底面上设有若干个定位孔一，转盘上设有与定位孔一相匹配的定位柱一，工装板通过定位孔一和定位柱一的配合与转盘卡接，工装板安装在转盘上，工装板的两侧均设有盲孔，夹紧块上设有与盲孔相匹配的滑杆三，夹紧块通过滑杆三和盲孔的配合安装在工装板的两侧，当机械手需要将电池和工装板一起抓取时，滑杆三就会脱离盲孔，使夹紧块松开工装板，当机械手只需要将电池抓取时，滑杆三就会插入盲孔，使夹紧块夹紧工装板。

作为优选，底座上设有电机四，旋转台通过电机四和底座转动连接，电机四带动旋转台转动，U形台的底面上设有滑块三，滑杆一上设有与滑块三相匹配的滑轨三，滑杆一通过滑块三和滑轨三的配合与U形台滑动连接，U形台两条侧边设有盖板，盖板置于滑杆一的上方，盖板上设有电机五，电机五上设有齿轮三，滑杆一上设有齿条三，齿轮三和齿条三啮合，电机五通过控制齿轮二的转动，来带动齿条二运动，达到使滑杆一通过滑轨三在U形台的滑块三上移动的目的，盖板上设有拖链三，拖链三的一端固定在盖板上，拖链三的另一端固定在放置台二上，增设的拖链三对滑杆一在U形台上的移动起到了牵引和保护的作用。

作为优选，升降台包括气缸三，气缸三固定在底座内部，气缸三上设有固定板二，气缸三推动固定板二上下移动，固定板二的两侧设有与工装板相匹配的支撑杆，支撑杆用来撑起工装板，底座上设有通孔一，支撑杆穿过通孔一置于转盘边缘处的下方，放置台二的宽度小于两根支撑杆之间的距离，可以使放置台二移动至两根支撑杆之间，不会卡住机构，放置台二的上端面的四个角均设有定位柱二，工装板上设有与定位柱二相匹配的定位孔二，工装板可以通过定位孔二和定位柱二的配合放置到放置台二上。

作为优选，下料架的上端面设有通孔二，通孔二置于横杆的下方，加工好的电池组通过通孔二放到下料架的内部，下料架内固定有气缸四，气缸四上设有下料盘，下料盘置于通孔二的正下方，电池组放置在下料盘上，气缸四控制下料盘上升和下降，下料架内固定有气缸五，气缸五和气缸四垂直设置，气缸五置于气缸四的侧面，气缸五上设有固定块，固定块上设有滑杆四，固定块和滑杆四螺纹连接，滑杆四和气缸五平行设置，滑杆四上固定有推块，下料架内设有与滑杆四相匹配的滑槽三，推块通过滑杆四和滑槽三的配合在下料架内滑动，推块置于气缸四的上方，由推块将下料盘上的加工好的电池组推至下一个加工流程。

本发明的有益效果是：可以自动将若干个单独的电池加工成一个电池组；全程由机械手、电机和气缸控制，自动化程度高；对滑动的部分增设了拖链，起到了很好的牵引和保护的作用；在工装板的两侧设了夹紧块，使机械手在单独抓取电池时，工装板能通过夹紧块固定在底座上；在夹板上设计了转动杆和连杆，对夹板的工作起到了牵引和过渡的作用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A处的放大图；

图3是图1的主视图；

图4是图3的B处的放大图；

图5是图1的俯视图；

图6是图1的右视图；

图7是图6的C处的放大图；

图8是图1的背视图；

图9是图6的框架的结构示意图；

图10是图5的送料台的结构示意图；

图11是图5的工装板的结构示意图；

图12是图5的滑杆一的结构示意图。

图中：1.底座，2.下料架，3.立柱，4.机械手，5.横杆，6.下料盘，7.气缸四，8.通孔二，9.气缸五，10.固定块，11.滑杆四，12.推块，13.滑槽三，14.滑杆二，15.U形外壳，16.框架，17.转盘，18.旋转台，19.电机四，20.齿条二，21.齿轮二，22.安装板，23.工装板，24.滑杆一，25.送料台，26.U形块，27.转轮一，28.传动带，29.转轮二，30.回转气缸，31.电机一，32.电机二，33.滑轨二，34.滑块二，35.滑块一，36.滑轨一，37.齿轮一，38.齿条一，39.拖链一，40.拖链二，41.涂胶器，42.气缸一，43.升降台，44.气缸三，45.固定板二，46.通孔一，47.支撑杆，48.转轴一，49.气缸二，50.夹板，51.导杆二，52.转动杆，53.连杆，54.滑槽一，55.隔板，56.导杆一，57.固定板一，58.传动链，59.送料板，60.滑槽二，61.转轴二，62.电机三，63.放置台一，64.L形限位板，65.定位孔一，66.定位柱一，67.夹紧块，68.盲孔，69.滑杆三，70.定位孔二，71.U形台，72.滑块三，73.滑轨三，74.拖链三，75.齿条三，76.齿轮三，77.盖板，78.电机五，79.放置台二，80.定位柱二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，包括底座1，底座1两侧均设有下料架2，下料架2上设有立柱3，两根立柱3之间固定有横杆5，横杆5上滑动连接有机械手4。

如图1和图5所示，底座1上设有送料台25，如图5和图10所示，送料台25包括两根平行设置的导杆一56，两根导杆一56之间固定有放置台一63，放置台一63置于导杆一56的底部，放置台一63置于横杆5的正下方，两根导杆一56之间滑动连接有送料板59。

如图3和图5所示，底座1上设有旋转台18，旋转台18置于送料台25的两侧，旋转台18和底座1转动连接，旋转台18上固定有转盘17，转盘17的中心处固定有U形台71，如图12所示，U形台71内设有滑杆一24，U形台71和滑杆一24滑动连接，滑杆一24上固定有放置台二79，如图8所示，底座1上设有升降台43，升降台43置于转盘17边缘处的下方，放置台二79置于升降台43和U形台71之间，转盘17的边缘处均匀分布有若干块工装板23，工装板23和转盘17卡接，工装板23的两侧均安装有夹紧块67，夹紧块67固定在转盘17上，如图8所示，底座1上设有气缸一42，气缸一42置于横杆5的正下方，气缸一42置于转盘17边缘处的下方，气缸一42置于放置台一63和U形台71之间，气缸一42上安装有涂胶器41。

如图4和图7所示，机械手4包括安装板22，安装板22的一侧设有滑块一35，横杆5上设有与滑块一35相匹配的滑轨一36，安装板22通过滑块一35和滑轨一36的配合与横杆5滑动连接，如图3所示，安装板22的另一侧设有U形外壳15，U形外壳15的两块侧面板的顶端固定在安装板22上，如图6和图7所示，横杆5上设有齿条一38，安装板22上固定有电机一31，电机一31上设有齿轮一37，齿轮一37和齿条一38啮合，如图8所示，横杆5的上端面设有拖链一39，拖链一39的一端固定在横杆5上，拖链一39的另一端固定在安装板22的一侧。

如图3和图4所示，安装板22的另一侧滑动连接有滑杆二14，滑杆二14置于U形外壳15的内部，滑杆二14和横杆5垂直设置，如图7所示，安装板22的另一侧设有滑块二34，滑杆二14上设有与滑块二34相匹配的滑轨二33，滑杆二14通过滑块二34和滑轨二33的配合与安装板22滑动连接，滑杆二14上设有齿条二20，安装板22固定有电机二32，电机二32上设有齿轮二21，齿轮二21和齿条二20啮合，如图8所示，安装板22上设有拖链二40，拖链二40的一端固定安装板22上，拖链二40的另一端固定在滑杆二14的顶部。

如图6所示，滑杆二14的底部固定有U形块26，U形块26的两条侧边之间设有框架16，框架16的两端均设有转轴一48，如图9所示，框架16通过转轴一48和U形块26转动连接，其中一根转轴一48贯穿U形块26的侧边，其中一根转轴一48上设有转轮一27，如图6和图9所示，U形块26上设有回转气缸30，回转气缸30置于滑杆二14的侧面，回转气缸30上设有与转轮一27相匹配的转轮二29，转轮一27和转轮二29之间设有传动带28。

如图9所示，框架16内的两端均设有气缸二49，两个气缸二49的固定位置相反设置，气缸二49上固定有夹板50，两个气缸二49之间设有导杆二51，夹板50和导杆二51滑动连接，导杆二51和气缸二49之间设有隔板55，隔板55上设有与夹板50相匹配的滑槽一54，夹板50通过滑槽一54和隔板55滑动连接，隔板55的中心处安装有转动杆52，转动杆52的两端均设有连杆53，两根连杆53的一端和转动杆52转动连接，两根连杆53分别安装在两块夹板50上，所述连杆53和夹板50转动连接。

如图10所示，两根导杆一56之间转动连接有转轴二61，转轴二61置于导杆一56的两端，送料台25的侧面设有电机三62，其中一根转轴二61安装在电机三62上，两根转轴二61之间设有传动链58，传动链58安装在导杆一56内部，导杆一56的侧壁上设有送料板59相匹配的滑槽二60，送料板59通过滑槽二60固定在两条传动链58之间，送料板59通过滑槽二60与导杆一56滑动连接，放置台一63上滑动连接有若干个L形限位板64，两根导杆一56之间的中间位置的底部设有固定板一57，固定板一57上滑动连接有L形限位板64。

如图5和图11所示，工装板23的底面上设有若干个定位孔一65，转盘17上设有与定位孔一65相匹配的定位柱一66，工装板23通过定位孔一65和定位柱一66的配合与转盘17卡接，工装板23的两侧均设有盲孔68，夹紧块67上设有与盲孔68相匹配的滑杆三69，夹紧块67通过滑杆三69和盲孔68的配合安装在工装板23的两侧。

如图3所示，底座1上设有电机四19，旋转台18通过电机四19和底座1转动连接，如图12所示，U形台71的底面上设有滑块三72，滑杆一24上设有与滑块三72相匹配的滑轨三73，滑杆一24穿过滑块三72和滑轨三73的配合与U形台71滑动连接，U形台71两条侧边设有盖板77，盖板77置于滑杆一24的上方，盖板77上设有电机五78，电机五78上设有齿轮三76，滑杆一24上设有齿条三75，齿轮三76和齿条三75啮合，盖板77上设有拖链三74，拖链三74的一端固定在盖板77上，拖链三74的另一端固定在放置台二79上。

如图8所示，升降台43包括气缸三44，气缸三44固定在底座1内部，气缸三44上设有固定板二45，固定板二45的两侧设有与工装板23相匹配的支撑杆47，底座1上设有通孔一46，支撑杆47通过通孔一46置于转盘17边缘处的下方，放置台二79的宽度小于两根支撑杆47之间的距离，如图11和图12所示，放置台二79的上端面的四个角均设有定位柱二80，工装板23上设有与定位柱二80相匹配的定位孔二70。

如图2所示，下料架2的上端面设有通孔二8，通孔二8置于横杆5的下方，下料架2内固定有气缸四7，气缸四7上设有下料盘6，下料盘6置于通孔二8的正下方，下料架2内固定有气缸五9，气缸五9和气缸四7垂直设置，气缸五9置于气缸四7的侧面，气缸五9上设有固定块10，固定块10上设有滑杆四11，固定块10和滑杆四11螺纹连接，滑杆四11和气缸五9平行设置，滑杆四11上固定有推块12，下料架2内设有与滑杆四11相匹配的滑槽三13，推块12通过滑杆四11和滑槽三13的配合在下料架2内滑动，推块12置于气缸四7的上方。

进行加工时，送料台25上的送料板59将待加工的单个电池运输至放置台一63，当放置台一63上的单个电池数量达到一定之后，固定板一57上的L形限位板64就会滑动到两根导杆一56之间，挡住送料板59，使送料板59停止送料，此时，机械手4移动至放置台一63的上方，将放置台一63上的电池抓到下方设有涂胶器41的工装板23上，为了满足对电池上端面进行涂胶的要求，机械手4会在抓取过程中将电池翻转180°，然后将电池倒扣在工装板23上，由下方的涂胶器41对电池的上端面进行涂胶。

涂完胶之后，转盘17进行转动，将电池转到升降台43的上方，之后升降台43上升，将电池连同工装板23一起托起，且高度超过放置台二79的高度。之后电机五78控制滑杆一24运动，将放置台二79移动至装有电池的工装板23的下方，然后升降台43下降，使装有电池的工装板23落到放置台二79上，之后由滑杆一24将放置台二79上的电池运至焊接室，将若干个单独的电池焊接成一个电池组。焊接完成之后再由滑杆一24将电池组运输回原位。

之后由机械手4将装有电池组的工装板23抓回转盘17上，然后夹紧块67夹住工装板23，由机械手4单独将电池组抓取至下料架2的下料盘6上，最后由下料盘6上方的推块12将焊接好的电池组推至下一个加工流程。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，包括底座(1)，所述底座(1)两侧均设有下料架(2)，所述下料架(2)上设有立柱(3)，两根立柱(3)之间固定有横杆(5)，所述横杆(5)上滑动连接有机械手(4)，所述底座(1)上设有送料台(25)，所述送料台(25)包括两根平行设置的导杆一(56)，两根导杆一(56)之间固定有放置台一(63)，所述放置台一(63)置于导杆一(56)的底部，所述放置台一(63)置于横杆(5)的正下方，两根导杆一(56)之间滑动连接有送料板(59)，所述底座(1)上设有旋转台(18)，所述旋转台(18)置于送料台(25)的两侧，所述旋转台(18)和底座(1)转动连接，所述旋转台(18)上固定有转盘(17)，所述转盘(17)的中心处固定有U形台(71)，所述U形台(71)内设有滑杆一(24)，所述U形台(71)和滑杆一(24)滑动连接，所述滑杆一(24)上固定有放置台二(79)，所述底座(1)上设有升降台(43)，所述升降台(43)置于转盘(17)边缘处的下方，所述放置台二(79)置于升降台(43)和U形台(71)之间，所述转盘(17)的边缘处均匀分布有若干块工装板(23)，所述工装板(23)和转盘(17)卡接，所述工装板(23)的两侧均安装有夹紧块(67)，所述夹紧块(67)固定在转盘(17)上，所述底座(1)上设有气缸一(42)，所述气缸一(42)置于横杆(5)的正下方，所述气缸一(42)置于转盘(17)边缘处的下方，所述气缸一(42)置于放置台一(63)和U形台(71)之间，所述气缸一(42)上安装有涂胶器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，所述机械手(4)包括安装板(22)，所述安装板(22)的一侧设有滑块一(35)，所述横杆(5)上设有与滑块一(35)相匹配的滑轨一(36)，所述安装板(22)通过滑块一(35)和滑轨一(36)的配合与横杆(5)滑动连接，所述安装板(22)的另一侧设有U形外壳(15)，所述U形外壳(15)的两块侧面板的顶端固定在安装板(22)上，所述横杆(5)上设有齿条一(38)，所述安装板(22)固定有电机一(31)，所述电机一(31)上设有齿轮一(37)，所述齿轮一(37)和齿条一(38)啮合，所述横杆(5)的上端面设有拖链一(39)，所述拖链一(39)的一端固定在横杆(5)上，所述拖链一(39)的另一端固定在安装板(22)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，所述安装板(22)的另一侧滑动连接有滑杆二(14)，所述滑杆二(14)置于U形外壳(15)的内部，所述滑杆二(14)和横杆(5)垂直设置，所述安装板(22)的另一侧设有滑块二(34)，所述滑杆二(14)上设有与滑块二(34)相匹配的滑轨二(33)，所述滑杆二(14)通过滑块二(34)和滑轨二(33)的配合与安装板(22)滑动连接，所述滑杆二(14)上设有齿条二(20)，所述安装板(22)固定有电机二(32)，所述电机二(32)上设有齿轮二(21)，所述齿轮二(21)和齿条二(20)啮合，所述安装板(22)上设有拖链二(40)，所述拖链二(40)的一端固定安装板(22)上，所述拖链二(40)的另一端固定在滑杆二(14)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，所述滑杆二(14)的底部固定有U形块(26)，所述U形块(26)的两条侧边之间设有框架(16)，所述框架(16)的两端均设有转轴一(48)，所述框架(16)通过转轴一(48)和U形块(26)转动连接，其中一根转轴一(48)贯穿U形块(26)的侧边，其中一根转轴一(48)上设有转轮一(27)，所述U形块(26)上设有回转气缸(30)，所述回转气缸(30)置于滑杆二(14)的侧面，所述回转气缸(30)上设有与转轮一(27)相匹配的转轮二(29)，所述转轮一(27)和转轮二(29)之间设有传动带(28)。

5.根据权利要求4所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，所述框架(16)内的两端均设有气缸二(49)，两个气缸二(49)的固定位置相反设置，所述气缸二(49)上固定有夹板(50)，两个气缸二(49)之间设有导杆二(51)，所述夹板(50)和导杆二(51)滑动连接，所述导杆二(51)和气缸二(49)之间设有隔板(55)，所述隔板(55)上设有与夹板(50)相匹配的滑槽一(54)，所述夹板(50)通过滑槽一(54)和隔板(55)滑动连接，所述隔板(55)的中心处安装有转动杆(52)，所述转动杆(52)的两端均设有连杆(53)，两根连杆(53)的一端和转动杆(52)转动连接，两根连杆(53)分别安装在两块夹板(50)上，所述连杆(53)和夹板(50)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，两根导杆一(56)之间转动连接有转轴二(61)，所述转轴二(61)置于导杆一(56)的两端，所述送料台(25)的侧面设有电机三(62)，其中一根转轴二(61)安装在电机三(62)上，两根转轴二(61)之间设有传动链(58)，所述传动链(58)安装在导杆一(56)内部，所述导杆一(56)的侧壁上设有送料板(59)相匹配的滑槽二(60)，所述送料板(59)通过滑槽二(60)固定在两条传动链(58)之间，所述送料板(59)通过滑槽二(60)与导杆一(56)滑动连接，所述放置台一(63)上滑动连接有若干个L形限位板(64)，两根导杆一(56)之间的中间位置的底部设有固定板一(57)，所述固定板一(57)上滑动连接有L形限位板(64)。

7.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，所述工装板(23)的底面上设有若干个定位孔一(65)，所述转盘(17)上设有与定位孔一(65)相匹配的定位柱一(66)，所述工装板(23)通过定位孔一(65)和定位柱一(66)的配合与转盘(17)卡接，所述工装板(23)的两侧均设有盲孔(68)，所述夹紧块(67)上设有与盲孔(68)相匹配的滑杆三(69)，所述夹紧块(67)通过滑杆三(69)和盲孔(68)的配合安装在工装板(23)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，所述底座(1)上设有电机四(19)，所述旋转台(18)通过电机四(19)和底座(1)转动连接，所述U形台(71)的底面上设有滑块三(72)，所述滑杆一(24)上设有与滑块三(72)相匹配的滑轨三(73)，所述滑杆一(24)通过滑块三(72)和滑轨三(73)的配合与U形台(71)滑动连接，所述U形台(71)两条侧边设有盖板(77)，所述盖板(77)置于滑杆一(24)的上方，所述盖板(77)上设有电机五(78)，所述电机五(78)上设有齿轮三(76)，所述滑杆一(24)上设有齿条三(75)，所述齿轮三(76)和齿条三(75)啮合，所述盖板(77)上设有拖链三(74)，所述拖链三(74)的一端固定在盖板(77)上，所述拖链三(74)的另一端固定在放置台二(79)上。

9.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，所述升降台(43)包括气缸三(44)，所述气缸三(44)固定在底座(1)内部，所述气缸三(44)上设有固定板二(45)，所述固定板二(45)的两侧设有与工装板(23)相匹配的支撑杆(47)，所述底座(1)上设有通孔一(46)，所述支撑杆(47)穿过通孔一(46)置于转盘(17)边缘处的下方，所述放置台二(79)的宽度小于两根支撑杆(47)之间的距离，所述放置台二(79)的上端面的四个角均设有定位柱二(80)，所述工装板(23)上设有与定位柱二(80)相匹配的定位孔二(70)。

10.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，其特征是，所述下料架(2)的上端面设有通孔二(8)，所述通孔二(8)置于横杆(5)的下方，所述下料架(2)内固定有气缸四(7)，所述气缸四(7)上设有下料盘(6)，所述下料盘(6)置于通孔二(8)的正下方，所述下料架(2)内固定有气缸五(9)，所述气缸五(9)和气缸四(7)垂直设置，所述气缸五(9)置于气缸四(7)的侧面，所述气缸五(9)上设有固定块(10)，所述固定块(10)上设有滑杆四(11)，所述固定块(10)和滑杆四(11)螺纹连接，所述滑杆四(11)和气缸五(9)平行设置，所述滑杆四(11)上固定有推块(12)，所述下料架(2)内设有与滑杆四(11)相匹配的滑槽三(13)，所述推块(12)通过滑杆四(11)和滑槽三(13)的配合在下料架(2)内滑动，所述推块(12)置于气缸四(7)的上方。

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