CN216425958U - 一种轮轴拉齿机器人自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，包括机械手和交替式上下料装置，所述交替式上下料装置包括料台、上料线和下料线，所述上料线和下料线的结构一致，均包括第一载料板、第二载料板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一载料板和第二载料板垂直上下分布，并且第一载料板和第二载料板均与料台水平滑动连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固定于料台上，并且第一驱动组件与第一载料板连接，第二驱动组件与第二载料板连接，所述第一载料板和第二载料板上均设置有载料盘；本实用新型提供了一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，能够交替式的进行上料和下料，无需停机进行装料和卸料等待，有效提高了上料和下料的效率。

Description

一种轮轴拉齿机器人自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，更具体的说涉及一种轮轴拉齿机器人自动上下料机。

背景技术

现有的自动上下料装置主要是将待加工的物料放于上料盘内供机械手自动抓取上料，下料则由机械手从加工设备内把加工好的物料取出放置在下料盘内。目前各制造厂家主要是用单个上料盘上料和单个下料盘下料，存在一定的问题：在使用单个上料盘上料和下料盘下料时，当上料盘内物料用完后就必须要停机去更换上料盘或再次把上料盘上装满物料，当下料盘内的物料装满后也必须停机去更换下料盘或卸下下料盘上的所有物料。

因此现有的自动上下料装置，需要停机装卸物料会耽误了大量生产时间，使得生产效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，能够交替式的进行上料和下料，无需停机进行装料和卸料等待，有效提高了上料和下料的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，包括机械手和交替式上下料装置，所述交替式上下料装置包括料台、上料线和下料线，所述上料线和下料线的结构一致，均包括第一载料板、第二载料板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一载料板和第二载料板垂直上下分布，并且第一载料板和第二载料板均与料台水平滑动连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固定于料台上，并且第一驱动组件与第一载料板连接，第二驱动组件与第二载料板连接，所述第一载料板和第二载料板上均设置有载料盘。

进一步所述第一载料板底部设置有抬高架，所述抬高架与第一载料板之间设置有高度调节组件，所述抬高架与料台水平滑动连接。

进一步所述高度调节组件包括若干调节板、若干调节螺母和若干调节螺栓，若干调节板均竖直设置并均匀分布于第一载料板的底部两侧，所述调节板上设置有固定通孔，所述抬高架的两侧均设置有若干组高度调节孔，每组高度调节孔包括若干竖向布置的调节通孔，所述调节螺栓穿过固定通孔和调节通孔与调节螺母装配。

进一步所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构一致，均包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、固定块和同步带，所述主动带轮和从动带轮均与料台转动连接，所述同步带安装于主动带轮和从动带轮上，所述驱动电机固定于料台上并且驱动电机的主轴与主动带轮连接，所述第一驱动组件的固定块分别固定连接第一驱动组件的同步带和抬高架，所述第二驱动组件的固定块分别固定连接第二驱动组件的同步带和第二载料板。

进一步所述料台上分别设置有若干第一滑轨和若干第二滑轨，所述抬高架的底部设置有若干第一滑块，所述第二载料板的底部设置有若干第二滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合，所述第二滑块与第二滑轨配合。

进一步所述第一载料板和第二载料板的顶部均可拆卸连接有若干定位块，若干定位块之间形成放置区，所述载料盘位于放置区内并分别与若干定位块卡紧。

进一步所述若干定位块朝向放置区的侧面均设置有弹性凸条，所述弹性凸条与载料盘的侧面接触。

进一步所述若干定位块的顶部朝向放置区的侧面均设置有倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置交替式上下料装置，并把交替式上下料装置设置成包括料台、上料线和下料线，上料线和下料线中的第一载料板和第二载料板在第一驱动组件和第二驱动组件的作用下能够实现交替移动，当上料线中的第一载料板上的载料盘被机械手抓取完后或料线中的第一载料板装满加工好的物料后，然后通过第一驱动组件和第二驱动组件，使第一载料板和第二载料板实现交替移动，从而进行位置互换，接着机械手便又可继续在第二载料板上进行抓取上料或放置下料，最终使本实用新型能够实现连续的上料和下料，无需等待装料停机，提高设备上料和下料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种轮轴拉齿机器人自动上下料机的示意图一；

图2为一种轮轴拉齿机器人自动上下料机的示意图二；

图3为交替式上下料装置的结构示意图；

图4为第一载料板、抬高架和高度调节组件的结构示意图；

图5为第一载料板的俯视图；

图6为定位块的结构示意图。

图中标记为：1、机械手；2、交替式上下料装置；201、料台；202、上料线；203、下料线；204、第一载料板；205、第二载料板；206、第一滑轨；207、第二滑轨；208、第一驱动组件的同步带；209、第二驱动组件的同步带；210、定位块；211、抬高架；212、调节板；213、固定通孔；214、调节螺栓；215、调节通孔；216、弹性凸条；217、倒角；218、载料盘；219、物料。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，如图1-3所示，包括机械手1和交替式上下料装置2，所述交替式上下料装置2包括料台201、上料线202和下料线203，所述上料线202和下料线203的结构一致，均包括第一载料板204、第二载料板205、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一载料板204和第二载料板205垂直上下分布，并且第一载料板204和第二载料板205均与料台201水平滑动连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固定于料台201上，并且第一驱动组件与第一载料板204连接，用于驱动第一载料板204水平移动，第二驱动组件与第二载料板205连接，用于驱动第二载料板205水平移动，所述第一载料板204和第二载料板205上均设置有用于放置物料219的载料盘218。

本实用新型通过设置交替式上下料装置2，并把交替式上下料装置2设置成包括料台201、上料线202和下料线203，上料线202和下料线203中的第一载料板204和第二载料板205在第一驱动组件和第二驱动组件的作用下能够实现交替移动，当上料线202中的第一载料板204上的载料盘218被机械手1抓取完后，可把装满未加工物料219的载料盘218提前放置在第二载料板205上，然后通过第一驱动组件和第二驱动组件，使被抓取完的第一载料板204和装满的第二载料板205实现交替移动，从而进行位置互换，接着机械手1便又可继续在第二载料板205上进行抓取上料；下料线203中的下料也如上料线202一样，下料线203中的第一载料板204装满加工好的物料219后，第一驱动组件和第二驱动组件启动，带动下料线203中的第一载料板204和第二载料板205交替移动，互换位置，使机械手1能够继续下料；最终使本实用新型能够实现连续的上料和下料，无需等待装料停机，提高设备上料和下料的效率。

本实施例中优选的，如图4所示，所述第一载料板204底部设置有抬高架211，所述抬高架211与料台201水平滑动连接，从而使第一载料板204的水平高度能够高于第二载料板205，并与第二载料板205实现垂直上下分布，在于第二载料板205交替滑动时，不会发生干涉；所述抬高架211与第一载料板204之间设置有高度调节组件，从而使第一载料板204的水平高度能够调节，当放置不同高度的物料219时，可通过使用高度调节组件调节第一载料板204的水平高度，从而保证第二载料板205上的物料219在移动时，不会触碰到第一载料板204。

本实施例中优选的，如图4所示，所述高度调节组件包括若干调节板212、若干调节螺母和若干调节螺栓214，若干调节板212均竖直设置并均匀分布于第一载料板204的底部两侧，所述调节板212上设置有固定通孔213，所述抬高架211的两侧均设置有若干组高度调节孔，每组高度调节孔包括若干竖向布置的调节通孔215，所述调节螺栓214穿过固定通孔213和调节通孔215与调节螺母装配；在调节第一载料板204的水平高度时，拆卸下调节螺母和调节螺栓214，然后调节第一载料板204至需要的高度处，然后使固定通孔213与该高度适配的调节通孔215对齐，然后把调节螺栓214穿过固定通孔213和该调节通孔215并与调节螺母装配即可。

本实施例中优选的，所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构一致，均包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、固定块和同步带，所述主动带轮和从动带轮均与料台201转动连接，所述同步带安装于主动带轮和从动带轮上，所述驱动电机固定于料台201上并且驱动电机的主轴与主动带轮连接，所述第一驱动组件的固定块分别固定连接第一驱动组件的同步带208和抬高架211，所述第二驱动组件的固定块分别固定连接第二驱动组件的同步带209和第二载料板205；

在需要移动第一载料板204和第二载料板205使，第一驱动组件和第二驱动组件的驱动电机同时启动，驱动第一驱动组件和第二驱动组件的主动带轮转动，带动第一驱动组件和第二驱动组件的的同步带转动，从而使第一载料板204和第二载料板205随着第一驱动组件和第二驱动组件的同步带209移动，实现第一载料板204和第二载料板205的交替移动。

本实施例中优选的，如图3所示，所述料台201上分别设置有若干第一滑轨206和若干第二滑轨207，所述抬高架211的底部设置有若干第一滑块，所述第二载料板205的底部设置有若干第二滑块，所述第一滑块与第一滑轨206配合，所述第二滑块与第二滑轨207配合；通过设置第一滑轨206、第二滑轨207、第一滑块和第二滑块，使抬高架211和第二载料板205能够与料台201水平滑动连接，并且对抬高架211和第二载料板205的水平滑动起到导向作用。

本实施例中优选的，所述上料线202和下料线203并排布置。

本实施例中优选的，如图5所示，所述第一载料板204和第二载料板205的顶部均可拆卸连接有若干定位块210，若干定位块210之间形成放置区，从而方便载料板的定位放置，当载料盘218放置于放置区内时能够分别与若干定位块210卡紧。

本实施例中优选的，所述第一载料板204和第二载料板205上的若干定位块210均通过螺栓与第一载料板204和第二载料板205可拆卸连接。

本实施例中优选的，如图6所示，所述若干定位块210朝向放置区的侧面均设置有水平布置的弹性凸条216，所述弹性凸条216可采用橡胶材料制成，所述弹性凸条216与载料盘218的侧面接触，从而卡紧载料盘218，防止机械手1抓取载料盘218上的物料219时带动载料盘218移动或晃动。

本实施例中优选的，如图6所示，所述若干定位块210的顶部朝向放置区的侧面均设置有倒角217，从而方便载料盘218放入到放置区内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：包括机械手和交替式上下料装置，所述交替式上下料装置包括料台、上料线和下料线，所述上料线和下料线的结构一致，均包括第一载料板、第二载料板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一载料板和第二载料板垂直上下分布，并且第一载料板和第二载料板均与料台水平滑动连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固定于料台上，并且第一驱动组件与第一载料板连接，第二驱动组件与第二载料板连接，所述第一载料板和第二载料板上均设置有载料盘。

2.根据权利要求1所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述第一载料板底部设置有抬高架，所述抬高架与第一载料板之间设置有高度调节组件，所述抬高架与料台水平滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述高度调节组件包括若干调节板、若干调节螺母和若干调节螺栓，若干调节板均竖直设置并均匀分布于第一载料板的底部两侧，所述调节板上设置有固定通孔，所述抬高架的两侧均设置有若干组高度调节孔，每组高度调节孔包括若干竖向布置的调节通孔，所述调节螺栓穿过固定通孔和调节通孔与调节螺母装配。

4.根据权利要求3所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构一致，均包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、固定块和同步带，所述主动带轮和从动带轮均与料台转动连接，所述同步带安装于主动带轮和从动带轮上，所述驱动电机固定于料台上并且驱动电机的主轴与主动带轮连接，所述第一驱动组件的固定块分别固定连接第一驱动组件的同步带和抬高架，所述第二驱动组件的固定块分别固定连接第二驱动组件的同步带和第二载料板。

5.根据权利要求4所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述料台上分别设置有若干第一滑轨和若干第二滑轨，所述抬高架的底部设置有若干第一滑块，所述第二载料板的底部设置有若干第二滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合，所述第二滑块与第二滑轨配合。

6.根据权利要求5所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：所述第一载料板和第二载料板的顶部均可拆卸连接有若干定位块，若干定位块之间形成放置区，所述载料盘位于放置区内并分别与若干定位块卡紧。

7.根据权利要求6所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：若干定位块朝向放置区的侧面均设置有弹性凸条，所述弹性凸条与载料盘的侧面接触。

8.根据权利要求7所述的一种轮轴拉齿机器人自动上下料机，其特征在于：若干定位块的顶部朝向放置区的侧面均设置有倒角。

Images