CN217457911U - 多功能自动码垛机及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多功能自动码垛机及系统，旨在解决目前养护后的保温板码垛效率低的问题；其中，多功能自动码垛机包括承载装置、第一码垛装置、第二码垛装置和控制器；第一码垛装置包括第一滑轨组件和用于调节其高度的第一动力组件，第一滑轨组件的底部装设有用于对第一产品抓取的第一抓取组件；第二码垛装置包括第二滑轨组件和用于调节其高度的第二动力组件，第二滑轨组件的底部装设有用于对第二产品抓取的第二抓取组件；承载装置上装有第三滑轨组件，第一滑轨组件、第二滑轨组件通过接驳组件与第三滑轨组件连接；接驳组件上装有与第三滑轨组件匹配的第三动力组件；本申请自动化程度高，无需人工操作，有效提高保温板与隔架的拆码垛效率。

Description

多功能自动码垛机及系统

技术领域

本申请涉及自动化的技术领域，尤其是涉及一种多功能自动码垛机及系统。

背景技术

在保温板的生产中，首先需要在成型的EPS颗粒板表面刮涂无机防火灌浆料，然后通过隔架间隔放置，将其放入低温养护室中进行低温烘干养护，保证每块保温板的周侧均留有流通空间，防止堆叠影响保温板的质量。

烘干后的来料状态，均为混合码垛形式，保温板与隔架的分开码垛需要人工一块块去完成，工作强度大，效率低。

实用新型内容

为了解决目前养护后的保温板码垛效率低的问题，本申请提供了一种多功能自动码垛机及系统。

本申请的第一方面提供的一种多功能自动码垛机采用如下的技术方案：

一种多功能自动码垛机，包括承载装置、第一码垛装置、第二码垛装置以及控制器，所述第一码垛装置、所述第二码垛装置均与所述控制器信号连接；

所述第一码垛装置包括第一滑轨组件和第一动力组件，所述第一滑轨组件的底部装设有用于对第一产品抓取的第一抓取组件；所述第一动力组件装设于所述承载装置，用于进行所述第一滑轨组件的高度调节；

所述第二码垛装置包括第二滑轨组件和第二动力组件，所述第二滑轨组件的底部装设有用于对第二产品抓取的第二抓取组件；所述第二动力组件装设于所述承载装置，用于进行所述第二滑轨组件的高度调节；

所述承载装置上装设有第三滑轨组件，所述第一滑轨组件、所述第二滑轨组件通过接驳组件与所述第三滑轨组件连接；所述接驳组件上装设有与所述第三滑轨组件匹配的第三动力组件。

通过采用上述技术方案，实现第一产品、第二产品的自动抓取码垛，不同产品的分拣精度高，相同产品的码垛精度高，便于转运，无需人工操作，有效提高工作效率。

优选地，所述第一滑轨组件的纵向中心轴线到所述第二滑轨组件的纵向中心轴线之间的距离与第一产品码垛区域的中心到第二产品码垛区域的中心之间的距离一致设置；

在工作状态下，所述接驳组件在所述第三动力组件的驱动下带动所述第一滑轨组件、所述第二滑轨组件水平移动至第一预设位置，所述第一滑轨组件在所述第一动力组件的驱动下带动所述第一抓取组件进行升降调节，以进行第一产品的抓取；

所述接驳组件在所述第三动力组件的驱动下带动所述第一滑轨组件、所述第二滑轨组件水平移动至第二预设位置，所述第一滑轨组件在所述第一动力组件的驱动下带动所述第一抓取组件进行升降调节，以进行第一产品的码垛；所述第二滑轨组件在所述第二动力组件的驱动下带动所述第二抓取组件进行升降调节，以进行第二产品的抓取；

所述接驳组件在所述第三动力组件的驱动下带动所述第一滑轨组件、所述第二滑轨组件水平移动至第一预设位置，所述第一滑轨组件在所述第一动力组件的驱动下带动所述第一抓取组件进行升降调节，以进行第一产品的抓取；所述第二滑轨组件在所述第二动力组件的驱动下带动所述第二抓取组件进行升降调节，以进行第二产品的码垛。

通过采用上述技术方案，实现对堆叠的第一产品、第二产品的快速抓取、码垛；每一次的水平移动至少实现一个产品的转运，在进行第一产品码垛时，同时进行第二产品的抓取，空间利用率高，自动化程度高，同时有效提高抓取、码垛效率。

优选地，所述接驳组件包括移动架、设置于所述移动架一侧的横向滑块以及设置于所述移动架另一侧的竖向滑块组件；

所述竖向滑块组件包括平行设置的第一竖向滑块和第二竖向滑块；

所述第三滑轨组件包括横向齿轨和两条横向导轨；所述横向滑块设置有两组，两组所述横向滑块分别与两条所述横向导轨卡合；

所述第三动力组件包括驱动电机以及装设于所述驱动电机的动力输出端的主齿轮；所述主齿轮与所述横向齿轨啮合设置。

通过采用上述技术方案，驱动电机的转动控制接驳组件的移动，结构简单，响应快，运行效率高。

优选地，所述第一滑轨组件包括第一立柱以及装设于所述第一立柱侧部的第一竖向齿轨；

所述第一动力组件包括第一电机以及装设于所述第一电机的动力输出端的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一竖向齿轨啮合设置；

所述第一立柱的相邻侧部设置有与所述第一竖向滑块卡合的第一竖向导轨。

通过采用上述技术方案，第一电机的运行控制第一滑轨组件的上升或下降，第一滑轨组件与移动架可相对滑动；用于第一产品抓取、码垛的升降控制与水平控制独立设置，互不干涉，响应快，运行效率高。

优选地，所述第一抓取组件包括第一抓取本体架、侧部夹紧件和吸附件，所述侧部夹紧件设置有两组，两组所述侧部夹紧件分别设置于所述第一抓取本体架的纵向中心轴线的两侧，以进行第一产品的两侧夹紧；

所述吸附件设置有多个，多个所述吸附件均匀设置，以进行第一产品的顶部吸附。

通过采用上述技术方案，实现对第一产品的可靠抓取。

优选地，所述第二滑轨组件包括第二立柱以及装设于所述第二立柱侧部的第二竖向齿轨；

所述第二动力组件包括第二电机以及装设于所述第二电机的动力输出端的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二竖向齿轨啮合设置；

所述第二立柱的相邻侧部设置有与所述第二竖向滑块卡合的第二竖向导轨。

通过采用上述技术方案，第二电机的运行控制第二滑轨组件的上升或下降，第二滑轨组件与移动架可相对滑动；用于第二产品抓取、码垛的升降控制与水平控制独立设置，互不干涉，响应快，运行效率高。

优选地，所述第二抓取组件包括第二抓取本体架以及多个顶面固定件，多个所述顶面固定件均匀设置，以进行第二产品的吸附。

通过采用上述技术方案，实现对第二产品的可靠抓取。

优选地，所述第一产品为保温板；

所述第二产品为隔架；

所述顶面固定件为电磁吸盘。

通过采用上述技术方案，结构简单，可实现对隔架的快速抓取、码垛。

优选地，所述承载装置为龙门架。

通过采用上述技术方案，与第一产品、第二产品的码垛区域互不干涉，充分利用上层空间，空间利用率高。

本申请的第二方面提供的一种多功能自动码垛系统采用如下的技术方案：

一种多功能自动码垛系统，包括码垛设备以及总控中心，所述码垛设备与所述总控中心信号连接；

所述码垛设备包括多个所述的多功能自动码垛机；

多个所述多功能自动码垛机独立设置。

通过采用上述技术方案，可同时进行不同通道运送的第一产品与第二产品的抓取分拣码垛，自动化程度高，工作效率高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请无需人工操作，实现对堆叠的第一产品、第二产品的快速抓取、码垛；每一次的水平移动至少实现一个产品的转运，在进行第一产品码垛时，同时进行第二产品的抓取，空间利用率高，自动化程度高，有效提高抓取、码垛效率，节约人工成本。

2.本申请公开的方案对于不同产品的分拣精度高，相同产品的码垛精度高，便于转运。

3.本申请结构简单，称重精度高。

4.本申请通过接驳组件的设置，实现对第一码垛装置、第二码垛装置的同步控制，有效缩小码垛装置安装和/或工作时占据的空间，空间利用率高。

附图说明

图1是本申请中的多功能自动码垛机的立体结构示意图。

图2图1中的部分组件示意图。

图3是图1中A的局部放大示意图。

图4是图1中B的局部放大示意图。

图5是图1中第一抓取组件的示意图。

图6是图1中C的局部放大示意图。

附图标记说明：10、保温板；20、隔架；100、承载装置；200、第一码垛装置；210、第一滑轨组件；220、第一动力组件；230、第一抓取组件；231、第一抓取本体架；232、侧部夹紧件；233、吸附件；300、第二码垛装置；310、第二滑轨组件；320、第二动力组件；330、第二抓取组件；331、第二抓取本体架；332、顶面固定件；400、接驳组件；410、移动架；420、横向滑块；430、第一竖向滑块；440、第二竖向滑块；500、第三滑轨组件；600、第三动力组件。

具体实施方式

以下结合附图1至附图5对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种多功能自动码垛机及系统。

参照图1和图2，本申请的第一方面公开了多功能自动码垛机，包括承载装置100、第一码垛装置200、第二码垛装置300以及控制器，第一码垛装置200、第二码垛装置300均与控制器信号连接。在实际工作中，从低温养护室出来的来料为中间轨道上放置的保温板10与搁架交替的状态，在对保温板10进行打包之前，需要将保温板10与隔架20分离放置；在本实施例中，第一码垛装置200用于进行保温板10的抓取以及码垛，第二码垛装置300用于进行搁架的抓取以及码垛；第一码垛装置200与第二码垛装置300交替位于中间轨道的上方，以分别进行保温板10的抓取、隔架20的抓取，自动化程度高，工作效率高。

进一步地参照图3和图4，第一码垛装置200包括第一滑轨组件210和第一动力组件220，第一滑轨组件210的底部装设有用于对第一产品抓取的第一抓取组件230；第一动力组件220装设于承载装置100，用于进行第一滑轨组件210的高度调节。

第一滑轨组件210包括第一立柱以及装设于第一立柱侧部的第一竖向齿轨；第一动力组件220包括第一电机以及装设于第一电机的动力输出端的第一齿轮，第一齿轮与第一竖向齿轨啮合设置。第一电机与承载装置100固定连接，第一电机的运转控制第一齿轮的转动，进而通过第一竖向齿轨带动第一立柱上升或下降，即可以控制第一抓取组件230的高度，实现在中间轨道处对保温板10的抓取，或者在左侧轨道处对保温板10的码垛。控制器通过第一电机的转动控制升降高度，控制精度高。

在本实施例中，还可以在第一抓取组件230的底部或者承载装置100上设置图像采集装置、测距装置，以实时获取中间轨道的保温板10数量以及位置信息，便于控制器更加精准的控制第一电机，进一步提高保温板10的抓取码垛精度。

第二码垛装置300包括第二滑轨组件310和第二动力组件320，第二滑轨组件310的底部装设有用于对第二产品抓取的第二抓取组件330；第二动力组件320装设于承载装置100，用于进行第二滑轨组件310的高度调节。

第二滑轨组件310包括第二立柱以及装设于第二立柱侧部的第二竖向齿轨；其中，第二动力组件320包括第二电机以及装设于第二电机的动力输出端的第二齿轮，第二齿轮与第二竖向齿轨啮合设置。第二电机与承载装置100固定连接，第二电机的运转控制第二齿轮的转动，进而通过第二竖向齿轨带动第二立柱上升或下降，即可以控制第二抓取组件330的高度，实现在中间轨道处对隔架20的抓取，或者在右侧轨道处对隔架20的码垛。控制器通过第二电机的转动控制升降高度，控制精度高。

在本实施例中，还可以在第二抓取组件330的底部或者承载装置100上设置图像采集装置、测距装置，以实时获取中间轨道的隔架20数量以及位置信息，便于控制器更加精准的控制第二电机，进一步提高隔架20的抓取码垛精度。

参照图5，第一抓取组件230包括第一抓取本体架231、侧部夹紧件232和吸附件233，侧部夹紧件232设置有两组，两组侧部夹紧件232分别设置于第一抓取本体架231的纵向中心轴线的两侧，以进行第一产品的两侧夹紧。

吸附件233设置有多个，多个吸附件233均匀设置，以进行第一产品的顶部吸附，实现对第一产品的可靠抓取。

参照图6，第二抓取组件330包括第二抓取本体架331以及多个顶面固定件332，多个顶面固定件332均匀设置，以进行第二产品的吸附，实现对第二产品的可靠抓取。

顶面固定件332为电磁吸盘，结构简单，可实现对隔架20的快速抓取、码垛。

承载装置100上装设有第三滑轨组件500，第一滑轨组件210、第二滑轨组件310通过接驳组件400与第三滑轨组件500连接。

接驳组件400包括移动架410、设置于移动架410一侧的横向滑块420以及设置于移动架410另一侧的竖向滑块组件；其中，竖向滑块组件包括平行设置的第一竖向滑块430和第二竖向滑块440。

第三滑轨组件500包括横向齿轨和两条横向导轨；横向滑块420设置有两组，两组横向滑块420分别与两条横向导轨卡合。

接驳组件400上装设有与第三滑轨组件500匹配的第三动力组件600；第三动力组件600包括驱动电机以及装设于驱动电机的动力输出端的主齿轮；主齿轮与横向齿轨啮合设置，驱动电机的转动控制接驳组件400的移动，结构简单，响应快，运行效率高。

第一立柱的相邻侧部设置有与第一竖向滑块430卡合的第一竖向导轨；第一电机的运行控制第一滑轨组件210的上升或下降，第一滑轨组件210与移动架410可相对滑动；用于第一产品抓取、码垛的升降控制与水平控制独立设置，互不干涉，响应快，运行效率高。

第二立柱的相邻侧部设置有与第二竖向滑块440卡合的第二竖向导轨，第二电机的运行控制第二滑轨组件310的上升或下降，第二滑轨组件310与移动架410可相对滑动；用于第二产品抓取、码垛的升降控制与水平控制独立设置，互不干涉，响应快，运行效率高。

通过采用上述技术方案，实现第一产品、第二产品的自动抓取码垛，不同产品的分拣精度高，相同产品的码垛精度高，便于转运，无需人工操作，有效提高工作效率。

优选地，第一滑轨组件210的纵向中心轴线到第二滑轨组件310的纵向中心轴线之间的距离与第一产品码垛区域的中心到第二产品码垛区域的中心之间的距离一致设置，实现对堆叠的第一产品、第二产品的快速抓取、码垛；每一次的水平移动至少实现一个产品的转运，在进行第一产品码垛时，同时进行第二产品的抓取，空间利用率高，自动化程度高，同时有效提高抓取、码垛效率。

在本实施例中，承载装置100为龙门架。

具体地，承载装置100包括横梁和两个支架，两个支架分别设置于横梁的两端；第三滑轨组件500固设于横梁的侧部；承载装置100的设置与第一产品、第二产品的码垛区域互不干涉，充分利用上层空间，空间利用率高。

本申请实施例一种多功能自动码垛机的实施原理为：在工作状态下，接驳组件400在第三动力组件600的驱动下带动第一滑轨组件210、第二滑轨组件310水平移动至第一预设位置，第一滑轨组件210在第一动力组件220的驱动下带动第一抓取组件230进行升降调节，以进行第一产品的抓取。

接驳组件400在第三动力组件600的驱动下带动第一滑轨组件210、第二滑轨组件310水平移动至第二预设位置，第一滑轨组件210在第一动力组件220的驱动下带动第一抓取组件230进行升降调节，以进行第一产品的码垛；第二滑轨组件310在第二动力组件320的驱动下带动第二抓取组件330进行升降调节，以进行第二产品的抓取。

接驳组件400在第三动力组件600的驱动下带动第一滑轨组件210、第二滑轨组件310水平移动至第一预设位置，第一滑轨组件210在第一动力组件220的驱动下带动第一抓取组件230进行升降调节，以进行第一产品的抓取；此时，第二滑轨组件310在第二动力组件320的驱动下带动第二抓取组件330进行升降调节，以进行第二产品的码垛。

本申请的第二方面公开了一种多功能自动码垛系统，包括码垛设备以及总控中心，码垛设备与总控中心信号连接；其中，码垛设备包括多个所述的多功能自动码垛机；多个多功能自动码垛机独立设置；该系统可同时进行不同通道运送的第一产品与第二产品的抓取分拣码垛，自动化程度高，工作效率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能自动码垛机，其特征在于：包括承载装置(100)、第一码垛装置(200)、第二码垛装置(300)以及控制器，所述第一码垛装置(200)、所述第二码垛装置(300)均与所述控制器信号连接；

所述第一码垛装置(200)包括第一滑轨组件(210)和第一动力组件(220)，所述第一滑轨组件(210)的底部装设有用于对第一产品抓取的第一抓取组件(230)；所述第一动力组件(220)装设于所述承载装置(100)，用于进行所述第一滑轨组件(210)的高度调节；

所述第二码垛装置(300)包括第二滑轨组件(310)和第二动力组件(320)，所述第二滑轨组件(310)的底部装设有用于对第二产品抓取的第二抓取组件(330)；所述第二动力组件(320)装设于所述承载装置(100)，用于进行所述第二滑轨组件(310)的高度调节；

所述承载装置(100)上装设有第三滑轨组件(500)，所述第一滑轨组件(210)、所述第二滑轨组件(310)通过接驳组件(400)与所述第三滑轨组件(500)连接；所述接驳组件(400)上装设有与所述第三滑轨组件(500)匹配的第三动力组件(600)。

2.根据权利要求1所述的多功能自动码垛机，其特征在于：所述第一滑轨组件(210)的纵向中心轴线到所述第二滑轨组件(310)的纵向中心轴线之间的距离与第一产品码垛区域的中心到第二产品码垛区域的中心之间的距离一致设置；

在工作状态下，所述接驳组件(400)在所述第三动力组件(600)的驱动下带动所述第一滑轨组件(210)、所述第二滑轨组件(310)水平移动至第一预设位置，所述第一滑轨组件(210)在所述第一动力组件(220)的驱动下带动所述第一抓取组件(230)进行升降调节，以进行第一产品的抓取；

所述接驳组件(400)在所述第三动力组件(600)的驱动下带动所述第一滑轨组件(210)、所述第二滑轨组件(310)水平移动至第二预设位置，所述第一滑轨组件(210)在所述第一动力组件(220)的驱动下带动所述第一抓取组件(230)进行升降调节，以进行第一产品的码垛；所述第二滑轨组件(310)在所述第二动力组件(320)的驱动下带动所述第二抓取组件(330)进行升降调节，以进行第二产品的抓取；

所述接驳组件(400)在所述第三动力组件(600)的驱动下带动所述第一滑轨组件(210)、所述第二滑轨组件(310)水平移动至第一预设位置，所述第一滑轨组件(210)在所述第一动力组件(220)的驱动下带动所述第一抓取组件(230)进行升降调节，以进行第一产品的抓取；所述第二滑轨组件(310)在所述第二动力组件(320)的驱动下带动所述第二抓取组件(330)进行升降调节，以进行第二产品的码垛。

3.根据权利要求1所述的多功能自动码垛机，其特征在于：所述接驳组件(400)包括移动架(410)、设置于所述移动架(410)一侧的横向滑块(420)以及设置于所述移动架(410)另一侧的竖向滑块组件；

所述竖向滑块组件包括平行设置的第一竖向滑块(430)和第二竖向滑块(440)；

所述第三滑轨组件(500)包括横向齿轨和两条横向导轨；所述横向滑块(420)设置有两组，两组所述横向滑块(420)分别与两条所述横向导轨卡合；

所述第三动力组件(600)包括驱动电机以及装设于所述驱动电机的动力输出端的主齿轮；所述主齿轮与所述横向齿轨啮合设置。

4.根据权利要求3所述的多功能自动码垛机，其特征在于：所述第一滑轨组件(210)包括第一立柱以及装设于所述第一立柱侧部的第一竖向齿轨；

所述第一动力组件(220)包括第一电机以及装设于所述第一电机的动力输出端的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一竖向齿轨啮合设置；

所述第一立柱的相邻侧部设置有与所述第一竖向滑块(430)卡合的第一竖向导轨。

5.根据权利要求1所述的多功能自动码垛机，其特征在于：所述第一抓取组件(230)包括第一抓取本体架(231)、侧部夹紧件(232)和吸附件(233)，所述侧部夹紧件(232)设置有两组，两组所述侧部夹紧件(232)分别设置于所述第一抓取本体架(231)的纵向中心轴线的两侧，以进行第一产品的两侧夹紧；

所述吸附件(233)设置有多个，多个所述吸附件(233)均匀设置，以进行第一产品的顶部吸附。

6.根据权利要求3所述的多功能自动码垛机，其特征在于：所述第二滑轨组件(310)包括第二立柱以及装设于所述第二立柱侧部的第二竖向齿轨；

所述第二动力组件(320)包括第二电机以及装设于所述第二电机的动力输出端的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二竖向齿轨啮合设置；

所述第二立柱的相邻侧部设置有与所述第二竖向滑块(440)卡合的第二竖向导轨。

7.根据权利要求6所述的多功能自动码垛机，其特征在于：所述第二抓取组件(330)包括第二抓取本体架(331)以及多个顶面固定件(332)，多个所述顶面固定件(332)均匀设置，以进行第二产品的吸附。

8.根据权利要求7所述的多功能自动码垛机，其特征在于：所述第一产品为保温板(10)；

所述第二产品为隔架(20)；

所述顶面固定件(332)为电磁吸盘。

9.根据权利要求1所述的多功能自动码垛机，其特征在于：所述承载装置(100)为龙门架。

10.一种多功能自动码垛系统，其特征在于：包括码垛设备以及总控中心，所述码垛设备与所述总控中心信号连接；

所述码垛设备包括多个权利要求1-9中任一项所述的多功能自动码垛机；

多个所述多功能自动码垛机独立设置。

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