CN216323484U - 一种锂电池分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池分选装置，包括机架、固定在机架顶部的工作台、固设在工作台上方并用于输送锂电池的上料输送线、设在上料输送线侧边并用于承载合格锂电池的堆叠平台、用于对上料输送线上的锂电池进行测试的测试装置、固设在工作台上方并用于将测试合格的锂电池转移至堆叠平台的机械手以及用于对不合格锂电池进行下料的下料机构。上料输送线沿传送方向设有至少一个测试工位、一个上料工位和一个不良品工位。测试装置设在测试工位侧边，下料机构设在不良品工位侧边。本实用新型能够实现锂电池的自动检测和分选，通过机械手将检测合格的锂电池输送至堆叠平台，通过下料机构将检测不合格的锂电池进行下料，装置结构紧凑，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池分选装置。
背景技术
在现有的各种电器中，锂电池是主要组成部分，锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池。锂电池在包装之前，需要对其进行检测，检测合格后的才能作为成品进行包装。现有的锂电池检测方法通常是通过人工完成，采用人工检测的方式费时费力，检测效率低下，而且在取放的过程中还容易造成锂电池损坏。
发明内容
针对背景技术中所存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动检测及分选的锂电池分选装置，提高检测效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种锂电池分选装置，包括机架、固定在所述机架顶部的工作台、固设在所述工作台上方并用于输送锂电池的上料输送线、设在所述上料输送线侧边并用于承载合格锂电池的堆叠平台、用于对上料输送线上的锂电池进行测试的测试装置、固设在所述工作台上方并用于将测试合格的锂电池转移至堆叠平台的机械手以及用于对不合格锂电池进行下料的下料机构。所述的上料输送线沿传送方向设有至少一个测试工位、一个上料工位和一个不良品工位。所述的测试装置设在所述测试工位侧边，所述的机械手上安装有用于抓取锂电池的抓取机构，所述的下料机构设在所述不良品工位侧边。
进一步地，所述的上料输送线包括型材、相互平行且间隔设置在型材两侧的两条输送皮带、用于驱动所述输送皮带运转的输送电机、分别设在两条输送皮带外侧的挡板、设在挡板底部的若干块支撑板以及放置在所述输送皮带上的若干个锂电池输送治具。
进一步地，所述的测试工位设有两个，所述的测试装置包括分别设置在两个测试工位侧边的第一测试组件和第二测试组件。所述的第一测试组件包括第一气缸支撑板、固定在所述第一气缸支撑板上的第一气缸、固定在所述第一气缸伸缩杆末端的第一连接板以及固定在所述第一连接板底部并用于整理锂电池极片的两压块。所述的第二测试组件包括第二气缸支撑板、固定在所述第二气缸支撑板上的第二气缸、固定在所述第二气缸伸缩杆末端的第二连接板、固定在所述第二连接板底部的两压块探针固定块以及分别固定在两探针固定块上并用于测试锂电池电压的两探针。
进一步地，所述的抓取机构包括吸盘固定板和沿着所述吸盘固定板的长度方向布设的若干个真空吸盘。
进一步地，所述的下料机构包括支撑底座、固定在所述支撑底座顶部的水平移动电缸、安装在所述水平移动电缸上并可在其驱动下左右移动的第一滑台、固定在所述第一滑台上的L型支架、固定在所述L型支架侧边的竖直移动电缸、安装在所述竖直移动电缸上并可在其驱动下上下移动的第二滑台、固定在所述第二滑台上的安装座以及固定在所述安装座上的若干真空吸盘。
优选地，为了便于不合格锂电池的存放，还包括设在所述工作台上方并位于所述上料输送线末端的不良品存放机构，所述的不良品存放机构包括固定在所述工作台顶部的旋转气缸、安装在所述旋转气缸顶部的承载板以及固定在所述承载板顶部并用于存放不合格锂电池的两存放架。
本实用新型具有如下有益效果：提供一种锂电池分选装置，该装置能够实现锂电池的自动检测和分选，通过机械手将检测合格的锂电池输送至堆叠平台，通过下料机构将检测不合格的锂电池进行下料，整个分选装置结构紧凑，自动化程度高，大大提高了锂电池的分选效率，检测过程稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1的主视示意图。
图3为图2中A部分的局部放大示意图。
图4为图2中B部分的局部放大示意图。
图5为上料输送线的立体结构示意图。
图6为下料机构的立体结构示意图。
主要组件符号说明：1、机架；2、工作台；3、锂电池；4、上料输送线；401、测试工位；402、上料工位；403、不良品工位；41、型材；42、输送皮带；43、输送电机；44、挡板；45、支撑板；46、锂电池输送治具；5、堆叠平台；6、测试装置；61、第一测试组件；611、第一气缸支撑板；612、第一气缸；613、第一连接板；614、压块；62、第二测试组件；621、第二气缸支撑板；622、第二气缸；623、第二连接板；624、探针固定块；625、探针；7、机械手；71、吸盘固定板；72、真空吸盘；8、下料机构；81、支撑底座；82、水平移动电缸；83、第一滑台；84、L型支架；85、竖直移动电缸；86、第二滑台；87、安装座；88、真空吸盘；91、旋转气缸；92、承载板；93、存放架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
如图1-6所示，一种锂电池分选装置，包括机架1、固定在机架1顶部的工作台2、固设在工作台2上方并用于输送锂电池3的上料输送线4、设在上料输送线4侧边并用于承载合格锂电池3的堆叠平台5、用于对上料输送线上的锂电池3进行测试的测试装置6、固设在工作台2上方并用于将测试合格的锂电池2转移至堆叠平台5的机械手7以及用于对不合格锂电池3进行下料的下料机构8。上料输送线4沿传送方向设有至少一个测试工位401、一个上料工位402和一个不良品工位403。测试装置6设在测试工位401侧边，机械手7上安装有用于抓取锂电池3的抓取机构，下料机构8设在不良品工位403侧边。抓取机构包括吸盘固定板71和沿着吸盘固定板71的长度方向布设的若干个真空吸盘72。
上料输送线4包括型材41、相互平行且间隔设置在型材41两侧的两条输送皮带42、用于驱动输送皮带42运转的输送电机43、分别设在两条输送皮带42外侧的挡板44、设在挡板44底部的若干块支撑板45以及放置在输送皮带42上的若干个锂电池输送治具46。
测试工位401设有两个，测试装置6包括分别设置在两个测试工位401侧边的第一测试组件61和第二测试组件62。第一测试组件61包括第一气缸支撑板611、固定在第一气缸支撑板611上的第一气缸612、固定在第一气缸612伸缩杆末端的第一连接板613以及固定在第一连接板613底部并用于整理锂电池3极片的两压块614。第二测试组件62包括第二气缸支撑板621、固定在第二气缸支撑板621上的第二气缸622、固定在第二气缸622伸缩杆末端的第二连接板623、固定在第二连接板623底部的两压块探针固定块624以及分别固定在两探针固定块624上并用于测试锂电池3电压的两探针625。
下料机构8包括支撑底座81、固定在支撑底座81顶部的水平移动电缸82、安装在水平移动电缸82上并可在其驱动下左右移动的第一滑台83、固定在第一滑台83上的L型支架84、固定在L型支架84侧边的竖直移动电缸85、安装在竖直移动电缸85上并可在其驱动下上下移动的第二滑台86、固定在第二滑台86上的安装座87以及固定在安装座87上的若干真空吸盘88。
优选地，还包括设在工作台2上方并位于上料输送线4末端的不良品存放机构，不良品存放机构包括固定在工作台2顶部的旋转气缸91、安装在旋转气缸91顶部的承载板92以及固定在承载板92顶部并用于存放不合格锂电池3的两存放架93。
本实用新型的工作原理为：前道上料机构将锂电池3放置在输送皮带42上后，输送电机43驱动输送皮带42动作，锂电池在分别经过1号检测工位401和2号检测工位进行极片测试和电压测试；测试合格的锂电池3在上料工位402被机械手7通过真空吸盘72抓起，放置在堆叠平台5；测试不合格的产品会继续往前输送至下料工位403，下料机构动作，通过真空吸盘88将不良品吸起并摆放至存放架93上。锂电池3堆叠完成后，通过另一组机械手转移进入下道工序。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种锂电池分选装置，其特征在于：包括机架、固定在所述机架顶部的工作台、固设在所述工作台上方并用于输送锂电池的上料输送线、设在所述上料输送线侧边并用于承载合格锂电池的堆叠平台、用于对上料输送线上的锂电池进行测试的测试装置、固设在所述工作台上方并用于将测试合格的锂电池转移至堆叠平台的机械手以及用于对不合格锂电池进行下料的下料机构，所述的上料输送线沿传送方向设有至少一个测试工位、一个上料工位和一个不良品工位，所述的测试装置设在所述测试工位侧边，所述的机械手上安装有用于抓取锂电池的抓取机构，所述的下料机构设在所述不良品工位侧边。
2.如权利要求1所述的一种锂电池分选装置，其特征在于：所述的上料输送线包括型材、相互平行且间隔设置在型材两侧的两条输送皮带、用于驱动所述输送皮带运转的输送电机、分别设在两条输送皮带外侧的挡板、设在挡板底部的若干块支撑板以及放置在所述输送皮带上的若干个锂电池输送治具。
3.如权利要求2所述的一种锂电池分选装置，其特征在于：所述的测试工位设有两个，所述的测试装置包括分别设置在两个测试工位侧边的第一测试组件和第二测试组件，所述的第一测试组件包括第一气缸支撑板、固定在所述第一气缸支撑板上的第一气缸、固定在所述第一气缸伸缩杆末端的第一连接板以及固定在所述第一连接板底部并用于整理锂电池极片的两压块，所述的第二测试组件包括第二气缸支撑板、固定在所述第二气缸支撑板上的第二气缸、固定在所述第二气缸伸缩杆末端的第二连接板、固定在所述第二连接板底部的两压块探针固定块以及分别固定在两探针固定块上并用于测试锂电池电压的两探针。
4.如权利要求1所述的一种锂电池分选装置，其特征在于：所述的抓取机构包括吸盘固定板和沿着所述吸盘固定板的长度方向布设的若干个真空吸盘。
5.如权利要求1所述的一种锂电池分选装置，其特征在于：所述的下料机构包括支撑底座、固定在所述支撑底座顶部的水平移动电缸、安装在所述水平移动电缸上并可在其驱动下左右移动的第一滑台、固定在所述第一滑台上的L型支架、固定在所述L型支架侧边的竖直移动电缸、安装在所述竖直移动电缸上并可在其驱动下上下移动的第二滑台、固定在所述第二滑台上的安装座以及固定在所述安装座上的若干真空吸盘。
6.如权利要求1所述的一种锂电池分选装置，其特征在于：还包括设在所述工作台上方并位于所述上料输送线末端的不良品存放机构，所述的不良品存放机构包括固定在所述工作台顶部的旋转气缸、安装在所述旋转气缸顶部的承载板以及固定在所述承载板顶部并用于存放不合格锂电池的两存放架。
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| CN114939548A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-26 | 歌尔股份有限公司 | 自动分选机构 |
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