CN109384037B - 一种在线测试自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测试设备技术领域，具体涉及一种在线测试自动化设备，包括机架，安装于机架的工作台，分别安装于工作台两侧的上料机构和下料机构，位于上料机构和下料机构之间的存料机构，安装于工作台的取料机构，安装于工作台表面的取料机械手，安装于工作台的良品备料平台和不良品存料平台，安装于工作台靠近良品备料平台的输送机构，安装于工作台与输送机构相连的测试支撑调整机构，安装于工作台位于测试支撑调整机构上方的测试下压机构；本发明采用全自动上料、下料、输送和测试，测试后通过机械手进行自动分类，解决了现有半自动设备需要人工操作难题，大大提高了工作效率和自动化效果。
Description
技术领域
本发明涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种在线测试自动化设备。
背景技术
现在的电路测试基本利用人工上料到相应测试治具上测试，然后依据测试结果人工将物料分类的方式。但是这种测试方式不能有效避免人工放置产品时所带来的产品定位等误差而导致的良品被误判NG，且不能避免人工在物料搬移过程中对产品的磨损及产品的错误安装等不利因素。
发明内容
为解决上述问题，本发明涉及一种采用全自动上料、下料、输送和测试，测试后通过机械手进行自动分类，解决了现有半自动设备需要人工操作难题，大大提高了工作效率和自动化效果的一种在线测试自动化设备。
本发明所采用的技术方案是：一种在线测试自动化设备，包括机架，安装于机架的工作台，分别安装于工作台两侧的上料机构和下料机构，位于上料机构和下料机构之间的存料机构，安装于工作台传动于上料机构、存料机构和下料机构的取料机构，安装于工作台表面的取料机械手，安装于工作台靠近存料机构的良品备料平台和靠近取料机械手的不良品存料平台，安装于工作台靠近良品备料平台的输送机构，安装于工作台与输送机构相连的测试支撑调整机构，安装于工作台位于测试支撑调整机构上方的测试下压机构。
对上述方案的进一步改进为，所述上料机构包括上料连接架、上料堆栈支架，安装于工作台用于驱动上料堆栈支架升降的上料升降模组，安装于上料连接架驱动上料堆栈支架横向传动的上料横向模组。
对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括下料连接架、下料堆栈支架，安装于工作台用于驱动下料堆栈支架升降的下料升降模组，安装于下料连接架驱动下料堆栈支架横向传动的下料横向模组。
对上述方案的进一步改进为，所述存料机构包括存料支撑架，设置于存料支撑架的存料定位夹紧模组，位于存料定位夹紧模组一侧的压紧模组；所述取料机构包括纵向安装于工作台的取料纵向模组，传动设置于取料纵向模组的取料吸盘模组。
对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手包括传动机械臂，安装于传动机械臂的检测模组和抓料模组，所述良品备料平台和不良品存料平台均包括备料支撑架，备料支撑架上设置料盘。
对上述方案的进一步改进为，所述输送机构包括单层输送线和双层输送线，单层输送线和双层输送线相连，所述双层输送线连接输送升降模组驱动双层输送线升降。
对上述方案的进一步改进为，所述单层输送线和双层输送线均包括输送支架，设置于输送支架的输送驱动电机和调节驱动电机，输送支架设置有输送带，所述输送驱动电机与输送带传动相连，调节驱动电机驱动连接调节螺杆，调节螺杆与输送支架相连，所述输送支架设置有用于定位的定位模组；所述双层输送线为双层设置。
对上述方案的进一步改进为，所述测试支撑调整机构包括调整支撑架，安装于调整支撑架表面的下模组件，架设于调整支撑架位于下模组件上方将待测试产品输送的调整输送组件，分别安装于调整支撑架两侧用于驱动调整输送组件将待测试产品输送的输送驱动组件和用于驱动调整输送组件适应不同宽度产品输送的调节驱动组件，安装于调整支撑架靠近调整输送组件用于将待测试产品锁紧的锁板组件，安装于调整支撑架远离下模组件用于推动测试的推板组件。
对上述方案的进一步改进为，所述下模组件设置固定平台，所述固定平台设置用于定位待测试产品位置的定位轴；所述锁板组件包括安装于调整支撑架的固定板，安装于固定板的压板气缸，压板气缸驱动连接压轴对应于下模组件；所述推板组件包括至少一组的推动气缸，与推动气缸驱动相连的测试板，推动气缸驱动测试板朝下模组件传动。
对上述方案的进一步改进为，所述测试下压机构包括测试支撑架，安装于测试支撑架的升降传动模组，与升降传动模组传动相连的压板；所述升降传动模组包括测试升降电机，交叉与测试升降电机相连的活动摆臂，所述压板与活动摆臂驱动相连。
本发明的有益效果是：
测试支撑调整机构设置机架，在机架上固定工作台，具体是通过机架安装设备的控制电板等使用，同时也方便本设备操作使用，将工作台固定安装在机架表面，方便设备的操作和方便其它结构的安装固定使用，整体设备方便操作使用；第二方面，设置上料机构、下料机构、存料机构和取料机构，具体是通过取料机构可在上料机构上取料放置到存料机构，后再通过取料机械手取料至测试，测试后将重新放回到存料机构，后通过取料机构将测试良品的产品取料放置到下料机构，自动化程度高；第三方面，设置取料机械手、良品备料平台和不良品存料平台，具体是取料机械手用于取料放料使用，在检测到良品时取料机械手将产品取料放置到良品备料平台，不良品则将产品取料放置到不良品存料平台，整体采用取料机械手取料，取料效果好，自动化程度高，节省人力物力；第四方面，设置输送机构，具体是取料机械手将待测试产品抓取放置到输送机构上输送，输送到指定位置后进行测试，测试完成后再重新返回抓取分板放置到各个平台上，整体采用智能检测工作，自动化程度高，节省人力物力；第五方面，输送机构连接测试支撑调整机构，在测试支撑调整机构上方设置测试下压机构，具体是通过测试支撑调整机构作用检测调整使用，输送机构将产品输送至测试支撑调整机构调整到最佳测试位置，后通过测试下压机构下压对产品进行测试，测试后将产品重新输送至输送机构，自动化程度高，节省人力物力。
本发明中，采用全自动上料、下料、输送和测试，测试后通过机械手进行自动分类，解决了现有半自动设备需要人工操作难题，大大提高了工作效率和自动化效果。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明去除机架的立体示意图；
图3为本发明部分结构的立体示意图；
图4为本发明取料机械手的立体示意图；
图5为本发明输送机构的立体示意图；
图6为本发明测试支撑调整机构的立体示意图；
图7为本发明测试支撑调整机构和测试下压机构的安装示意图。
附图标记说明：机架100、工作台110、良品备料平台120、不良品存料平台130、上料机构200、上料连接架210、上料堆栈支架220、上料升降模组230、上料横向模组240、下料机构300、下料连接架310、下料堆栈支架320、下料升降模组330、下料横向模组340、存料机构400、自动化程度高。存料支撑架410、夹紧模组420、压紧模组430、取料机构500、取料纵向模组510、取料吸盘模组520、取料机械手600、传动机械臂610、检测模组620、抓料模组630、输送机构700、单层输送线710、输送支架711、输送驱动电机712、调节驱动电机713、输送带714、调节螺杆715、双层输送线720、输送升降模组730、测试支撑调整机构800、调整支撑架810、下模组件820、固定平台821、定位轴822、调整输送组件830、输送驱动组件840、调节驱动组件850、锁板组件860、固定板861、压板气缸862、推板组件870、推动气缸871、测试板872、测试下压机构900、测试支撑架910、升降传动模组920、测试升降电机921、活动摆臂922、压板930。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图2所示，一种在线测试自动化设备，包括机架100，安装于机架100的工作台110，分别安装于工作台110两侧的上料机构200和下料机构300，位于上料机构200和下料机构300之间的存料机构400，安装于工作台110传动于上料机构200、存料机构400和下料机构300的取料机构500，安装于工作台110表面的取料机械手600，安装于工作台110靠近存料机构400的良品备料平台120和靠近取料机械手600的不良品存料平台130，安装于工作台110靠近良品备料平台120的输送机构700，安装于工作台110与输送机构700相连的测试支撑调整机构800，安装于工作台110位于测试支撑调整机构800上方的测试下压机构900。
如图3所示，上料机构200包括上料连接架210、上料堆栈支架220，安装于工作台110用于驱动上料堆栈支架220升降的上料升降模组230，安装于上料连接架210驱动上料堆栈支架220横向传动的上料横向模组240，进一步的改进为，所述下料机构300包括下料连接架310、下料堆栈支架320，安装于工作台110用于驱动下料堆栈支架320升降的下料升降模组330，安装于下料连接架310驱动下料堆栈支架320横向传动的下料横向模组340；上料机构200与下料机构300的结构基本相同，其作用也相同，具体是通过升降模组驱动堆栈支架升降对堆叠的料盘进行升降驱动，驱动效果好。
存料机构400包括存料支撑架410，设置于存料支撑架410的存料定位夹紧模组420，位于存料定位夹紧模组420一侧的压紧模组430；所述取料机构500包括纵向安装于工作台110的取料纵向模组510，传动设置于取料纵向模组510的取料吸盘模组520，具体是当取料机构500将料盘抓取放置到存料支撑架410通过存料定位夹紧模组420将料盘夹紧，具体是存料定位夹紧模组420为气缸设置，同时对料盘的四边夹紧固定，固定效果好，设置压紧模组430将料盘压紧固定，从而保证在通过取料吸盘模组520爪取料过程中更加稳定，防止取料过程中将料盘带出，提高取料效果和效率。
如图4所示，取料机械手600包括传动机械臂610，安装于传动机械臂610的检测模组620和抓料模组630，所述良品备料平台120和不良品存料平台130均包括备料支撑架，备料支撑架上设置料盘，传动机械臂610设置多个关节实现多方向传动使用，能够大大提高传动效果和工作效率，通过检测模组620用于检测料盘上是否有产品，抓取模组同样采用吸盘抓取产品使用，自动化程度高，实用可靠性强。
如图5所示，输送机构700包括单层输送线710和双层输送线720，单层输送线710和双层输送线720相连，所述双层输送线720连接输送升降模组730驱动双层输送线720升降，具体是通过单层输送线710将治具输送，输送至双层输送线720输送，当测试完成后将通过输送升降模组730驱动双层输送线720上升实现测试回收，同时双层的另一层将治具送入测试，过程不中断，后再传输回到单层输送线710进行定位供取料机械手600抓取使用，自动化程度高，实用可靠性强。
单层输送线710和双层输送线720均包括输送支架711，设置于输送支架711的输送驱动电机712和调节驱动电机713，输送支架711设置有输送带714，所述输送驱动电机712与输送带714传动相连，调节驱动电机713驱动连接调节螺杆715，调节螺杆715与输送支架711相连，所述输送支架711设置有用于定位的定位模组716；所述双层输送线720为双层设置，具体是采用输送驱动电机712驱动输送带714实现对治具进行输送，通过调节驱动电机713调节输送支架711的宽度，以适应不同大小治具或产品进行输送，适用范围广，设置调节螺杆715进行调节，调节稳定性好，设置定位模组716对治具或产品进行定位，保证取料精度，取料精度高，自动化程度高。
如图6所示，测试支撑调整机构800包括调整支撑架810，安装于调整支撑架810表面的下模组件820，架设于调整支撑架810位于下模组件820上方将待测试产品输送的调整输送组件830，分别安装于调整支撑架810两侧用于驱动调整输送组件830将待测试产品输送的输送驱动组件840和用于驱动调整输送组件830适应不同宽度产品输送的调节驱动组件850，安装于调整支撑架810靠近调整输送组件830用于将待测试产品锁紧的锁板组件860，安装于调整支撑架810远离下模组件820用于推动测试的推板组件870，
测试支撑调整机构800设置调整支撑架810，下模组件820和调整输送组件830，调整支撑架810作用整体支撑安装使用，下模组件820安装在调整支撑架810表面，调整输送组件830架设在调整支撑架810并位于下模组件820上方，具体是输送组件将待测试产品输送到指定位置后，将产品放入下模组件820，使得产品在下模组件820上固定进行测试，自动化程度高，节省人力物力，提高生产效率和测试效果；设置输送驱动组件840和调节驱动组件850，分别是输送驱动组件840驱动输送组件将产品输送，驱动效果好，自动化程度高，设置调节驱动组件850用于调节输送组件宽度以便适应不同宽度的产品输送使用，适用范围广；设置锁板组件860用于在测试过程中将下模组件820锁紧，防止在测试过程中产品松动，提高测试效果，保证测试精度和准确性，实用可靠性强；设置推板组件870在测试过程中将测试部件推动与产品接触实现测试，自动化程度高，节省人力物力，测试效果好，实用可靠性强。
下模组件820设置固定平台821，所述固定平台821设置用于定位待测试产品位置的定位轴822，固定平台821用于固定产品或治具，从而方便准确的对产品定位后进行测试，设置定位轴822能够大大提高产品整体的测试精度，定位轴822为可升降设置，具体采用气缸驱动对输送过程中的产品或治具进行定位，定位后落入固定平台821上固定测试，进一步提高自动化程度和测试效果；锁板组件860包括安装于调整支撑架810的固定板861，安装于固定板861的压板气缸862，压板气缸162驱动连接压轴(图中未示出)对应于下模组件820，具体是通过固定板161作用支撑安装使用，通过压板气缸862驱动压轴(图中未示出)对下模组件820进行压紧，保证在测试过程中的稳定性，提高测试精度；推板组件870包括至少一组的推动气缸871，与推动气缸871驱动相连的测试板872，推动气缸871驱动测试板872朝下模组件820传动，具体是通过推动气缸871驱动测试板872朝下模组件820传动，传动效果好，传动效率高，提高测试效果，保证测试精度。
如图7所示，测试下压机构900包括测试支撑架910，安装于测试支撑架910的升降传动模组920，与升降传动模组920传动相连的压板930；设置测试支撑架910支撑安装使用，采用升降传动模组920驱动压板930将产品或治具进行下压测试，大大提高测试精度和效果；所述升降传动模组920包括测试升降电机921，交叉与测试升降电机921相连的活动摆臂922，所述压板930与活动摆臂922驱动相连，采用测试升降电机921驱动活动摆臂922实现交叉升降作用，方便压板930对产品进行测试，测试效果好，自动化程度高。
第一方面，设置机架100，在机架100上固定工作台110，具体是通过机架100安装设备的控制电板等使用，同时也方便本设备操作使用，将工作台110固定安装在机架100表面，方便设备的操作和方便其它结构的安装固定使用，整体设备方便操作使用；第二方面，设置上料机构200、下料机构300、存料机构400和取料机构500，具体是通过取料机构500可在上料机构200上取料放置到存料机构400，后再通过取料机械手600取料至测试，测试后将重新放回到存料机构400，后通过取料机构500将测试良品的产品取料放置到下料机构300，自动化程度高；第三方面，设置取料机械手600、良品备料平台120和不良品存料平台130，具体是取料机械手600用于取料放料使用，在检测到良品时取料机械手600将产品取料放置到良品备料平台120，不良品则将产品取料放置到不良品存料平台130，整体采用取料机械手600取料，取料效果好，自动化程度高，节省人力物力；第四方面，设置输送机构700，具体是取料机械手600将待测试产品抓取放置到输送机构700上输送，输送到指定位置后进行测试，测试完成后再重新返回抓取分板放置到各个平台上，整体采用智能检测工作，自动化程度高，节省人力物力；第五方面，输送机构700连接测试支撑调整机构800，在测试支撑调整机构800上方设置测试下压机构900，具体是通过测试支撑调整机构800作用检测调整使用，输送机构700将产品输送至测试支撑调整机构800调整到最佳测试位置，后通过测试下压机构900下压对产品进行测试，测试后将产品重新输送至输送机构700，自动化程度高，节省人力物力。
本发明中，采用全自动上料、下料、输送和测试，测试后通过机械手进行自动分类，解决了现有半自动设备需要人工操作难题，大大提高了工作效率和自动化效果。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种在线测试自动化设备，其特征在于：包括机架，安装于机架的工作台，分别安装于工作台两侧的上料机构和下料机构，位于上料机构和下料机构之间的存料机构，安装于工作台传动于上料机构、存料机构和下料机构的取料机构，安装于工作台表面的取料机械手，安装于工作台靠近存料机构的良品备料平台和靠近取料机械手的不良品存料平台，安装于工作台靠近良品备料平台的输送机构，安装于工作台与输送机构相连的测试支撑调整机构，安装于工作台位于测试支撑调整机构上方的测试下压机构；所述测试支撑调整机构包括调整支撑架，安装于调整支撑架表面的下模组件，架设于调整支撑架位于下模组件上方将待测试产品输送的调整输送组件，分别安装于调整支撑架两侧用于驱动调整输送组件将待测试产品输送的输送驱动组件和用于驱动调整输送组件适应不同宽度产品输送的调节驱动组件，安装于调整支撑架靠近调整输送组件用于在测试过程中将下模组件锁紧以防止产品在测试过程中松动的锁板组件，安装于调整支撑架远离下模组件用于在测试过程中推动测试部件与产品接触以实现测试的推板组件；所述下模组件设置固定平台，所述固定平台设置用于定位待测试产品位置的定位轴；所述锁板组件包括安装于调整支撑架的固定板，安装于固定板的压板气缸，压板气缸驱动连接压轴对应于下模组件；所述推板组件包括至少一组的推动气缸，与推动气缸驱动相连的测试板，推动气缸驱动测试板朝下模组件传动。
2.根据权利要求1所述的一种在线测试自动化设备，其特征在于：所述上料机构包括上料连接架、上料堆栈支架，安装于工作台用于驱动上料堆栈支架升降的上料升降模组，安装于上料连接架驱动上料堆栈支架横向传动的上料横向模组。
3.根据权利要求2所述的一种在线测试自动化设备，其特征在于：所述下料机构包括下料连接架、下料堆栈支架，安装于工作台用于驱动下料堆栈支架升降的下料升降模组，安装于下料连接架驱动下料堆栈支架横向传动的下料横向模组。
4.根据权利要求1所述的一种在线测试自动化设备，其特征在于：所述存料机构包括存料支撑架，设置于存料支撑架的存料定位夹紧模组，位于存料定位夹紧模组一侧的压紧模组；所述取料机构包括纵向安装于工作台的取料纵向模组，传动设置于取料纵向模组的取料吸盘模组。
5.根据权利要求1所述的一种在线测试自动化设备，其特征在于：所述取料机械手包括传动机械臂，安装于传动机械臂的检测模组和抓料模组，所述良品备料平台和不良品存料平台均包括备料支撑架，备料支撑架上设置料盘。
6.根据权利要求1所述的一种在线测试自动化设备，其特征在于：所述输送机构包括单层输送线和双层输送线，单层输送线和双层输送线相连，所述双层输送线连接输送升降模组驱动双层输送线升降。
7.根据权利要求6所述的一种在线测试自动化设备，其特征在于：所述单层输送线和双层输送线均包括输送支架，设置于输送支架的输送驱动电机和调节驱动电机，输送支架设置有输送带，所述输送驱动电机与输送带传动相连，调节驱动电机驱动连接调节螺杆，调节螺杆与输送支架相连，所述输送支架设置有用于定位的定位模组；所述双层输送线为双层设置。
8.根据权利要求1所述的一种在线测试自动化设备，其特征在于：所述测试下压机构包括测试支撑架，安装于测试支撑架的升降传动模组，与升降传动模组传动相连的压板；所述升降传动模组包括测试升降电机，交叉与测试升降电机相连的活动摆臂，所述压板与活动摆臂驱动相连。
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