CN219189219U - 一种自动安装接插连接器设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动安装接插连接器设备，用于解决现有产品在安装接插连接器时需要人手操作，导致生产效率的技术问题。本实用新型实施例中的机台上安装有用于运输产品的X轴输送带，X轴输送带上设置有上料工位，产品抓取组件设置于上料工位上并用于将X轴输送带上的产品抓取到组装定位组件，组装定位组件设置于产品抓取组件的一侧，料盘下料组件与接插连接器上料组件安装于机台上并且位于组装定位组件的一侧，料盘下料组件与接插连接器上料组件沿X轴方向并排设置，移动组件安装于机台上，并且移动组件上安装有接插连接器抓取组件、锁螺丝装置以及料盘抓取组件。

Description

一种自动安装接插连接器设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种自动安装接插连接器设备。

背景技术

现有车载配电盒产品的生产中，其中涉及到需要将接插连接器安装到车载配电盒上的组装步骤，该步骤现有一般由人手操作完成，具体地，操作人员将接插连接器抓取然后对准车载配电盒的安装位置，将该接插连接器插入到该安装位置上，即可完成安装。

由上述的组装步骤可知，其基本由人手操作完成，费时费力，严重影响产品的生产效率，在面对大批量生产时，上述的组装方式根本无法应付。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种自动安装接插连接器设备，用于解决现有产品在安装接插连接器时需要人手操作，导致生产效率的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种自动安装接插连接器设备，包括机台、产品抓取组件、组装定位组件、移动组件、接插连接器上料组件以及料盘下料组件；

所述机台上安装有用于运输产品的X轴输送带，所述X轴输送带上设置有上料工位，所述产品抓取组件设置于所述上料工位上并用于将所述X轴输送带上的产品抓取到所述组装定位组件，所述组装定位组件设置于所述产品抓取组件的一侧，所述料盘下料组件与所述接插连接器上料组件安装于所述机台上并且位于所述组装定位组件的一侧，所述料盘下料组件与所述接插连接器上料组件沿X轴方向并排设置，所述移动组件安装于所述机台上，并且所述移动组件上安装有接插连接器抓取组件、锁螺丝装置以及料盘抓取组件，其中，所述接插连接器抓取组件用于抓取所述接插连接器上料组件上的接插连接器并将其安装于所述产品上，所述锁螺丝装置用于将接插连接器与产品进行锁螺丝固定，所述料盘抓取组件用于将接插连接器上料组件上的空料盘抓取到所述料盘下料组件上。

可选地，所述产品抓取组件包括第一Y轴直线驱动模组，所述第一Y轴直线驱动模组上连接有第一Z轴直线驱动模组，所述第一Z轴直线驱动模组上连接有连接架，所述连接架的一侧安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的活塞杆连接有旋转架，所述第一旋转气缸可驱动所述旋转架绕X轴旋转，所述旋转架上安装有双向气缸，所述双向气缸的活塞杆连接有用于夹取产品的第一夹爪。

可选地，所述组装定位组件包括沿Z轴方向延伸的支撑板，所述支撑板的相对两侧设置有多个Y向气缸，所述Y向气缸的活塞杆上连接有用于对产品进行夹紧定位的夹紧板，所述支撑板的顶部还安装有第一Z向气缸，所述第一Z向气缸连接有用于对安装于产品上的接插连接器进行压紧的压紧板。

可选地，所述移动组件包括第一X轴直线驱动模组及第二Y轴直线驱动模组，所述第二Y轴直线驱动模组安装于所述机台上，所述第一X轴直线驱模组连接于所述第二Y轴直线驱动模组上，所述第一X轴直线驱动模组上连接有安装板，所述接插连接器抓取组件、所述锁螺丝装置以及所述料盘抓取组件安装于所述安装板上。

可选地，所述锁螺丝装置包括第二Z轴直线驱动模组以及电动螺丝批；

所述第二Z轴直线驱动模组安装于所述安装板上，并且所述电动螺丝批与所述第二Z轴直线驱动模组连接。

可选地，所述接插连接器抓取组件包括第三Z轴直线驱动模组、旋转驱动模组、夹指气缸以及用于抓取插接件的第二夹爪；

所述第三Z轴直线驱动模组安装于所述安装板上，所述旋转驱动模组与所述第三Z轴直线驱动模组连接，所述夹指气缸与所述旋转驱动模组连接，所述旋转驱动模组可驱动所述夹指气缸绕Z轴旋转，所述夹指气缸与所述第二夹爪连接。

可选地，所述安装板上还安装有CCD视觉检测装置。

可选地，所述接插连接器上料组件包括用于运输装置有接插连接器的料盘的第一Y轴输送带，所述第一Y轴输送带的出料端上设置有用于将堆叠的装有接插器的料盘进行抬升的升降托板。

可选地，所述料盘下料组件包括用于将空的料盘进行运输的第二Y轴输送带。

可选地，所述料盘抓取组件包括第二Z向气缸、第二旋转气缸、水平支板以及多个吸盘；

所述第二Z向气缸安装于所述安装板上，所述第二旋转气缸与所述第二Z向气缸的活塞杆连接，所述第二旋转气缸与所述水平支板连接，所述第二旋转气缸用于驱动所述水平支板绕Z轴旋转，所述吸盘安装于所述水平支板的底部。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，在进行组装过程中，产品在抓取组件先从X轴输送带上抓取产品，并将产品放置到组装定位组件上，定位组装组件对产品完成定位，随后，接插连接器抓取组件从接插连接器上料组件中抓取接插连接器，并将接插连接器插入到产品的预设安装位置上，至此完成整个产品的接插连接器组装过程。通过上述的设计，能够有效取替现有人手安装操作，大大提升了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动安装接插连接器设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种自动安装接插连接器设备的产品抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种自动安装接插连接器设备的组装定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种自动安装接插连接器设备的移动组件与接插连接器抓取组件、锁螺丝装置以及料盘抓取组件的配合关系图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种自动安装接插连接器设备的料盘抓取组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种自动安装接插连接器设备的接插连接器上料组件以及料盘下料组件的结构示意图；

图示说明：机台1；X轴输送带2；上料工位3；产品抓取组件4；第一Y轴直线驱动模组401；第一Z轴直线驱动模组402；连接架403；第一旋转气缸404；旋转架405；双向气缸406；第一夹爪407；组装定位组件5；支撑板501；Y向气缸502；夹紧板503；第一Z向气缸504；压紧板505；移动组件6；第二Y轴直线驱动模组601；第一X轴直线驱动模组602；安装板603；锁螺丝装置7；第二Z轴直线驱动模组701；电动螺丝批702；接插连接器抓取组件8；第三Z轴直线驱动模组801；旋转驱动模组802；夹指气缸803；第二夹爪804；CCD视觉检测装置9；接插连接器上料组件10；第一Y轴输送带1001；下料组件11；第二Y轴输送带1101；料盘抓取组件12；第二Z向气缸1201；第二旋转气缸1202；水平支板1203；吸盘1204；产品A；接插连接器B；料盘C。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种自动安装接插连接器设备，用于解决现有产品在安装接插连接器时需要人手操作，导致生产效率的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例中提供的一种自动安装接插连接器设备，包括：

机台1、产品抓取组件4、组装定位组件5、移动组件6、接插连接器上料组件10以及料盘下料组件11；

所述机台1上安装有用于运输产品的X轴输送带2，所述X轴输送带2上设置有上料工位3，所述产品抓取组件4设置于所述上料工位3上并用于将所述X轴输送带2上的产品抓取到所述组装定位组件5，所述组装定位组件5设置于所述产品抓取组件4的一侧，所述料盘下料组件11与所述接插连接器上料组件10安装于所述机台1上并且位于所述组装定位组件5的一侧，所述料盘下料组件11与所述接插连接器上料组件10沿X轴方向并排设置，所述移动组件6安装于所述机台1上，并且所述移动组件6上安装有接插连接器抓取组件8、锁螺丝装置7以及料盘抓取组件12，其中，所述接插连接器抓取组件8用于抓取所述接插连接器上料组件10上的接插连接器并将其安装于所述产品上，所述锁螺丝装置7用于将接插连接器与产品进行锁螺丝固定，所述料盘抓取组件12用于将接插连接器上料组件10上的空料盘抓取到所述料盘下料组件11上。

需要说明的是，本实施例中的接插连接器上料组件10是对装载有接插连接器的料盘进行上料。

本实施例中，在进行组装过程中，产品在抓取组件先从X轴输送带2上抓取产品，并将产品放置到组装定位组件5上，定位组装组件对产品完成定位，随后，接插连接器抓取组件8从接插连接器上料组件10中抓取接插连接器，并将接插连接器插入到产品的预设安装位置上，至此完成整个产品的接插连接器组装过程。通过上述的设计，能够有效取替现有人手安装操作，大大提升了产品的生产效率。

进一步地，本实施例中的产品抓取组件4包括第一Y轴直线驱动模组401，所述第一Y轴直线驱动模组401上连接有第一Z轴直线驱动模组402，所述第一Z轴直线驱动模组402上连接有连接架403，所述连接架403的一侧安装有第一旋转气缸404，所述第一旋转气缸404的活塞杆连接有旋转架405，所述第一旋转气缸404可驱动所述旋转架405绕X轴旋转，所述旋转架405上安装有双向气缸406，所述双向气缸406的活塞杆连接有用于夹取产品的第一夹爪407。

需要说明的是，本实施例中的产品抓取组件4的工作原理为：

当产品在X轴输送带2的运输下移动至上料工位3时，第一Y轴直线驱动模组401以及第一Z轴直线驱动模组402带动连接架403移动至产品，并且在双向气缸406的驱动下，第一夹爪407完成对产品的抓取，由于产品安装接插连接器的安装位置位于产品的侧面，因此，在完成产品抓取后，第一旋转气缸404会带动旋转架405旋转90°，使得产品的侧面朝向上方以便于后续接插器安装。

进一步地，本实施例中的组装定位组件5包括沿Z轴方向延伸的支撑板501，所述支撑板501的相对两侧设置有多个Y向气缸502，所述Y向气缸502的活塞杆上连接有用于对产品进行夹紧定位的夹紧板503，所述支撑板501的顶部还安装有第一Z向气缸504，所述第一Z向气缸504连接有用于对安装于产品上的接插连接器进行压紧的压紧板505。

需要说明的是，当产品被移动至组装定位组件5后，产品的底面贴合在支撑板501上，并且产品上具有安装位置的侧面朝向上方，此时，多个Y向气缸502同步驱动夹紧板503对产品实现夹紧定位，随后当接插连接器安装到产品的安装位置后，第一Z向气缸504驱动压紧板505对接插连接器进行压紧以便于后续锁螺丝固定操作。

进一步地，本实施例中的移动组件6包括第一X轴直线驱动模组602及第二Y轴直线驱动模组601，所述第二Y轴直线驱动模组601安装于所述机台1上，所述第一X轴直线驱模组连接于所述第二Y轴直线驱动模组601上，所述第一X轴直线驱动模组602上连接有安装板603，所述接插连接器抓取组件8、所述锁螺丝装置7以及所述料盘抓取组件12安装于所述安装板603上。

需要说明的是，通过上述的设计，上述的接插连接器抓取组件8、锁螺丝装置7以及料盘抓取组件12在移动组件6的带动下完成X轴方向以及Y轴方向的移动。

进一步地，本实施例中的锁螺丝装置7包括第二Z轴直线驱动模组701以及电动螺丝批702；

所述第二Z轴直线驱动模组701安装于所述安装板603上，并且所述电动螺丝批702与所述第二Z轴直线驱动模组701连接。

需要说明的是，当进行锁螺丝操作时，第二Z轴直线驱动模组701驱动电动螺丝批702沿Z轴方向下降到产品的螺丝孔上，电动螺丝批702将螺丝锁附在螺丝孔以使得接插连接器与产品完成固定。

进一步地，本实施例中的接插连接器抓取组件8包括第三Z轴直线驱动模组801、旋转驱动模组802、夹指气缸803以及用于抓取插接件的第二夹爪804；

所述第三Z轴直线驱动模组801安装于所述安装板603上，所述旋转驱动模组802与所述第三Z轴直线驱动模组801连接，所述夹指气缸803与所述旋转驱动模组802连接，所述旋转驱动模组802可驱动所述夹指气缸803绕Z轴旋转，所述夹指气缸803与所述第二夹爪804连接。

需要说明的是，当进行抓取接插连接器时，第三Z轴直线驱动模组801带动旋转驱动模组802带动夹指气缸803往下移动到接插连接器上，随后夹指气缸803启动并驱动第二夹爪804将接插连接器进行抓取，抓取完成后，根据安装位置的方向，旋转驱动模组802带动夹指气缸803旋转以使的接插连接器能够对准上述的安装位置以确保安装的准确性。

另外，上述的旋转驱动模组802具体为伺服电机配合传动皮带及皮带轮的结构，其为常见的现有技术，本实施例对此不再详细阐述。

进一步地，本实施例中的安装板603上还安装有CCD视觉检测装置9。

需要说明的是，本实施例中的CCD视觉检测装置9用于对产品的安装位置进行拍摄检测以确保后续组装接插连接器时的准确性。

进一步地，本实施例中的接插连接器上料组件10包括用于运输装置有接插连接器的料盘的第一Y轴输送带1001，所述第一Y轴输送带1001的出料端上设置有用于将堆叠的装有接插器的料盘进行抬升的升降托板。

需要说明的是，堆叠的多个装载有接插连接器的料盘被移动至第一Y轴输送带1001的出料端上时，升降托板将堆叠的料盘进行抬升，当最上层的料盘上的接插连接器被取完后，料盘抓取组件12在移动组件6的带动下件空的料盘转移到料盘下料组件11上。

进一步地，本实施例中的料盘下料组件11包括用于将空的料盘进行运输的第二Y轴输送带1101。

需要说明的是，第二Y轴输送带1101将空的料盘送出。

进一步地，本实施例中的料盘抓取组件12包括第二Z向气缸1201、第二旋转气缸1202、水平支板1203以及多个吸盘1204；

所述第二Z向气缸1201安装于所述安装板603上，所述第二旋转气缸1202与所述第二Z向气缸1201的活塞杆连接，所述第二旋转气缸1202与所述水平支板1203连接，所述第二旋转气缸1202用于驱动所述水平支板1203绕Z轴旋转，所述吸盘1204安装于所述水平支板1203的底部。

需要说明的是，当料盘抓取组件12进行抓料时，第二Z向气缸1201驱动第二旋转气缸1202以及水平支板1203往下移动，水平支板1203上的吸盘1204将空的料盘进行吸附，随后第二Z向气缸1201带动水平支板1203回到初始高度，并且第二旋转气缸1202带动水平支板1203旋转预设角度使得料盘同步旋转到预设角度，最后在移动组件6的驱动下，料盘抓取组件12将空的料盘放置到料盘下料组件11上。

进一步地，本实施例中的第一X轴直线驱动模组602、第一Y轴直线驱动模组401、第二Y轴直线驱动模组601、第一Z轴直线驱动模组402、第二Z轴直线驱动模组701以及第三Z轴直线驱动均为伺服电机配合丝杠传动或皮带传动的直线驱动模组，本实施例对此并不作限制。

以上对本实用新型所提供的一种自动安装接插连接器设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动安装接插连接器设备，其特征在于，包括机台、产品抓取组件、组装定位组件、移动组件、接插连接器上料组件以及料盘下料组件；

所述机台上安装有用于运输产品的X轴输送带，所述X轴输送带上设置有上料工位，所述产品抓取组件设置于所述上料工位上并用于将所述X轴输送带上的产品抓取到所述组装定位组件，所述组装定位组件设置于所述产品抓取组件的一侧，所述料盘下料组件与所述接插连接器上料组件安装于所述机台上并且位于所述组装定位组件的一侧，所述料盘下料组件与所述接插连接器上料组件沿X轴方向并排设置，所述移动组件安装于所述机台上，并且所述移动组件上安装有接插连接器抓取组件、锁螺丝装置以及料盘抓取组件，其中，所述接插连接器抓取组件用于抓取所述接插连接器上料组件上的接插连接器并将其安装于所述产品上，所述锁螺丝装置用于将接插连接器与产品进行锁螺丝固定，所述料盘抓取组件用于将接插连接器上料组件上的空料盘抓取到所述料盘下料组件上。

2.根据权利要求1所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述产品抓取组件包括第一Y轴直线驱动模组，所述第一Y轴直线驱动模组上连接有第一Z轴直线驱动模组，所述第一Z轴直线驱动模组上连接有连接架，所述连接架的一侧安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的活塞杆连接有旋转架，所述第一旋转气缸可驱动所述旋转架绕X轴旋转，所述旋转架上安装有双向气缸，所述双向气缸的活塞杆连接有用于夹取产品的第一夹爪。

3.根据权利要求1所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述组装定位组件包括沿Z轴方向延伸的支撑板，所述支撑板的相对两侧设置有多个Y向气缸，所述Y向气缸的活塞杆上连接有用于对产品进行夹紧定位的夹紧板，所述支撑板的顶部还安装有第一Z向气缸，所述第一Z向气缸连接有用于对安装于产品上的接插连接器进行压紧的压紧板。

4.根据权利要求1所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述移动组件包括第一X轴直线驱动模组及第二Y轴直线驱动模组，所述第二Y轴直线驱动模组安装于所述机台上，所述第一X轴直线驱模组连接于所述第二Y轴直线驱动模组上，所述第一X轴直线驱动模组上连接有安装板，所述接插连接器抓取组件、所述锁螺丝装置以及所述料盘抓取组件安装于所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述锁螺丝装置包括第二Z轴直线驱动模组以及电动螺丝批；

所述第二Z轴直线驱动模组安装于所述安装板上，并且所述电动螺丝批与所述第二Z轴直线驱动模组连接。

6.根据权利要求4所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述接插连接器抓取组件包括第三Z轴直线驱动模组、旋转驱动模组、夹指气缸以及用于抓取插接件的第二夹爪；

所述第三Z轴直线驱动模组安装于所述安装板上，所述旋转驱动模组与所述第三Z轴直线驱动模组连接，所述夹指气缸与所述旋转驱动模组连接，所述旋转驱动模组可驱动所述夹指气缸绕Z轴旋转，所述夹指气缸与所述第二夹爪连接。

7.根据权利要求4所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述安装板上还安装有CCD视觉检测装置。

8.根据权利要求1所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述接插连接器上料组件包括用于运输装置有接插连接器的料盘的第一Y轴输送带，所述第一Y轴输送带的出料端上设置有用于将堆叠的装有接插器的料盘进行抬升的升降托板。

9.根据权利要求1所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述料盘下料组件包括用于将空的料盘进行运输的第二Y轴输送带。

10.根据权利要求4所述的自动安装接插连接器设备，其特征在于，所述料盘抓取组件包括第二Z向气缸、第二旋转气缸、水平支板以及多个吸盘；

所述第二Z向气缸安装于所述安装板上，所述第二旋转气缸与所述第二Z向气缸的活塞杆连接，所述第二旋转气缸与所述水平支板连接，所述第二旋转气缸用于驱动所述水平支板绕Z轴旋转，所述吸盘安装于所述水平支板的底部。

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