CN210914312U - 一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机，用于解决现有采用人工作业的方式无法满足铝板镀膜生产环境洁净度的要求，导致产品不良率较高的技术问题。本实施例中的环形输送带包括上料段、第一传输段、下料段、第二传输段；第一传输段设置有产品镀膜上料工位和产品镀膜下料工位，上料段的始端设置有产品上料工位，下料段的终端设置有产品下料工位；上料机器人可将产品镀膜上料工位上的载具中的产品抓取至镀膜设备中进行玻璃镀膜；下料机器人可将完成镀膜的产品抓取至产品镀膜下料工位上的载具中；上料机械手可将载料上车上的产品抓取至位于产品上料工位上的载具，下料机械手可将产品下料工位上的载具中的产品抓取至载料小车上。

Description

一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机。

背景技术

目前3C行业玻璃的应用日益广泛，镀膜技术也成了当下玻璃生产厂商必备的一项工艺；但由于玻璃镀膜时玻璃所用载体为质量8kg-30kg的铝板，人工搬运极不方便，劳动强度也相当高，另外真空镀膜要求洁净度需要达到百级，人工作业导致的不良率相当高。

因此，为了解决上述的技术问题，寻找一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机，用于解决现有采用人工作业的方式无法满足铝板镀膜生产环境洁净度的要求，导致产品不良率较高的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机，包括上料机械手、下料机械手、上料机器人、下料机器人以及环形输送带；

所述环形输送带上设置有若干用于承载产品的载具，所述载具可在环形输送带上循环移动；所述环形输送带包括首尾依次连接的上料段、第一传输段、下料段、第二传输段；

所述第一传输段设置有产品镀膜上料工位和产品镀膜下料工位，所述产品镀膜上料工位靠近于所述上料段，所述产品镀膜下料工位靠近于下料段；所述上料段的始端设置有产品上料工位，所述下料段的终端设置有产品下料工位；

所述上料机器人和所述下料机器人设置于所述环形输送带的内部空间，所述上料机器人设置于所述上料段的内侧，所述上料机器人可将产品镀膜上料工位上的载具中的产品抓取至镀膜设备中进行玻璃镀膜；所述下料机器人设置于所述下料段的内侧，所述下料机器人可将镀膜设备中完成镀膜的产品抓取至产品镀膜下料工位上的载具中；

所述上料机械手设置于所述上料段的外侧，所述上料机械手与所述上料段之间设置有用于放置产品的载料小车，所述上料机械手可将所述载料上车上的产品抓取至位于所述产品上料工位上的载具；所述下料机械手设置于所述下料段的外侧，并且所述下料机械手与所述下料段之间也设置有所述载料小车，所述下料机械手可将产品下料工位上的载具中的产品抓取至载料小车上。

可选地，所述上料机械手和所述下料机械手的结构相同；

所述上料机械手和所述下料机械手均包括X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组以及抓取组件；

所述X轴直线驱动模组安装于所述Y轴直线驱动模组上，所述X轴直线驱动模组可在所述Y轴直线驱动模组的驱动下沿Y轴方向进行移动；

所述Z轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的驱动下沿X轴方向进行移动；

所述抓取组件安装于所述Z轴直线驱动模组上，所述抓取组件可在所述Z轴直线驱动模组的驱动下沿Z轴方向进行移动。

可选地，所述抓取组件包括抓取驱动件、连接板、第一抓取部和第二抓取部；

所述抓取驱动件与所述连接板相连接，并且通过所述连接板与所述Z轴直线驱动模组进行连接；

所述抓取驱动件设置于所述连接板的底面，所述抓取驱动件包括抓取框体；所述框体包括顶面板、底面板以及围设于所述顶面板与所述底面板之间的侧面板；

所述侧面板上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上连接有第一滑动块，所述顶面板的底面安装有第一滑轨，所述第一滑动块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一气缸可驱动所述第一滑动块沿所述第一滑轨进行水平直线运动，所述第一滑动块的底部连接有第一齿条，所述第一齿条上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮上套装装有连接轴，所述连接轴与所述底面板相互垂直，并且穿过所述底面板，所述连接轴远离所述第一齿轮的一端连接有第二齿轮，所述底面板的底面连接有第二滑轨和第三滑轨，其中，所述第二滑轨、所述第三滑轨、所述第一滑轨相互平行；

所述第二滑轨上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的底部连接有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条的一端与所述第一抓取部进行连接；

所述第三滑轨上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块的底部连接有第三齿条，所述第三齿条也与所述第二齿轮啮合，所述第三齿条的一端与所述第二抓取部进行连接；

所述第二抓取部与所述第一抓取部相对设置，所述第一抓取部上设置有两个第一产品夹紧槽，所述第二抓取部上设置有两个第二产品夹紧槽，两个所述第一产品夹紧槽与两个所述第二产品夹紧槽一一对应。

可选地，所述第一抓取部的顶部还安装有第四滑动块，其中，所述第四滑动块包括有两个，两个第四滑动块分别滑动连接于所述第二滑轨和所述第三滑轨；

所述第二抓取部的顶部还安装有第五滑动块，其中，所述第五滑动块包括有两个，两个第五滑动块分别滑动连接于所述第二滑轨和所述第三滑轨。

可选地，所述上料机器人和所述下料机器人的结构相同；

所述上料机器人和所述下料机器人的抓取端上均连接有所述抓取驱动件；

所述抓取驱动件连接有第三抓取部和第四抓取部，所述抓取驱动件可驱动所述第三抓取部和所述第四抓取部相互靠近或分离；

所述第三抓取部与所述第四抓取部相对设置，所述第三抓取部上设置有第三产品夹紧槽，所述第四抓取部上设置有第四产品夹紧槽，所述第三产品夹紧槽与所述第四产品夹紧槽相对应。

可选地，所述载具包括底板；

所述底板上安装有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和所述第二滑动板上均固定连接有隔板，所述隔板与所述第一滑动板和所述第二滑动板相互垂直，所述第一滑动板和所述第二滑动板均开设有第一通孔，所述第二通孔内活动安装有顶板，所述顶板的顶面连接有第一弹簧，所述顶板的底面贯穿于所述底板，所述顶板受驱被顶起时，所述第一滑动板和所述第二滑动板沿所述X轴导轨相互远离；

所述X轴导轨的两侧均设置有第一支撑板，两个所述第一支撑板的顶面共同连接有安装板，所述安装板开设有两个第二通孔，两个所述顶板的顶面均穿过所述第二通孔，所述安装板上安装有矩形罩，所述矩形罩的第一侧面与所述隔板形成用于放置产品的第一工位，且所述矩形罩的第一侧面与隔板对产品的第一侧面和第二侧面进行夹紧；所述矩形罩的与第一侧面相对的第二侧面与另一个隔板形成用于放置产品的第二工位，且所述矩形罩的第二侧面与另一个隔板对产品的第一侧面和第二侧面进行夹紧；

所述底板上还安装有第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨分别设置于所述X轴导轨的两侧，所述第一Y轴导轨上安装有第三滑动板，所述第二Y轴导轨上安装有第四滑动板；所述第三滑动板和所述第四滑动板上均安装有连接块，所述连接块上安装有夹紧板；

所述底板上还安装有两个第二支撑板，所述第一支撑板的一侧连接有支撑轴，所述支撑轴上套装有第二弹簧，所述连接块的底部开设有轴孔，所述支撑轴穿过所述轴孔，且与所述第二支撑板的一侧固定连接，所述连接块的一侧设置有第一夹块，所述第一夹块可受驱移动，使所述第三滑动板或第四滑动板沿第一Y轴导轨或第二Y轴导轨移动；所述连接块的底面设置有第二夹块，所述第二夹块可受驱移动，使所述第三滑动板或所述第四滑动板沿第一Y轴导轨或第二Y轴导轨移动；

每个所述夹紧板上均设置有两个夹紧部，在所述第二弹簧处于正常状态下，所述夹紧板的两个夹紧部对第一工位和第二工位上的产品的第三侧面进行夹紧，另一个夹紧板的两个夹紧部对第一工位和第二工位上的产品的第四侧面进行夹紧。

可选地，所述底板上还设置有第一定位孔和第二定位孔；

所述第一定位孔包括有四个，每两个所述第一定位孔为一组，每组所述第一定位孔设置于底板的一侧；

所述第二定位孔包括有四个，每两个所述第二定位孔为一组，每组所述第二定位孔设置于底板的一侧。

可选地，所述第一传输段对应所述产品镀膜上料工位和所述产品镀膜下料工位的位置上设置有定位组件；

所述定位组件包括第二气缸和两个第三气缸；

所述第二气缸固定安装于所述第一传输段的第一侧，所述第二气缸的输出轴连接有压紧块，所述压紧块可在所述第二气缸的驱动下对所述底板进行压紧；

所述第三气缸固定安装于所述第一传输段的第二侧，所述第三气缸的输出轴连接有第一定位销钉，所述第一定位销钉可在所述第三气缸的驱动下插入于所述第一定位孔中；

可选地，所述产品镀膜上料工位和所述产品镀膜下料工位的下方设置有第一撑开组件；

所述第一撑开组件包括第一水平支板和设置于所述第一水平支板上方的第二水平支板；

所述第一水平支板上安装有第一电机和第四气缸；

所述第四气缸设置于所述第一电机的相对两侧，所述第四气缸的输出轴与所述第二水平支板的底面相连接，所述第一电机的输出轴贯穿于所述第二水平支板，所述第一电机的输出轴上连接有第三齿轮；

所述第二水平支板的顶面安装有相互平行的第四滑轨和第五滑轨，所述第四滑轨上连接有第六滑动块，所述第五滑轨上连接有第七滑动块，所述第六滑动块上连接有第四齿条，所述第七滑动块上连接有第五齿条，所述第四齿条和所述第五齿条均与所述第三齿轮相啮合，所述第四滑轨上还连接有第八滑动块，所述第八滑动块与所述第四齿条相连接，且所述第八滑动块上安装有与所述第二夹块相匹配的第一撑开件，所述第五滑轨上还连接有第九滑动块，所述第九滑动块与所述第五齿条相连接，且所述第九滑动块上安装有与所述第二夹块相匹配的第一撑开件；

所述产品镀膜上料工位和所述产品镀膜下料工位的下方还设置有第二撑开组件；

所述第二撑开组件包括两个第五气缸，两个所述第五气缸分别设置于所述第一撑开组件的相对两侧，第五气缸的输出轴上连接有顶升块，所述顶升块可在所述第五气缸的驱动下向上运动，从而对所述顶板顶起。

可选地，所述产品上料工位和所述产品下料工位上均安装有第三撑开组件；

所述第三撑开组件包括第三水平支板，所述第三水平支板的底面安装有两个第二定位销钉，所述第三水平支板上连接有第六气缸，所述第六气缸驱动所述第三水平支板向下方移动，使所述第二定位销钉插入于第二定位孔中；

所述第三水平支板的顶面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿于所述第三水平支板，所述第二电机的输出轴连接有第四齿轮；所述第三水平支板的底面上安装有相互平行的第六滑轨和第七滑轨，所述第六滑轨上连接有第十滑动块，所述第十滑动块上连接有第六齿条，所述第七滑轨上连接有第十一滑动块，所述第十一滑动块上连接有第七齿条，所述第六齿条和所述第七齿条均与所述第四齿轮相互啮合；所述第六滑轨上还连接有第十二滑动块，所述第六齿条与所述第十二滑动块连接，所述第十二滑动块上连接有与所述第一夹块相配合的第二撑开件，所述第七滑轨上还连接有第十三滑动块，所述第七齿条与所述第十三滑动块连接，所述第十三滑动块上连接有与所述第一夹块相配合的第二撑开件；

所述产品上料工位和所述产品下料工位的下方均安装有第四撑开组件；

所述第四撑开组件包括第四水平支板，所述第四水平支板连接有第七气缸，所述第四水平支板的顶面安装有两个顶升柱，所述第七气缸可驱动所述第四水平支板向上移动，使所述顶升柱将所述顶板顶起。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，上料机械手将载料小车上的产品抓取至产品上料工位上的载具中，载具在环形输送带的传输下来到产品镀膜上料工位，上料机器人将载具上的产品抓取放入至镀膜设备上，镀膜设备对产品进行镀膜，下料机器人将完成镀膜的产品从镀膜设备内取出，并将其抓取至产品镀膜下料工位上的载具中，再由环形输送带输送至产品下料工位，下料机械手将载具上的完成镀膜的产品抓取至载料小车上，从而完成整个产品镀膜过程。通过上述的设计，产品从上料到完成镀膜再到下料的过程中无需人工进行操作，整个过程实现自动化操作，从而满足镀膜生产中环境洁净度的要求，使得产品生产效率提升的同时，又能够提高产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的环形输送带的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的上料机械手或下料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的抓取驱动件与第一抓取部和第二抓取部相连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的抓取驱动件与第一抓取部和第二抓取部相连接的另一角度结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的上料机器人和下料机器人的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的上料机器人和下料机器人的结构放大图；

图8为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的载具结构示意图；

图9为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的载具拆分结构示意图；

图10为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的载具的底部结构示意图；

图11为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的定位组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的第一撑开组件和第二撑开组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的第三撑开组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的第三撑开组件的另一角度结构示意图；

图15为本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机中的第四撑开组件的结构示意图；

图示说明：上料机械手1；下料机械手2；载料小车3；环形输送带4；上料段401；下料段402；第一传输段403；第二传输段404；产品上料工位405；产品下料工位406；产品镀膜上料工位407；产品镀膜下料工位408；上料机器人5；下料机器人6；镀膜设备7；Y轴直线驱动模组8；X轴直线驱动模组9；Z轴直线驱动模组10；抓取驱动件11；顶面板1101；底面板1102；侧面板1103；第一气缸1104；第一滑轨1105；第一滑动块1106；第一齿轮1107；第一齿条1108；第二滑轨1109；第三滑轨1110；第二滑动块1111；第二齿条1112；第三滑动块1113；第三齿条1114；连接轴1115；第二齿轮1116；第四滑动块1117；第五滑动块1118；第一抓取部12；第一产品夹紧槽1201；第二抓取部13；第二产品夹紧槽1301；第三抓取部14；第三产品夹紧槽1401；第四抓取部15；载具16；底板1601；隔板1602；夹紧板1603；第一定位孔1604；第二定位孔1605；第一夹块1606；第一支撑板1607；连接块1608；第二弹簧1609；第一Y轴导轨1610；安装板1611；第一弹簧1612；顶板1613；X轴导轨1614；第一滑动板1615；第二夹块1616；第二Y轴导轨1617；第三滑动板1618；第四滑动板1619；矩形罩1620；第三气缸17；第一定位销钉18；第二气缸19；第一撑开组件20；第一电机2001；第四气缸2002；第一水平支板2003；第二水平支板2004；第四滑轨2005；第四齿条2006；第六滑动块2007；第八滑动块2008；第五滑轨2009；第五齿条2010；第一撑开件2011；第三齿轮2012；第二撑开组件21；第五气缸2101；顶升块2102；第三撑开组件22；第三水平支板2201；第二电机2202；第六滑轨2203；第七滑轨2204；第十滑动块2205；第六齿条2206；第十二滑动块2207；第七齿条2208；第二撑开件2209；第二定位销钉2210；第六气缸2211；第十一滑动块2212；第十三滑动块2213；第四撑开组件23；第四水平支板2302；顶升柱2303；压紧块24。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机，用于解决现有采用人工作业的方式无法满足铝板镀膜生产环境洁净度的要求，导致产品不良率较高的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图15，本实用新型实施例中提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机的一个实施例包括：

上料机械手1、下料机械手2、上料机器人5、下料机器人6以及环形输送带4；

环形输送带4上设置有若干用于承载产品的载具16，载具16可在环形输送带4上循环移动；环形输送带4包括首尾依次连接的上料段401、第一传输段403、下料段402、第二传输段404；

第一传输段403设置有产品镀膜上料工位407和产品镀膜下料工位408，产品镀膜上料工位407靠近于上料段401，产品镀膜下料工位408靠近于下料段402；上料段401的始端设置有产品上料工位405，下料段402的终端设置有产品下料工位406；

上料机器人5和下料机器人6设置于环形输送带4的内部空间，上料机器人5设置于上料段401的内侧，上料机器人5可将产品镀膜上料工位407上的载具16中的产品抓取至镀膜设备中进行玻璃镀膜；下料机器人6设置于下料段402的内侧，下料机器人6可将镀膜设备中完成镀膜的产品抓取至产品镀膜下料工位408上的载具16中；

上料机械手1设置于上料段401的外侧，上料机械手1与上料段401之间设置有用于放置产品的载料小车3，上料机械手1可将载料上车上的产品抓取至位于产品上料工位405上的载具16；下料机械手2设置于下料段402的外侧，并且下料机械手2与下料段402之间也设置有载料小车3，下料机械手2可将产品下料工位406上的载具16中的产品抓取至载料小车3上。

本实施例中，上料机械手1将载料小车3上的产品抓取至产品上料工位405上的载具16中，载具16在环形输送带4的传输下来到产品镀膜上料工位407，上料机器人5将载具16上的产品抓取放入至镀膜设备上，镀膜设备对产品进行镀膜，下料机器人6将完成镀膜的产品从镀膜设备内取出，并将其抓取至产品镀膜下料工位408上的载具16中，再由环形输送带4输送至产品下料工位406，下料机械手2将载具16上的完成镀膜的产品抓取至载料小车3上，从而完成整个产品镀膜过程。通过上述的设计，产品从上料到完成镀膜再到下料的过程中无需人工进行操作，整个过程实现自动化操作，从而满足镀膜生产中环境洁净度的要求，使得产品生产效率提升的同时，又能够提高产品的质量。

进一步地，上料机械手1和下料机械手2的结构相同；

上料机械手1和下料机械手2均包括X轴直线驱动模组9、Y轴直线驱动模组8、Z轴直线驱动模组10以及抓取组件；

X轴直线驱动模组9安装于Y轴直线驱动模组8上，X轴直线驱动模组9可在Y轴直线驱动模组8的驱动下沿Y轴方向进行移动；

Z轴直线驱动模组10安装于X轴直线驱动模组9上，Z轴直线驱动模组10可在X轴直线驱动模组9的驱动下沿X轴方向进行移动；

抓取组件安装于Z轴直线驱动模组10上，抓取组件可在Z轴直线驱动模组10的驱动下沿Z轴方向进行移动。

需要说明的是，上料机械手1和下料机械手2中的抓取组件均可在X轴直线驱动模组9、Y轴直线驱动模组8、Z轴直线驱动模组10的带动下在X轴、Y轴、Z轴的三个方向进行运动，以便抓取载料小车3中不同位置的产品，其中X轴直线驱动模组9、Y轴直线驱动模组8、Z轴直线驱动模组10可以为电机配合丝杠传动的驱动结构，也可以为电机配合传动带的驱动结构，本实施例并不限制各个驱动模组的具体结构。

进一步地，抓取组件包括抓取驱动件11、连接板、第一抓取部12和第二抓取部13；

抓取驱动件11与连接板相连接，并且通过连接板与Z轴直线驱动模组10进行连接；

抓取驱动件11设置于连接板的底面，抓取驱动件11包括抓取框体；框体包括顶面板1101、底面板1102以及围设于顶面板1101与底面板1102之间的侧面板1103；

侧面板1103上安装有第一气缸1104，第一气缸1104的输出轴上连接有第一滑动块1106，顶面板1101的底面安装有第一滑轨1105，第一滑动块1106滑动连接于第一滑轨1105上，第一气缸1104可驱动第一滑动块1106沿第一滑轨1105进行水平直线运动，第一滑动块1106的底部连接有第一齿条1108，第一齿条1108上啮合有第一齿轮1107，第一齿轮1107上套装装有连接轴1115，连接轴1115与底面板1102相互垂直，并且穿过底面板1102，连接轴1115远离第一齿轮1107的一端连接有第二齿轮1116，底面板1102的底面连接有第二滑轨1109和第三滑轨1110，其中，第二滑轨1109、第三滑轨1110、第一滑轨1105相互平行；

第二滑轨1109上滑动连接有第二滑动块1111，第二滑动块1111的底部连接有第二齿条1112，第二齿条1112与第二齿轮1116啮合，第二齿条1112的一端与第一抓取部12进行连接；

第三滑轨1110上滑动连接有第三滑动块1113，第三滑动块1113的底部连接有第三齿条1114，第三齿条1114也与第二齿轮1116啮合，第三齿条1114的一端与第二抓取部13进行连接；

第二抓取部13与第一抓取部12相对设置，第一抓取部12上设置有两个第一产品夹紧槽1201，第二抓取部13上设置有两个第二产品夹紧槽1301，两个第一产品夹紧槽1201与两个第二产品夹紧槽1301一一对应。

需要说明的是，本实施例中的抓取驱动件11的工作原理为：第一气缸1104驱动第一滑动块1106在第一滑轨1105上水平运动，从而带动第一齿条1108同样也在做水平运动，此时，与第一齿条1108啮合的第一齿轮1107转动，同时带动第二齿轮1116转动，使得与第二齿轮1116相互啮合的第二齿条1112和第三齿条1114分别在第二滑轨1109和第三滑轨1110上座水平方向上运动，从而使得第一抓取部12和第二抓取部13相互靠近或分离，进而完成对产品的抓取。通过上述的设计，上料机械手1和下料机械手2可抓取重量达到40kg的产品，并且上述的第一抓取部12和第二抓取部13可匹配夹取产品的宽度为235-380mm。

进一步地，第一抓取部12的顶部还安装有第四滑动块1117，其中，第四滑动块1117包括有两个，两个第四滑动块1117分别滑动连接于第二滑轨1109和第三滑轨1110；

第二抓取部13的顶部还安装有第五滑动块1118，其中，第五滑动块1118包括有两个，两个第五滑动块1118分别滑动连接于第二滑轨1109和第三滑轨1110。

进一步地，上料机器人5和下料机器人6的结构相同；

上料机器人5和下料机器人6的抓取端上均连接有抓取驱动件11；

抓取驱动件11连接有第三抓取部14和第四抓取部15，抓取驱动件11可驱动第三抓取部14和第四抓取部15相互靠近或分离；

第三抓取部14与第四抓取部15相对设置，第三抓取部14上设置有第三产品夹紧槽1401，第四抓取部15上设置有第四产品夹紧槽，第三产品夹紧槽1401与第四产品夹紧槽相对应。

需要说明的是，上料机器人5和下料机器人6利用上述的抓取驱动件11，使第三抓取部14和第四抓取部15相互靠近或远离，通过上述的设计，上料机器人5或下料机器人6可抓取负载60kg的产品。

进一步地，载具16包括底板1601；

底板1601上安装有X轴导轨1614，X轴导轨1614上滑动连接有第一滑动板1615和第二滑动板，第一滑动板1615和第二滑动板上均固定连接有隔板1602，隔板1602与第一滑动板1615和第二滑动板相互垂直，第一滑动板1615和第二滑动板均开设有第一通孔，第二通孔内活动安装有顶板1613，顶板1613的顶面连接有第一弹簧1612，顶板1613的底面贯穿于底板1601，顶板1613受驱被顶起时，第一滑动板1615和第二滑动板沿X轴导轨1614相互远离；

X轴导轨1614的两侧均设置有第一支撑板1607，两个第一支撑板1607的顶面共同连接有安装板1611，安装板1611开设有两个第二通孔，两个顶板1613的顶面均穿过第二通孔，安装板1611上安装有矩形罩1620，矩形罩1620的第一侧面与隔板1602形成用于放置产品的第一工位，且矩形罩1620的第一侧面与隔板1602对产品的第一侧面和第二侧面进行夹紧；矩形罩1620的与第一侧面相对的第二侧面与另一个隔板1602形成用于放置产品的第二工位，且矩形罩1620的第二侧面与另一个隔板1602对产品的第一侧面和第二侧面进行夹紧；

底板1601上还安装有第一Y轴导轨1610和第二Y轴导轨1617，第一Y轴导轨1610和第二Y轴导轨1617分别设置于X轴导轨1614的两侧，第一Y轴导轨1610上安装有第三滑动板1618，第二Y轴导轨1617上安装有第四滑动板1619；第三滑动板1618和第四滑动板1619上均安装有连接块1608，连接块1608上安装有夹紧板1603；

底板1601上还安装有两个第二支撑板，第一支撑板1607的一侧连接有支撑轴，支撑轴上套装有第二弹簧1609，连接块1608的底部开设有轴孔，支撑轴穿过轴孔，且与第二支撑板的一侧固定连接，连接块1608的一侧设置有第一夹块1606，第一夹块1606可受驱移动，使第三滑动板1618或第四滑动板1619沿第一Y轴导轨1610或第二Y轴导轨1617移动；连接块1608的底面设置有第二夹块1616，第二夹块1616可受驱移动，使第三滑动板1618或第四滑动板1619沿第一Y轴导轨1610或第二Y轴导轨1617移动；

每个夹紧板1603上均设置有两个夹紧部，在第二弹簧1609处于正常状态下，夹紧板1603的两个夹紧部对第一工位和第二工位上的产品的第三侧面进行夹紧，另一个夹紧板1603的两个夹紧部对第一工位和第二工位上的产品的第四侧面进行夹紧。

需要说明的是，本实施例中的载具16采用自锁式功能，在本载具16处于正常状态下，第一弹簧1612对顶板1613往下压，第一滑动板1615和第二滑动板在X轴导轨1614上相互靠近，使得隔板1602配合矩形罩1620对放置在第一工位或第二工位上的产品进行夹紧，另外第二弹簧1609也处于压紧状态，第三滑动板1618在第一Y轴导轨1610上朝第四滑动板1619的方向移动，第四滑动板1619在第二Y轴导轨1617上朝第三滑动板1618进行移动，即第三滑动板1618和第四滑动板1619相互靠近，使得夹紧板1603对放置在第一工位或第二工位上的产品进行夹紧，从而使得整个载具16完成自锁，产品放置在该载具16时，由于载具16的自锁功能，使得产品在被载具16移动时不会产生晃动。

进一步地，底板1601上还设置有第一定位孔1604和第二定位孔1605；

第一定位孔1604包括有四个，每两个第一定位孔1604为一组，每组第一定位孔1604设置于底板1601的一侧；

第二定位孔1605包括有四个，每两个第二定位孔1605为一组，每组第二定位孔1605设置于底板1601的一侧。

需要说明的是，第一定位孔1604的尺寸小于第二定位孔1605。

进一步地，第一传输段403对应产品镀膜上料工位407和产品镀膜下料工位408的位置上设置有定位组件；

定位组件包括第二气缸19和两个第三气缸17；

第二气缸19固定安装于第一传输段403的第一侧，第二气缸19的输出轴连接有压紧块24，压紧块24可在第二气缸19的驱动下对底板1601进行压紧；

第三气缸17固定安装于第一传输段403的第二侧，第三气缸17的输出轴连接有第一定位销钉18，第一定位销钉18可在第三气缸17的驱动下插入于第一定位孔1604中；

需要说明的是，当装有产品的载具16移动到产品镀膜上料工位407或产品镀膜下料工位408时，第二气缸19启动，驱动压紧块24对载具16的底板1601侧边进行压紧，第三气缸17同时启动，驱动第一定位销钉18插入于第一定位孔1604中，使得载具16定位于产品镀膜上料工位407或产品镀膜下料工位408上，方便上料机器人5和下料机器人6进行操作。

进一步地，产品镀膜上料工位407和产品镀膜下料工位408的下方设置有第一撑开组件20；

第一撑开组件20包括第一水平支板2003和设置于第一水平支板2003上方的第二水平支板2004；

第一水平支板2003上安装有第一电机2001和第四气缸2002；

第四气缸2002设置于第一电机2001的相对两侧，第四气缸2002的输出轴与第二水平支板2004的底面相连接，第一电机2001的输出轴贯穿于第二水平支板2004，第一电机2001的输出轴上连接有第三齿轮2012；

第二水平支板2004的顶面安装有相互平行的第四滑轨2005和第五滑轨2009，第四滑轨2005上连接有第六滑动块2007，第五滑轨2009上连接有第七滑动块，第六滑动块2007上连接有第四齿条2006，第七滑动块上连接有第五齿条2010，第四齿条2006和第五齿条2010均与第三齿轮2012相啮合，第四滑轨2005上还连接有第八滑动块2008，第八滑动块2008与第四齿条2006相连接，且第八滑动块2008上安装有与第二夹块1616相匹配的第一撑开件2011，第五滑轨2009上还连接有第九滑动块，第九滑动块与第五齿条2010相连接，且第九滑动块上安装有与第二夹块1616相匹配的第一撑开件2011；

产品镀膜上料工位407和产品镀膜下料工位408的下方还设置有第二撑开组件21；

第二撑开组件21包括两个第五气缸2101，两个第五气缸2101分别设置于第一撑开组件20的相对两侧，第五气缸2101的输出轴上连接有顶升块2102，顶升块2102可在第五气缸2101的驱动下向上运动，从而对顶板1613顶起。

需要说明的是，当载具16移动到产品镀膜上料工位407或产品镀膜下料工位408时，第一撑开组件20和第二撑开组件21就会启动，具体为：第四气缸2002启动，使得第二水平支板2004往上移动，使得第一撑开件2011可以卡入于第二夹块1616中，之后第一电机2001启动，第一电机2001带动第三齿轮2012逆时针转动，使得与第四齿条2006相连接的第八滑动块2008和与第五齿条2010相连接的第九滑动块相互远离，进而使得两个第一撑开件2011之间的距离越来越大，载具16上的两个第二夹块1616被两个第一撑开件2011撑开，第二夹块1616在第一撑开件2011的带动下进行移动，使第三滑动板1618沿第一Y轴导轨1610向远离第四滑动板1619的方向移动，第四滑动板1619沿第二Y轴导轨1617向远离第三滑动板1618的方向移动，即第三滑动板1618和第四滑动板1619相互远离，进而两块夹紧板1603也随之移动，它们之间的距离变大，使得产品的第三侧面和第四侧面不再被压紧。

另外，第二撑开组件21中的两个第五气缸2101同时启动，驱动顶升块2102往上移动对载具16的顶板1613进行顶升，顶板1613克服第一弹簧1612的弹力往上移动时，第一滑动板1615和第二滑动板受到顶板1613的驱动沿着X轴导轨1614相互远离，从而使得产品的第一侧面和第二侧面不再被压紧。

通过上述的设计，载具16在第一撑开组件20和第二撑开组件21的作用下处于开锁状态，即载具16不再对产品进行夹紧，上料机器人5可以对载具16上的产品进行抓取或下料机器人6可以将产品放置到载具16上。

进一步地，产品上料工位405和产品下料工位406上均安装有第三撑开组件22；

第三撑开组件22包括第三水平支板2201，第三水平支板2201的底面安装有两个第二定位销钉2210，第三水平支板2201上连接有第六气缸2211，第六气缸2211驱动第三水平支板2201向下方移动，使第二定位销钉2210插入于第二定位孔1605中；

第三水平支板2201的顶面安装有第二电机2202，第二电机2202的输出轴贯穿于第三水平支板2201，第二电机2202的输出轴连接有第四齿轮；第三水平支板2201的底面上安装有相互平行的第六滑轨2203和第七滑轨2204，第六滑轨2203上连接有第十滑动块2205，第十滑动块2205上连接有第六齿条2206，第七滑轨2204上连接有第十一滑动块2212，第十一滑动块2212上连接有第七齿条2208，第六齿条2206和第七齿条2208均与第四齿轮相互啮合；第六滑轨2203上还连接有第十二滑动块2207，第六齿条2206与第十二滑动块2207连接，第十二滑动块2207上连接有与第一夹块1606相配合的第二撑开件2209，第七滑轨2204上还连接有第十三滑动块2213，第七齿条2208与第十三滑动块2213连接，第十三滑动块2213上连接有与第一夹块1606相配合的第二撑开件2209；

需要说明的是，第三撑开件和第一撑开件2011的工作原理相同，第二撑开件2209受驱移动，从而使得两个第二夹块1616相互远离，使得产品的第三侧面和第四侧面不再被压紧。

产品上料工位405和产品下料工位406的下方均安装有第四撑开组件23；

第四撑开组件23包括第四水平支板2302，第四水平支板2302连接有第七气缸，第四水平支板2302的顶面安装有两个顶升柱2303，第七气缸可驱动第四水平支板2302向上移动，使顶升柱2303将顶板1613顶起。

需要说明的是，第四撑开组件23中的第七气缸驱动第四水平支板2302上升，使得两个顶升柱2303分别对准一个顶板1613的底部，使得顶板1613上升，顶板1613克服第一弹簧1612的弹力往上移动时，第一滑动板1615和第二滑动板受到顶板1613的驱动沿着X轴导轨1614相互远离，从而使得产品的第一侧面和第二侧面不再被压紧。

通过上述的设计，载具16在第三撑开组件22和第四撑开组件23的作用下处于开锁状态，即载具16不再对产品进行夹紧，上料机械手1可以对载具16上的产品进行抓取或下料机械手2可以将产品放置到载具16上。

上述是对本实用新型提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机的结构进行详细的描述，下面将以一个工作过程对本设备进行进一步地说明，本实用新型提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机的一个应用例包括：

初始上料：作业人员将载料小车3(小车采用定制的方式用来放置玻璃镀膜时所用载板)推至上料段401外侧的位置，上料机械手1抓取载板放入环形输送带4上的载具16中，载具16制作为双工位；上料或下料机械手2上安装有检测有无抓取的感应器，从而判断机械手是否有取到板材；载具16运行到产品镀膜上料工位407时，定位组件将载具16进行定位，机器人抓取载具16上的载板逐块送入镀膜机内进行真空镀膜；

循环上下料：同初始上料一样人工推带载板的载料小车3至上料段401外侧的位置上，由上料机械手1逐片取到循环线上的载具16中，在产品镀膜上料工位407由上料机器人5抓取进行上料；此时镀膜设备的出料口进行排料，排出来的产品由下料机器人6抓取放至产品镀膜下料工位408上的载具16中，载具16运行至产品下料工位406，再由下料机械手2取回载料小车3的空框里面；上述的过程如此进行循环，可大大减少镀膜机的排料等待时间，由两个机器人一上料一下料同时进行，如此可以保障镀膜机生产效率的最大化。

以上对本实用新型所提供的一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、上料机器人、下料机器人以及环形输送带；

所述环形输送带上设置有若干用于承载产品的载具，所述载具可在环形输送带上循环移动；所述环形输送带包括首尾依次连接的上料段、第一传输段、下料段、第二传输段；

所述第一传输段设置有产品镀膜上料工位和产品镀膜下料工位，所述产品镀膜上料工位靠近于所述上料段，所述产品镀膜下料工位靠近于下料段；所述上料段的始端设置有产品上料工位，所述下料段的终端设置有产品下料工位；

所述上料机器人和所述下料机器人设置于所述环形输送带的内部空间，所述上料机器人设置于所述上料段的内侧，所述上料机器人可将产品镀膜上料工位上的载具中的产品抓取至镀膜设备中进行玻璃镀膜；所述下料机器人设置于所述下料段的内侧，所述下料机器人可将镀膜设备中完成镀膜的产品抓取至产品镀膜下料工位上的载具中；

所述上料机械手设置于所述上料段的外侧，所述上料机械手与所述上料段之间设置有用于放置产品的载料小车，所述上料机械手可将所述载料上车上的产品抓取至位于所述产品上料工位上的载具；所述下料机械手设置于所述下料段的外侧，并且所述下料机械手与所述下料段之间也设置有所述载料小车，所述下料机械手可将产品下料工位上的载具中的产品抓取至载料小车上。

2.根据权利要求1所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述上料机械手和所述下料机械手的结构相同；

所述上料机械手和所述下料机械手均包括X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组以及抓取组件；

所述X轴直线驱动模组安装于所述Y轴直线驱动模组上，所述X轴直线驱动模组可在所述Y轴直线驱动模组的驱动下沿Y轴方向进行移动；

所述Z轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的驱动下沿X轴方向进行移动；

所述抓取组件安装于所述Z轴直线驱动模组上，所述抓取组件可在所述Z 轴直线驱动模组的驱动下沿Z轴方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述抓取组件包括抓取驱动件、连接板、第一抓取部和第二抓取部；

所述抓取驱动件与所述连接板相连接，并且通过所述连接板与所述Z轴直线驱动模组进行连接；

所述抓取驱动件设置于所述连接板的底面，所述抓取驱动件包括抓取框体；所述框体包括顶面板、底面板以及围设于所述顶面板与所述底面板之间的侧面板；

所述侧面板上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上连接有第一滑动块，所述顶面板的底面安装有第一滑轨，所述第一滑动块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一气缸可驱动所述第一滑动块沿所述第一滑轨进行水平直线运动，所述第一滑动块的底部连接有第一齿条，所述第一齿条上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮上套装装有连接轴，所述连接轴与所述底面板相互垂直，并且穿过所述底面板，所述连接轴远离所述第一齿轮的一端连接有第二齿轮，所述底面板的底面连接有第二滑轨和第三滑轨，其中，所述第二滑轨、所述第三滑轨、所述第一滑轨相互平行；

所述第二滑轨上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的底部连接有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条的一端与所述第一抓取部进行连接；

所述第三滑轨上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块的底部连接有第三齿条，所述第三齿条也与所述第二齿轮啮合，所述第三齿条的一端与所述第二抓取部进行连接；

所述第二抓取部与所述第一抓取部相对设置，所述第一抓取部上设置有两个第一产品夹紧槽，所述第二抓取部上设置有两个第二产品夹紧槽，两个所述第一产品夹紧槽与两个所述第二产品夹紧槽一一对应。

4.根据权利要求3所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述第一抓取部的顶部还安装有第四滑动块，其中，所述第四滑动块包括有两个，两个第四滑动块分别滑动连接于所述第二滑轨和所述第三滑轨；

所述第二抓取部的顶部还安装有第五滑动块，其中，所述第五滑动块包括有两个，两个第五滑动块分别滑动连接于所述第二滑轨和所述第三滑轨。

5.根据权利要求4所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述上料机器人和所述下料机器人的结构相同；

所述上料机器人和所述下料机器人的抓取端上均连接有所述抓取驱动件；

所述抓取驱动件连接有第三抓取部和第四抓取部，所述抓取驱动件可驱动所述第三抓取部和所述第四抓取部相互靠近或分离；

所述第三抓取部与所述第四抓取部相对设置，所述第三抓取部上设置有第三产品夹紧槽，所述第四抓取部上设置有第四产品夹紧槽，所述第三产品夹紧槽与所述第四产品夹紧槽相对应。

6.根据权利要求1所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述载具包括底板；

所述底板上安装有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和所述第二滑动板上均固定连接有隔板，所述隔板与所述第一滑动板和所述第二滑动板相互垂直，所述第一滑动板和所述第二滑动板均开设有第一通孔，所述第一通孔内活动安装有顶板，所述顶板的顶面连接有第一弹簧，所述顶板的底面贯穿于所述底板，所述顶板受驱被顶起时，所述第一滑动板和所述第二滑动板沿所述X轴导轨相互远离；

所述X轴导轨的两侧均设置有第一支撑板，两个所述第一支撑板的顶面共同连接有安装板，所述安装板开设有两个第二通孔，两个所述顶板的顶面均穿过所述第二通孔，所述安装板上安装有矩形罩，所述矩形罩的第一侧面与所述隔板形成用于放置产品的第一工位，且所述矩形罩的第一侧面与隔板对产品的第一侧面和第二侧面进行夹紧；所述矩形罩的与第一侧面相对的第二侧面与另一个隔板形成用于放置产品的第二工位，且所述矩形罩的第二侧面与另一个隔板对产品的第一侧面和第二侧面进行夹紧；

所述底板上还安装有第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨分别设置于所述X轴导轨的两侧，所述第一Y轴导轨上安装有第三滑动板，所述第二Y轴导轨上安装有第四滑动板；所述第三滑动板和所述第四滑动板上均安装有连接块，所述连接块上安装有夹紧板；

所述底板上还安装有两个第二支撑板，所述第一支撑板的一侧连接有支撑轴，所述支撑轴上套装有第二弹簧，所述连接块的底部开设有轴孔，所述支撑轴穿过所述轴孔，且与所述第二支撑板的一侧固定连接，所述连接块的一侧设置有第一夹块，所述第一夹块可受驱移动，使所述第三滑动板或第四滑动板沿第一Y轴导轨或第二Y轴导轨移动；所述连接块的底面设置有第二夹块，所述第二夹块可受驱移动，使所述第三滑动板或所述第四滑动板沿第一Y轴导轨或第二Y轴导轨移动；

每个所述夹紧板上均设置有两个夹紧部，在所述第二弹簧处于正常状态下，所述夹紧板的两个夹紧部对第一工位和第二工位上的产品的第三侧面进行夹紧，另一个夹紧板的两个夹紧部对第一工位和第二工位上的产品的第四侧面进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述底板上还设置有第一定位孔和第二定位孔；

所述第一定位孔包括有四个，每两个所述第一定位孔为一组，每组所述第一定位孔设置于底板的一侧；

所述第二定位孔包括有四个，每两个所述第二定位孔为一组，每组所述第二定位孔设置于底板的一侧。

8.根据权利要求7所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述第一传输段对应所述产品镀膜上料工位和所述产品镀膜下料工位的位置上设置有定位组件；

所述定位组件包括第二气缸和两个第三气缸；

所述第二气缸固定安装于所述第一传输段的第一侧，所述第二气缸的输出轴连接有压紧块，所述压紧块可在所述第二气缸的驱动下对所述底板进行压紧；

所述第三气缸固定安装于所述第一传输段的第二侧，所述第三气缸的输出轴连接有第一定位销钉，所述第一定位销钉可在所述第三气缸的驱动下插入于所述第一定位孔中。

9.根据权利要求8所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述产品镀膜上料工位和所述产品镀膜下料工位的下方设置有第一撑开组件；

所述第一撑开组件包括第一水平支板和设置于所述第一水平支板上方的第二水平支板；

所述第一水平支板上安装有第一电机和第四气缸；

所述第四气缸设置于所述第一电机的相对两侧，所述第四气缸的输出轴与所述第二水平支板的底面相连接，所述第一电机的输出轴贯穿于所述第二水平支板，所述第一电机的输出轴上连接有第三齿轮；

所述第二水平支板的顶面安装有相互平行的第四滑轨和第五滑轨，所述第四滑轨上连接有第六滑动块，所述第五滑轨上连接有第七滑动块，所述第六滑动块上连接有第四齿条，所述第七滑动块上连接有第五齿条，所述第四齿条和所述第五齿条均与所述第三齿轮相啮合，所述第四滑轨上还连接有第八滑动块，所述第八滑动块与所述第四齿条相连接，且所述第八滑动块上安装有与所述第二夹块相匹配的第一撑开件，所述第五滑轨上还连接有第九滑动块，所述第九滑动块与所述第五齿条相连接，且所述第九滑动块上安装有与所述第二夹块相匹配的第一撑开件；

所述产品镀膜上料工位和所述产品镀膜下料工位的下方还设置有第二撑开组件；

所述第二撑开组件包括两个第五气缸，两个所述第五气缸分别设置于所述第一撑开组件的相对两侧，第五气缸的输出轴上连接有顶升块，所述顶升块可在所述第五气缸的驱动下向上运动，从而对所述顶板顶起。

10.根据权利要求8所述的适用于玻璃镀膜的自动上下料机，其特征在于，所述产品上料工位和所述产品下料工位上均安装有第三撑开组件；

所述第三撑开组件包括第三水平支板，所述第三水平支板的底面安装有两个第二定位销钉，所述第三水平支板上连接有第六气缸，所述第六气缸驱动所述第三水平支板向下方移动，使所述第二定位销钉插入于第二定位孔中；

所述第三水平支板的顶面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿于所述第三水平支板，所述第二电机的输出轴连接有第四齿轮；所述第三水平支板的底面上安装有相互平行的第六滑轨和第七滑轨，所述第六滑轨上连接有第十滑动块，所述第十滑动块上连接有第六齿条，所述第七滑轨上连接有第十一滑动块，所述第十一滑动块上连接有第七齿条，所述第六齿条和所述第七齿条均与所述第四齿轮相互啮合；所述第六滑轨上还连接有第十二滑动块，所述第六齿条与所述第十二滑动块连接，所述第十二滑动块上连接有与所述第一夹块相配合的第二撑开件，所述第七滑轨上还连接有第十三滑动块，所述第七齿条与所述第十三滑动块连接，所述第十三滑动块上连接有与所述第一夹块相配合的第二撑开件；

所述产品上料工位和所述产品下料工位的下方均安装有第四撑开组件；

所述第四撑开组件包括第四水平支板，所述第四水平支板连接有第七气缸，所述第四水平支板的顶面安装有两个顶升柱，所述第七气缸可驱动所述第四水平支板向上移动，使所述顶升柱将所述顶板顶起。

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