CN211053022U - 一种汽车零部件新型装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车装配技术领域，且公开了一种汽车零部件新型装配装置，包括一号线体、二号线体、三号线体和四号线体，所述一号线体、二号线体、三号线体和四号线体的正面均活动安装有循环工装板。该汽车零部件新型装配装置，通过设置了一号线体、二号线体、三号线体、四号线体、一号升降机和二号升降机，其中一号线体为双层线体，且线体对接处均有顶升移载机构保障循环工装板的循环移动，当卸料机构把卸料工位顶部的产品拿走后，一号升降机带着空循环工装板下降并旋转度，对接末条线，输出至首条线的下层循环线上，由二号升降机把空循环工装板提升并等待人工上料，有效减少了人工的工作负荷，提高生产效率。

Description

一种汽车零部件新型装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体为一种汽车零部件新型装配装置。

背景技术

汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，根据汽车产品生产纲领、产品结构特点、质量要求等不同，所采用的装配组织形式也不同。

自由流水装配为装配对象由一个装配工位到另一个装配工位没有严格的时间限制，即没有生产节拍的限制，装配对象的移动大多为人工推动，也可为机动的，这种生产方式多用于多品种小批量或重量较轻、结构比较简单的大批量汽车产品的装配中，这种生产方式，适用性不广泛，生产效率低，工人工作负荷重，给使用者带来了许多不便，故而提出了一种汽车零部件新型装配装置来解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车零部件新型装配装置，具备工人负荷小且生产效率高等优点，解决了现有生产方式，适用性不广泛，生产效率低，工人工作负荷重，给使用者带来了许多不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述工人负荷小且生产效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件新型装配装置，包括一号线体、二号线体、三号线体和四号线体，所述一号线体、二号线体、三号线体和四号线体的正面均活动安装有循环工装板，所述一号线体的右侧固定安装有人工上料工位，所述人工上料工位的内部固定安装有二号升降机，所述一号线体的背面固定安装有移载电机，所述一号线体的顶部右侧固定安装有泄漏实验工位，所述一号线体的顶部且位于泄漏实验工位的左侧固定安装有扭矩检测工位，所述一号线体的顶部且位于扭矩检测工位的左侧固定安装有NC料架，所述一号线体和三号线体的正面均固定安装有延伸至NC料架的下料机构，所述下料机构靠近NC料架的一侧活动安装有夹料机构，所述一号线体的顶部且位于扭矩检测工位的左侧固定安装有人工操作工位，所述一号线体的顶部且位于人工操作工位的左侧固定安装有伺服压机工位，所述二号线体的左侧固定安装有翻转机构，所述翻转机构的左侧固定安装有延伸至二号线体的正面的夹抓机构，所述三号线体的正面左侧固定安装有铆接工位，所述三号线体的正面且位于铆接工位的右侧固定安装有自动供密封帽工位，所述三号线体的正面且位于自动供密封帽工位的右侧固定安装有密封帽压装工位，所述三号线体的正面且位于密封帽压装工位的右侧固定安装有高度检测工位，所述三号线体的正面且位于高度检测工位的右侧固定安装有润滑脂检测工位，所述三号线体的正面右侧固定安装有一号升降机，所述一号升降机的内部固定安装有卸料工位，所述四号线体的正面固定安装有人员过道块，所述卸料工位的顶部固定安装有卸料机构。

优选的，所述一号线体的背面且位于二号升降机的左侧固定安装有与四号线体相对应的下层循环线。

优选的，所述二号线体的背面固定安装有与循环工装板相对应的旋转机构、顶升机构和阻挡机构。

优选的，所述卸料机构包括卸料X轴、卸料Z轴、卸料Y轴和与卸料工位相对应的卸料夹抓。

优选的，所述自动供密封帽工位包括震动盘、吸盘夹取机构、伺服旋转机构和顶升定位机构。

优选的，所述高度检测工位包括顶升气缸、旋转伺服电机、Y轴机构、Z轴机构和位移传感器。

优选的，所述NC料架有四个，且四个NC料架的内部均活动安装有移动上料滚轴。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车零部件新型装配装置，具备以下有益效果：

1、该汽车零部件新型装配装置，通过设置了一号线体、二号线体、三号线体、四号线体、一号升降机和二号升降机，其中一号线体为双层线体，且线体对接处均有顶升移载机构保障循环工装板的循环移动，当卸料机构把卸料工位顶部的产品拿走后，一号升降机带着空循环工装板下降并旋转度，对接末条线，输出至首条线的下层循环线上，由二号升降机把空循环工装板提升并等待人工上料，二号升降机为起始人工上料位，有效减少了人工的工作负荷，提高了生产效率。

2、该汽车零部件新型装配装置，通过设置了卸料机构，且卸料机构包括卸料X轴、卸料Z轴、卸料Y轴和与卸料工位相对应的卸料夹抓，达到了卸料机构可进行精准定位夹持成品的效果，通过设置了自动供密封帽工位，且自动供密封帽工位包括震动盘、吸盘夹取机构、伺服旋转机构和顶升定位机构，可均匀将密封帽进行上料的效果，通过设置高度检测工位，且高度检测工位包括顶升气缸、旋转伺服电机、Y轴机构、Z轴机构和位移传感器，能够自动检测工件的高度，解决了现有生产方式，适用性不广泛，生产效率低，工人工作负荷重，给使用者带来了许多不便。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图中：1一号线体、2伺服压机工位、3 NC料架、4夹抓机构、5铆接工位、6下料机构、7自动供密封帽工位、8密封帽压装工位、9高度检测工位、10润滑脂检测工位、11卸料工位、12一号升降机、13卸料机构、14人员过道块、15二号升降机、16人工上料工位、17四号线体、18泄漏实验工位、19扭矩检测工位、20循环工装板、21人工操作工位、22移载电机、23夹料机构、24翻转机构、25二号线体、26三号线体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种汽车零部件新型装配装置，包括一号线体1、二号线体25、三号线体26和四号线体17，一号线体1、二号线体25、三号线体26和四号线体17的正面均活动安装有循环工装板20，二号线体25的背面固定安装有与循环工装板20相对应的旋转机构、顶升机构和阻挡机构，一号线体1、二号线体25、三号线体26和四号线体17的内部均固定安装有与循环工装板20相对应的传动带，且一号线体1、二号线体25、三号线体26和四号线体17的内部均固定安装有传动电机，一号线体1的右侧固定安装有人工上料工位16，人工上料工位16的内部固定安装有二号升降机15，一号线体1的背面且位于二号升降机15的左侧固定安装有与四号线体17相对应的下层循环线，一号线体1的背面固定安装有移载电机22，一号线体1的顶部右侧固定安装有泄漏实验工位18，一号线体1的顶部且位于泄漏实验工位18的左侧固定安装有扭矩检测工位19，一号线体1的顶部且位于扭矩检测工位19的左侧固定安装有NC料架3，NC料架3有四个，且四个NC料架3的内部均活动安装有移动上料滚轴，一号线体1和三号线体26的正面均固定安装有延伸至NC料架3的下料机构6，下料机构6靠近NC料架3的一侧活动安装有夹料机构23，一号线体1的顶部且位于扭矩检测工位19的左侧固定安装有人工操作工位21，一号线体1的顶部且位于人工操作工位21的左侧固定安装有伺服压机工位2，二号线体25的左侧固定安装有翻转机构24，翻转机构24的左侧固定安装有延伸至二号线体25的正面的夹抓机构4，三号线体26的正面左侧固定安装有铆接工位5，三号线体26的正面且位于铆接工位5的右侧固定安装有自动供密封帽工位7，自动供密封帽工位7包括震动盘、吸盘夹取机构、伺服旋转机构和顶升定位机构，三号线体26的正面且位于自动供密封帽工位7的右侧固定安装有密封帽压装工位8，三号线体26的正面且位于密封帽压装工位8的右侧固定安装有高度检测工位9，高度检测工位9包括顶升气缸、旋转伺服电机、Y轴机构、Z轴机构和位移传感器，三号线体26的正面且位于高度检测工位9的右侧固定安装有润滑脂检测工位10，三号线体26的正面右侧固定安装有一号升降机12，一号升降机12的内部固定安装有卸料工位11，四号线体17的正面固定安装有人员过道块14，人员过道块14的内部开设有与四号线体17相对应线体运作通孔，卸料工位11的顶部固定安装有卸料机构13，卸料机构13包括卸料X轴、卸料Z轴、卸料Y轴和与卸料工位11相对应的卸料夹抓，该汽车零部件新型装配装置，通过设置了一号线体1、二号线体25、三号线体26、四号线体17、一号升降机12和二号升降机15，其中一号线体1为双层线体，且线体对接处均有顶升移载机构保障循环工装板20的循环移动，当卸料机构13把卸料工位11顶部的产品拿走后，一号升降机12带着空循环工装板20下降并旋转90度，对接末条线，输出至首条线的下层循环线上，由二号升降机15把空循环工装板20提升并等待人工上料，二号升降机15为起始人工上料位，有效减少了人工的工作负荷，提高了生产效率，该汽车零部件新型装配装置，通过设置了卸料机构13，且卸料机构13包括卸料X轴、卸料Z轴、卸料Y轴和与卸料工位11相对应的卸料夹抓，达到了卸料机构13可进行精准定位夹持成品的效果，通过设置了自动供密封帽工位7，且自动供密封帽工位7包括震动盘、吸盘夹取机构、伺服旋转机构和顶升定位机构，可均匀将密封帽进行上料的效果，通过设置高度检测工位9，且高度检测工位9包括顶升气缸、旋转伺服电机、Y轴机构、Z轴机构和位移传感器，能够自动检测工件的高度，解决了现有生产方式，适用性不广泛，生产效率低，工人工作负荷重，给使用者带来了许多不便。

综上所述，该汽车零部件新型装配装置，通过设置了一号线体1、二号线体25、三号线体26、四号线体17、一号升降机12和二号升降机15，其中一号线体1为双层线体，且线体对接处均有顶升移载机构保障循环工装板20的循环移动，当卸料机构13把卸料工位11顶部的产品拿走后，一号升降机12带着空循环工装板20下降并旋转90度，对接末条线，输出至首条线的下层循环线上，由二号升降机15把空循环工装板20提升并等待人工，上料，二号升降机15为起始人工上料位，有效减少了人工的工作负荷，提高了生产效率。

并且，该汽车零部件新型装配装置，通过设置了卸料机构13，且卸料机构13包括卸料X轴、卸料Z轴、卸料Y轴和与卸料工位11相对应的卸料夹抓，达到了卸料机构13可进行精准定位夹持成品的效果，通过设置了自动供密封帽工位7，且自动供密封帽工位7包括震动盘、吸盘夹取机构、伺服旋转机构和顶升定位机构，可均匀将密封帽进行上料的效果，通过设置高度检测工位9，且高度检测工位9包括顶升气缸、旋转伺服电机、Y轴机构、Z轴机构和位移传感器，能够自动检测工件的高度，解决了现有生产方式，适用性不广泛，生产效率低，工人工作负荷重，给使用者带来了许多不便。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车零部件新型装配装置，包括一号线体(1)、二号线体(25)、三号线体(26)和四号线体(17)，其特征在于：所述一号线体(1)、二号线体(25)、三号线体(26)和四号线体(17)的正面均活动安装有循环工装板(20)，所述一号线体(1)的右侧固定安装有人工上料工位(16)，所述人工上料工位(16)的内部固定安装有二号升降机(15)，所述一号线体(1)的背面固定安装有移载电机(22)，所述一号线体(1)的顶部右侧固定安装有泄漏实验工位(18)，所述一号线体(1)的顶部且位于泄漏实验工位(18)的左侧固定安装有扭矩检测工位(19)，所述一号线体(1)的顶部且位于扭矩检测工位(19)的左侧固定安装有NC料架(3)，所述一号线体(1)和三号线体(26)的正面均固定安装有延伸至NC料架(3)的下料机构(6)，所述下料机构(6)靠近NC料架(3)的一侧活动安装有夹料机构(23)，所述一号线体(1)的顶部且位于扭矩检测工位(19)的左侧固定安装有人工操作工位(21)，所述一号线体(1)的顶部且位于人工操作工位(21)的左侧固定安装有伺服压机工位(2)，所述二号线体(25)的左侧固定安装有翻转机构(24)，所述翻转机构(24)的左侧固定安装有延伸至二号线体(25)的正面的夹抓机构(4)，所述三号线体(26)的正面左侧固定安装有铆接工位(5)，所述三号线体(26)的正面且位于铆接工位(5)的右侧固定安装有自动供密封帽工位(7)，所述三号线体(26)的正面且位于自动供密封帽工位(7)的右侧固定安装有密封帽压装工位(8)，所述三号线体(26)的正面且位于密封帽压装工位(8)的右侧固定安装有高度检测工位(9)，所述三号线体(26)的正面且位于高度检测工位(9)的右侧固定安装有润滑脂检测工位(10)，所述三号线体(26)的正面右侧固定安装有一号升降机(12)，所述一号升降机(12)的内部固定安装有卸料工位(11)，所述四号线体(17)的正面固定安装有人员过道块(14)，所述卸料工位(11)的顶部固定安装有卸料机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述一号线体(1)的背面且位于二号升降机(15)的左侧固定安装有与四号线体(17)相对应的下层循环线。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述二号线体(25)的背面固定安装有与循环工装板(20)相对应的旋转机构、顶升机构和阻挡机构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述卸料机构(13)包括卸料X轴、卸料Z轴、卸料Y轴和与卸料工位(11)相对应的卸料夹抓。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述自动供密封帽工位(7)包括震动盘、吸盘夹取机构、伺服旋转机构和顶升定位机构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述高度检测工位(9)包括顶升气缸、旋转伺服电机、Y轴机构、Z轴机构和位移传感器。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件新型装配装置，其特征在于：所述NC料架(3)有四个，且四个NC料架(3)的内部均活动安装有移动上料滚轴。

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