CN116465179A - 一种全自动锂电池真空干燥线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动锂电池真空干燥线，包括：烘烤装置，烘烤装置用于烘烤锂电池；装料装置，装料装置用于从来料工位抓取锂电池，并将锂电池堆垛于托盘；卸料装置，卸料装置用于将烘烤完的锂电池从托盘抓取，并将锂电池输送至下一工位；上料运送装置，所述上料运送装置用于将托盘从所述装料装置所在工位运送至所述烘烤装置所在工位；下料运送装置，所述下料运送装置用于将托盘从烘烤装置所在工位运送至卸料装置所在工位；所述装料装置、所述烘烤装置以及所述卸料装置沿锂电池干燥工艺方向依次设置。通过上述方式实现了锂电池的堆垛、上料、烘烤和下料，实现了锂电池烘烤的自动化，减少锂电池烘烤所需的时间，提高锂电池的烘烤效率。

Description

一种全自动锂电池真空干燥线

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种全自动锂电池真空干燥线。

背景技术

在现有锂电池烘烤线中，靠操作人员手工地将需要烘烤的锂电池一个个地放置于托盘中，再将装满锂电池的多个托盘进行堆叠而构成托盘模组，然后由机械手将托盘模组放入烘烤箱内进行烘烤处理，最后再由机械手将托盘模组从烘烤箱取出，再对从烘烤箱取出的托盘模组中的已烘烤锂电池取出，以满足后续对完成烘烤锂电池的灌注操作。同时，烘烤后的锂电池也是靠操作人员手动地从托盘模组取出，再者，托盘模组的周转还靠操作人手动完成。因此，亟需一种全自动锂电池干燥线来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动锂电池真空干燥线，用于待烘烤锂电池往托盘模组的自动上料，已烘烤锂电池从托盘模组自动下料的技术问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种全自动锂电池真空干燥线，包括：烘烤装置，所述烘烤装置用于烘烤锂电池；装料装置，所述装料装置用于从来料工位抓取锂电池，并将锂电池堆垛于托盘；卸料装置，所述卸料装置用于将烘烤完的锂电池从托盘抓取，并将锂电池输送至下一工位；上料运送装置，所述上料运送装置用于将托盘从所述装料装置所在工位运送至所述烘烤装置所在工位；下料运送装置，所述下料运送装置用于将托盘从所述烘烤装置所在工位运送至所述卸料装置所在工位；所述装料装置、所述烘烤装置以及所述卸料装置沿锂电池干燥工艺方向依次设置。

进一步的，所述全自动锂电池真空干燥线还包括：滑轨组件，所述上料运送装置移动于所述滑轨组件，以致满载锂电池的托盘从所述装料装置转移至所述烘烤装置，所述下料运送装置移动于所述滑轨组件，以致完成烘烤满载锂电池的托盘从所述烘烤装置转移至所述卸料装置。

进一步的，所述全自动锂电池真空干燥线还包括：冷却装置，所述冷却装置设于所述卸料装置的卸料端，所述冷却装置用于冷却完成烘烤的锂电池。

进一步的，所述装料装置与所述卸料装置结构相同，均包括：机架，连接于所述机架的抓取转移机构，连接于所述机架上的输送机构，连接于所述输送机构上的夹持机构以及与所述夹持机构传动连接的皮带传送机构；其中，所述机架包括：第一工作台和第二工作台；所述皮带传送机构驱动所述夹持机构往复移动于所述第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台结构相同均设有第一工位和第二工位，所述输送机构驱动所述夹持机构往复移动于所述第一工位和所述第二工位。

进一步的，所述上料运送装置与所述下料运送装置结构相同，均包括：支撑架，连接于所述支撑架上的直线驱动机构，连接于所述支撑架上的第一升降驱动机构以及连接于所述第一升降驱动机构的托盘移载机构，所述直线驱动机构驱动所述支撑架往复移动于所述滑轨组件，所述第一升降驱动机构驱动所述托盘移载机构在所述支撑架高度方向上升或下降，所述托盘移载机构用于与托盘挂接。

进一步的，所述抓取转移机构包括：连接于所述机架的底座、六轴机械臂、抓取驱动组件以及若干抓手；所述六轴机械臂的一端与所述底座转动连接，所述六轴机械臂的另一端与所述抓取驱动组件连接，所述抓手与所述抓取驱动组件传动连接；所述抓取驱动组件驱动所述抓手抓取或释放锂电池。

进一步的，所述输送机构包括：分别固定于所述机架两侧的轨道组件，与所述轨道组件滑动连接的支撑组件以及连接于所述支撑组件上的输送驱动组件；所述输送驱动组件与所述轨道组件传动连接，所述夹持机构连接于所述支撑组件。

进一步的，所述夹持机构与所述支撑组件滑动连接，所述夹持机构包括：安装件，分别滑动连接于所述安装件两端的夹持组件以及连接于所述安装件的第二升降组件，所述第二升降组件驱动所述夹持组件在所述机架高度方向上升或下降。

进一步的，所述第一升降驱动机构包括：固定于所述支撑架上的第一升降驱动组件，固定于所述支撑架一端的第一配重组件和第一升降滚轮组，绕设于所述第一升降滚轮组的若干第一升降链条，固定于所述支撑架另一端的第二配重组件和第二升降滚轮组以及绕设于所述第二升降滚轮组的若干第二升降链条；所述第一升降驱动组件均与所述第一升降滚轮组和所述第二升降滚轮组传动连接，所述第一升降链条一端与所述托盘移载机构连接，所述第一升降链条另一端绕过所述第一升降滚轮组后与所述第一配重组件连接，所述第二升降链条一端与所述托盘移载机构连接，所述第二升降链条另一端绕过所述第二升降滚轮组后与所述第二配重组件连接。

进一步的，所述托盘移载机构包括：安装架，与所述安装架连接的动力组件，由所述动力组件驱动在水平方向往复移动的载物台，连接于所述载物台上的伸缩组件以及分别与所述伸缩组件两伸缩端连接的夹爪；所述夹爪用于与托盘挂接。

本发明有益效果：

与现有技术相比，本发明提出的全自动锂电池真空干燥线通过装料装置从来料工位抓取锂电池，并将锂电池码放于托盘并堆垛成托盘模组，上料运送装置将满载锂电池的托盘模组从装料装置运送至烘烤装置进行烘烤，下料运送装置将完成烘烤满载锂电池的托盘模组从烘烤装置运送至卸料装置，卸料装置从托盘内抓取锂电池并运送至下一工位，实现了待烘烤的锂电池的堆垛、上料、烘烤和下料的自动化，减少锂电池烘烤所需的时间，提高锂电池的烘烤效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为一种全自动锂电池真空干燥线整体结构示意图；

图2为一种全自动锂电池真空干燥线中上料运送装置和下料运送装置整体结构示意图；

图3为图2中上料运送装置和下料运送装置中托盘移载机构整体结构示意图；

图4为一种全自动锂电池真空干燥线中装料装置和卸料运送装置整体结构示意图；

图5为图4中装料装置和卸料运送装置中输送机构、夹持机构以及皮带传送机构结构示意图；

图6为图4中装料装置和卸料运送装置中抓取转移机构结构示意图；

图7为应用于一种全自动锂电池真空干燥线的托盘模组结构示意图。

图中标识说明：

烘烤装置1、烘烤箱11、装料装置2、机架21、第一工作台211、第一工位2111、第二工位2112、第二工作台212、抓取转移机构22、底座221、六轴机械臂222、抓取驱动组件223、抓手224、输送机构23、轨道组件231、第一齿条2311、支撑组件232、输送驱动组件233、夹持机构24、安装件241、夹持组件242、支撑件2421、夹持驱动气缸2422、连接板2423、连接件2424、第二齿条243、第二升降组件244、皮带传送机构25、皮带传送驱动组件251、输出带轮252、从动带轮253、传动带254、卸料装置3、上料运送装置4、支撑架41、直线驱动机构42、第一升降驱动机构43、第一升降驱动组件431、第一配重组件432、第一升降滚轮组433、第一升降链条434、第二配重组件435、第二升降滚轮组436、第二升降链条437、托盘移载机构44、安装架441、动力组件442、载物台443、伸缩组件444、夹爪445、主板4451、侧板4452、下料运送装置5、冷却装置6、滑轨组件7、第三齿条73、托盘模组8、托盘81、连接部82、连接槽83。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图6，本发明提供一种全自动锂电池真空干燥线，包括：烘烤装置1，烘烤装置1用于烘烤锂电池；装料装置2，装料装置2用于从来料工位抓取锂电池，并将锂电池堆垛于托盘81；卸料装置3，卸料装置3用于将烘烤完的锂电池从托盘81抓取，并将锂电池输送至下一工位；上料运送装置4，上料运送装置4用于将托盘81从装料装置2所在工位运送至烘烤装置1所在工位；下料运送装置5，下料运送装置5用于将托盘81从烘烤装置1所在工位运送至卸料装置3所在工位；装料装置2、烘烤装置1以及卸料装置3沿锂电池加工工序方向依次设置。在本实施例中，烘烤装置1包括若干对称设置的烘烤箱11。

在实际使用过程中，装料装置2、上料运送装置4、烘烤装置1、下料运送装置5以及卸料装置3均由控制系统(图中未标出)控制。装料装置2从来料工位抓取锂电池，并将锂电池堆垛于托盘81，当位于装料装置2上的满载托盘81堆垛成托盘模组8时，控制系统向上料运送装置4发出信号，上料运送装置4移动到装料装置2所在工位，将满载锂电池的托盘模组8运送至烘烤箱11内。当位于烘烤箱11内的锂电池烘烤完毕后，控制系统向下料运送装置5发出信号，下料运送装置5移动到完成锂电池烘烤的烘烤箱11所在位置，将烘烤箱11内的托盘模组8取出，并运送至卸料装置3所在工位。卸料装置3抓取托盘模组8中完成烘烤的锂电池，并将锂电池放置于下一工位。与现有技术相比，本发明提出的全自动锂电池真空干燥线通过装料装置2从来料工位抓取锂电池，并将锂电池码放于托盘81并堆垛成托盘模组8，上料运送装置4将满载锂电池的托盘模组8从装料装置2运送至烘烤箱11内进行烘烤，下料运送装置5将完成烘烤满载锂电池的托盘模组8从烘烤箱11内运送至卸料装置3，卸料装置3从托盘81内抓取锂电池并运送下料工位，实现了待烘烤的锂电池的堆垛、上料、烘烤和下料的自动化，减少锂电池烘烤所需的时间，提高锂电池的烘烤效率。

在本发明的一些实施例中，在上料运送装置4的两侧设有装料装置2，且装料装置2关于上料运送装置4对称设置；烘烤箱11关于滑轨组件7对称设置，在下料运送装置5的两侧设有卸料装置3，且卸料装置3关于下料运送装置5对称设置，通过上述方式进一步提升了锂电池的烘烤效率，提升锂电池的产能。

本发明的一些实施例中，当卸料装置3对下料运送装置5运送来的托盘模组8完成下料后，控制系统将向下料运送装置5发出信号，下料运送装置5将空载的托盘81运送至处于空闲状态的的烘烤箱11中，使处于空载状态的托盘模组8暂存至烘烤箱11中。当上料运送装置4将满载的托盘模组8运送至烘烤箱11后，移动到暂存空载托盘模组8所在烘烤箱11中，将空载的托盘模组8取出，并运送至装料装置2。通过上述方式使托盘模组8能够于不同工位自动周转达到托盘模组8循环使用的目的。请参阅图1，由于完成烘烤的锂电池需要冷却后才能进行注液，因此全自动锂电池真空干燥线还包括：冷却装置6，冷却装置6设于卸料装置3的卸料端，冷却装置6用于冷却完成烘烤的锂电池。

进一步的，冷却装置6也由控制系统(图中未标出)控制。卸料装置3抓取托盘模组8中完成烘烤的锂电池，并将锂电池放置于冷却装置6的进料处，冷却装置6对完成烘烤的锂电池进行冷却。通过上述方式实现了锂电池从下料到冷却的自动化，使锂电池的产能得到提升。

请参阅图4至图6，装料装置2与卸料装置3结构相同，以装料装置2为例，其包括：机架21，连接于机架21的抓取转移机构22，连接于机架21上的输送机构23，连接于输送机构23上的夹持机构24以及与夹持机构24传动连接的皮带传送机构25；其中，机架21包括：第一工作台211和第二工作台212；皮带传送机构25驱动夹持机构24往复移动于第一工作台211和第二工作台212，第一工作台211和第二工作台212结构相同，均设有第一工位2111和第二工位2112，输送机构23驱动夹持机构24往复移动于第一工位2111和第二工位2112。

在本实施例中，装料装置2中，第一工位2111用于放置待装载锂电池的托盘81，第二工位2112用于暂存满载的托盘81或空载的托盘81。在卸料装置3中，第一工位2111用于放置待卸载锂电池的托盘81，第二工位2112用于暂存满载的托盘81或空载的托盘81。

进一步的，在锂电池上料时，在第二工位2112上放置有空载的托盘模组8，在第一工位2111上放置有空载的托盘81，抓取转移机构22从来料工位抓取锂电池并将锂电池放置于托盘81内。当位于第一工位2111上的托盘81装满时，夹持机构24与托盘81挂接，输送机构23驱动夹持机构24同步将托盘81从第一工位2111运送至第二工位2112。同时，将第二工位2112上托盘模组8中空载的托盘81运送至第一工位2111。这时，抓取转移机构22对第二工作台212第一工位2111的空载托盘81进行装填。当第二工作台212的第一工位2111空载的托盘81完成装填时，皮带传送机构25将夹持机构24从第一工作台211移动至第二工作台212，直线驱动机构42驱动夹持机构24将满载的托盘81从第二工作台212的第一工位2111移动至第二工作台212的第二工位2112，并将位于第二工作台212的第二工位2112上托盘模组8中空载的托盘81运送至第二工作台212的第一工位2111。同时，抓取转移机构22对第一工作台211的第一工位2111空载的托盘81进行装填。上料运送装置4将位于装料装置2上第一工作台211或者第二工作台212上满载的托盘模组8运送至烘烤箱11。在抓取转移机构22对第一工作台211上的第一工位2111空载的托盘81完成装填后，立即对第二工作台212上的第一工位2111空载的托盘81进行装填，以使抓取转移机构22始终处于工作状态，进一步了提升锂电池上料的效率。

进一步的，在锂电池下料时，下料运送装置5将完成控制的托盘模组8运送至卸料装置3的第二工位2112，夹持机构24与托盘81挂接，输送机构23驱动夹持机构24同步将托盘81从第二工位2112运送至第一工位2111，抓取转移机构22将托盘81里的锂电池抓取并将锂电池输送至冷却装置6。同时，皮带传送机构25将夹持机构24从第一工作台211移动至第二工作台212，直线驱动机构42驱动夹持机构24将放置于第二工作台212上第二工位2112的托盘模组8中满载的托盘81运送至第二工作台212的第一工位2111。抓取转移机构22完成对第一工作台211上第一工位2111上的托盘81的卸料后，便对第二工作台212上第一工位2111的托盘81进行卸料，同时，皮带传送机构25将夹持机构24从第二工作台212移动至第一工作台211。直线驱动机构42驱动夹持机构24将放置于第一工作台211上第一工位2111的空载的托盘81运送至第一工作台211的第二工位2112，并将第一工作台211上第二工位2112满载的托盘81运送至第一工位2111。在抓取转移机构22对第一工作台211上的第一工位2111满载的托盘81完成卸料后，立即对第二工作台212上的第一工位2111满载的托盘81进行卸料，以使抓取转移机构22始终处于工作状态，进一步了提升锂电池卸料的效率。

请参阅图5，输送机构23包括：分别固定于机架21两侧的轨道组件231，与轨道组件231滑动连接的支撑组件232以及连接于支撑组件232上的输送驱动组件233；输送驱动组件233与轨道组件231传动连接，夹持机构24连接于支撑组件232。

进一步的，在本实施例中，在轨道组件231上设有滑轨，滑轨与支撑组件232上设有的滑块滑动连接，使支撑组件232在移动时具有方向导向性。在本实施例中，支撑组件232包括：支撑座以及分别与支撑座两端连接的支撑板。输送驱动组件233与轨道组件231传动连接，使连接于支撑座上的夹持机构24能够往复移动于第一工位2111和第二工位2112。

进一步的，在本实施例中，轨道组件231包括：第一齿条2311。输送驱动组件233包括：驱动电机、与驱动电机传动连接的减速机以及与减速机传动连接的传动齿轮组。在本实施例中，传动齿轮组包括：传动轴以及分别与传动轴两端连接的传动齿轮，传动齿轮与第一齿条2311传动连接。

请参阅图5，夹持机构24与支撑组件232滑动连接，夹持机构24包括：安装件241，均与安装件241两端滑动连接的夹持组件242以及连接于安装件241的第二升降组件244，第二升降组件244驱动夹持组件242在机架21高度方向上升或下降。

进一步的，在支撑组件232的支撑座上设有滑轨，在安装件241上设有滑块，实现夹持机构24与支撑组件232滑动连接，使皮带传送机构25驱动夹持机构24移动时具有导向性。由于托盘模组8由若干个托盘81组成，夹持机构24对托盘模组8上空载的托盘81进行夹取时，第二升降组件244驱动夹持组件242上升至空载的托盘81对应的高度，夹持组件242与空载的托盘81挂接后，输送机构23驱动夹持机构24将空载的托盘81运送至第一工位2111。

进一步的，在本实施例中，第二升降组件244包括：驱动电机、与驱动电机传动连接的减速机以及与减速机传动连接的传动齿轮组。传动齿轮组包括：传动轴以及分别与传动轴两端连接的传动齿轮，传动齿轮与夹持组件242传动连接。通过上述方式实现了夹持组件242的上升或下降由第二升降组件244控制。

进一步的，在本实施例中，夹持组件242包括：与安装架441滑动连接的支撑件2421，连接于支撑件2421的第二齿条243，第二齿条243与第二升降组件244的传动齿轮组传动连接，连接于支撑件2421的夹持驱动气缸2422，与夹持驱动气缸2422驱动端连接的连接板2423以及连接于连接板2423的连接件2424。驱动气缸驱动连接板2423与托盘81挂接。

进一步的，请参阅图5，在本实施例中，皮带传送机构25包括：连接于支撑架41的皮带传送驱动组件251，优选的皮带传送驱动组件251为驱动电机与驱动电机传动连接的减速机，连接于减速机的输出带轮252，与输出带轮252传动连接的从动带轮253以及绕设于输出带轮252和从动带轮253的传动带254；传动带254一端与安装件241一端连接，传动带254另一端绕过输出带轮252和从动带轮253与安装件241另一端连接。通过上述方式实现了皮带传送机构25驱动夹持机构24往复移动于第一工作台211和第二工作台212。

请参阅图6，抓取转移机构22包括：连接于机架21的底座221、六轴机械臂222、抓取驱动组件223、以及若干抓手224；六轴机械臂222的一端与底座221转动连接，六轴机械臂222的另一端与抓取驱动组件223连接，与抓取驱动组件223连接的若干抓手224；抓取驱动组件223、驱动抓手224抓取或释放锂电池。

进一步的，在本实施例中六轴机械臂222与底座221转动连接，抓取驱动组件223与六轴机械臂222转动连接，便于抓取驱动组件223、驱动抓手224从来料处抓取锂电池，并将锂电池码放于托盘81。

请参阅图2，全自动锂电池真空干燥线还包括：滑轨组件7，上料运送装置4移动于滑轨组件7，以致托盘模组8从装料装置2转移至烘烤装置1，下料运送装置5移动于滑轨组件7，以致托盘模组81从烘烤装置1转移至卸料装置3。

请参阅图2至图3，上料运送装置4与下料运送装置5结构相同，以上料运送装置为例，其包括：支撑架41，连接于支撑架41上的直线驱动机构42，直线驱动机构42驱动支撑架41往复移动于滑轨组件7，连接于支撑架41上的第一升降驱动机构43以及连接于第一升降驱动机构43的托盘移载机构44，第一升降驱动机构43驱动托盘移载机构44在支撑架41高度方向上升或下降，托盘移载机构44用于与托盘81挂接。

进一步的，在本实施例中直线驱动机构42由驱动电机和减速机构成，在减速机上连接有齿轮。滑轨组件7上设有第三齿条73，齿轮与第三齿条73啮合连接，在支撑架41的四个角装有滑轮，使直线驱动机构42驱动支撑架41移动于滑轨组件7。齿轮与第三齿条73啮合，在锂电池上料时，托盘模组8从上料工位精准的输送至烘烤工位，在锂电池下料时，托盘模组8从烘烤工位精准的输送至下料工位。

进一步的，在锂电池上料时，上料运送装置4移动至装料装置2所在工位，托盘移载机构44将装满锂电池的托盘模组8从装料装置2的第二工位2112移载至支撑架41上，直线驱动机构42驱动支撑架41从上料工位至烘烤工位，第一升降驱动机构43驱动托盘移载机构44上升至闲置烘烤箱11对应的高度，托盘81移载装置机构将托盘模组8输送至烘烤室内。

进一步的，在锂电池下料时，下料运运送装置移动至完成锂电池烘烤的烤箱所在位置。第一升降驱动机构43驱动托盘移载机构44上升至完成烘烤的烘烤箱11对应的高度，托盘81移载装置机构将托盘模组8从烘烤室内移载至支撑架41上，直线驱动机构42驱动支撑架41从烘烤工位至下料工位。托盘移载机构44将位于托盘模组8从支撑架41上移载至卸料装置3中的第二工位2112。

请参阅图2,第一升降驱动机构43包括：固定于支撑架41上的第一升降驱动组件431，固定于支撑架41一端的第一配重组件432和第一升降滚轮组433，绕设于第一升降滚轮组433的若干第一升降链条434，固定于支撑架41另一端的第二配重组件435和第二升降滚轮组436以及绕设于第二升降滚轮组436的若干第二升降链条437；第一升降驱动组件431均与第一升降滚轮组433和第二升降滚轮组436传动连接，第一升降链条434一端与托盘移载机构44连接，第一升降链条434另一端绕过第一升降滚轮组433后与第一配重组件432连接，第二升降链条437一端与托盘移载机构44连接，第二升降链条437另一端绕过第二升降滚轮组436后与第二配重组件435连接。

进一步的，第一升降驱动组件431驱动第一升降滚轮组433和第二升降滚轮组436正向转动时，第一配重组件432和第二配重组件435下降，托盘移载机构44在第一配重组件432和第二配重组件435重力的作用下上升。第一升降驱动组件431驱动第一升降滚轮组433和第二升降滚轮组436反向转动时，第一配重组件432和第二配重组件435上升，托盘81移载装置下降。通过第一升降驱动组件431控制第一配重组件432和第二配重组件435的升降，提升了托盘移载机构44在升降时的平稳程度，降低能耗，提升工作效率。

进一步的，在本实施例中，第一升降驱动组件431包括：驱动电机，与驱动电机传动连接的减速机，传动连接于减速机的第三传动齿轮，传动连接于第三传动齿轮的第一输出齿轮，与第三传动齿轮啮合连接的第四传动齿轮，传动连接于第三传动齿轮的第二输出齿轮；第一输出齿轮与第一升降滚轮组433传动连接，第二输出齿轮与第二升降滚轮组436传动连接。

进一步的，在本实施例中，第一升降滚轮组433和第二升降滚轮组436结构相同，以第一升降滚轮组433为例，其包括：传动轴，连接于传动轴上的输入齿轮以及分别与传动轴两端连接的滚轮；第一升降链条434绕设于第一升降滚轮组433的滚轮，第一升降滚轮组433的输入齿轮与第一输出齿轮传动连接，第二升降链条437绕设于第二升降滚轮组436的滚轮，第二升降滚轮组436的输入齿轮与第二输出齿轮传动连接。第一升降链条434和第二升降链条437的个数由滚轮的个数决定。

进一步的，第一配重组件432与第二配重组件435结构相同，以第一配重组件432为例，其包括：配重承载框及设置于配重承载框内部可拆卸的配重块。第一配重组件432的配重承载框与第一升降链条434连接，第二配重组件435的配重承载框与第二升降链条437连接。

请参阅图3，托盘移载机构44包括：安装架441，与安装架441连接的动力组件442，由动力组件442驱动在水平方向往复移动的载物台443，连接于载物台443上的伸缩组件444以及分别与伸缩组件444两伸缩端连接的夹爪445；夹爪445用于与托盘81挂接。

进一步的，在锂电池上料时，动力组件442驱动载物台443移动至满载的托盘模组8所在装料装置2的第二工位2112，伸缩组件444驱动夹爪445水平方向移动，使夹爪445彼此靠近或彼此远离，以致夹爪445与托盘81插接。通过夹爪445与托盘81进行插接，实现夹爪445与托盘模组8的连接，动力组件442将托盘模组8从装料装置2的第二工位2112移载至安装架441上，直线驱动机构42驱动支撑架41移动，使托盘模组8从上料工位移动至烘烤工位，托盘移载机构44再将托盘模组8输送至烘烤箱11。

进一步的，在锂电池下料时，动力组件442驱动载物台443移动至烘烤箱11，伸缩组件444驱动夹爪445水平方向移动，使夹爪445彼此靠近或彼此远离，以致夹爪445与托盘81插接。通过夹爪445与托盘81进行插接，实现夹爪445与托盘模组8的连接，动力组件442将托盘模组8从烘烤箱11移载至安装架441上，直线驱动机构42驱动支撑架41移动，使托盘模组8从烘烤工位移动至下料工位，托盘移载机构44再将托盘模组8输送至下料装置的第二工位2112。

进一步的，在本实施例中，动力组件442包括：驱动电机以及与驱动电机传动连接的齿轮模组。齿轮模组包括：箱体、若干第一传动齿轮及若干第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮与箱体转动连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮传动连接，且第一传动齿轮与第二传动齿轮错位排列于箱体的长度方向，由于第一传动齿轮和第二传动齿轮的错位排列增加了空间利用率，从而减少了齿轮模组的体积。

进一步的，在本实施例中，伸缩驱动组件包括：伸缩驱动气缸设置于伸缩驱动气缸两驱动端的夹持件，夹爪445与夹持件连接。载物台443包括：水平移动齿条、连接于水平移动齿条上的载物板，水平移动齿条与齿轮模组传动连接。

请参阅图3，夹爪445包括：主板4451以及由主板4451外侧边同向延伸出的两个侧板4452，侧板4452用于与托盘81挂接。

请参阅图7，托盘模组8包括：若干托盘81。在托盘81的两侧设有与连接板2423对应的连接部82以及和连接件2424对应的连接槽83。当装料装置2或卸料装置3对位于第一工作台211或第二工作台212第二工位2112上空载的托盘81拿取时，第一升降驱动组件431驱动夹持组件242上升至空载的托盘81对应的高度时，驱动气缸驱动连接板2423与连接部82挂接，同时连接件2424插入连接槽83，以完成夹持组件242与托盘81的挂接。当上料输送装置或下料输送装置对位于第一工作台211或第二工作台212的第二工位2112上满载的托盘模组8拿取时，托盘移载机构44中的伸缩组件444驱动两伸缩端的夹爪445彼此靠近，使夹爪445能够插入托盘81上的连接槽83，夹爪445插入连接槽83后伸缩组件444驱动两伸缩端的夹爪445彼此远离，完成夹爪445与托盘模组8的插接。

请在次参阅图1至图6，以下简述本实施例中的全自动锂电池真空干燥线的工作过程：第一步，装料装置2将锂电池从来料工位抓取锂电池，并将锂电池堆垛于托盘81；第二步，上料运送装置4将满载锂电池的托盘模组8从装料装置2运送至烘烤箱11内；第三步，烘烤箱11对满载锂电池的托盘模组8进行烘烤；第四步，下料运送装置5将完成烘烤的托盘模组8从烘烤箱11内输送至卸料装置3；第五步，卸料装置3将完成烘烤的锂电池从托盘81中抓取并运送至冷却装置6。

与现有技术相比，本发明提出的全自动锂电池真空干燥线通过装料装置2从来料工位抓取锂电池，并将锂电池码放于托盘81并堆垛成托盘模组8，上料运送装置4将满载锂电池的托盘模组8从装料装置2运送至烘烤装置1进行烘烤，下料运送装置5将完成烘烤满载锂电池的托盘模组8从烘烤装置1运送至卸料装置3，卸料装置3从托盘81内抓取锂电池并运送至冷却装置6，实现了待烘烤的锂电池的堆垛、上料、烘烤、下料和冷却的自动化，减少锂电池烘烤所需的时间，提高锂电池的烘烤效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，包括：

烘烤装置，所述烘烤装置用于烘烤锂电池；

装料装置，所述装料装置用于从来料工位抓取锂电池，并将锂电池堆垛于托盘；

卸料装置，所述卸料装置用于将烘烤完的锂电池从托盘抓取，并将锂电池输送至下一工位；

上料运送装置，所述上料运送装置用于将托盘从所述装料装置所在工位运送至所述烘烤装置所在工位；

下料运送装置，所述下料运送装置用于将托盘从所述烘烤装置所在工位运送至所述卸料装置所在工位；

所述装料装置、所述烘烤装置以及所述卸料装置沿锂电池干燥工艺方向依次设置。

2.根据权利要求1所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述全自动锂电池真空干燥线还包括：滑轨组件，所述上料运送装置移动连接于所述滑轨组件，以致满载锂电池的托盘从所述装料装置转移至所述烘烤装置，所述下料运送装置也移动连接于所述滑轨组件，以致将完成烘烤满载锂电池的托盘从所述烘烤装置转移至所述卸料装置。

3.根据权利要求1所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述全自动锂电池真空干燥线还包括：冷却装置，所述冷却装置设于所述卸料装置的卸料端，所述冷却装置用于冷却完成烘烤的锂电池。

4.根据权利要求1所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述装料装置与所述卸料装置结构相同，均包括：机架，连接于所述机架的抓取转移机构，连接于所述机架上的输送机构，连接于所述输送机构上的夹持机构以及与所述夹持机构传动连接的皮带传送机构；其中，所述机架包括：第一工作台和第二工作台；所述皮带传送机构驱动所述夹持机构往复移动于所述第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台结构相同均设有第一工位和第二工位，所述输送机构驱动所述夹持机构往复移动于所述第一工位和所述第二工位。

5.根据权利要求2所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述上料运送装置与所述下料运送装置结构相同，均包括：支撑架，连接于所述支撑架上的直线驱动机构，连接于所述支撑架上的第一升降驱动机构以及连接于所述第一升降驱动机构的托盘移载机构，所述直线驱动机构驱动所述支撑架往复移动于所述滑轨组件，所述第一升降驱动机构驱动所述托盘移载机构在所述支撑架高度方向上升或下降，所述托盘移载机构用于与托盘挂接。

6.根据权利要求4所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述抓取转移机构包括：连接于所述机架的底座、六轴机械臂、抓取驱动组件以及若干抓手；所述六轴机械臂的一端与所述底座转动连接，所述六轴机械臂的另一端与所述抓取驱动组件连接，所述抓手与所述抓取驱动组件传动连接；所述抓取驱动组件驱动所述抓手抓取或释放锂电池。

7.根据权利要求4所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述输送机构包括：分别固定于所述机架两侧的轨道组件，与所述轨道组件滑动连接的支撑组件以及连接于所述支撑组件上的输送驱动组件；所述输送驱动组件与所述轨道组件传动连接，所述夹持机构连接于所述支撑组件。

8.根据权利要求7所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述夹持机构与所述支撑组件滑动连接，所述夹持机构包括：安装件，分别滑动连接于所述安装件两端的夹持组件以及连接于所述安装件的第二升降组件，所述第二升降组件驱动所述夹持组件在所述机架高度方向上升或下降。

9.根据权利要求5所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括：固定于所述支撑架上的第一升降驱动组件，固定于所述支撑架一端的第一配重组件和第一升降滚轮组，绕设于所述第一升降滚轮组的若干第一升降链条，固定于所述支撑架另一端的第二配重组件和第二升降滚轮组以及绕设于所述第二升降滚轮组的若干第二升降链条；所述第一升降驱动组件均与所述第一升降滚轮组和所述第二升降滚轮组传动连接，所述第一升降链条一端与所述托盘移载机构连接，所述第一升降链条另一端绕过所述第一升降滚轮组后与所述第一配重组件连接，所述第二升降链条一端与所述托盘移载机构连接，所述第二升降链条另一端绕过所述第二升降滚轮组后与所述第二配重组件连接。

10.根据权利要求5所述一种全自动锂电池真空干燥线，其特征在于，所述托盘移载机构包括：安装架，与所述安装架连接的动力组件，由所述动力组件驱动在水平方向往复移动的载物台，连接于所述载物台上的伸缩组件以及分别与所述伸缩组件两伸缩端连接的夹爪；所述夹爪用于与托盘挂接。