CN220844421U - 一种料盘供给设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘供给设备，包括机架，机架内设有空料车、满料车，机架上位于空料车、满料车的一侧分别垂直安装有第一升降机构、第二升降机构，一升降机构、第二升降机构上方安装有机械手，机架上位于空料车、满料车之间设有用于运送料盘的输送机构，空料车、满料车均包括料车、AGV小车，AGV小车位于料车底部，通过采用AGV小车运送料车，能够实现自动更换空料车、满料车，运送速度较快，效率更高，有效的解决了因人工运送料盘造成的生产效率过慢的问题。

Description

一种料盘供给设备

技术领域

本实用新型涉及自动上下料盘技术领域，具体涉及一种料盘供给设备。

背景技术

料盘，用于盛放物料的器皿，通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工的中各流水线中，自动供料盘装置主要用于将空料料盘移动到作业设备，待料盘装满料后再进行堆叠；现有的自动供料盘装置在更换料架时比较麻烦，需要先将料架运输到自动供料盘装置前，在通过人工将料架推入自动供料盘装置内，在取出料架时也需要人工把料架从自动供料盘装置内拉出，在人工转运至其他工序，更换料架时间长，人工转运比较费力，且效率较慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种料盘供给设备。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种料盘供给设备，包括机架，机架内设有空料车、满料车，机架上位于空料车、满料车的一侧分别垂直安装有第一升降机构、第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构上方安装有机械手，机架上位于空料车、满料车之间设有用于运送料盘的输送机构，空料车、满料车均包括料车、AGV小车，AGV小车位于料车底部。

优选的，第一升降机构、第二升降机构均包括升降伺服模组，升降伺服模组上设有第一滑台，第一滑台上安装有载台。

优选的，机械手包括x轴伺服模组，x轴伺服模组设有第二滑台，第二滑台上垂直设有z轴伺服模组，z轴伺服模组设有第三滑台，第三滑台上固定安装有夹爪组件。

优选的，夹爪组件包括固定安装在第三滑台上的支臂，支臂上固定对称设有导向轴，导向轴两端滑动安装有夹爪，支臂上设有第一气缸，第一气缸的输出端与夹爪固定连接。

优选的，输送机构包括支架，支架上转动设有输送带，支架底部安装有用于驱动输送带的电机，输送带的两侧对称设有侧板，侧板上安装有限位开关，支架上位于限位开关的一侧设有支撑板，支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有挡板。

本实用新型的有益效果是：通过AGV小车将装有空料车、满料车机架内，随后升降机构将空料车内的空料盘提升起一段距离，随后机械手将空料盘搬运至输送机构，随后输送机构将空料盘运送到其他设备装载物料，物料装载完成后，在由输送机构将满料盘运回，随后机械手将输送机构上的满料盘搬运到满料盘后的升降机构上，随后下移一段距离，直至堆叠满指定料盘个数，随后升降机构将满料盘放至满料车上，随后AGV小车将满料车转运走，采用AGV小车运送料车，无需人工干涉，能够实现自动化运送料车，运送速度较快，效率更高。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种料盘供给设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种料盘供给设备的料车结构示意图。

图3为本实用新型一种料盘供给设备的升降机构结构示意图。

图4为本实用新型一种料盘供给设备的机械手结构示意图。

图5为本实用新型一种料盘供给设备的输送机构结构示意图。

图6为本实用新型一种料盘供给设备的输送机构又一结构示意图。

图中所示标号表示为：1、空料车；101、料车；102、AGV小车；103、料盘；2、满料车；3、第一升降机构；301、升降伺服模组；302、第一滑台；303、载台；4、机械手；401、x轴伺服模组；402、第二滑台；403、z轴伺服模组；404、第三滑台；405、支臂；406、导向轴；407、夹爪；408、第一气缸；5、输送机构；501、支架；502、输送带；503、电机；504、限位开关；505、侧板；506、支撑板；507、第二气缸；508、挡板；6、第二升降机构。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图6所示，本实用新型的结构为：一种料盘供给设备，包括机架，机架内设有空料车1、满料车2，机架上位于空料车1、满料车2的一侧分别垂直安装有第一升降机构3、第二升降机构6，第一升降机构3、第二升降机构6上方安装有机械手4，机架上位于空料车1、满料车2之间设有用于运送料盘103的输送机构5，空料车1、满料车2均包括料车101、AGV小车102，AGV小车102位于料车101底部，具体的，通过AGV小车102将装有空料车1、满料车2机架内，随后第一升降机构3将空料车1内的空料盘103提升起一段距离，随后机械手4将空料盘103搬运至输送机构5，随后输送机构5将空料盘103运送到其他设备装载物料，物料装载完成后，在由输送机构5将满料盘103运回，随后机械手4将输送机构5上的满料盘103搬运到第二升降机构6上，随后下移一段距离，直至堆叠满指定料盘103个数，随后第二升降机构6将满料盘103放至满料车2上，随后AGV小车102将满料车2转运走，采用AGV小车102运送料车101，无需人工干涉，能够实现自动化运送料车101，运送速度较快，效率更高。

如图3所示，第一升降机构3、第二升降机构6均包括升降伺服模组301，升降伺服模组301上设有第一滑台302，第一滑台302上安装有载台303，具体的，第一升降机构3每搬运走一个空料盘103升降伺服模组301驱动载台303将上升一个料盘103的距离，第二升降机构6每堆叠一个满料盘103升降伺服模组301驱动载台303将下降一个料盘103的距离。

如图4所示，机械手4包括x轴伺服模组401，x轴伺服模组401设有第二滑台402，第二滑台402上垂直设有z轴伺服模组403，z轴伺服模组403设有第三滑台404，第三滑台404上固定安装有夹爪组件，具体的，x轴伺服模组401驱动两组z轴伺服模组403水平移动，使其一组z轴伺服模组403位于空料盘103料车101上方，另一组z轴伺服模组403位于输送机构5上方，随后z轴伺服模组403同步驱动第二滑台402下移，夹爪组件夹取空料盘103料车101内、输送机构5上的料盘103，随后z轴伺服模组403同步驱动第二滑台402上移一段安全距离，x轴伺服模组401驱动两组z轴伺服模组403水平移动，使夹爪组件同步将输送机构5上、空料盘103料车101内的料盘103移栽到满料盘103料车101内、输送机构5上。

如图4所示，夹爪组件包括固定安装在第三滑台404上的支臂405，支臂405上固定对称设有导向轴406，导向轴406两端滑动安装有夹爪407，支臂405上设有第一气缸408，第一气缸408的输出端与夹爪407固定连接，具体的，第一气缸408收缩驱动两个夹爪407沿导向杆向内滑动闭合，使夹爪407抓取料盘103，第一气缸408伸出驱动两个夹爪407沿导向杆向外滑动张开，使夹爪407松开料盘103。

如图5、图6所示，输送机构5包括支架501，支架501上转动设有输送带502，支架501底部安装有用于驱动输送带502的电机503，输送带502的两侧对称设有侧板505，侧板505上安装有限位开关504，支架501上位于限位开关504的一侧设有支撑板506，支撑板506上安装有第二气缸507，第二气缸507的输出端安装有挡板508，电机503驱动输送带502转动将空料盘103运送到其他工序，将料盘103装满，随后运送回输送机构5，输送带502两侧的侧板505由宽到窄，引导料盘103到x方向定位，料盘103随着输送带502的移动触碰到限位开关504，输送带502停止移动，第二气缸507驱动挡板508，挡板508推动料盘103至y轴定位。

具体使用时，通过AGV小车102将空料车1、满料车2运送到机架内，随后第一升降机构3将空料车1内的空料盘103提升起一段距离，第一升降机构3每搬运走一个空料盘103升降伺服模组301驱动载台303将上升一个料盘103的距离，x轴伺服模组401驱动两组z轴伺服模组403水平移动，使其一组z轴伺服模组403位于空料车1上方，另一组z轴伺服模组403位于输送机构5上方，随后z轴伺服模组403同步驱动第二滑台402下移，夹爪组件夹取空料盘103料车101内的料盘103，随后z轴伺服模组403同步驱动第二滑台402上移一段安全距离，x轴伺服模组401驱动两组z轴伺服模组403水平移动，使夹爪组件将空料车1内的空料盘103移栽到输送机构5上，随后输送机构5将空料盘103运送到其他设备装载物料，物料装载完成后，在由输送机构5将满料盘103运回，输送带502两侧的侧板505由宽到窄，引导料盘103到x方向定位，料盘103随着输送带502的移动触碰到限位开关504，输送带502停止移动，第二气缸507驱动挡板508，挡板508推动料盘103至y轴定位，随后夹爪组件同时将空料盘103、满料盘103同时移栽到输送带502、第二升降机构6的载台303上，第二升降机构6驱动载台303下移一个料盘103的距离，直至堆叠满指定料盘103个数，随后第二升降机构6将满料盘103放至料车101上，随后AGV小车102将满料区的料车101转运走。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种料盘供给设备，其特征在于：包括机架，所述机架内设有空料车（1）、满料车（2），所述机架上位于空料车（1）、满料车（2）的一侧分别垂直安装有第一升降机构（3）、第二升降机构（6），所述第一升降机构（3）、第二升降机构（6）上方安装有机械手（4），所述机架上位于空料车（1）、满料车（2）之间设有用于运送料盘（103）的输送机构（5），所述空料车（1）、满料车（2）均包括料车（101）、AGV小车（102），所述AGV小车（102）位于料车（101）底部。

2.根据权利要求1所述的一种料盘供给设备，其特征在于：所述第一升降机构（3）、第二升降机构（6）均包括升降伺服模组（301），所述升降伺服模组（301）上设有第一滑台（302），所述第一滑台（302）上安装有载台（303）。

3.根据权利要求1所述的一种料盘供给设备，其特征在于：所述机械手（4）包括x轴伺服模组（401），所述x轴伺服模组（401）设有第二滑台（402），所述第二滑台（402）上垂直设有z轴伺服模组（403），所述z轴伺服模组（403）设有第三滑台（404），所述第三滑台（404）上固定安装有夹爪组件。

4.根据权利要求3所述的一种料盘供给设备，其特征在于：所述夹爪组件包括固定安装在第三滑台（404）上的支臂（405），所述支臂（405）上固定对称设有导向轴（406），所述导向轴（406）两端滑动安装有夹爪（407），所述支臂（405）上设有第一气缸（408），所述第一气缸（408）的输出端与夹爪（407）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种料盘供给设备，其特征在于：所述输送机构（5）包括支架（501），所述支架（501）上转动设有输送带（502），所述支架（501）底部安装有用于驱动输送带（502）的电机（503），所述输送带（502）的两侧对称设有侧板（505），所述侧板（505）上安装有限位开关（504），所述支架（501）上位于限位开关（504）的一侧设有支撑板（506），所述支撑板（506）上安装有第二气缸（507），所述第二气缸（507）的输出端安装有挡板（508）。