CN210619532U - 一种自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括机架以及安装于机架的工件抓取机构、料盘抓取机构、料盘放置机构和滑动放料机构；滑动放料机构与机架的底部滑动连接，且滑动放料机构能够与料盘放置机构对接；自动上下料装置还包括设于机架的能够驱动工件抓取机构和料盘抓取机构沿X向平移的X向驱动单元、能够驱动工件抓取机构和料盘抓取机构沿Y向平移的Y向驱动单元以及能够驱动料盘放置机构沿Z向平移的第一Z向驱动单元；自动上下料装置还包括控制系统。本实用新型通过对工件抓取机构、料盘抓取机构和、料盘放置机构和滑动放料机构等的设计，能够实现工件的连续自动化上下料，提高生产效率，实现一人多机。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于工件连续加工的自动上下料装置。
背景技术
待加工的工件具有多种多样，但其中很重要的一类就是片材，片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板、扩散板、手机后盖等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。
且手机玻璃板的上、下料过程还未实现完全自动化，现有的上下料方式，效率低，还需要人工辅助，由于上下料过程未实现完全自动化，从而也限制了玻璃板整个研磨过程的自动化和连续化，影响其全自动化生产的步伐。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动上下料装置，通过对工件抓取机构、料盘抓取机构和、料盘放置机构和滑动放料机构等的设计，能够实现工件的连续自动化上下料，提高生产效率，实现一人多机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括机架以及安装于所述机架的工件抓取机构、料盘抓取机构、料盘放置机构和滑动放料机构；
所述滑动放料机构与所述机架的底部滑动连接，且所述滑动放料机构能够与所述料盘放置机构对接；
所述自动上下料装置还包括设于所述机架的能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿X向平移的X向驱动单元、能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿Y向平移的Y向驱动单元以及能够驱动所述料盘放置机构沿Z向平移的第一Z向驱动单元；
所述自动上下料装置还包括控制系统，所述工件抓取机构、所述料盘抓取机构、所述料盘放置机构、X向驱动单元、Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别于所述控制系统连接。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述滑动放料机构包括放料台和直线模组，所述放料台通过直线模组与所述机架连接，在所述直线模组的作用下，所述放料台能够沿所述机架的底部往复平移。
进一步地说，所述料盘放置机构包括升降台，所述升降台能够与所述滑动放料机构的放料台对接，通过第一Z向驱动单元驱动所述升降台上下平移。
进一步地说，所述料盘放置机构和滑动放料机构分别设有至少两组。
进一步地说，所述工件抓取机构包括用于抓取工件的第一抓取组件和能够驱动所述第一抓取组件沿Z向平移的第二Z向驱动单元。
进一步地说，所述料盘抓取机构包括用于抓取料盘的第二抓取组件和能够驱动所述第二抓取组件沿Z向平移的第三Z向驱动单元。
进一步地说，所述第一Z向驱动单元、所述X向驱动单元和所述Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构。
进一步地说，所述料盘放置机构放置的料盘为塑胶料盘。
进一步地说，所述料盘具有多个凹坑，所述工件能够放置于所述凹坑。
进一步地说，所述工件为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括机架以及安装于机架的工件抓取机构、料盘抓取机构、料盘放置机构和滑动放料机构，滑动放料机构与机架的底部滑动连接，且滑动放料机构能够与料盘放置机构对接；拉动滑动放料机构，将料盘放置于滑动放料机构，然后将其推回原位置，之后在控制系统的作用下，工件抓取机构抓取待加工(或加工好的)的工件，将其放置到待加工的工位(或放置到料盘)，能够实现工件的上下料，并通过第二抓取组件实现对料盘的抓取，再配合料盘放置机构的升降台的上升和下降，实现料盘的叠放，即多个料盘放置机构的升降台能够一升一降相配合，同时实现对待加工产品的上料又能实现对加工后产品的下料，提高效率；
再者，本实用新型采用滑动放料机构的放料台与料盘放置机构的升降台对接，以及采用滑动式的放料台实现叠放的料盘的上下料，相较于采用小推车与升降台对接的方式上下料的方式，本实用新型的放料台抽出和推进的方式，放料台与升降台的对接更精准，不会偏移，且相对更轻，省力；
该自动上下料装置采用自动化作业模式将工件放置到指定位置以便于后续作业制程，节省了大量人工，在机构上选用性能稳定的驱动单元，降低成本的同时保证质量；同时该自动上下料装置的出现，使得工件的研磨的全自动化存在实现的可能；
另外，本实用新型还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图之一；
图2是本实用新型的整体结构示意图之二；
图3是本实用新型的滑动放料机构的结构示意图；
图4是本实用新型的工件抓取机构处的结构示意图之一；
图5是本实用新型的工件抓取机构处的结构示意图之二；
附图中各部分标记如下：
机架110、导柱1101、工件抓取机构120、第一抓取组件1201、第二Z向驱动单元1202、料盘抓取机构130、第二抓取组件1301、第三Z向驱动单元1302、料盘放置机构140、升降台1401、料盘1402、凹坑14021、滑动放料机构150、放料台1501、滑块15021、轨道15022、X向驱动单元160、第一Z向驱动单元170。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种自动上下料装置，如图1到图5所示，包括机架110以及安装于所述机架的工件抓取机构120、料盘抓取机构130、料盘放置机构140和滑动放料机构150；
所述滑动放料机构与所述机架的底部滑动连接，且所述滑动放料机构能够与所述料盘放置机构对接；
所述自动上下料装置还包括设于所述机架的能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿X向平移的X向驱动单元160、能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿Y向平移的Y向驱动单元(图未示意)以及能够驱动所述料盘放置机构沿Z向平移的第一Z向驱动单元170；
所述自动上下料装置还包括控制系统，所述工件抓取机构、所述料盘抓取机构、所述料盘放置机构、X向驱动单元、Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别于所述控制系统连接。
所述滑动放料机构150包括放料台1501和直线模组，所述放料台通过直线模组与所述机架连接，在所述直线模组的作用下，所述放料台能够沿所述机架的底部往复平移。所述直线模组为滑块15021和与滑块配合的轨道15022，但不限于此。所述放料台的还设有导柱1101，保证叠放的料盘的整齐性。
所述料盘放置机构140包括升降台1401，所述升降台能够与所述滑动放料机构的放料台对接，通过第一Z向驱动单元驱动所述升降台上下平移。所述机架还设有导柱1101，保证叠放的料盘的整齐性。
所述料盘放置机构和滑动放料机构分别设有至少两组，本实施例中，料盘放置机构和滑动放料机构分别设有至少四组。
所述工件抓取机构120包括用于抓取工件的第一抓取组件1201和能够驱动所述第一抓取组件沿Z向平移的第二Z向驱动单元1202。
所述料盘抓取机构130包括用于抓取料盘的第二抓取组件1301和能够驱动所述第二抓取组件沿Z向平移的第三Z向驱动单元1302。本实施例中，所述第一抓取组件和第二抓取组件均是通过真空吸盘吸取工件或料盘的，但不限于此。
所述第一Z向驱动单元、所述X向驱动单元和所述Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构，但不限于此。
所述料盘放置机构放置的料盘1402为塑胶料盘。
所述料盘具有多个凹坑14021，所述工件能够放置于所述凹坑。
所述工件为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖。
本实施例中，所述第二Z向驱动单元和所述第三Z向驱动单元均为气缸，但不限于此。
本实施例中，所述料盘放置机构设有四组，料盘放置机构的数量根据需要设置。
所述工件为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖，但不限于此。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
拉动滑动放料机构，将料盘放置于滑动放料机构，然后将其推回原位置，之后在控制系统的作用下，工件抓取机构抓取待加工(或加工好的)的工件，将其放置到待加工的工位(或放置到料盘)，能够实现工件的上下料，并通过第二抓取组件实现对料盘的抓取，再配合料盘放置机构的升降台的上升和下降，实现料盘的叠放，即多个料盘放置机构的升降台能够一升一降相配合，同时实现对待加工产品的上料又能实现对加工后产品的下料，提高效率；
等到一个料盘变空时，通过第二抓取组件实现对料盘的抓取，再配合料盘放置机构的升降台的上升和下降(此过程也可以详见本申请人申请的2019201426847-片材自动上料装置)，实现料盘的叠放，即多个料盘放置机构的升降台能够一升一降相配合，同时实现对待加工产品的上料又能实现对加工后产品的下料，提高效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括机架(110)以及安装于所述机架的工件抓取机构(120)、料盘抓取机构(130)、料盘放置机构(140)和滑动放料机构(150)；
所述滑动放料机构与所述机架的底部滑动连接，且所述滑动放料机构能够与所述料盘放置机构对接；
所述自动上下料装置还包括设于所述机架的能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿X向平移的X向驱动单元(160)、能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿Y向平移的Y向驱动单元以及能够驱动所述料盘放置机构沿Z向平移的第一Z向驱动单元(170)；
所述自动上下料装置还包括控制系统，所述工件抓取机构、所述料盘抓取机构、所述料盘放置机构、X向驱动单元、Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别于所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述滑动放料机构(150)包括放料台(1501)和直线模组，所述放料台通过直线模组与所述机架连接，在所述直线模组的作用下，所述放料台能够沿所述机架的底部往复平移。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘放置机构(140)包括升降台(1401)，所述升降台能够与所述滑动放料机构的放料台对接，通过第一Z向驱动单元驱动所述升降台上下平移。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘放置机构和滑动放料机构分别设有至少两组。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述工件抓取机构(120)包括用于抓取工件的第一抓取组件(1201)和能够驱动所述第一抓取组件沿Z向平移的第二Z向驱动单元(1202)。
6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘抓取机构(130)包括用于抓取料盘的第二抓取组件(1301)和能够驱动所述第二抓取组件沿Z向平移的第三Z向驱动单元(1302)。
7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第一Z向驱动单元、所述X向驱动单元和所述Y向驱动单元均为伺服电机和丝杆传动结构。
8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘放置机构放置的料盘(1402)为塑胶料盘。
9.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘具有多个凹坑(14021)，所述工件能够放置于所述凹坑。
10.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述工件为手机导光板、手机玻璃板或手机后盖。
Priority Applications (1)
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2019
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