CN210655162U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，涉及一种自动上料装置。本实用新型具有电路板上料效率高、结构简单、合理等优点，送料机构将装载有电路板载具的料盒输送至上料工位，所述推在推料气缸的带动下对料盒内的电路板载具进行逐个推料，可实现对电路板上料的目的，实现整个过程的自动化运作，电路板上料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，涉及一种自动上料装置。

背景技术

在电路板的流水线加工中，需要将料盒上的电路板平放在传输辊道上，产品上料完毕后，再对空料盒进行搬运，人工进行电路板上料工作时，需要耗费大量劳动力，生产效率低，人为因素对产品质量的影响较大，也无法满足自动化生产，不利于企业正常生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电路板上料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题的自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有送料机构、推料机构以及上料轨道，所述送料机构将装载有电路板载具的料盒输送至上料工位，所述推料机构对料盒内的电路板载具进行逐个推料，将电路板载具推送至上料轨道运输至下一工序；

所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸通过推料架与所述机架连接，所述推料气缸活塞杆杆端设置有推板。

优选的，所述送料机构包括送料架、滑板、升降电缸以及横移电缸，所述机架上设有滑轨，所述滑板滑设在所述滑轨上，所述滑板与所述横移电缸驱动连接，所述升降电缸通过安装架与所述滑板连接，所述送料架与所述升降电缸连接，所述横移电缸带动所述滑板往复运动，所述升降电缸带动所述送料架上下运动。

优选的，还包括料盒输送机构，所述料盒输送机构包括输送电缸、输送气缸以及顶板，所述输送电缸与所述机架连接，所述输送气缸通过安装座与输送电缸连接，所述顶板与所述输送气缸活塞杆连接，所述输送电缸带动所述输送气缸往复运动。

优选的，所述推板长度大于所述料盒长度。

优选的，所述料盒输送机构还包括4个定位块，所述定位块与所述机架连接，所述定位块上开设有便于放置料盒的凹槽，所述定位块设置在所述料盒底部四角处。

优选的，还包括料盒回收机构，所述料盒回收机构包括料盒架以及搬运组件，所述搬运组件设置在所述料盒架上，所述料盒架上设置有料盒回收仓，所述搬运组件将先完成上料的空料盒搬运至料盒回收仓内。

优选的，所述搬运组件包括搬运电缸、搬运架、搬运气缸以及料盒抓手，所述搬运气缸通过安装架与所述搬运电缸连接，所述搬运电缸带动所述搬运气缸往复运动，所述料盒夹爪包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有两夹爪，所述伸缩气缸带动两夹爪开合。

优选的，所述夹爪上设置有L型夹块，所述料盒上开设有与所述L型夹块相匹配的夹槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有电路板上料效率高、结构简单、合理等优点，送料机构将装载有电路板载具的料盒输送至上料工位，所述推在推料气缸的带动下对料盒内的电路板载具进行逐个推料，可实现对电路板上料的目的，实现整个过程的自动化运作，电路板上料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动上料装置结构示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

图3是本实用新型的内部结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、送料架；21、滑板；22、滑轨；23、升降电缸；24、送料架；3、推料架；31、推料气缸；32、推板；4、搬运架；41、搬运电缸；42、搬运气缸；43、安装架；44、伸缩气缸；45、夹爪；46、料盒回收仓；5、上料轨道；6、定位块；61、输送电缸；62、输送气缸；63、顶板；7、料盒；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-3所示，一种自动上料装置，包括机架1，所述机架1上设置有送料机构、推料机构以及上料轨道5，所述送料机构将装载有电路板载具的料盒7输送至上料工位，所述推料机构对料盒7内的电路板载具进行逐个推料，将电路板载具推送至上料轨道5运输至下一工序；

所述推料机构包括推料气缸31，所述推料气缸31通过推料架3与所述机架1连接，所述推料气缸31活塞杆杆端设置有推板32。

所述上料轨道5为皮带输送线。

本实用新型具有电路板上料效率高、结构简单、合理等优点，送料机构将装载有电路板载具的料盒7输送至上料工位，所述推在推料气缸31的带动下对料盒7内的电路板载具进行逐个推料，可实现对电路板上料的目的，实现整个过程的自动化运作，电路板上料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题。

所述送料机构包括送料架242、滑板21、升降电缸23以及横移电缸，所述机架1上设有滑轨22，所述滑板21滑设在所述滑轨22上，所述滑板21与所述横移电缸驱动连接，所述升降电缸23通过安装架43与所述滑板21连接，所述送料架242与所述升降电缸23连接，所述横移电缸带动所述滑板21往复运动，所述升降电缸23带动所述送料架242上下运动。

还包括料盒输送机构，所述料盒输送机构包括输送电缸61、输送气缸62 以及顶板63，所述输送电缸61与所述机架1连接，所述输送气缸62通过安装座与输送电缸61连接，所述顶板63与所述输送气缸62活塞杆连接，所述输送电缸61带动所述输送气缸62往复运动。

所述推板32长度大于所述料盒7长度，可使得料盒7内的电路板载具完全脱离料盒7，保证上料效率和质量。

所述料盒7输送机构还包括4个定位块6，所述定位块6与所述机架1连接，所述定位块6上开设有便于放置料盒7的凹槽，所述定位块6设置在所述料盒7底部四角处。

还包括料盒7回收机构，所述料盒7回收机构包括料盒7架以及搬运组件，所述搬运组件设置在所述料盒7架上，所述料盒7架上设置有料盒7回收仓46，所述搬运组件将先完成上料的空料盒7搬运至料盒7回收仓46内。

所述搬运组件包括搬运电缸41、搬运架4、搬运气缸42以及料盒7抓手，所述搬运气缸42通过安装架43与所述搬运电缸41连接，所述搬运电缸41带动所述搬运气缸42往复运动，所述料盒7夹爪45包括伸缩气缸44，所述伸缩气缸44上设置有两夹爪45，所述伸缩气缸44带动两夹爪45开合。

所述夹爪45上设置有L型夹块，所述料盒7上开设有与所述L型夹块相匹配的夹槽。

搬运组件将先完成上料的空料盒7搬运至料盒7回收仓46内，可使得空料盒7的搬运极其方便快捷，搬运效率极高，搬运过程中不需要人力进行装卸，有效避免搬运过程中的一些不安全因素，同时极大的减少了上料工序的操作时间，降低了产品的生产成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有送料机构、推料机构以及上料轨道，所述送料机构将装载有电路板载具的料盒输送至上料工位，所述推料机构对料盒内的电路板载具进行逐个推料，将电路板载具推送至上料轨道运输至下一工序；

所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸通过推料架与所述机架连接，所述推料气缸活塞杆杆端设置有推板。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料架、滑板、升降电缸以及横移电缸，所述机架上设有滑轨，所述滑板滑设在所述滑轨上，所述滑板与所述横移电缸驱动连接，所述升降电缸通过安装架与所述滑板连接，所述送料架与所述升降电缸连接，所述横移电缸带动所述滑板往复运动，所述升降电缸带动所述送料架上下运动。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括料盒输送机构，所述料盒输送机构包括输送电缸、输送气缸以及顶板，所述输送电缸与所述机架连接，所述输送气缸通过安装座与输送电缸连接，所述顶板与所述输送气缸活塞杆连接，所述输送电缸带动所述输送气缸往复运动。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述推板长度大于所述料盒长度。

5.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒输送机构还包括4个定位块，所述定位块与所述机架连接，所述定位块上开设有便于放置料盒的凹槽，所述定位块设置在所述料盒底部四角处。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括料盒回收机构，所述料盒回收机构包括料盒架以及搬运组件，所述搬运组件设置在所述料盒架上，所述料盒架上设置有料盒回收仓，所述搬运组件将先完成上料的空料盒搬运至料盒回收仓内。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述搬运组件包括搬运电缸、搬运架、搬运气缸以及料盒抓手，所述搬运气缸通过安装架与所述搬运电缸连接，所述搬运电缸带动所述搬运气缸往复运动，所述料盒夹爪包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有两夹爪，所述伸缩气缸带动两夹爪开合。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹爪上设置有L型夹块，所述料盒上开设有与所述L型夹块相匹配的夹槽。

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