CN210655219U

CN210655219U - 一种自动收料装置

Info

Publication number: CN210655219U
Application number: CN201921452011.8U
Authority: CN
Inventors: 董建兴; 董韶; 马进
Original assignee: Suzhou Otell Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Otell Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-09-03

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，涉及一种自动收料装置。本实用新型具有电路板上料效率高、结构简单、合理等优点，盖板移栽机构先将载具上的盖板收取，通过第一抓手快速抓取载具上的盖板，并将盖板输送至盖板仓内进行集中收纳，降低工人劳动强度，避免损坏盖板，搬运机构将载具上的工件逐个搬运至吸塑盘底座机构进行收料，空载具通过载具移栽机构进行收取，可快速将电路板收料至吸塑盘内，实现对电路板收料料的目的，实现整个过程的自动化运作，电路板收料料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题。

Description

一种自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，涉及一种自动收料装置。

背景技术

在电路板的流水线加工中，需要将载具上的电路板流水线上收料至吸塑盘内，现有的企业通常是通过人工进行收料，在收纳载具以及电路板过程中浪费了大量的时间以及人工，造成浪费，降低了产品的生产效率，提高了产品的出厂成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低工人劳动强度，收料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题的自动收料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动收料装置，包括机架，所述机架上设置有盖板移栽机构、载具移栽机构、搬运机构以及吸塑盘底座机构；

所述盖板移栽机构包括用于输送扣合有盖板的载具的上料轨道、第一架、第一气缸、第二气缸、盖板仓以及第一抓手，所述上料轨道设置在所述机架上，所述第一架设置在所述机架上，所述第一气缸设置在所述第一架上，所述第一气缸上设置有第一板，所述第一板上设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆杆端设置有第一抓手，所述盖板仓设置在所述第一抓手下方，所述盖板仓用于放置第一抓手抓取的盖板。

优选的，所述第一抓手包括支板，所述支板上设有多个第一吸盘，所述支板上设置有安装架，所述安装架上设置有顶柱头。

优选的，所述载具移栽机构包括送料轨道、第二架、第三气缸、第四气缸、载具仓以及第二抓手，所述送料轨道设置在所述机架上，所述第二架设置在所述送料轨道上方，所述第三气缸设置在第二架上，所述第三气缸上设置有第二板，所述第二板上设有第四气缸，所述第四气缸活塞杆杆端上设置有第二抓手，所述载具仓设置在所述第二抓手下方。

优选的，第二抓手包括抓手板，所述抓手板四角处设置有第二吸盘。

优选的，所述载具仓包括收料框以及带动所述收料框上下运动的升降模组，所述升降模组设置在所述机架上，所述收料框设置在所述升降模组上，所述收料框四角处设置有导向柱，所述导向柱上设有与所述载具边缘相匹配的导槽。

优选的，所述搬运机构包括机械臂、相机以及搬运吸盘，所述搬运吸盘设置在所述机械臂上，所述相机通过相机架与所述机械臂连接。

优选的，所述吸塑盘底座机构包括两吸塑盘底座组件以及输送组件，两吸塑盘底座组件设置在所述输送组件下方，所述输送组件包括输送架、输送气缸、取料气缸、吸盘抓手，所述输送气缸设置在所述输送架上，所述输送气缸上输送板，所述取料气缸设置在所述输送板上，所述吸盘抓手与所述取料气缸活塞杆杆端连接。

优选的，所述吸塑盘底座组件包括吸塑盘、底座、顶升电缸以及滑板，所述机架上设置有导轨，所述滑板滑设在所述导轨上，所述顶升电缸与所述滑板连接，所述底座与所述顶升电缸的顶升座连接，所述吸塑盘设置在所述底座上，所述底座上设置有拉手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有电路板上料效率高、结构简单、合理等优点，盖板移栽机构先将载具上的盖板收取，通过第一抓手快速抓取载具上的盖板，并将盖板输送至盖板仓内进行集中收纳，降低工人劳动强度，避免损坏盖板，搬运机构将载具上的工件逐个搬运至吸塑盘底座机构进行收料，空载具通过载具移栽机构进行收取，可快速将电路板收料至吸塑盘内，实现对电路板收料料的目的，实现整个过程的自动化运作，电路板收料料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动收料装置结构示意图。

图2是本实用新型的盖板移栽机构示意图。

图3是本实用新型的载具移栽机构示意图。

图4是本实用新型的搬运机构示意图。

图5是本实用新型的吸塑盘底座机构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、盖板移栽机构；21、第一架；22、上料轨道；221、挡块；222、挡料气缸；23、第一气缸；24、第一板；25、第二气缸；26、第一吸盘；27、顶柱头；28、盖板仓；3、载具移栽机构；31、第二架；32、送料轨道；33、第三气缸；34、第二板；35、第四气缸；36、第二吸盘；37、导向柱；38、导槽；39、升降模组；4、搬运机构；41、机械臂；43、搬运吸盘；42、相机；5、吸塑盘底座机构；51、输送架；52、输送气缸；53、输送板；54、取料气缸；55、吸盘抓手；56、吸塑盘；57、底座；571、拉手；58、导轨；59、顶升电缸；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-5所示，一种自动收料装置，包括机架1，所述机架1上设置有盖板移栽机构2、载具移栽机构3、搬运机构4以及吸塑盘底座机构5；

所述盖板移栽机构2包括用于输送扣合有盖板的载具的上料轨道22、第一架21、第一气缸23、第二气缸25、盖板仓28以及第一抓手，所述上料轨道22设置在所述机架1上，所述第一架21设置在所述机架1上，所述第一气缸23设置在所述第一架21上，所述第一气缸23上设置有第一板24，所述第一板24上设置有第二气缸25，所述第二气缸25活塞杆杆端设置有第一抓手，所述盖板仓28设置在所述第一抓手下方，所述盖板仓28用于放置第一抓手抓取的盖板。

本实用新型具有电路板上料效率高、结构简单、合理等优点，盖板移栽机构2先将载具上的盖板收取，通过第一抓手快速抓取载具上的盖板，并将盖板输送至盖板仓28内进行集中收纳，降低工人劳动强度，避免损坏盖板，搬运机构4将载具上的工件逐个搬运至吸塑盘底座机构5进行收料，空载具通过载具移栽机构3进行收取，可快速将电路板收料至吸塑盘56内，实现对电路板收料料的目的，实现整个过程的自动化运作，电路板收料料快速、准确，有效避免人为操作造成的污染电路板表面等不必要问题。

盖板移栽机构2先将载具上的盖板收取，搬运机构4将载具上上的工件搬运至吸塑盘底座机构5进行收料，空载具通过载具移栽机构3进行收取。

所述第一抓手包括支板，所述支板上设有多个第一吸盘26，所述支板上设置有安装架，所述安装架上设置有顶柱头27。

所述载具移栽机构3包括送料轨道32、第二架31、第三气缸33、第四气缸35、载具仓以及第二抓手，所述送料轨道32设置在所述机架1上，所述第二架31设置在所述送料轨道32上方，所述第三气缸33设置在第二架31上，所述第三气缸33上设置有第二板34，所述第二板34上设有第四气缸35，所述第四气缸35活塞杆杆端上设置有第二抓手，所述载具仓设置在所述第二抓手下方。

所述上料轨道22与送料轨道32上均设有挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸222以及挡块221，所述挡料气缸222通过支架与所述上料轨道22连接，所述挡块221设置在所述挡料气缸222活塞杆杆端。

第二抓手包括抓手板，所述抓手板四角处设置有第二吸盘36。

所述载具仓包括收料框以及带动所述收料框上下运动的升降模组39，所述升降模组39设置在所述机架1上，所述收料框设置在所述升降模组39上，所述收料框四角处设置有导向柱37，所述导向柱37上设有与所述载具边缘相匹配的导槽38。

载具搬运至载具仓内，可使得载具的搬运极其方便快捷，搬运效率极高，搬运过程中不需要人力进行装卸，有效避免搬运过程中的一些不安全因素，同时极大的减少了上料工序的操作时间，降低了产品的生产成本。

所述搬运机构4包括机械臂41、相机42以及搬运吸盘43，所述搬运吸盘43设置在所述机械臂41上，所述相机42通过相机42架1与所述机械臂41连接。

所述吸塑盘底座机构5包括两吸塑盘底座组件以及输送组件，两吸塑盘底座组件设置在所述输送组件下方，所述输送组件包括输送架51、输送气缸52、取料气缸54、吸盘抓手55，所述输送气缸52设置在所述输送架51上，所述输送气缸52上输送板53，所述取料气缸54设置在所述输送板53上，所述吸盘抓手55与所述取料气缸54活塞杆杆端连接。

所述吸塑盘底座组件包括吸塑盘56、底座57、顶升电缸59以及滑板，所述机架1上设置有导轨58，所述滑板滑设在所述导轨58上，所述顶升电缸59与所述滑板连接，所述底座57与所述顶升电缸59的顶升座连接，所述吸塑盘56设置在所述底座57上，所述底座57上设置有拉手571。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种自动收料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有盖板移栽机构、载具移栽机构、搬运机构以及吸塑盘底座机构；

2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述第一抓手包括支板，所述支板上设有多个第一吸盘，所述支板上设置有安装架，所述安装架上设置有顶柱头。

3.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述载具移栽机构包括送料轨道、第二架、第三气缸、第四气缸、载具仓以及第二抓手，所述送料轨道设置在所述机架上，所述第二架设置在所述送料轨道上方，所述第三气缸设置在第二架上，所述第三气缸上设置有第二板，所述第二板上设有第四气缸，所述第四气缸活塞杆杆端上设置有第二抓手，所述载具仓设置在所述第二抓手下方。

4.如权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，第二抓手包括抓手板，所述抓手板四角处设置有第二吸盘。

5.如权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，所述载具仓包括收料框以及带动所述收料框上下运动的升降模组，所述升降模组设置在所述机架上，所述收料框设置在所述升降模组上，所述收料框四角处设置有导向柱，所述导向柱上设有与所述载具边缘相匹配的导槽。

6.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述搬运机构包括机械臂、相机以及搬运吸盘，所述搬运吸盘设置在所述机械臂上，所述相机通过相机架与所述机械臂连接。

7.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述吸塑盘底座机构包括两吸塑盘底座组件以及输送组件，两吸塑盘底座组件设置在所述输送组件下方，所述输送组件包括输送架、输送气缸、取料气缸、吸盘抓手，所述输送气缸设置在所述输送架上，所述输送气缸上输送板，所述取料气缸设置在所述输送板上，所述吸盘抓手与所述取料气缸活塞杆杆端连接。

8.如权利要求7所述的自动收料装置，其特征在于，所述吸塑盘底座组件包括吸塑盘、底座、顶升电缸以及滑板，所述机架上设置有导轨，所述滑板滑设在所述导轨上，所述顶升电缸与所述滑板连接，所述底座与所述顶升电缸的顶升座连接，所述吸塑盘设置在所述底座上，所述底座上设置有拉手。