CN115872106A - 一种冲压件全自动摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件全自动摆盘设备，包括振动盘、与振动盘的输出端相衔接以对振动盘内的冲压件进行输送的皮带输送机一、用于码放托盘的托盘码放机构和用于将皮带输送机一上的冲压件移栽至托盘码放机构上进行摆放的移栽搬运机构，移栽搬运机构架设在皮带输送机一和托盘码放机构的上方并在一次搬运过程中能从皮带输送机一上抓取多个冲压件摆放在托盘码垛机构的托盘中，本发明设置的移栽搬运机构一次性能抓取多个冲压件摆放到托盘码垛机构的托盘中，且托盘码垛机构中的托盘能自动移动，不仅能够与移栽搬运机构相配合完成冲压件摆放，还能方便托盘自动更换，相较于传统的冲压件摆盘设备，自动化程度较高，降低了操作人员的劳动压力。

Description

一种冲压件全自动摆盘设备

技术领域

本发明涉及冲压件加工技术领域，尤其涉及一种冲压件全自动摆放设备。

背景技术

电子冲压件是电子元件生产时的元件之一，在电子冲压件冲压完成时要将其摆放至托盘上进行包装运输，现有中的冲压件摆盘设备每次只能抓取一个电子冲压件至托盘上，且在托盘摆满电子冲压件时还需要操作人员手动更换托盘，这样的工作方式不仅增加了操作人员的劳动强度，且工作效率不高，为了解决该问题，所以本发明公开了一种冲压件全自动摆放设备。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种冲压件全自动摆盘设备。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种冲压件全自动摆盘设备，包括振动盘、与振动盘的输出端相衔接以对振动盘内的冲压件进行输送的皮带输送机一、用于码放托盘的托盘码放机构和用于将皮带输送机一上的冲压件移栽至托盘码放机构上进行摆放的移栽搬运机构，所述移栽搬运机构架设在皮带输送机一和托盘码放机构的上方并在一次搬运过程中能从皮带输送机一上抓取多个冲压件摆放在托盘码垛机构的托盘中。

本发明实现以下有益效果：

本发明设置的移栽搬运机构一次性能抓取多个冲压件摆放到托盘码垛机构的托盘中，且托盘码垛机构中的托盘能自动移动，不仅能够与移栽搬运机构相配合完成冲压件摆放，还能方便托盘自动更换，相较于传统的冲压件摆盘设备，自动化程度较高，降低了操作人员的劳动压力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明公开的整体结构示意图；

图2为本发明公开的移栽搬运机构结构示意图；

图3为本发明公开的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-图3所示，一种冲压件全自动摆盘设备，包括振动盘10、与振动盘的输出端相衔接以对振动盘内的冲压件进行输送的皮带输送机一20、用于码放托盘的托盘码放机构40和用于将皮带输送机一上的冲压件移栽至托盘码放机构上进行摆放的移栽搬运机构50，移栽搬运机构架设在皮带输送机一和托盘码放机构的上方并在一次搬运过程中能从皮带输送机一上抓取多个冲压件摆放在托盘码垛机构的托盘中。

参考图1所示，皮带输送机一的上方除了与振动盘连接的那侧均设置有用于拦截冲压件的限位挡板30，这样冲压件就可在皮带输送机一上进行稳定的移动，避免了从皮带输送机一上脱落。

参考图1和图2所示，移栽搬运机构包括第一台架51、伺服电机52、输送皮带500、滑台54和分度盘55，第一台架设置在皮带输送机一和托盘码放机构的宽度方向一侧，所第一台架的台面在其长度方向一侧设置有双层支撑座53，双层支撑座的下层板下方的第一台架台面和第一台架台面的长度方向另一侧表面上均转动设置有一皮带齿轮501，输送皮带绕着两个皮带齿轮设置并形成闭环，伺服电机设置在双层支撑座的上层板上，伺服电机的输出轴穿过双层支撑座的上层板、下层板与一皮带齿轮相连接，第一层架的宽度方向一侧设置有第二台架57，第一台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨一58，第二台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨二59，滑台分别通过滑块502与直线导轨一和直线导轨二相连接，且滑台还通过直线导轨一上的滑块与输送皮带相连接，分度盘设置在滑台上，分度盘的转动盘上呈环形阵列设置有数个伸缩吸头56，作为其中的一个优选方式，分度盘的转动盘上至少设置有四个伸缩吸头，在伺服电机的带动下，两个皮带齿轮将带着输送皮带循环移动，在此过程中，与输送皮带连接的滑台将在直线导轨一和直线导轨二上移动，此时设置在滑台上的分度盘将在皮带输送机一和托盘码放机构之间来回运动，且在分度盘位于皮带输送机一的上方时，分度盘将带着数个伸缩吸头转动依次从皮带输送机一上吸取一个冲压件，且为了保证每个伸缩吸头都能吸取到冲压件，在此过程中，皮带输送机一也要带着冲压件移动，在数个伸缩吸头都吸取到冲压件时，伺服电机将再次带着输送皮带移动直至分度盘到达托盘码放机构的上方，在这之后，分度盘带着数个伸缩吸头转动并使数个伸缩吸头将所抓取的冲压件摆放到托盘码放机构的托盘中。

参考图1所示，第一台架的台面在其长度方向两侧内部分别设置有一轴承(未示出)，皮带齿轮通过转轴503与轴承的内圈相连接，通过该种方式可保证皮带齿轮带动输送皮带进行稳定的移动。

参考图1和图2所示，伸缩吸头包括伸缩气缸一561和电磁吸头563，伸缩气缸一与分度盘的转动盘相固定，电磁吸头安装在伸缩气缸一的伸缩杆杆头上，分度盘带动伸缩气缸一处于朝下垂直状态时，伸缩气缸一带动电磁吸头伸缩，此时便可对皮带输送机一上的冲压件进行吸附，作为其中的一个优选实施方式，分度盘的转动盘的边缘呈环形阵列设置有数个让伸缩气缸的伸缩杆穿过的导向座562，这样能保证伸缩气缸一的伸缩杆进行稳定的伸缩。

参考图1所示，托盘码放机构包括用于带着托盘移动的皮带输送机二42，皮带输送机二垂直穿过台架一设置，皮带输送二的宽度方向两侧均设置有一桁架41，两个桁架的横梁相靠近的那侧均沿着皮带输送机二的输送方向设置有伺服滚珠丝杠模组43，伺服滚珠丝杠模组上均连接有用于夹住托盘的伸缩机械手44，作为一个优选实施方式，伸缩机械手包括伸缩气缸二441和“[”支撑架442，“[”支撑架与伸缩气缸二的伸缩杆连接，“[”支撑架的两个横向部上分别设置有顶块443，基于移栽搬运机构的工作原理，在皮带输送机二上的一个托盘移动到指定位置时，两个伺服滚珠丝杠模组带着两个伸缩机械手到达托盘的外侧，接着，两个伸缩气缸二分别带动“[”支撑架进行伸缩，且两个“[”支撑架支架伸缩到位时，“[”支撑架上的顶块将托盘夹住，在数个伸缩吸头将所吸取的冲压件进行摆盘时，两个伺服滚珠丝杠模组驱动托盘可实现Y轴移动，伺服电机与输送皮带相配合可驱动分度盘实现X轴移动，在该种情况下，分度盘可带动数个伸缩吸头依次旋转并逐个将所抓取的冲压件摆放在托盘上，在托盘上摆放冲压件到达一定的数量后，两个伸缩机械手将停止对托盘进行夹持，此时皮带输送机二可将该托盘输送走并输送新的托盘进行摆盘。

以下着重说明的是，本发明要使用的托盘为矩形结构。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，包括振动盘、与振动盘的输出端相衔接以对振动盘内的冲压件进行输送的皮带输送机一、用于码放托盘的托盘码放机构和用于将皮带输送机一上的冲压件移栽至托盘码放机构上进行摆放的移栽搬运机构，所述移栽搬运机构架设在皮带输送机一和托盘码放机构的上方并在一次搬运过程中能从皮带输送机一上抓取多个冲压件摆放在托盘码垛机构的托盘中。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，所述皮带输送机一的上方除了与振动盘连接的那侧均设置有用于拦截冲压件的限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，所述移栽搬运机构包括第一台架、伺服电机、输送皮带、滑台和分度盘，所述第一台架设置在皮带输送机一和托盘码放机构的宽度方向一侧，所第一台架的台面在其长度方向一侧设置有双层支撑座，所述双层支撑座的下层板下方的第一台架台面和第一台架台面的长度方向另一侧表面上均转动设置有一皮带齿轮，所述输送皮带绕着两个皮带齿轮设置并形成闭环，所述伺服电机设置在双层支撑座的上层板上，所述伺服电机的输出轴穿过双层支撑座的上层板、下层板与一皮带齿轮相连接，所述第一层架的宽度方向一侧设置有第二台架，所述第一台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨一，所述第二台架的台面在其宽度方向一侧设置有直线导轨二，所述滑台分别通过滑块与直线导轨一和直线导轨二相连接，且所述滑台还通过直线导轨一上的滑块与输送皮带相连接，所述分度盘设置在滑台上，所述分度盘的转动盘上呈环形阵列设置有数个伸缩吸头。

4.根据权利要求3所述的一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，所述第一台架的台面在其长度方向两侧内部分别设置有一轴承，所述皮带齿轮通过转轴与轴承的内圈相连接。

5.根据权利要求3所述的一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，所述伸缩吸头包括伸缩气缸一和电磁吸头，所述伸缩气缸一与分度盘的转动盘相固定，所述电磁吸头安装在伸缩气缸一的伸缩杆杆头上。

6.根据权利要求3所述的一直冲压件移栽搬运装置，其特征在于，所述分度盘的转动盘上至少设置有四个伸缩吸头。

7.根据权利要求3所述的一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，所述分度盘的转动盘的边缘呈环形阵列设置有数个让伸缩气缸的伸缩杆穿过的导向座。

8.根据权利要求1所述的一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，所述托盘码放机构包括用于带着托盘移动的皮带输送机二，所述皮带输送机二垂直穿过台架一设置，所述皮带输送二的宽度方向两侧均设置有一桁架，两个桁架的横梁相靠近的那侧均沿着皮带输送机二的输送方向设置有伺服滚珠丝杠模组，所述伺服滚珠丝杠模组上均连接有用于夹住托盘的伸缩机械手。

9.根据权利要求1所述的一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，所述伸缩机械手包括伸缩气缸二和“[”支撑架，所述“[”支撑架与伸缩气缸二的伸缩杆连接，所述“[”支撑架的两个横向部上分别设置有顶块。

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