CN212449705U - 一种导光板全自动码垛装置 - Google Patents
一种导光板全自动码垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212449705U CN212449705U CN202021033333.1U CN202021033333U CN212449705U CN 212449705 U CN212449705 U CN 212449705U CN 202021033333 U CN202021033333 U CN 202021033333U CN 212449705 U CN212449705 U CN 212449705U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light guide
- axis
- transverse
- stacking
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种导光板全自动码垛装置，包括给料传送带、码垛装置支撑架、导光板堆垛平台、导光板码垛装置、整料机构，所述的给料传送带横向设置，所述的给料传送带输出端两侧分别设有整料机构，所述的给料传送带输出端设于码垛装置支撑架下端，所述的码垛装置支撑架包括包括码垛装置支撑架矩形框和四条支腿，所述的码垛装置支撑架矩形框的四个角下端竖直设有四条支腿，本实用新型能够实现自动对导光板进行收集、整理、码垛，提高导光板码垛打包效率，提高码垛质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度，通过设置两组工业吸盘，一组在进行码垛的时候，另一组吸盘可以同时进行上料，提高效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及导光板生产设备的技术领域，特别是导光板码垛装置的技术领域。
【背景技术】
导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高折射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用押出成型的制作工艺。导光板生产完成后需要将其码垛，以便进行打包储存运输，但现有导光板码垛打包多为人工进行，人工码垛打包速度慢，码垛打包质量差，人工劳动强度大，不适用于大产量生产。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种导光板全自动码垛装置，能够自动对导光板进行收集、整理、码垛，提高导光板码垛打包效率，提高码垛质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种导光板全自动码垛装置，包括给料传送带、码垛装置支撑架、导光板堆垛平台、导光板码垛装置、整料机构，所述的给料传送带横向设置，所述的给料传送带输出端两侧分别设有整料机构，所述的给料传送带输出端设于码垛装置支撑架下端，所述的码垛装置支撑架包括包括码垛装置支撑架矩形框和四条支腿，所述的码垛装置支撑架矩形框的四个角下端竖直设有四条支腿，所述的装置支撑架矩形框上端设有导光板码垛装置，所述的给料传送带旁平行设有导光板堆垛平台，所述的导光板堆垛平台设于支撑架矩形框下端。
作为优选，所述的导光板码垛装置包括两条X轴横移电缸、Y轴横移电缸、Y轴导轨、横移框体、Y轴移动板、第一Z轴提升电缸、第二Z轴提升电缸、减速电机、码垛主轴、横轴、第一吸盘支架、第二吸盘支架、若干工业吸盘，所述的两条X轴横移电缸分别对称设于码垛装置支撑架矩形框两侧，所述的X轴横移电缸沿码垛装置支撑架矩形框短边设置，所述的条X轴横移电缸与给料传送带相对平行，所述的两条X轴横移电缸的电缸移动块之间设有横移框体，所述的横移框体上端两侧分别设有Y轴横移电缸和Y轴导轨，所述的Y轴横移电缸与Y轴导轨相对平行设置，所述的Y轴横移电缸、Y轴导轨与X轴横移电缸之间相对垂直，所述的Y轴横移电缸的电缸滑块和Y轴导轨的导轨滑块之间设有Y轴移动板，所述的Y轴移动板上端竖直朝下设有减速电机，所述的Y轴移动板下端竖直设有码垛主轴，所述的减速电机的旋转轴贯穿Y轴移动板与码垛主轴传动连接，所述的码垛主轴下端横向设有横轴，所述的横轴与码垛主轴之间呈T字型设置，所述的横轴两端分别对称设有第一Z轴提升电缸、第二Z轴提升电缸，所述的第一Z轴提升电缸、第二Z轴提升电缸均竖直朝下设置，所述的第一Z轴提升电缸的电缸臂下端横向设有第一吸盘支架，所述的第二Z轴提升电缸的电缸臂下端横向设有第二吸盘支架，所述的第一吸盘支架、第二吸盘支架上均竖直朝下设有若干用于与导光板配合的工业吸盘。
作为优选，所述的导光板堆垛平台包括堆垛平台机架、第一托盘放置底板、第二托盘放置底板、托盘放置底板横移导轨、托盘放置底板横移电缸，所述的堆垛平台机架横向设于码垛装置支撑架矩形框下端，所述的堆垛平台机架两端均超出码垛装置支撑架矩形框，所述的堆垛平台机架上端中心横向设有托盘放置底板横移电缸，所述的托盘放置底板横移电缸两侧对称设有可以与其配合的托盘放置底板横移导轨，所述的托盘放置底板横移导轨、托盘放置底板横移电缸上端设有第一托盘放置底板和第二托盘放置底板。
作为优选，所述的整料机构包括整料电缸、基准推板、固定板，所述的整料电缸朝向给料传送带中心设置，所述的整料电缸的气缸臂上横向设有基准推板，所述的整料电缸下端设有固定板，所述的固定板与给料传送带侧边固定连接。
本实用新型一种导光板全自动码垛装置的有益效果：本实用新型能够实现自动对导光板进行收集、整理、码垛，提高导光板码垛打包效率，提高码垛质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度，通过设置两组工业吸盘，一组在进行码垛的时候，另一组吸盘可以同时进行上料，提高效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种导光板全自动码垛装置结构示意图俯视图；
图2是本实用新型一种导光板全自动码垛装置结构示意图主视图；
图3是本实用新型一种导光板全自动码垛装置的整料机构结构示意图俯视图。
图中：1-给料传送带、2-码垛装置支撑架、3-导光板堆垛平台、4-导光板码垛装置、5-整料机构、21-码垛装置支撑架矩形框、22-支腿、31-堆垛平台机架、32-第一托盘放置底板、33-第二托盘放置底板、34-托盘放置底板横移导轨、41-X轴横移电缸、42-Y轴横移电缸、43-Y轴导轨、44-横移框体、45-Y轴移动板、46-第一Z轴提升电缸、47-第二Z轴提升电缸、48-减速电机、49-码垛主轴、410-横轴、411-第一吸盘支架、412-第二吸盘支架、413-工业吸盘、51-整料电缸、52-基准推板、53-固定板。
【具体实施方式】
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
参阅图1、图2和图3，本实用新型一种导光板全自动码垛装置，包括给料传送带1、码垛装置支撑架2、导光板堆垛平台3、导光板码垛装置4、整料机构5，所述的给料传送带1横向设置，所述的给料传送带1输出端两侧分别设有整料机构5，所述的给料传送带1输出端设于码垛装置支撑架2下端，所述的码垛装置支撑架2包括包括码垛装置支撑架矩形框21和四条支腿22，所述的码垛装置支撑架矩形框21的四个角下端竖直设有四条支腿22，所述的装置支撑架矩形框21上端设有导光板码垛装置4，所述的给料传送带1旁平行设有导光板堆垛平台3，所述的导光板堆垛平台3设于支撑架矩形框21下端，所述的导光板码垛装置4包括两条X轴横移电缸41、Y轴横移电缸42、Y轴导轨43、横移框体44、Y轴移动板45、第一Z轴提升电缸46、第二Z轴提升电缸47、减速电机48、码垛主轴49、横轴410、第一吸盘支架411、第二吸盘支架412、若干工业吸盘413，所述的两条X轴横移电缸41分别对称设于码垛装置支撑架矩形框21两侧，所述的X轴横移电缸41沿码垛装置支撑架矩形框21短边设置，所述的条X轴横移电缸41与给料传送带1相对平行，所述的两条X轴横移电缸41的电缸移动块之间设有横移框体44，所述的横移框体44上端两侧分别设有Y轴横移电缸42和Y轴导轨43，所述的Y轴横移电缸42与Y轴导轨43相对平行设置，所述的Y轴横移电缸42、Y轴导轨43与X轴横移电缸41之间相对垂直，所述的Y轴横移电缸42的电缸滑块和Y轴导轨43的导轨滑块之间设有Y轴移动板45，所述的Y轴移动板45上端竖直朝下设有减速电机48，所述的Y轴移动板45下端竖直设有码垛主轴49，所述的减速电机48的旋转轴贯穿Y轴移动板45与码垛主轴49传动连接，所述的码垛主轴49下端横向设有横轴410，所述的横轴410与码垛主轴49之间呈T字型设置，所述的横轴410两端分别对称设有第一Z轴提升电缸46、第二Z轴提升电缸47，所述的第一Z轴提升电缸46、第二Z轴提升电缸47均竖直朝下设置，所述的第一Z轴提升电缸46的电缸臂下端横向设有第一吸盘支架411，所述的第二Z轴提升电缸47的电缸臂下端横向设有第二吸盘支架412，所述的第一吸盘支架411、第二吸盘支架412上均竖直朝下设有若干用于与导光板配合的工业吸盘413，所述的导光板堆垛平台3包括堆垛平台机架31、第一托盘放置底板32、第二托盘放置底板33、托盘放置底板横移导轨34、托盘放置底板横移电缸35，所述的堆垛平台机架31横向设于码垛装置支撑架矩形框21下端，所述的堆垛平台机架31两端均超出码垛装置支撑架矩形框21，所述的堆垛平台机架31上端中心横向设有托盘放置底板横移电缸35，所述的托盘放置底板横移电缸35两侧对称设有可以与其配合的托盘放置底板横移导轨34，所述的托盘放置底板横移导轨34、托盘放置底板横移电缸35上端设有第一托盘放置底板32和第二托盘放置底板33，所述的整料机构5包括整料电缸51、基准推板52、固定板53，所述的整料电缸51朝向给料传送带1中心设置，所述的整料电缸51的气缸臂上横向设有基准推板52，所述的整料电缸51下端设有固定板53，所述的固定板53与给料传送带1侧边固定连接。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种导光板全自动码垛装置在工作过程中，将给料传送带1与前端导光板生产设备连接，导光板通过给料传送带1输送至码垛装置支撑架2下端，接触传感器或者给料传送带1尽头后停止，给料传送带1两侧整料机构5同时向导光板挤压，整理导光板位置，第一Z轴提升电缸46的气缸臂下降使第一吸盘支架411上的若干工业吸盘413与导光板接触，将导光板吸取，第一Z轴提升电缸46的气缸臂抬起，减速电机48驱动码垛主轴49180°旋转，使第一Z轴提升电缸46旋转至导光板堆垛平台3上端，第一Z轴提升电缸46将导光板放置在第一托盘放置底板32、第二托盘放置底板33任一底板上，第一Z轴提升电缸46卸料的同时，第二Z轴提升电缸47旋转至给料传送带1上端，第二Z轴提升电缸47将下一块导光板提起，减速电机48驱动码垛主轴49反向180°旋转，第二Z轴提升电缸47将下一块导光板放置，第一Z轴提升电缸46再次上料，以此循环，人工将导光板放置托盘安置在第一托盘放置底板32、第二托盘放置底板33上，托盘放置底板横移电缸35将其中一块底板移动至码垛装置支撑架矩形框21下端与导光板码垛装置4配合进行码垛，当一块板码垛完成后，托盘放置底板横移电缸35将码垛完成的底板移出，将空底板移动至码垛装置支撑架矩形框21下端，人工将码垛好的托盘取出，将空托盘放上，依次循环。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种导光板全自动码垛装置，其特征在于：包括给料传送带(1)、码垛装置支撑架(2)、导光板堆垛平台(3)、导光板码垛装置(4)、整料机构(5)，所述的给料传送带(1)横向设置，所述的给料传送带(1)输出端两侧分别设有整料机构(5)，所述的给料传送带(1)输出端设于码垛装置支撑架(2)下端，所述的码垛装置支撑架(2)包括码垛装置支撑架矩形框(21)和四条支腿(22)，所述的码垛装置支撑架矩形框(21)的四个角下端竖直设有四条支腿(22)，所述的装置支撑架矩形框(21)上端设有导光板码垛装置(4)，所述的给料传送带(1)旁平行设有导光板堆垛平台(3)，所述的导光板堆垛平台(3)设于支撑架矩形框(21)下端。
2.如权利要求1所述的一种导光板全自动码垛装置，其特征在于：所述的导光板码垛装置(4)包括两条X轴横移电缸(41)、Y轴横移电缸(42)、Y轴导轨(43)、横移框体(44)、Y轴移动板(45)、第一Z轴提升电缸(46)、第二Z轴提升电缸(47)、减速电机(48)、码垛主轴(49)、横轴(410)、第一吸盘支架(411)、第二吸盘支架(412)、若干工业吸盘(413)，所述的两条X轴横移电缸(41)分别对称设于码垛装置支撑架矩形框(21)两侧，所述的X轴横移电缸(41)沿码垛装置支撑架矩形框(21)短边设置，所述的两条X轴横移电缸(41)与给料传送带(1)相对平行，所述的两条X轴横移电缸(41)的电缸移动块之间设有横移框体(44)，所述的横移框体(44)上端两侧分别设有Y轴横移电缸(42)和Y轴导轨(43)，所述的Y轴横移电缸(42)与Y轴导轨(43)相对平行设置，所述的Y轴横移电缸(42)、Y轴导轨(43)与X轴横移电缸(41)之间相对垂直，所述的Y轴横移电缸(42)的电缸滑块和Y轴导轨(43)的导轨滑块之间设有Y轴移动板(45)，所述的Y轴移动板(45)上端竖直朝下设有减速电机(48)，所述的Y轴移动板(45)下端竖直设有码垛主轴(49)，所述的减速电机(48)的旋转轴贯穿Y轴移动板(45) 与码垛主轴(49)传动连接，所述的码垛主轴(49)下端横向设有横轴(410)，所述的横轴(410)与码垛主轴(49)之间呈T字型设置，所述的横轴(410)两端分别对称设有第一Z轴提升电缸(46)、第二Z轴提升电缸(47)，所述的第一Z轴提升电缸(46)、第二Z轴提升电缸(47)均竖直朝下设置，所述的第一Z轴提升电缸(46)的电缸臂下端横向设有第一吸盘支架(411)，所述的第二Z轴提升电缸(47)的电缸臂下端横向设有第二吸盘支架(412)，所述的第一吸盘支架(411)、第二吸盘支架(412)上均竖直朝下设有若干用于与导光板配合的工业吸盘(413)。
3.如权利要求1所述的一种导光板全自动码垛装置，其特征在于：所述的导光板堆垛平台(3)包括堆垛平台机架(31)、第一托盘放置底板(32)、第二托盘放置底板(33)、托盘放置底板横移导轨(34)、托盘放置底板横移电缸(35)，所述的堆垛平台机架(31)横向设于码垛装置支撑架矩形框(21)下端，所述的堆垛平台机架(31)两端均超出码垛装置支撑架矩形框(21)，所述的堆垛平台机架(31)上端中心横向设有托盘放置底板横移电缸(35)，所述的托盘放置底板横移电缸(35)两侧对称设有可以与其配合的托盘放置底板横移导轨(34)，所述的托盘放置底板横移导轨(34)、托盘放置底板横移电缸(35)上端设有第一托盘放置底板(32)和第二托盘放置底板(33)。
4.如权利要求1所述的一种导光板全自动码垛装置，其特征在于：所述的整料机构(5)包括整料电缸(51)、基准推板(52)、固定板(53)，所述的整料电缸(51)朝向给料传送带(1)中心设置，所述的整料电缸(51)的气缸臂上横向设有基准推板(52)，所述的整料电缸(51)下端设有固定板(53)，所述的固定板(53)与给料传送带(1)侧边固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021033333.1U CN212449705U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种导光板全自动码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021033333.1U CN212449705U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种导光板全自动码垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212449705U true CN212449705U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74492668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021033333.1U Expired - Fee Related CN212449705U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种导光板全自动码垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212449705U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111747131A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-10-09 | 嘉兴市品鼎电器有限公司 | 一种导光板全自动码垛装置 |
-
2020
- 2020-06-08 CN CN202021033333.1U patent/CN212449705U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111747131A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-10-09 | 嘉兴市品鼎电器有限公司 | 一种导光板全自动码垛装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107093651B (zh) | 太阳能硅片二合一自动上下料设备 | |
| CN111482374B (zh) | 硅片检测分选机及其分选方法 | |
| CN111745729A (zh) | 一种导光板用自动上下料的切割装置 | |
| CN214268972U (zh) | 一种成品Tray盘自动分盘上料机 | |
| CN111900115A (zh) | 一种太阳能电池片倒片机上料装置 | |
| CN212449705U (zh) | 一种导光板全自动码垛装置 | |
| CN217624327U (zh) | 一种串间距贴膜系统 | |
| CN111747131A (zh) | 一种导光板全自动码垛装置 | |
| CN113772168A (zh) | 一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备 | |
| CN214649304U (zh) | 一种pcb自动扎带机 | |
| CN112849507A (zh) | 一种pcb自动扎带机 | |
| CN211168873U (zh) | 一种背板码放设备 | |
| CN220077783U (zh) | 一种光学镜片全自动上料机 | |
| CN112775557A (zh) | 一种五平台自动上下料激光雕刻机 | |
| CN205496797U (zh) | 一种太阳能电池片激光划片机 | |
| CN115763621B (zh) | 一种光伏太阳能板加工用贴合装置 | |
| CN109860727B (zh) | 方形电芯热压机及其加工方法 | |
| CN215325676U (zh) | 立柱式低位瓶子码垛机 | |
| CN207917990U (zh) | 导光板自动上料机 | |
| CN115872106A (zh) | 一种冲压件全自动摆盘设备 | |
| CN214191642U (zh) | 一种托盘自动交换装置 | |
| CN212602188U (zh) | 一种导光板用自动上下料的切割装置 | |
| CN212461636U (zh) | 一种太阳能电池片倒片机上料装置 | |
| CN115352894A (zh) | 连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线 | |
| CN212797477U (zh) | 灯泡自动下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210202 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |