CN205496797U - 一种太阳能电池片激光划片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于太阳能电池片加工技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片激光划片机。它包括用于对物料进行切割的激光器、用于叠放和旋转物料的上料机构、用于吸取和放置物料的吸取机构、用于将吸取机构进行移动的移动机构、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构以及用于将切割好的物料进行堆叠和旋转输出的收料机构；组合机构设置在上料机构和收料机构之间，激光器设置在组合机构的上方，移动机构带动吸取机构在组合机构、上料机构和收料机构的上方进行移动。该激光划片机通过上料机构对物料进行堆叠和旋转，能够减少大量人工劳动力，大大提高加工效率；通过组合机构对物料进行定位校准，使切片精度能得到稳定性保证。

Description

一种太阳能电池片激光划片机

技术领域

本实用新型属于太阳能电池片加工技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片激光划片机。

背景技术

从整个太阳能生产行业来看，目前所用的激光切片机加工都是单片上料-切片-取片这三个过程，由于人工的重复动作过多，不仅增加了人工劳动力，而且严重影响了加工效率。另外，市场上的激光切片设备是通过手工方式进行放料的，切片精度达不到稳定性需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种人工成本低、加工效率高和精度高的太阳能电池片激光划片机。

本实用新型是这样实现的，一种太阳能电池片激光划片机，包括用于对物料进行切割的激光器，所述激光划片机还包括用于叠放和旋转物料的上料机构、用于吸取和放置物料的吸取机构、用于将所述吸取机构进行移动的移动机构、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构以及用于将切割好的物料进行堆叠和旋转输出的收料机构；

所述组合机构设置在所述上料机构和收料机构之间，所述激光器设置在所述组合机构的上方，所述移动机构设置在所述上料机构和收料机构之间，并且位于所述组合机构的一侧，所述吸取机构滑动连接在所述移动机构上，所述移动机构带动所述吸取机构在所述组合机构、上料机构和收料机构的上方移动。

进一步地，所述上料机构包括用于叠堆物料的若干个上料盘、第一旋转底板、第一旋转电机、用于检测所述上料盘上的物料的第一对射开关和第一升降装置；

所述若干个上料盘固定在所述第一旋转底板上，所述第一旋转底板与所述第一旋转电机传动连接；所述第一升降装置设置在所述上料盘的下方，当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一升降装置推动所述上料盘上的物料向上移动，所述第一对射开关设置在所述第一升降装置对应位置处，并且当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一对射开关位于所述上料盘的两对侧。

进一步地，所述第一升降装置包括第一交流电机、第一同步带、第一同步轮、第一直线导轨、第一基座、第一固定板和第一支撑杆；

所述第一交流电机和第一同步轮连接在所述第一固定板上，所述第一直线导轨固定在所述第一固定板上，所述第一交流电机的输出端通过第一同步带连接所述第一同步轮，所述第一基座固定在所述第一同步带上，并滑动连接在所述第一直线导轨上，所述第一支撑杆连接固定在所述第一基座上，所述第一支撑杆上的一端具有用于支撑物料上升的上料托板。

进一步地，所述第一升降装置的一侧设置有用于控制所述第一升降装置上升和下降行程的第一上限位开关和第一下限位开关，所述第一升降装置还包括第一限位挡块，所述第一限位挡块固定在所述第一支撑杆上。

进一步地，所述收料机构包括用于叠堆物料的若干个下料盘、第二旋转底板、第二旋转电机、用于检测所述下料盘上的物料的第二对射开关和第二升降装置；

所述若干个下料盘固定在所述第二旋转底板上，所述第二旋转底板与所述第二旋转电机传动连接；所述第二升降装置设置在所述下料盘的下方，当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二升降装置推动所述下料盘上的物料向下移动，所述第二对射开关设置在所述第二升降装置对应位置处，并且当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二对射开关位于所述下料盘的两对侧。

进一步地，所述移动机构为丝杆导轨机构。

进一步地，所述吸取机构包括升降气缸、升降平板、真空吸头和真空吸板；

所述升降气缸滑动连接在所述丝杆导轨机构上，所述升降平板连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述真空吸头固定在所述升降平板的一端，所述真空吸板固定在所述升降平板的相对另一端。

进一步地，所述组合机构包括定位校准模组、X轴移动平台和Y轴移动平台；

所述X轴移动平台滑动连接在所述Y轴移动平台上，所述定位校准模组滑动连接在所述X轴移动平台上。

进一步地，所述定位校准模组包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、X轴定位挡块、Y轴定位挡块、切割平台和底座；

所述切割平台的顶部周缘具有呈直角状的边框，所述X轴定位气缸固定在所述底座上，并位于所述切割平台的X轴方向上，与所述边框的其中一条边相对，所述Y轴定位气缸固定在所述底座上，并位于所述切割平台的Y轴方向上，与所述边框的其中另一条边相对，所述X轴定位挡块连接在所述X轴定位气缸的活塞杆上，所述Y轴定位挡块连接在所述Y轴定位气缸的活塞杆上，所述切割平台固定在所述底座上，所述底座滑动连接在所述X轴移动平台上。

进一步地，所述激光划片机还包括一清洁管，所述清洁管设置在所述激光器的一侧。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型将若干太阳能电池片堆叠在上料机构上后通过旋转，利用移动机构带动吸取机构吸取太阳能电池片，并移动至组合机构上进行固定，组合机构再对固定好的物料进行作业移动，由激光器对物料进行切割，切割完成后由吸取机构吸取已完成切割的物料，并将其移动至收料机构上堆叠并旋转输出，从而完成对太阳能电池片的激光切割。该激光划片机能够减少大量人工劳动力，大大提高加工效率，同时切片精度也能得到保证。

附图说明

图1是本实用新型提供的太阳能电池片激光划片机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的主视结构示意图；

图3是图1所示实施例的上料机构立体结构示意图；

图4是图1所示实施例的上料机构立体结构另一角度的示意图；

图5是图1所示实施例的组合机构立体结构示意图；

图6是图1所示实施例的收料机构立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1与图2所示，是本实用新型的太阳能电池片激光划片机一较佳实施例，该激光划片机包括工作台8、用于对物料进行切割的激光器6、用于叠放和旋转物料的上料机构1、用于吸取和放置物料的吸取机构3、用于将吸取机构3进行移动的移动机构2、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构4以及用于将切割好的物料进行堆叠和旋转输出的收料机构5。

上料机构1和收料机构5对称设置在工作台8上，组合机构4设置在上料机构1和收料机构5之间，激光器6设置在组合机构4的上方，移动机构2设置在上料机构1和收料机构5之间，并且位于组合机构4的一侧，吸取机构3滑动连接在移动机构2上，移动机构2带动吸取机构3在组合机构4、上料机构1和收料机构5的上方进行移动。

如图3与图4所示，本实用新型实施例的上料机构1包括用于叠堆物料的若干个上料盘11、第一旋转底板14、第一旋转电机12、用于检测上料盘11上的物料的第一对射开关16和第一升降装置9。

若干个上料盘11固定在第一旋转底板14上，第一旋转电机12与第一旋转底板14通过上料同步带13和上料同步轮15传动连接。具体地，第一旋转底板14上固定上料同步轮13，第一旋转电机12的输出端通过上料同步带13连接上料同步轮15，驱动上料同步轮15进行旋转，从而带动上料盘11进行旋转。第一升降装置9设置在上料盘11的下方，当其中一个上料盘11旋转到第一升降装置9的正上方时，第一升降装置9可推动该上料盘11上的物料向上移动，第一对射开关16设置在第一升降装置9对应位置处，并且当其中一个上料盘11旋转到第一升降装置9的正上方时，第一对射开关16位于该上料盘11的两对侧，用于检测上料盘11上的物料。

在本实施例中，上料盘11的个数设置成四个，四个上料盘11放满物料之后由第一旋转电机12带动第一旋转底板14旋转，将各个上料盘11轮流旋转至第一升降装置9的正上方。在工作时无需人员实时看守，可以多出人手做别的事，避免了人工单片放料所存在的反复操作动作，同时节省了大量人工劳动力和提高加工效率。在其他实施例中也可根据整体结构和设计需求设置上料盘11的个数。

上述实施例中，第一升降装置9包括第一交流电机99、第一同步带95、第一同步轮92、第一直线导轨97、第一基座96、第一固定板98和第一支撑杆93。第一交流电机99和第一同步轮95连接在第一固定板98上，第一直线导轨97固定在第一固定板98上，第一交流电机99的输出端通过第一同步带95连接第一同步轮92，第一基座96固定在第一同步带95上，并滑动连接在第一直线导轨97上，第一支撑杆93连接固定在第一基座96上，第一支撑杆93上的一端具有用于支撑物料上升的上料托板91。

上述实施例中，第一交流电机99驱动第一同步带95移动，从而带动第一基座96上的第一支撑杆93移动，这样，当上料盘11最上面的第一对射开关16检测的待加工物料被吸取之后，第一交流电机99会驱动第一支撑杆93上升，使第一支撑杆93上的上料托板91向上移动，将置于上料盘11上的物料进行顶升，当第一对射开关16能检测到待加工的物料时，则上料托板91停止向上移动，直到将上料盘11上的待加工物料吸取完之后，上料盘11进行旋转后继续对下一个上料盘11上的待加工物料进行吸取。

另外，第一升降装置9的一侧设置有用于控制第一升降装置的上升和下降行程的第一上限位开关10和第一下限位开关20，第一升降装置9还包括第一限位挡块94，第一限位挡块94固定在第一支撑杆93上。具体地，第一上限位开关10与第一下限位开关20均位于第一支撑杆93的一侧，当第一支撑杆93在下降过程中，第一基座96与第一下限位开关20发生碰撞时，第一支撑杆93则会停止向下移动。当第一支撑杆93在上升过程中，第一限位挡块94至与第一上限位开关10发生碰撞时，第一支撑杆93则会停止向上移动。因此，第一上限位开关10与第一下限位开关20能够很好地控制第一支撑杆93的行程，防止发生碰撞事故。

如图2结合图1所示，本实用新型实施例的移动机构2为丝杆导轨机构，吸取机构3包括升降气缸31、升降平板32、真空吸头33和真空吸板34。

升降气缸31滑动连接在丝杆导轨机构上，升降平板32固定连接在升降气缸31的活塞杆上，真空吸头33固定在升降平板32的一端，即靠近上料机构1的一端。真空吸板44固定在升降平板32的相对另一端，即靠近收料机构55的一端。

上述实施例中，真空吸头33和真空吸板34与负压装置(图中未示出)连接，升降平板32由丝杆导轨机构带动在上料机构1和收料机构5之间进行移动。真空吸头33用于稳固地吸取上料机构1上的物料，并移动至组合机构4上放置。真空吸板34用于平衡地吸取组合机构4上已完成切割的物料，并移动至收料机构5上放置。

如图5所示，本实用新型实施例的组合机构4包括定位校准模组40、X轴移动平台41和Y轴移动平台42。X轴移动平台41滑动连接在Y轴移动平台42上，由Y轴移动平台42驱动沿Y轴方向移动，定位校准模组40滑动连接在X轴移动平台41上，由X轴移动平台41驱动沿X轴方向移动。

定位校准模组40包括X轴定位气缸43、Y轴定位气缸47、X轴定位挡块44、Y轴定位挡块46、切割平台45和底座48。切割平台45的顶部周缘具有呈直角状的边框49，X轴定位气缸43固定在底座48上，并位于切割平台45的X轴方向上，与边框49的其中一条边相对；Y轴定位气缸47固定在底座48上，并位于切割平台45的Y轴方向上，与边框49的其中另一条边相对。X轴定位挡块44连接在X轴定位气缸43的活塞杆上，由X轴定位气缸43推动X轴定位挡块44对物料进行X轴方向的定位校准。Y轴定位挡块46连接在Y轴定位气缸47的活塞杆上，由Y轴定位气缸47推动Y轴定位挡块46对物料进行Y轴方向的定位校准。切割平台45固定在底座48上，底座48滑动连接在X轴移动平台41上,由X轴移动平台41驱动移动。

上述实施例中，放置在切割平台45上的物料在切割前，通过X轴定位气缸43和Y轴定位气缸47的同时动作，X轴定位挡块44和Y轴定位挡块46将物料推动至对齐靠在边框49上，从而将物料位置进行定位校准，避免了人工放物料所存在的精度不稳定性。

上述实施例中，收料机构5与上料机构1的结构相似，该收料机构5包括用于叠堆物料的若干个下料盘51、第二旋转底板54、第二旋转电机52、用于检测下料盘15上的物料的第二对射开关(图中未示出)和第二升降装置100；

若干个下料盘51固定在第二旋转底板54上，第二旋转底板54与第二旋转电机52通过下料同步带53和下料同步轮55传动连接。具体地，第二旋转底板54上固定下料同步轮55，第二旋转电机52的输出端通过下料同步带53连接下料同步轮55，驱动下料同步轮55进行旋转，从而带动下料盘51进行旋转。第二升降装置100设置在下料盘51的下方，当其中一个下料盘11旋转到第二升降装置100的正上方时，第二升降装置100带动下料盘51上的物料向下移动，第二对射开关设置在第二升降装置100对应位置处，并且当其中一个下料盘51旋转到第二升降装置100的正上方时，第二对射开关位于下料盘51的两对侧，用于检测下料盘51上的物料。

如图6所示，第二升降装置100与第一升降装置9的结构相似，其包括第二交流电机119、第二同步带115、第二同步轮112、第二直线导轨117、第二基座116、第二固定板118和第二支撑杆113；

第二交流电机119和第二同步轮115连接在第二固定板118上，第二直线导轨117固定在第二固定板118上，第二交流电机119的输出端通过第二同步带115连接第二同步轮112，第二基座116固定在第二同步带115上，并滑动连接在第二直线导轨117上，第二支撑杆113连接固定在第二基座116上，第二支撑杆113上的一端具有用于支撑物料上升的下料托板111。

第二升降装置的一侧设置有用于控制第二升降装置100上升和下降行程的第二上限位开关30和第二下限位开关40，第二升降装置100还包括第二限位挡块114，第二限位挡块114固定在第二支撑杆113上。

上述实施例中，第二交流电机119驱动第二同步带115移动，从而带动第二基座116上的第二支撑杆113移动，这样，下料盘51上放置已切割完成的物料时，第二对射开关检测到该切割完成的物料后，第二交流电机119会驱动第二支撑杆113下降，使第二支撑杆113上的下料托板111向下移动，将置于下料盘51上已焊接好的物料进行下降，当第二对射开关检测不到切割完成的物料时，则上料托板111停止向下移动，直到下料盘51上堆满已完成切割的物料后进行旋转输出。

因此，物料在切割完成后，通过吸取机构3将物料放置于收料机构5上进行叠放，在叠放完成后再对物料进行旋转输出，从而完成整个太阳能电池片切割过程的上料-切片-取片动作。

另外，激光划片机还包括一清洁管7(如图1所示)，清洁管7设置在激光器6的一侧，用于清洁将切割过程中所产生的灰尘排出。

综上所述，本实用新型的工作原理为：将若干太阳能电池片堆叠在上料机构1上后通过旋转，利用移动机构2带动吸取机构3吸取太阳能电池片，并移动至组合机构4上进行固定，组合机构4再对固定好的物料进行作业移动，由激光器6对物料进行切割，切割完成后由吸取机构3吸取已完成切割的物料，并将其移动至收料机构5上堆叠并旋转输出，从而完成对太阳能电池片的激光切割。该激光划片机能够减少大量人工劳动力，大大提高加工效率，同时切片精度也能得到保证。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池片激光划片机，包括用于对物料进行切割的激光器，其特征在于：所述激光划片机还包括用于叠放和旋转物料的上料机构、用于吸取和放置物料的吸取机构、用于将所述吸取机构进行移动的移动机构、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构以及用于将切割好的物料进行堆叠和旋转输出的收料机构；

所述组合机构设置在所述上料机构和收料机构之间，所述激光器设置在所述组合机构的上方，所述移动机构设置在所述上料机构和收料机构之间，并且位于所述组合机构的一侧，所述吸取机构滑动连接在所述移动机构上，所述移动机构带动所述吸取机构在所述组合机构、上料机构和收料机构的上方移动。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述上料机构包括用于叠堆物料的若干个上料盘、第一旋转底板、第一旋转电机、用于检测所述上料盘上的物料的第一对射开关和第一升降装置；

所述若干个上料盘固定在所述第一旋转底板上，所述第一旋转底板与所述第一旋转电机传动连接；所述第一升降装置设置在所述上料盘的下方，当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一升降装置推动所述上料盘上的物料向上移动，所述第一对射开关设置在所述第一升降装置对应位置处，并且当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一对射开关位于所述上料盘的两对侧。

3.如权利要求2所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述第一升降装置包括第一交流电机、第一同步带、第一同步轮、第一直线导轨、第一基座、第一固定板和第一支撑杆；

所述第一交流电机和第一同步轮连接在所述第一固定板上，所述第一直线导轨固定在所述第一固定板上，所述第一交流电机的输出端通过第一同步带连接所述第一同步轮，所述第一基座固定在所述第一同步带上，并滑动连接在所述第一直线导轨上，所述第一支撑杆连接固定在所述第一基座上，所述第一支撑杆上的一端具有用于支撑物料上升的上料托板。

4.如权利要求3所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述第一升降装置的一侧设置有用于控制所述第一升降装置上升和下降行程的第一上限位开关和第一下限位开关，所述第一升降装置还包括第一限位挡块，所述第一限位挡块固定在所述第一支撑杆上。

5.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述收料机构包括用于叠堆物料的若干个下料盘、第二旋转底板、第二旋转电机、用于检测所述下料盘上的物料的第二对射开关和第二升降装置；

所述若干个下料盘固定在所述第二旋转底板上，所述第二旋转底板与所述第二旋转电机传动连接；所述第二升降装置设置在所述下料盘的下方，当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二升降装置推动所述下料盘上的物料向下移动，所述第二对射开关设置在所述第二升降装置对应位 置处，并且当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二对射开关位于所述下料盘的两对侧。

6.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述移动机构为丝杆导轨机构。

7.如权利要求6所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述吸取机构包括升降气缸、升降平板、真空吸头和真空吸板；

所述升降气缸滑动连接在所述丝杆导轨机构上，所述升降平板连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述真空吸头固定在所述升降平板的一端，所述真空吸板固定在所述升降平板的相对另一端。

8.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述组合机构包括定位校准模组、X轴移动平台和Y轴移动平台；

所述X轴移动平台滑动连接在所述Y轴移动平台上，所述定位校准模组滑动连接在所述X轴移动平台上。

9.如权利要求8所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述定位校准模组包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、X轴定位挡块、Y轴定位挡块、切割平台和底座；

所述切割平台的顶部周缘具有呈直角状的边框，所述X轴定位气缸固定在所述底座上，并位于所述切割平台的X轴方向上，与所述边框的其中一条边相对，所述Y轴定位气缸固定在所述底座上，并位于所述切割平台的Y轴方向上， 与所述边框的其中另一条边相对，所述X轴定位挡块连接在所述X轴定位气缸的活塞杆上，所述Y轴定位挡块连接在所述Y轴定位气缸的活塞杆上，所述切割平台固定在所述底座上，所述底座滑动连接在所述X轴移动平台上。

10.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述激光划片机还包括一清洁管，所述清洁管设置在所述激光器的一侧。