CN112193500A - 一种叠片机的下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机的下料机构，其包括设于机架上用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置；所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件。本发明的叠片机的下料机构可自动对齐相互叠加的玻璃片，有利于提高叠片效率。

Description

一种叠片机的下料机构

技术领域

本发明涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机的下料机构。

背景技术

现有的玻璃在生产完成后，需要根据客户需求及运输需要，对成品玻璃进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。而采用现有技术的玻璃叠片机进行叠片时，上下玻璃片无法准确对齐，需要叠片后人工调整上下玻璃片的位置，使上下玻璃片对齐后再进行包装，效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种叠片机的下料机构，可自动对齐相互叠加的玻璃片，有利于提高叠片效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叠片机的下料机构，其包括设于机架上用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置；

所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件。

其中，所述对位组件包括至少四个对位立板和分别用于驱动对位立板运动的对位驱动件，所述对位立板滑动设于机架上，至少四个所述对位立板分别设于靠近第一托板的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板相互平行，相邻的两个对位立板相互垂直，所述对位驱动件用于驱动对位立板向靠近或远离第一托板的方向运动。

其中，所述对位组件还包括设于靠近玻璃片长侧边的对位驱动件底部的滑动块、设于机架上且与滑动块滑动配合的滑动导轨和用于驱动滑动块沿滑动导轨长度方向滑动的平移气缸，所述滑动导轨的长度方向沿平行第一托板的方向设置，所述滑动块的底部设有与滑动导轨滑动配合的滑动槽。

其中，所述玻璃顶升组件包括玻璃顶升丝杆、至少两根玻璃顶升导杆、玻璃顶升螺母件、玻璃顶升连接块、玻璃顶升电机和玻璃顶升固定架；

所述玻璃顶升固定架固定设于机架的底部，所述玻璃顶升电机固定设于玻璃顶升固定架的底部，所述玻璃顶升丝杆的上端与玻璃顶升固定架的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆的下端与玻璃顶升电机的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件设于玻璃顶升丝杆上且与玻璃顶升丝杆螺纹连接，所述玻璃顶升连接块与玻璃顶升螺母件固定连接，所述玻璃顶升导杆的下端与玻璃顶升连接块固定连接，所述玻璃顶升导杆的上端贯穿机架与第一托板固定连接，所述玻璃顶升导杆与机架滑动连接。

其中，所述纸架装置包括纸架主体、设于纸架主体内用于承载纸张的第二托板和设于第二托板底部用于驱动第二托板升降的纸张顶升组件。

其中，所述纸架主体包括底座、固定设于底座中部的固定底板、沿固定底板周向设置的围板，每块所述围板朝向固定底板的一侧转动连接有至少两个定位螺杆，所述定位螺杆与固定底板的侧边螺纹连接。

其中，所述围板的上端设有限位块，所述限位块靠近纸架主体内部的一侧位于纸架主体上端开口的区域内。

其中，所述纸架主体的外部设有用于分离相邻纸张的风刀。

其中，所述纸张顶升组件包括纸张顶升丝杆、至少两根纸张顶升导杆、纸张顶升螺母件、纸张顶升连接块、纸张顶升电机和纸张顶升固定架；所述纸张顶升固定架固定设于机架的底部，所述纸张顶升电机固定设于纸张顶升固定架的底部，所述纸张顶升丝杆的上端与纸张顶升固定架的顶部转动连接，所述纸张顶升丝杆的下端与纸张顶升电机的输出轴固定连接，所述纸张顶升螺母件设于纸张顶升丝杆上且与纸张顶升丝杆螺纹连接，所述纸张顶升连接块与纸张顶升螺母件固定连接，所述纸张顶升导杆的下端与纸张顶升连接块固定连接，所述纸张顶升导杆的上端贯穿机架与第二托板固定连接，所述纸张顶升导杆与机架滑动连接。

其中，所述取料装置包括支撑架、第一取料升降组件、第二取料升降组件、取料平移组件、第一取料组件、第二取料组件；所述支撑架设于机架上，所述取料平移组件设于支撑架上用于驱动第一取料升降组件和第二取料升降组件同时在送料机构和纸架装置之间作水平运动，所述第一取料升降组件和第二取料升降组件与取料平移组件连接，所述第一取料升降组件用于驱动第一取料组件升降，所述第二取料升降组件用于驱动第二取料组件升降，所述第一取料组件用于吸取玻璃片，所述第二取料组件用于吸取纸张。

本发明的有益效果是：

通过设置玻璃顶升组件，使第一托板可以根据玻璃片的叠加高度调整高度，当第一托板上叠加的玻璃片较少时，玻璃片叠加的厚度较小，为了便于取料装置将玻璃片放到第一托板上，通过玻璃顶升组件驱动第一托板上升到较高的位置，使取料装置不需要过度向下移动就可以将玻璃片放到第一托板上，有利于提高叠片效率。当第一托板上叠加的玻璃片的片数较多时，玻璃片叠加的厚度较大，通过玻璃顶升组件驱动第一托板下降，使位于第一托板上最顶端的玻璃片始终与取料装置保持一定距离，使取料装置可以继续往第一托板上叠加玻璃片，有利于提高玻璃片的叠加量，使该叠片机可以一次性叠加更多的玻璃片。对位组件的设置使叠加玻璃片时，对位组件可以不断地对玻璃片的四边进行自动对位，保证叠加在一起的玻璃片的边缘保持对齐，便于后期对叠加在一起的玻璃片进行打包。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例安装于机架上的整体结构示意图；

图2是本发明实施例安装于机架上时另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例的连接结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；40、送料机构；50、下料机构；51、叠片装置；511、第一托板；512、玻璃顶升组件；5121、玻璃顶升丝杆；5122、玻璃顶升导杆；5123、玻璃顶升螺母件；5124、玻璃顶升连接块；5125、玻璃顶升电机；5126、玻璃顶升固定架；513、对位组件；5131、对位立板；5132、对位驱动件；5133、滑动块；5134、滑动导轨；5135、平移气缸；52、纸架装置；521、纸架主体；5211、底座；5212、固定底板；5213、围板；5214、定位螺杆；5215、限位块；5216、条形孔；5218、限位螺帽；5219、风刀；522、第二托板；523、纸张顶升组件；5231、纸张顶升丝杆；5232、纸张顶升导杆；5233、纸张顶升螺母件；5234、纸张顶升连接块；5235、纸张顶升电机；5236、纸张顶升固定架；53、取料装置；531、支撑架；532、第一取料升降组件；5321、第一取料竖直导轨；5322、第一取料升降滑块；5323、第一取料升降驱动件；533、第二取料升降组件；5331、第二取料竖直导轨；5332、第二取料升降滑块；5333、第二取料升降驱动件；534、取料平移组件；5341、取料水平导轨；5342、取料水平滑块；5343、取料平移驱动件；535、第一取料组件；5351、第一取料调节板；5352、第一取料吸嘴；536、第二取料组件；5361、第二取料调节板；5362、第二取料吸嘴。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例

一种叠片机的下料机构，如图1-3所示，包括设于叠片机的机架10上用于放置玻璃叠片的叠片装置51、用于放置纸张的纸架装置52以及用于吸取叠片机的送料机构40上的玻璃和纸架装置52上的纸张至叠片装置51中的取料装置53。

具体的，当所述取料装置53吸取叠片机的送料机构40上的玻璃片时，所述取料装置53将吸取的纸张放置于叠片装置51中；当所述取料装置53将吸取的玻璃放置于叠片装置51中时，所述取料装置53吸取纸架装置52中的纸张。所述叠片装置51位于纸架装置52和叠片机的送料机构40之间，具体的，所述叠片机的送料机构40为传送带组件。

本发明通过取料装置53吸取叠片机的送料机构40传送的玻璃片后，将玻璃片进一步传送至叠片装置51的上方并将玻璃片放入叠片装置51中，而当取料装置53在吸取玻璃片的同时，取料装置53将从纸架装置52吸取的纸张放入叠片装置51中，当取料装置53将玻璃片放入叠片装置51中时，取料装置53从纸架装置52中吸取了纸张，达到在相邻玻璃片之间放置纸张对玻璃片进行隔离，保护玻璃片，避免相邻玻璃片互相摩擦造成玻璃片表面磨损的情况发生，且叠片效率高。

其中，所述叠片装置51包括用于承载玻璃叠片的第一托板511、设于第一托板511底部用于驱动第一托板511升降的玻璃顶升组件512、设于机架10上且位于第一托板511四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件513。

通过设置玻璃顶升组件512，使第一托板511可以根据玻璃片的叠加高度调整高度，当第一托板511上叠加的玻璃片较少时，玻璃片叠加的厚度较小，为了便于取料装置53将玻璃片放到第一托板511上，通过玻璃顶升组件512驱动第一托板511上升到较高的位置，使取料装置53不需要过度向下移动就可以将玻璃片放到第一托板511上，有利于提高叠片效率。当第一托板511上叠加的玻璃片的片数较多时，玻璃片叠加的厚度较大，通过玻璃顶升组件512驱动第一托板511下降，使位于第一托板511上最顶端的玻璃片始终与取料装置53保持一定距离，使取料装置53可以继续往第一托板511上叠加玻璃片，有利于提高玻璃片的叠加量，使该叠片机可以一次性叠加更多的玻璃片。对位组件513的设置使叠加玻璃片时，对位组件513可以不断地对玻璃片的四边进行自动对位，保证叠加在一起的玻璃片的边缘保持对齐，便于后期对叠加在一起的玻璃片进行打包。

其中，所述玻璃顶升组件512包括玻璃顶升丝杆5121、至少两根玻璃顶升导杆5122、玻璃顶升螺母件5123、玻璃顶升连接块5124、玻璃顶升电机5125和玻璃顶升固定架5126。所述玻璃顶升固定架5126固定设于机架10的底部，所述玻璃顶升电机5125固定设于玻璃顶升固定架5126的底部，所述玻璃顶升丝杆5121的上端与玻璃顶升固定架5126的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆5121的下端与玻璃顶升电机5125的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件5123设于玻璃顶升丝杆5121上且与玻璃顶升丝杆5121螺纹连接，所述玻璃顶升连接块5124与玻璃顶升螺母件5123固定连接，所述玻璃顶升导杆5122的下端与玻璃顶升连接块5124固定连接，所述玻璃顶升导杆5122的上端贯穿机架10与第一托板511固定连接，所述玻璃顶升导杆5122与机架10滑动连接。

玻璃顶升组件512驱动第一托板511升降时，通过玻璃顶升电机5125驱动玻璃顶升丝杆5121转动，由于玻璃顶升螺母件5123受到玻璃顶升导杆5122的限位，使玻璃顶升丝杆5121转动时玻璃顶升螺母件5123只能沿着玻璃顶升丝杆5121升降而不能跟随玻璃顶升丝杆5121转动，进而使第一托板511在玻璃顶升螺母件5123和玻璃顶升导杆5122的作用下作升降运动。玻璃顶升螺母件5123和玻璃顶升丝杆5121的配合使第一托板511的运动精度更高，可以准确调节第一托板511到达适合的高度，避免第一托板511因为高度不合适使取料组件将玻璃片或纸张放到第一托板511上时摔坏玻璃片或挤压到玻璃片而使玻璃片受损；另一方面，玻璃顶升螺母件5123和玻璃顶升导杆5122的配合使第一托板511的运动更加稳定，第一托板511更加不易发生振动，进而可以避免第一托板511上的玻璃片发生相互碰撞而受损。

其中，所述对位组件513包括至少四个对位立板5131和分别用于驱动对位立板5131运动的对位驱动件5132，所述对位立板5131滑动设于机架10上，至少四个所述对位立板5131分别设于靠近第一托板511的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板5131相互平行，相邻的两个对位立板5131相互垂直，所述对位驱动件5132用于驱动对位立板5131向靠近或远离第一托板511的方向运动，所述第一托板511的上表面小于或等于玻璃片的表面面积，具体的，所述对位驱动件5132为对位气缸，所述对位气缸的伸缩轴连接对位立板5131远离第一托板511的一侧，所述对位驱动件5132设于机架10上。

采用对位组件513对齐叠加的玻璃片时，通过多个对位驱动件5132驱动多个对位立板5131向靠近第一托板511的方向运动，通过相对的两块对位立板5131同时推动玻璃叠片两相对侧边，使玻璃叠片两相对的侧边对齐，四块对位立板5131的作用使玻璃叠片的四侧边对齐。

其中，所述对位组件513还包括设于靠近玻璃片长侧边的其中一个对位驱动件5132底部的滑动块5133、设于机架10上且与滑动块5133滑动配合的滑动导轨5134和用于驱动滑动块5133沿滑动导轨5134长度方向滑动的平移气缸5135，所述滑动导轨5134的长度方向沿平行第一托板511的方向设置，所述滑动块5133的底部设有与滑动导轨5134滑动配合的滑动槽(图中未标示)，所述平移气缸5135的伸缩轴固定连接滑动块5133。具体的，所述滑动块5133、滑动导轨5134和平移气缸5135设于远离取料组件的一侧。

由于玻璃片的长侧边的边长较长，当对位立板5131对玻璃片两长侧边的位置进行对位时，可能会由于对位立板5131的宽度较小，使玻璃片两长侧边不能对位后不够整齐，因此，本发明通过在靠近玻璃片长侧边的其中一个对位驱动件5132底部设置滑动块5133，并通过平移气缸5135驱动滑动块5133滑动，进而当对第一托板511上的玻璃叠片进行对位操作时，可以通过启动位于玻璃片两长侧边的对位驱动件5132驱动对位立板5131靠近玻璃叠片，然后再通过平移气缸5135驱动滑动块5133和位于滑动块5133上的对位气缸沿着平行第一托板511的方向进行同步运动，进而带动该侧的对位立板5131沿着平行第一托板511的方向运动，该侧的对位立板5131运动推动玻璃叠片该侧的长侧边的各个位置，使玻璃叠片的长侧边各个位置对齐。

其中，所述纸架装置52包括纸架主体521、设于纸架主体521内用于承载纸张的第二托板522和设于第二托板522底部用于驱动第二托板522升降的纸张顶升组件523。

通过设置纸张顶升组件523，使第二托板522可以根据纸张的叠加高度调整高度，当第二托板522上叠加的纸张较少时，纸张叠加的厚度较小，为了便于取料装置53从纸架主体521内取出纸张，通过纸张顶升组件523驱动第二托板522上升到较高的位置，使取料装置53不需要过度向下移动就可以将纸张从纸架主体521取出，取纸效率，进一步提高叠片效率。当第二托板522上叠加的纸张数较多时，纸张叠加的厚度较大，通过纸张顶升组件523驱动第二托板522下降，使该纸架主体521可以容纳更多的纸张，进而使该叠片机可以一次性叠加更多的玻璃片。

其中，所述纸架主体521包括底座5211、固定设于底座5211中部的固定底板5212、沿固定底板5212周向设置的围板5213，每块所述围板5213朝向固定底板5212的一侧转动连接有至少两个定位螺杆5214，所述定位螺杆5214与固定底板5212的侧边螺纹连接。

本发明通过底座5211、固定底板5212和多块围板5213围合形成用于放置纸张的纸架主体521，使纸张放置于纸架主体521内时不易因为外部的风吹到而散乱或从第二托板522上掉落，也可以保护第二托板522上的纸张不被外界物品碰撞到而从第二托板522上掉落。本发明通过在每块围板5213上设置至少两个定位螺杆5214，进而使围板5213被安装于固定底板5212上时不会发生倾斜或位置偏移，有利于提高纸架主体521的结构稳定性。本发明的围板5213通过采用定位螺杆5214与固定底板5212螺纹连接，进而使围板5213可以通过转动定位螺杆5214来调整围板5213与定位料架底板之间的距离，从而调整多个围板5213上端相互之间的距离，进而达到调整纸架主体521上端开口的大小，通过将多块围板5213调整到较远离固定底板5212的位置，进而使纸架主体521上端开口较大，便于工作人员向纸架主体521内的第二托板522放置纸张，当放置好纸张后，可以通过反向转动定位螺杆5214使围板5213之间的距离变小，进而使纸架主体521的大小与纸张大小相适配。定位螺杆5214的设置还使纸架主体521可以适用于放置尺寸不同的纸张，使该纸架组件适用范围更广。

其中，所述围板5213的上端设有限位块5215，所述限位块5215靠近纸架主体521内部的一侧位于纸架主体521上端开口的区域内。

限位块5215具有阻挡下方的纸张跟随被取料组件吸取的纸张一起出纸张主体的作用，确保取料组件每次只带走一张纸张，有利于减少纸张的浪费。

其中，每块所述限位块5215上设有至少两个条形孔5216，每个所述围板5213的上端螺纹连接有与限位块5215上的条形孔5216一一对应的限位螺杆，所述限位螺杆的顶部设有限位螺帽5218，所述限位螺杆与条形孔5216滑动连接，所述限位螺帽5218位于限位块5215的顶部。

通过在限位块5215上设置条形孔5216，并在围板5213上设置限位螺杆，通过转动限位螺杆，使限位螺帽5218不再抵压限位块5215，进而使限位块5215的位置可调节，进而使限位块5215可以根据纸张的规格大小调节其位于纸架主体521上端开口的位置，使限位块5215可以更好的对纸架主体521内的纸张进行限位，另一方面，当需要向纸架主体521内补充纸张时，可以将限位块5215往远离纸架主体521上端开口的方向移动，避免限位块5215阻挡纸张放入纸架主体521内。当需要固定限位块5215时，只需要转动限位螺杆，使限位螺帽5218与围板5213上端配合抵压住限位块5215即可达到固定限位块5215的目的。

其中，所述纸架主体521的外部设有用于分离相邻纸张的风刀5219，取料组件吸取纸张时，通过风刀5219向纸架主体521上端开口处吹风，使相邻纸张分离开，进一步确保下方的纸张不会跟随被取料组件吸取的纸张一起被吸出纸张主体，确保取料组件每次只带走一张纸张，更有利于减少纸张的浪费。具体使用时，所述风刀5219通过连接外部的风管，使外部的风管向风刀5219输送气体达到风刀5219吹气的目的。

其中，所述风刀5219的吹风嘴呈扁平状且水平设置，更有利于分离相邻的纸张。

其中，所述纸张顶升组件523包括纸张顶升丝杆5231、至少两根纸张顶升导杆5232、纸张顶升螺母件5233、纸张顶升连接块5234、纸张顶升电机5235和纸张顶升固定架5236。所述纸张顶升固定架5236固定设于机架10的底部，所述纸张顶升电机5235固定设于纸张顶升固定架5236的底部，所述纸张顶升丝杆5231的上端与纸张顶升固定架5236的顶部转动连接，所述纸张顶升丝杆5231的下端与纸张顶升电机5235的输出轴固定连接，所述纸张顶升螺母件5233设于纸张顶升丝杆5231上且与纸张顶升丝杆5231螺纹连接，所述纸张顶升连接块5234与纸张顶升螺母件5233固定连接，所述纸张顶升导杆5232的下端与纸张顶升连接块5234固定连接，所述纸张顶升导杆5232的上端贯穿机架10与第二托板522固定连接，所述纸张顶升导杆5232与机架10滑动连接。

纸张顶升组件523驱动第二托板522升降时，通过纸张顶升电机5235驱动纸张顶升丝杆5231转动，由于纸张顶升螺母件5233受到纸张顶升导杆5232的限位，使纸张顶升丝杆5231转动时纸张顶升螺母件5233只能沿着纸张顶升丝杆5231升降而不能跟随纸张顶升丝杆5231转动，进而使第二托板522在纸张顶升螺母件5233和纸张顶升导杆5232的作用下作升降运动。纸张顶升螺母件5233和纸张顶升丝杆5231的配合使第二托板522的运动精度更高，可以准确调节第二托板522到达适合的高度，避免第二托板522因为高度不合适使取料组件无法顺利取出纸张；另一方面，纸张顶升螺母件5233和纸张顶升导杆5232的配合使第二托板522的运动更加稳定，第二托板522更加不易发生振动，进而可以避免第二托板522上的纸张被振乱或者从第二托板522上掉下。

其中，所述送料机构40、叠片装置51和支架装置沿直线依次排列设置，所述取料装置53包括支撑架531、第一取料升降组件532、第二取料升降组件533、取料平移组件534、第一取料组件535、第二取料组件536。所述支撑架531设于机架10上，所述取料平移组件534设于支撑架531上用于驱动第一取料升降组件532和第二取料升降组件533同时在送料机构40和纸架装置52之间作水平运动，所述第一取料升降组件532和第二取料升降组件533与取料平移组件534连接，所述第一取料升降组件532用于驱动第一取料组件535升降，所述第二取料升降组件533用于驱动第二取料组件536升降，所述第一取料组件535用于吸取玻璃片，所述第二取料组件536用于吸取纸张。

其中，所述取料平移组件534包括设于支撑架531上的取料水平导轨5341、与取料水平导轨5341滑动连接的取料水平滑块5342和用于驱动取料水平滑块5342沿取料水平导轨5341的长度方向作水平直线运动的取料平移驱动件5343，所述取料水平导轨5341的长度方向沿送料机构40向纸架装置52的方向设置，所述取料平移驱动件5343固定设于取料水平导轨5341上。

其中，所述第一取料升降组件532包括设于取料平移滑块上的第一取料竖直导轨5321、与第一取料竖直导轨5321滑动连接的第一取料升降滑块5322和用于驱动第一取料升降滑块5322沿第一取料竖直导轨5321的长度方向升降的第一取料升降驱动件5323，所述第一取料升降驱动件5323设于第一取料竖直导轨5321上，所述第一取料竖直导轨5321的长度方向沿竖直方向设置。

其中，所述第二取料升降组件533包括设于取料平移滑块上的第二取料竖直导轨5331、与第二取料竖直导轨5331滑动连接的第二取料升降滑块5332和用于驱动第二取料升降滑块5332沿第二取料竖直导轨5331的长度方向升降的第二取料升降驱动件5333，所述第二取料升降驱动件5333设于第二取料竖直导轨5331上，所述第二取料竖直导轨5331的长度方向沿竖直方向设置，所述第二取料升降组件533与第一取料升降组件532并排设置，且所述第二取料升降组件533设于远离送料机构40的位置，当所述第一取料升降组件532位于叠片装置51的上方时，所述第二取料升降组件533位于纸架装置52的上方。

其中，所述第一取料组件535包括与第一取料升降滑块5322的下端固定连接的第一取料调节板5351和设于第一取料调节板5351上的第一取料吸嘴5352。

其中，所述第二取料组件536包括与第二取料升降滑块5332的下端固定连接的第二取料调节板5361和设于第二取料调节板5361上的第二取料吸嘴5362。

取料装置53在取料时，第一取料吸嘴5352和第二取料吸嘴5362先通过气管连接气泵，通过取料平移驱动件5343驱动取料平移滑块沿着取料水平导轨5341的长度方向作直线运动，取料平移滑块运动时带动第一取料升降组件532、第一取料组件535、第二取料升降组件533和第二取料组件536同步运动，当第一取料组件535运动到送料机构40的上方时，第二取料组件536此时运动至叠片装置51的上方，启动第一取料升降驱动件5323，第一取料升降驱动件5323驱动第一取料升降滑块5322和第一取料组件535同步向下运动，直至第一取料吸嘴5352运动至与送料机构40上的玻璃片接触时，与第一取料吸嘴5352连接的气泵抽气，使第一取料吸嘴5352和玻璃片之间的气压小于大气压，进而使玻璃片被第一取料吸嘴5352吸起，再通过第一取料升降驱动件5323驱动第一取料升降滑块5322、第一取料组件535和玻璃片同步上升，使玻璃片离开送料机构40，再进一步通过取料平移驱动件5343驱动取料平移滑块、第一取料升降组件532、第一取料组件535、玻璃片、第二取料升降组件533和第二取料组件536向远离送料机构40的方向运动，直至第一取料组件535运动至叠片装置51的上方，此时，第二取料组件536运动至纸架装置52的上方，再次启动第一取料升降驱动件5323驱动第一取料升降滑块5322向下运动，进而使第一取料升降滑块5322带动第一取料组件535和玻璃片向下运动，直至玻璃片运动至第一托板511上，连接第一取料吸嘴5352的气泵向第一取料吸嘴5352缓慢泵送气体，使第一取料吸嘴5352和玻璃片之间的压强等于或大于大气压强，进而使第一取料吸嘴5352和玻璃片分离开，玻璃片被放置于第一托板511上。第一取料升降驱动件5323驱动第一取料升降滑块5322向下运动时，第二取料升降驱动件5333同时驱动第二取料升降滑块5332向下运动，进而带动第二取料组件536向下运动，直至第二取料吸嘴5362运动至与第二托板522上的纸张贴合时，连接第二取料吸嘴5362的气泵抽气使第二取料吸嘴5362和纸张之间的气体压强小于大气压强，进而使纸张被第二取料吸嘴5362吸起，然后通过第二取料升降驱动件5333的驱动作用下，使纸张离开纸架装置52，并在取料平移驱动件5343的作用下，使第二取料组件536吸取纸张运动至叠片装置51的位置，并将纸张放置到叠片装置51的玻璃片上方，而第二取料组件536在取料平移驱动件5343的作用下再次运动至送料机构40处吸取玻璃片。通过取料平移组件534、第一取料升降组件532、第二取料升降组件533、第一取料组件535和第二取料组件536的循环动作，实现叠片的目的。

本发明通过将第一取料组件535和第二取料组件536设于同一取料平移滑块上，并是送料机构40、叠片装置51、纸架装置52依次排列设置于同一直线上，使第一取料组件535和第二取料组件536可以同步动作，实现第一取料组件535吸取玻璃片时，第二取料组件536向叠片装置51中放纸张，第一取料组件535向叠片装置51中放玻璃片时，第二取料组件536吸取纸架装置52中的纸张，效率高，且达到在每片玻璃片之间放置一张纸张用于隔离相邻玻璃片的目的。

所述第一取料吸嘴5352和第二取料吸嘴5362均为橡胶吸嘴，橡胶材质更为柔软，更有利于保护玻璃片。

工作过程：

玻璃片在送料机构40的作用下向靠近下料机构50的方向运动，当玻璃片运动到靠近下料机构50的位置时，第一取料组件535运动到送料机构40的上方，第二取料组件536此时运动至叠片装置51的上方，启动第一取料升降驱动件5323，第一取料升降驱动件5323驱动第一取料升降滑块5322和第一取料组件535同步向下运动，直至第一取料吸嘴5352运动至与送料机构40上的玻璃片接触时，与第一取料吸嘴5352连接的气泵抽气，使第一取料吸嘴5352和玻璃片之间的气压小于大气压，进而使玻璃片被第一取料吸嘴5352吸起，再通过第一取料升降驱动件5323驱动第一取料升降滑块5322、第一取料组件535和玻璃片同步上升，使玻璃片离开送料机构40，再进一步通过取料平移驱动件5343驱动取料平移滑块、第一取料升降组件532、第一取料组件535、玻璃片、第二取料升降组件533和第二取料组件536向远离送料机构40的方向运动，直至第一取料组件535运动至叠片装置51的上方，此时，第二取料组件536运动至纸架装置52的上方，再次启动第一取料升降驱动件5323驱动第一取料升降滑块5322向下运动，进而使第一取料升降滑块5322带动第一取料组件535和玻璃片向下运动，直至玻璃片运动至第一托板511上，连接第一取料吸嘴5352的气泵向第一取料吸嘴5352缓慢泵送气体，使第一取料吸嘴5352和玻璃片之间的压强等于或大于大气压强，进而使第一取料吸嘴5352和玻璃片分离开，玻璃片被放置于第一托板511上。第一取料升降驱动件5323驱动第一取料升降滑块5322向下运动时，第二取料升降驱动件5333同时驱动第二取料升降滑块5332向下运动，进而带动第二取料组件536向下运动，直至第二取料吸嘴5362运动至与第二托板522上与纸张贴合时，连接第二取料吸嘴5362的气泵抽气使第二取料吸嘴5362和纸张之间的气体压强小于大气压强，进而使纸张被第二取料吸嘴5362吸起，然后通过第二取料升降驱动件5333的驱动作用下，使纸张离开纸架装置52，第二取料吸嘴5362吸起纸张的同时，风刀5219向第二吸嘴下方的纸张吹气，使纸张分离，并在取料平移驱动件5343的作用下，使第二取料组件536吸取纸张运动至叠片装置51的位置，并将纸张放置到叠片装置51的玻璃片上方，而第二取料组件536在取料平移驱动件5343的作用下再次运动至送料机构40处吸取玻璃片。通过取料平移组件534、第一取料升降组件532、第二取料升降组件533、第一取料组件535和第二取料组件536的循环动作，实现叠片的目的。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种叠片机的下料机构，其特征在于：包括设于机架上用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置；

所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件。

2.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述对位组件包括至少四个对位立板和分别用于驱动对位立板运动的对位驱动件，所述对位立板滑动设于机架上，至少四个所述对位立板分别设于靠近第一托板的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板相互平行，相邻的两个对位立板相互垂直，所述对位驱动件用于驱动对位立板向靠近或远离第一托板的方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述对位组件还包括设于靠近玻璃片长侧边的对位驱动件底部的滑动块、设于机架上且与滑动块滑动配合的滑动导轨和用于驱动滑动块沿滑动导轨长度方向滑动的平移气缸，所述滑动导轨的长度方向沿平行第一托板的方向设置，所述滑动块的底部设有与滑动导轨滑动配合的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述玻璃顶升组件包括玻璃顶升丝杆、至少两根玻璃顶升导杆、玻璃顶升螺母件、玻璃顶升连接块、玻璃顶升电机和玻璃顶升固定架；

所述玻璃顶升固定架固定设于机架的底部，所述玻璃顶升电机固定设于玻璃顶升固定架的底部，所述玻璃顶升丝杆的上端与玻璃顶升固定架的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆的下端与玻璃顶升电机的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件设于玻璃顶升丝杆上且与玻璃顶升丝杆螺纹连接，所述玻璃顶升连接块与玻璃顶升螺母件固定连接，所述玻璃顶升导杆的下端与玻璃顶升连接块固定连接，所述玻璃顶升导杆的上端贯穿机架与第一托板固定连接，所述玻璃顶升导杆与机架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸架装置包括纸架主体、设于纸架主体内用于承载纸张的第二托板和设于第二托板底部用于驱动第二托板升降的纸张顶升组件。

6.根据权利要求5所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸架主体包括底座、固定设于底座中部的固定底板、沿固定底板周向设置的围板，每块所述围板朝向固定底板的一侧转动连接有至少两个定位螺杆，所述定位螺杆与固定底板的侧边螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述围板的上端设有限位块，所述限位块靠近纸架主体内部的一侧位于纸架主体上端开口的区域内。

8.根据权利要求7所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸架主体的外部设有用于分离相邻纸张的风刀。

9.根据权利要求5所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸张顶升组件包括纸张顶升丝杆、至少两根纸张顶升导杆、纸张顶升螺母件、纸张顶升连接块、纸张顶升电机和纸张顶升固定架；所述纸张顶升固定架固定设于机架的底部，所述纸张顶升电机固定设于纸张顶升固定架的底部，所述纸张顶升丝杆的上端与纸张顶升固定架的顶部转动连接，所述纸张顶升丝杆的下端与纸张顶升电机的输出轴固定连接，所述纸张顶升螺母件设于纸张顶升丝杆上且与纸张顶升丝杆螺纹连接，所述纸张顶升连接块与纸张顶升螺母件固定连接，所述纸张顶升导杆的下端与纸张顶升连接块固定连接，所述纸张顶升导杆的上端贯穿机架与第二托板固定连接，所述纸张顶升导杆与机架滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述取料装置包括支撑架、第一取料升降组件、第二取料升降组件、取料平移组件、第一取料组件、第二取料组件；所述支撑架设于机架上，所述取料平移组件设于支撑架上用于驱动第一取料升降组件和第二取料升降组件同时在送料机构和纸架装置之间作水平运动，所述第一取料升降组件和第二取料升降组件与取料平移组件连接，所述第一取料升降组件用于驱动第一取料组件升降，所述第二取料升降组件用于驱动第二取料组件升降，所述第一取料组件用于吸取玻璃片，所述第二取料组件用于吸取纸张。

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