CN213832297U - 一种叠片机的玻璃对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机的玻璃对位机构，其包括用于承载玻璃叠片的第一托板和设于叠片机的机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件，所述对位组件包括至少四个对位立板和分别用于驱动对位立板运动的对位驱动件，对位立板滑动设于机架上，至少四个对位立板分别设于靠近第一托板的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板相互平行，相邻的两个对位立板相互垂直，对位驱动件用于驱动对位立板向靠近或远离第一托板的方向运动，对位驱动件设于机架上。本实用新型的叠片机的玻璃对位机构，其可以对叠加在一起的玻璃片进行对位，使玻璃片的四边对齐，不需要人工进行对位操作，更加安全。

Description

一种叠片机的玻璃对位机构

技术领域

本实用新型涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机的玻璃对位机构。

背景技术

现有的玻璃在生产完成后，需要根据客户需求及运输需要，对成品玻璃进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。而采用现有的叠片机进行玻璃叠片时，需要工作人员不定时地对叠加在一起的玻璃片进行对位，使叠加在一起的玻璃片的四边对齐，便于后期包装，但是人工对玻璃片进行对位操作效率低，且玻璃片的四周边缘容易割伤工作人员的手部。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种叠片机的玻璃对位机构，其可以对叠加在一起的玻璃片进行对位，使玻璃片的四边对齐，不需要人工进行对位操作，更加安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叠片机的玻璃对位机构，其包括用于承载玻璃叠片的第一托板和设于叠片机的机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件，所述对位组件包括至少四个对位立板和分别用于驱动对位立板运动的对位驱动件，所述对位立板滑动设于机架上，至少四个所述对位立板分别设于靠近第一托板的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板相互平行，相邻的两个对位立板相互垂直，所述对位驱动件用于驱动对位立板向靠近或远离第一托板的方向运动，所述对位驱动件设于机架上。

其中，所述对位组件还包括设于对位驱动件底部的滑动块、设于机架上且与滑动块滑动配合的滑动导轨和用于驱动滑动块沿滑动导轨长度方向滑动的平移气缸，所述滑动导轨的长度方向沿平行第一托板的方向设置。

其中，所述滑动块设于靠近玻璃片长侧边的对位驱动件的底部。

其中，所述第一托板的长度和宽度小于玻璃片的长度和宽度。

其中，所述第一托板的底部设有用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件。

其中，所述玻璃顶升组件包括玻璃顶升丝杆、至少两根玻璃顶升导杆、玻璃顶升螺母件、玻璃顶升连接块、玻璃顶升电机和玻璃顶升固定架；所述玻璃顶升固定架固定设于机架的底部，所述玻璃顶升电机固定设于玻璃顶升固定架的底部，所述玻璃顶升丝杆的上端与玻璃顶升固定架的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆的下端与玻璃顶升电机的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件设于玻璃顶升丝杆上且与玻璃顶升丝杆螺纹连接，所述玻璃顶升连接块与玻璃顶升螺母件固定连接，所述玻璃顶升导杆的下端与玻璃顶升连接块固定连接，所述玻璃顶升导杆的上端贯穿机架与第一托板固定连接，所述玻璃顶升导杆与机架滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

采用对位组件对齐叠加的玻璃片时，通过多个对位驱动件驱动多个对位立板向靠近第一托板的方向运动，通过相对的两块对位立板同时推动玻璃叠片两相对侧边，使玻璃叠片两相对的侧边对齐，四块对位立板的作用使玻璃叠片的四侧边对齐。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用实施例设于叠片机机架上的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记说明：10、机架；511、第一托板；512、玻璃顶升组件；5121、玻璃顶升丝杆；5122、玻璃顶升导杆；5123、玻璃顶升螺母件；5124、玻璃顶升连接块；5125、玻璃顶升电机；5126、玻璃顶升固定架；513、对位组件；5131、对位立板；5132、对位驱动件；5133、滑动块；5134、滑动导轨；5135、平移气缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例

一种叠片机的玻璃对位机构，如图1和2所示，其包括用于承载玻璃叠片的第一托板511和设于叠片机的机架10上且位于第一托板511四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件513，所述对位组件513包括四个对位立板5131和分别用于驱动对位立板5131运动的对位驱动件5132，所述对位立板5131滑动设于机架10上，四个所述对位立板5131分别设于靠近第一托板511的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板5131相互平行，相邻的两个对位立板5131相互垂直，所述对位驱动件5132用于驱动对位立板5131向靠近或远离第一托板511的方向运动，所述对位驱动件5132设于机架10上。具体的，所述对位驱动件5132为对位气缸，所述对位气缸的伸缩轴连接对位立板5131远离第一托板511的一侧，

采用对位组件513对齐叠加的玻璃片时，通过多个对位驱动件5132驱动多个对位立板5131向靠近第一托板511的方向运动，通过相对的两块对位立板5131同时推动玻璃叠片两相对侧边，使玻璃叠片两相对的侧边对齐，四块对位立板5131的作用使玻璃叠片的四侧边对齐。

其中，所述第一托板511的长度和宽度小于玻璃片的长度和宽度，避免第一托板511的边缘阻挡对位立板5131靠近玻璃片而影响玻璃叠片的对位。

其中，所述对位组件513还包括设于对位驱动件5132底部的滑动块5133、设于机架10上且与滑动块5133滑动配合的滑动导轨5134和用于驱动滑动块5133沿滑动导轨5134长度方向滑动的平移气缸5135，所述滑动导轨5134的长度方向沿平行第一托板511的方向设置。具体的，所述滑动块5133设于靠近玻璃片其中一长侧边的对位驱动件5132的底部。所述滑动块5133的底部设有与滑动导轨5134滑动配合的滑动槽(图中未标示)，所述平移气缸5135的伸缩轴固定连接滑动块5133。

由于玻璃片的长侧边的边长较长，当对位立板5131对玻璃片两长侧边的位置进行对位时，可能会由于对位立板5131的宽度较小，使玻璃片两长侧边对位后不够整齐，因此，本发明通过在靠近玻璃片长侧边的其中一个对位驱动件5132底部设置滑动块5133，并通过平移气缸5135驱动滑动块5133滑动，进而当对第一托板511上的玻璃叠片进行对位操作时，可以通过启动位于玻璃片两长侧边的对位驱动件5132驱动对位立板5131靠近玻璃叠片，然后再通过平移气缸5135驱动滑动块5133和位于滑动块5133上的对位气缸沿着平行第一托板511的方向进行同步运动，进而带动该侧的对位立板5131沿着平行第一托板511的方向运动，该侧的对位立板5131运动推动玻璃叠片该侧的长侧边的各个位置，使玻璃叠片的长侧边各个位置对齐。

其中，所述第一托板511的底部设有用于驱动第一托板511升降的玻璃顶升组件512。

通过设置玻璃顶升组件512，使第一托板511可以根据玻璃片的叠加高度调整高度，当第一托板511上叠加的玻璃片较少时，玻璃片叠加的厚度较小，为了便于叠片机的取料装置将玻璃片放到第一托板511上，通过玻璃顶升组件512驱动第一托板511上升到较高的位置，使取料装置不需要过度向下移动就可以将玻璃片放到第一托板511上，有利于提高叠片效率。当第一托板511上叠加的玻璃片的片数较多时，玻璃片叠加的厚度较大，通过玻璃顶升组件512驱动第一托板511下降，使位于第一托板511上最顶端的玻璃片始终与取料装置保持一定距离，使取料装置可以继续往第一托板511上叠加玻璃片，有利于提高玻璃片的叠加量，使对位组件513可以一次性对多片玻璃片进行对位，提高工作效率。

其中，所述玻璃顶升组件512包括玻璃顶升丝杆5121、至少两根玻璃顶升导杆5122、玻璃顶升螺母件5123、玻璃顶升连接块5124、玻璃顶升电机5125和玻璃顶升固定架5126；所述玻璃顶升固定架5126固定设于机架10的底部，所述玻璃顶升电机5125固定设于玻璃顶升固定架5126的底部，所述玻璃顶升丝杆5121的上端与玻璃顶升固定架5126的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆5121的下端与玻璃顶升电机5125的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件5123设于玻璃顶升丝杆5121上且与玻璃顶升丝杆5121螺纹连接，所述玻璃顶升连接块5124与玻璃顶升螺母件5123固定连接，所述玻璃顶升导杆5122的下端与玻璃顶升连接块5124固定连接，所述玻璃顶升导杆5122的上端贯穿机架10与第一托板511固定连接，所述玻璃顶升导杆5122与机架10滑动连接。

玻璃顶升组件512驱动第一托板511升降时，通过玻璃顶升电机5125驱动玻璃顶升丝杆5121转动，由于玻璃顶升螺母件5123受到玻璃顶升导杆5122的限位，使玻璃顶升丝杆5121转动时玻璃顶升螺母件5123只能沿着玻璃顶升丝杆5121升降而不能跟随玻璃顶升丝杆5121转动，进而使第一托板511在玻璃顶升螺母件5123和玻璃顶升导杆5122的作用下作升降运动。玻璃顶升螺母件5123和玻璃顶升丝杆5121的配合使第一托板511的运动精度更高，可以准确调节第一托板511到达适合的高度，避免第一托板511因为高度不合适使取料组件将玻璃片或纸张放到第一托板511上时摔坏玻璃片或挤压到玻璃片而使玻璃片受损；另一方面，玻璃顶升螺母件5123和玻璃顶升导杆5122的配合使第一托板511的运动更加稳定，第一托板511更加不易发生振动，进而可以避免第一托板511上的玻璃片发生相互碰撞而受损。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种叠片机的玻璃对位机构，其特征在于：包括用于承载玻璃叠片的第一托板和设于叠片机的机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件，所述对位组件包括至少四个对位立板和分别用于驱动对位立板运动的对位驱动件，所述对位立板滑动设于机架上，至少四个所述对位立板分别设于靠近第一托板的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板相互平行，相邻的两个对位立板相互垂直，所述对位驱动件用于驱动对位立板向靠近或远离第一托板的方向运动，所述对位驱动件设于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种叠片机的玻璃对位机构，其特征在于：所述对位组件还包括设于对位驱动件底部的滑动块、设于机架上且与滑动块滑动配合的滑动导轨和用于驱动滑动块沿滑动导轨长度方向滑动的平移气缸，所述滑动导轨的长度方向沿平行第一托板的方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种叠片机的玻璃对位机构，其特征在于：所述滑动块设于靠近玻璃片长侧边的对位驱动件的底部。

4.根据权利要求1所述的一种叠片机的玻璃对位机构，其特征在于：所述第一托板的长度和宽度小于玻璃片的长度和宽度。

5.根据权利要求1所述的一种叠片机的玻璃对位机构，其特征在于：所述第一托板的底部设有用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件。

6.根据权利要求5所述的一种叠片机的玻璃对位机构，其特征在于：所述玻璃顶升组件包括玻璃顶升丝杆、至少两根玻璃顶升导杆、玻璃顶升螺母件、玻璃顶升连接块、玻璃顶升电机和玻璃顶升固定架；所述玻璃顶升固定架固定设于机架的底部，所述玻璃顶升电机固定设于玻璃顶升固定架的底部，所述玻璃顶升丝杆的上端与玻璃顶升固定架的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆的下端与玻璃顶升电机的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件设于玻璃顶升丝杆上且与玻璃顶升丝杆螺纹连接，所述玻璃顶升连接块与玻璃顶升螺母件固定连接，所述玻璃顶升导杆的下端与玻璃顶升连接块固定连接，所述玻璃顶升导杆的上端贯穿机架与第一托板固定连接，所述玻璃顶升导杆与机架滑动连接。

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