CN217147795U - 一种拆垛码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拆垛码垛装置，包括机架、升降机构，每个升降机构均包括至少两个相对设置且同步运动的升降组件，相对的升降组件之间沿水平方向设有若干第一滑轨，升降组件驱动若干第一滑轨竖直移动，每个第一滑轨均连接有至少一个沿第一滑轨滑动的托盘、一一对应地驱动托盘滑动的第一气缸，每个托盘均包括与第一滑轨滑动连接的固定板、与固定板滑动连接的伸缩板。本实用新型可以单次托起多个物料，同时进行拆垛或码垛操作，不仅取代了人工操作，降低了人工成本，避免发生操作事故；还提高了拆码垛的效率。同时，本实用新型简化了装置结构，不仅减小了装置的占地面积，还降低了装置故障率，节约了维护成本，为企业的生产、维护带来便利。

Description

一种拆垛码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆垛码垛装置，适用于物流传输设备领域。

背景技术

拆垛、码垛技术作为一项随物流行业、仓储行业迅速扩张而不断发展的新兴技术，被广泛的应用于食品、化工、建筑、仓储等各项领域。传统的拆垛、码垛操作大多是由人工完成，效率非常低下，尤其随着工作时长的增加，人员疲劳程度增长，很容易导致操作准确性降低，甚至发生操作事故。现有的部分拆码垛工序会通过机械设备完成，但是目前的拆码垛机单次只能搬运少量的物料，拆码垛效率比较低下，并且由于技术缺陷，很多设备具有精度差、占地广、故障率高等缺点，给实际的生产、调试、维修带来很多不便；而技术精良的设备往往价格偏高，会给企业带来很大的成本压力。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种拆垛码垛装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种拆垛码垛装置，包括机架、至少一个设置在机架上的升降机构，每个升降机构均包括至少两个相对设置且在竖直方向同步运动的升降组件，至少两个相对的升降组件之间沿水平方向设置有若干第一滑轨，若干第一滑轨由升降组件驱动并在竖直方向移动，每个第一滑轨上均连接有至少一个用于承载物料且可沿第一滑轨滑动的托盘、一一对应地驱动托盘滑动的至少一个第一气缸，通过若干个设置在升降组件之间第一滑轨，以及每个第一滑轨上设置的托盘，可以一次托载多个物料；再通过升降组件实现托盘的上下运动，方便抬起物料；同时，通过第一滑轨与第一气缸配合实现托盘的水平移动，具体的，第一滑轨的长度至少可以容纳用于堆放物料的码垛区以及用于流转物料的转运区等工位，使得托盘可以在物料码垛区与转运区之前往返移动，方便对物料进行拆垛或码垛；每个托盘均包括与第一滑轨滑动连接的固定板、与固定板滑动连接且用于托载物料的伸缩板，方便根据实际需求调整托盘尺寸，提高托载物料的承重能力与稳定性，上述结构不仅可以代替人工进行拆码垛操作，还对拆码垛机进行了简化，减小了占地面积，降低了成本，同时还提高了拆码垛操作的效率，为企业的生产、调试、维修提供便利。

进一步地，升降机构设置有两个，且两个升降机构分别且相对地设置在机架的两侧，可以从两侧同时将物料托起，进一步提高了拆码垛机构的承载能力与稳定性。

进一步地，每个升降组件均包括至少两个分别设置在升降组件的上下两端的齿轮、绕设在至少两个齿轮上的传动链，相对设置的升降组件中对应的齿轮之间通过传动轴相连接，通过齿轮与传动链的传动方式可以提高拆码垛机的承载力，使其可以托载更重的物料，相对应的齿轮之间通过传动轴相连，可以使得相对的升降组件同步移动。

进一步地，每个升降组件还包括沿竖直方向设置并与传动链固定连接的第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的若干滑块，滑块的数量与第一滑轨相同且与若干第一滑轨的端部一一对应地固定连接，通过第二滑轨与滑块相配合可以更加精准的调整托盘所处的高度，提高拆码垛机构的精确度，具体的，第二滑轨上设置有多个限位孔，可通过使用插销插入限位孔以固定滑块，防止在托载物料的过程中滑块位移导致托盘下坠，进而造成物料掉落损坏。

可选地，固定板靠近伸缩板的侧边设置有用于固定伸缩板位置的限位块，限位块与伸缩板转动连接，伸缩板的侧边开设有若干与限位块相匹配的限位槽，可以在将伸缩板调节至合适位置后，转动限位块并卡接至相应的限位槽内以限制伸缩板的位置，防止托载物料的过程中伸缩板滑动导致物料掉落。

可选地，每个托盘还包括驱动伸缩板相对固定板滑动的第二气缸，第二气缸设置在固定板的内部，且第二气缸的输出轴与伸缩板固定连接，通过第二气缸控制伸缩板的位置，实现了伸缩板的自动托载，减少人工操作，提高了工作效率。

进一步地，伸缩板的滑动方向垂直于第一滑轨的长度方向，方便托起物料后进行搬运。

进一步地，第一气缸连接在第一滑轨的端部，且第一气缸的输出轴与托盘固定连接，方便驱动托盘沿第一滑轨水平滑动。

由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：

本实用新型中的拆垛码垛装置，通过多层第一滑轨以及设置在第一滑轨上的托盘，可以单次托起多个物料，同时进行拆垛或码垛操作，不仅取代了人工操作，降低了人工成本，避免发生操作事故；还提高了拆码垛的效率。同时，本实用新型简化了装置结构，不仅减小了装置的占地面积，还降低了装置故障率，节约了维护成本，为企业的生产、维护带来便利。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型中一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例中升降机构的结构示意图；

图3是图1所示实施例中托盘的结构示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、机架；2、升降机构；21、升降组件；211、齿轮；212、传动链；213、传动轴；214、第二滑轨；215、滑轨；22、第一滑轨；23、托盘；231、第一气缸；232、固定板；233、伸缩板；234、限位块；235、限位槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，有关方向描述的术语“上”、“下”是按照拆垛码垛装置正常使用时的方向来定义的，具体的，拆垛码垛装置正常使用时，物料摆放的一侧为“下”，反之则为“上”。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：参考附图1-3，本实施例中的拆垛码垛装置，包括机架1、至少一个设置在机架1上的升降机构2，具体的，升降机构2设置有两个，且两个升降机构2分别且相对地设置在机架1的两侧，可以从两侧同时将物料托起，进一步提高了拆码垛机构的承载能力与稳定性。

每个升降机构2均包括至少两个相对设置且在竖直方向同步运动的升降组件21，至少两个相对的升降组件21之间沿水平方向设置有若干第一滑轨22，若干第一滑轨22由升降组件21驱动并在竖直方向移动，每个第一滑轨22上均连接有至少一个用于承载物料且可沿第一滑轨22滑动的托盘23、一一对应地驱动托盘23滑动的至少一个第一气缸231，通过若干个设置在升降组件21之间第一滑轨22，以及每个第一滑轨22上设置的托盘23，可以一次托载多个物料；再通过升降组件21实现托盘23的上下运动，方便抬起物料；同时，通过第一滑轨22与第一气缸231配合实现托盘23的水平移动，具体的，第一滑轨22的长度至少可以容纳用于堆放物料的码垛区以及用于流转物料的转运区等工位，使得托盘23可以在码垛区与转运区之前往返移动，方便对物料进行拆垛或码垛，码垛区、转运区等工位设于两个升降机构2之间，方便分别处于两个升降机构2上的托盘23可以同时对物料进行操作，提高托载稳定性；每个托盘23均包括与第一滑轨22滑动连接的固定板232、与固定板232滑动连接且用于托载物料的伸缩板233，固定板232靠近伸缩板233的侧边设置有用于固定伸缩板233位置的限位块234，限位块234与伸缩板233转动连接，伸缩板233的侧边开设有若干与限位块234相匹配的限位槽235，可以在将伸缩板233调节至合适位置后，转动限位块234并卡接至相应的限位槽235内以限制伸缩板233的位置，防止托载物料的过程中伸缩板233滑动导致物料掉落。上述结构不仅可以代替人工进行拆码垛操作，还对拆码垛机进行了简化，减小了占地面积，降低了成本，同时还提高了拆码垛操作的效率，为企业的生产、调试、维修提供便利。

在一种更为优选的实施方案中，每个升降组件21均包括至少两个分别设置在升降组件21的上下两端的齿轮211、绕设在至少两个齿轮211上的传动链212，相对设置的升降组件21中对应的齿轮211之间通过传动轴213相连接，通过齿轮211与传动链212的传动方式可以提高拆码垛机的承载力，使其可以托载更重的物料，相对应的齿轮211之间通过传动轴213相连，可以使得相对的升降组件21同步移动。

在一种更为优选的实施方案中，每个升降组件21还包括沿竖直方向设置并与传动链212固定连接的第二滑轨214、滑动连接在第二滑轨214上的若干滑块215，滑块215的数量与第一滑轨22相同且与若干第一滑轨22的端部一一对应地固定连接，通过第二滑轨214与滑块215相配合可以更加精准的调整托盘23所处的高度，提高拆码垛机构的精确度，具体的，第二滑轨214上设置有多个限位孔（附图中未展示），可通过使用插销（附图中未展示）插入限位孔以固定滑块，防止在托载物料的过程中滑块215位移导致托盘23下坠，进而造成物料掉落损坏。

在一种更为优选的实施方案中，伸缩板233的滑动方向垂直于第一滑轨22的长度方向，方便托起物料后进行搬运。

在一种更为优选的实施方案中，第一气缸231连接在第一滑轨22的端部，且第一气缸231的输出轴与托盘23固定连接，方便驱动托盘23沿第一滑轨22水平滑动。

实施例2：本实施例与实施例1的区别仅在于，每个托盘23均包括驱动伸缩板233相对固定板232滑动的第二气缸（附图中未展示），第二气缸设置在固定板232的内部，且第二气缸的输出轴与伸缩板233固定连接，本实施例中通过第二气缸调节控制伸缩板233的位置，在使用时伸缩板233可以自动伸至物料下方，实现伸缩板233的自动托载，减少人工操作，提高了工作效率。托盘23在设置有第二气缸时，可根据实际需求，适当性地省略实施例1中地限位块234和限位槽235。

工作原理：当拆垛码垛装置进行拆垛操作时，第一气缸驱动所有托盘水平移动至码垛区，升降组件驱动所有第一滑轨下移至物料堆放的位置，然后最上层托盘的伸缩板伸出至最上层物料的下方，伸缩板就位后升降组件驱动对应的第一滑轨上升，托盘随之上升并托起物料，随后下层托盘以相同步骤托起下层物料，直至所有托盘均将物料托起，然后第一气缸驱动所有托盘移至下一工位，升降组件驱动最下层滑轨下降，并带动托盘将物料放置在指定位置后伸缩板收回，随后上层托盘以相同步骤放下物料，完成拆垛操作；

当拆垛码垛装置进行码垛操作时，第一气缸驱动所有托盘水平移动至转运区，升降组件驱动所有第一滑轨下移至物料运达的位置，然后最上层托盘的伸缩板伸出至物料下方，伸缩板就位后升降组件驱动对应的第一滑轨上升，托盘随之上升并托起物料，随后下层托盘以相同步骤托起后续运达的物料，直至所有托盘均将物料托起，然后第一气缸驱动所有托盘移至码垛区，升降组件驱动最下层滑轨下降，并带动托盘将物料放置在指定位置后伸缩板收回，随后上层托盘以相同步骤将物料逐个码放，完成码垛操作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拆垛码垛装置，包括机架（1）、至少一个设置在所述机架（1）上的升降机构（2），每个所述升降机构（2）均包括至少两个相对设置且在竖直方向同步运动的升降组件（21），其特征在于：至少两个相对的所述升降组件（21）之间沿水平方向设置有若干第一滑轨（22），所述若干第一滑轨（22）由所述升降组件（21）驱动并在竖直方向移动，每个所述第一滑轨（22）上均连接有至少一个用于承载物料且可沿所述第一滑轨（22）滑动的托盘（23）、一一对应地驱动所述托盘（23）滑动的至少一个第一气缸（231），每个所述托盘（23）均包括与所述第一滑轨（22）滑动连接的固定板（232）、与所述固定板（232）滑动连接且用于托载物料的伸缩板（233）。

2.根据权利要求1所述的拆垛码垛装置，其特征在于：所述升降机构（2）设置有两个，且两个所述升降机构（2）分别且相对地设置在所述机架（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的拆垛码垛装置，其特征在于：每个所述升降组件（21）均包括至少两个分别设置在所述升降组件（21）的上下两端的齿轮（211）、绕设在至少两个所述齿轮（211）上的传动链（212），相对设置的所述升降组件（21）中对应的所述齿轮（211）之间通过传动轴（213）相连接。

4.根据权利要求3所述的拆垛码垛装置，其特征在于：每个所述升降组件（21）还包括沿竖直方向设置并与所述传动链（212）固定连接的第二滑轨（214）、滑动连接在所述第二滑轨（214）上的若干滑块（215），所述滑块（215）的数量与所述第一滑轨（22）相同且与若干所述第一滑轨（22）的端部一一对应地固定连接。

5.根据权利要求1所述的拆垛码垛装置，其特征在于：所述固定板（232）靠近所述伸缩板（233）的侧边设置有用于固定所述伸缩板（233）位置的限位块（234），所述限位块（234）与所述伸缩板（233）转动连接，所述伸缩板（233）的侧边开设有若干与所述限位块（234）相匹配的限位槽（235）。

6.根据权利要求1所述的拆垛码垛装置，其特征在于：每个所述托盘（23）还包括驱动所述伸缩板（233）相对所述固定板（232）滑动的第二气缸，所述第二气缸设置在所述固定板（232）的内部，且所述第二气缸的输出轴与所述伸缩板（233）固定连接。

7.根据权利要求1所述的拆垛码垛装置，其特征在于：所述伸缩板（233）的滑动方向垂直于所述第一滑轨（22）的长度方向。

8.根据权利要求1所述的拆垛码垛装置，其特征在于：所述第一气缸（231）连接在所述第一滑轨（22）的端部，且所述第一气缸（231）的输出轴与所述托盘（23）固定连接。

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