CN215098635U - 一种拆垛分盒对接送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拆垛分盒对接送料装置，涉及机械设备技术领域，包括垛分盒组件与对接传输组件。垛分盒组件包括升降驱动机构、拆垛分盒机构及第一输送机构。升降驱动机构与拆垛分盒机构连接，第一输送机构将包装盒传送至下一工位。对接传输组件包括对接平台、动力升降机构及第二输送机构。动力升降机构连接对接平台，第二输送机构设于对接平台上。多个包装盒先通过第一输送机构移动到位，升降驱动机构配合拆垛分盒机构将堆叠的包装盒抬起，最底层的包装盒与其它包装盒分离，并通过第一输送机构输送至对接平台，动力升降机构将对接平台升起，第二输送机构将包装盒传送至包装工位，无需人工搬运包装盒，省时省力。

Description

一种拆垛分盒对接送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种拆垛分盒对接送料装置。

背景技术

在实际生产LCD显示屏中，下游的分类装盒单元会把多个显示屏安放在一个包装盒里打包，一个包装盒里通常安放多个相同等级的LCD显示屏，相邻的LCD显示屏之间使用泡棉隔开。在包装前，通常将多个包装盒码成垛，由AGV小车运送到投放口，并与下游的分类装盒单元对接，为下游的分类装盒单元提供包装盒，便于分类装盒单元把显示屏放置在包装盒中。

码成垛的多个包装盒逐个地投放到投放口，出入安全考虑，投放口平台不会设置太高，与下游的分类装盒单元的入料口平台不在同一高度，有一个落差，下游的分类装盒单元的入料口是只能一次供一个包装盒进入。如何使投放口平台与下游的分类装盒单元的入料口平台对接以及如何解决把投放口码成垛的多个包装盒逐个地传输到下游的分类装盒单元的入料口是我们亟待解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何使投放口平台与下游的分类装盒单元的入料口平台对接以及如何把投放口码成垛的多个包装盒逐个地传输到下游的分类装盒单元的入料口的问题，提供一种拆垛分盒对接送料装置。

本实用新型提供了一种拆垛分盒对接送料装置，包括：

拆垛分盒组件，包括升降驱动机构、拆垛分盒机构及第一输送机构，所述升降驱动机构与所述拆垛分盒机构连接，所述包装盒装载于所述第一输送机构上，所述第一输送机构用于将堆垛的多个所述包装盒传送至加工工位，并将分离的所述包装盒由所述加工工位传送至下一工位；

对接传输组件，包括对接平台、动力升降机构及第二输送机构，所述动力升降机构连接所述对接平台，用于带动所述对接平台升降；所述包装盒装载于所述第二输送机构上，所述第二输送机构设于所述对接平台上，用于将所述包装盒由所述对接平台传送至包装工位。

上述拆垛分盒对接送料装置包括拆垛分盒组件与对接传输组件，可以将堆叠的多个包装盒先通过第一输送机构移动到位，再使用升降驱动机构配合拆垛分盒机构将堆叠的包装盒抬起，使最底层的包装盒与其它包装盒分离，第一输送机构将分离的包装盒输送至对接平台，动力升降机构将对接平台升起，第二输送机构将包装盒带动至包装工位，使得拆垛分盒组件的投放口与包装工位的入料口对接，逐个地将包装盒传送至包装工位。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括多个交叉布置的Y向辊轮与X向传送带，所述多个Y向辊轮间隔且平行布置，所述多个X向传送带间隔且平行布置，且所述多个X向传送带能够升降，高于或低于所述Y向辊轮的顶部，所述X向传送带的长度方向平行于所述包装盒的传送方向，所述X向传送带垂直于所述Y向辊轮。

在其中一个实施例中，所述升降驱动机构包括固定支架以及设于所述固定支架上的Z向固定滑轨、升降气缸及升降支架，所述升降支架通过纵向滑块滑动设于所述Z向固定滑轨上，所述升降气缸连接所述升降支架，用于带动所述升降支架上升或下降。

在其中一个实施例中，所述升降气缸包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸设于所述固定支架上，所述第一气缸设置的伸缩杆连接所述第二气缸，所述第二气缸连接所述升降支架。

在其中一个实施例中，所述拆垛分盒机构包括设于所述升降支架上的两组盒垛夹持结构，两组所述盒垛夹持结构对称设于所述升降支架的两侧。

在其中一个实施例中，所述盒垛夹持结构包括横向滑块及盒垛夹持臂，所述横向滑块滑动设于所述横向滑轨上，所述盒垛夹持臂连接所述横向滑块，所述驱动电机设于所述升降支架上，所述驱动电机连接一丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述盒垛夹持臂，所述驱动电机通过丝杆螺纹传动带动所述盒垛夹持臂沿所述横向滑轨的长度方向来回移动。

在其中一个实施例中，所述盒垛夹持臂沿其长度方向布置有调节滑轨，所述调节滑轨上滑动连接有夹持件，所述夹持件用于夹持所述包装盒。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括调节滑块及夹持块，所述调节滑块卡接于所述调节滑轨，所述夹持块连接所述调节滑块，所述夹持块远离所述调节滑块的一端设置有挂钩。

在其中一个实施例中，所述第二输送机构包括多个间隔且平行布置的X向辊轮，多个所述X向辊轮设于所述对接平台上。

在其中一个实施例中，所述动力升降机构包括固定底架、驱动气缸及折叠件，所述驱动气缸及所述折叠件均设于所述固定底架上，所述驱动气缸连接所述对接平台，用于带动所述对接平台升降，所述折叠件的一端铰接所述对接平台，另一端铰接所述固定底架。

附图说明

图1为本实用新型的对接平台上升至与包装工位衔接的结构示意图；

图2为本实用新型的对接平台下降至与拆垛分盒组件衔接的结构示意图；

图3为本实用新型拆垛分盒组件的结构示意图；

图4为本实用新型升降驱动机构与拆垛分盒机构连接的结构示意图；

图5为本实用新型盒垛夹持臂传动的结构示意图；

图6为本实用新型盒垛夹持臂的结构示意图；

图7为本实用新型对接传输组件的一个视角的结构示意图；

图8为本实用新型对接传输组件的另外一个视角的结构示意图；

图9为本实用新型折叠件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、拆垛分盒组件；2、对接传输组件；3、包装工位；4、包装盒；4a、插接槽；11、Y向辊轮；12、X向传送带；13、固定支架；14、Z向固定滑轨；15、升降支架；16、升降气缸；16a、第一气缸；16b、第二气缸；17、驱动电机；18、横向滑轨；19、横向滑块；20、盒垛夹持臂；21、夹持件；21a、夹持块；21b、挂钩；22、调节滑轨；23、调节滑块；24、丝杆；31、对接平台；32、X向辊轮；33、驱动气缸；34、折叠件；34a、第一连接件；34b、第二连接件；34c、第一转杆；34d、第二转杆；34e、阻尼轴；35、连接杆；36、连接支架；37、固定底架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种拆垛分盒对接送料装置，该送料装置能够自动地将堆叠的多个包装盒4逐个地传送至包装工位3，工作效率高，省时省力。

如图1所示，该送料装置包括拆垛分盒组件1与对接传输组件2。拆垛分盒组件1用于将堆叠的多个包装盒4逐个地拆分出来，并传送至对接传输组件2。对接传输组件2再将传送过来的包装盒4传送至包装工位3。

如图3及图4所示，在一实施例中，拆垛分盒组件1包括升降驱动机构、拆垛分盒机构及第一输送机构。升降驱动机构与拆垛分盒机构连接，用于带动拆垛分盒机构上升及下降，从而将多个堆叠的包装盒4逐个地拆开。本实用新型的包装盒4的侧面开设有插接槽4a，拆垛分盒机构能够与包装盒4配合插接，从而带动包装盒4上升或下降。第一输送机构用于上料并将拆出的单个包装盒4传送至下一工位，即对接传输组件2。

如图2所示，对接传输组件2包括对接平台31、动力升降机构及第二输送机构。动力升降机构连接对接平台31，用于带动对接平台31上升及下降，将拆出的单个包装盒4传送至与包装工位3相同的高度。第二输送机构设于对接平台31上，当包装盒4被传送至与包装工位3相同的高度时，第二输送机构将包装盒4传送至包装工位3，便于包装工位3的其它装置将显示屏放入包装盒4中完成包装。以此循环，完成所有包装盒4的传送。

如图3所示，在一实施例中，第一输送机构包括多个交叉布置的Y向辊轮11与X向传送带12，可理解地，相邻的两个Y向辊轮11之间设置一个X向传送带12，相邻的两个X向传送带12之间设置一个Y向辊轮11。多个Y向辊轮11间隔且平行布置，多个X向传送带12间隔且平行布置，X向传送带12的长度方向平行于包装盒4的传送方向，X向传送带12垂直于Y向辊轮11。Y向辊轮11用于将堆叠的多个包装盒4传送至X向传送带12上，便于经过X向传送带12传送至对接传输组件2。另外，X向传送带12可以相对于Y向辊轮11上升或下降，当使用Y向辊轮将多个包装盒4传动至加工位时，可以控制X向传送带12下降。当使用X向传送带12将包装盒4传送至对接平台31时，可以控制X向传送带12上升。

为了便于叙述，定义X向传送带12的传送方向为X方向，Y向辊轮11的传送方向为Y方向，同时垂直于X方向与Y方向的方向为Z方向。

如图3所示，当多个包装盒4传送至X向传送带12上时，需要将最底层的包装盒4通过升降驱动机构隔离出来。在一实施例中，升降驱动机构包括固定支架13以及设于固定支架13上的Z向固定滑轨14、升降气缸16及升降支架15，升降支架15通过纵向滑块滑动设于Z向固定滑轨14上，升降气缸16连接升降支架15，升降气缸16带动升降支架15沿着Z向固定滑轨14的长度方向上升或下降。

如图3及图4所示，在一实施例中，拆垛分盒机构包括横向滑轨18、驱动电机17以及设于升降支架15上的两组盒垛夹持结构，两组盒垛夹持结构对称设于升降支架15的两侧。两组盒垛夹持结构用于夹持第二层的包装盒4，再配合升降气缸16，将第二层至最顶层的包装盒4升起，与最底层的包装盒4分离。

如图3及图5所示，盒垛夹持结构包括横向滑块19及盒垛夹持臂20。横向滑块19滑动设于横向滑轨18上，盒垛夹持臂20连接横向滑块19，驱动电机17设于升降支架15上，驱动电机17连接有一丝杆24，能够带动丝杆24转动，丝杆24螺纹连接于盒垛夹持臂20的后部，驱动电机17带动丝杆24转动，丝杆24通过螺纹传动带动盒垛夹持臂20沿横向滑轨18的长度方向来回移动。需要说明的是，两个盒垛夹持臂20设置的内螺纹的螺旋方向相反，两个盒垛夹持臂20螺纹连接于一根丝杆24，当该丝杆24正转或反转时，带动两个横向滑块19相对靠近或远离，从而使两个盒垛夹持臂20相对靠近或远离，夹持或松开包装盒4。盒垛夹持臂20的长度方向与Y方向平行。由于不同型号包装盒4的尺寸不一样，可以通过控制驱动电机17带动两个盒垛夹持臂20相向或背向移动，以适配不同尺寸的包装盒4。

如图3所示，在一实施例中，盒垛夹持臂20沿其长度方向布置有调节滑轨22，调节滑轨22上滑动连接有夹持件21，夹持件21用于夹持包装盒4。由于不同型号的包装盒4设置的插接槽4a的位置不一样，可以调节夹持件21的位置，使夹持件21对准包装盒4的插接槽4a，完成与包装盒4的插接。

如图7所示，夹持件21的结构有许多种，在一实施例中，夹持件21包括调节滑块23及夹持块21a。调节滑块23卡接于调节滑轨22，夹持块21a连接调节滑块23，夹持块21a的整体形状呈L形，夹持块21a远离调节滑块23的一端设置有挂钩21b，且挂钩21b朝向远离调节滑轨22的方向延伸。挂钩21b用于与包装盒4的插接槽4a配合插接。

如图4所示，在一实施例中，升降气缸16包括第一气缸16a与第二气缸16b，第一气缸16a连接第二气缸16b，第二气缸16b连接升降支架15。盒垛夹持臂20的上升与下降由第一气缸16a与第二气缸16b共同控制，第一气缸16a设于固定支架13上，第一气缸16a与第二气缸16b连接。当多个包装盒4传送到位时，先启动第一气缸16a，带动升降支架15连同第二气缸16b一起上升，使盒垛夹持臂20上的夹持块21a处于与第二层包装盒4的插接槽4a同一高度。启动驱动电机17，带动两个盒垛夹持臂20的夹持块21a相向移动，同时插接包装盒4两侧的插接槽4a。启动第二气缸16b，带动升降支架15上升，第二层至最顶层的包装盒4同步上升，与最底层的包装盒4分离。待最底层的包装盒4通过X向传送带12传送至对接平台31上时，第二气缸16b收缩，带动所有的包装盒4下降，第一气缸16a收缩，带动第二气缸16b与所有的包装盒4下降至X向传送带12上。以此循环，将所有包装盒4逐个地传送至对接平台31上。

如图2所示，在一实施例中，第二输送机构包括多个间隔且平行布置的X向辊轮32。X向辊轮32的传送方向与X向传送带12的传送方向一致，都是用于将分离的包装盒4传送至下一工位。

如图7及图8所示，在一实施例中，动力升降机构包括固定底架37、驱动气缸33及折叠件34。驱动气缸33及折叠件34均设于固定底架37上，驱动气缸33连接对接平台31，用于带动对接平台31升降，折叠件34的一端铰接对接平台31，另一端铰接固定底架37。为了更稳定地驱动对接平台31，本实施例设置有四个驱动气缸33及四个折叠件34，每一驱动气缸33对应连接折叠件34，四个驱动气缸33分别靠近对接平台31的四个拐角设置，四个驱动气缸33同时工作，通过折叠件34带动对接平台31升降。

如图9所示，上述折叠件34包括第一连接件34a、第二连接件34b、第一转杆34c及第二转杆34d，第一连接件34a通过阻尼轴34e与第一转杆34c的一端铰接，第一转杆34c的另一端通过阻尼轴34e与第二转杆34d的一端铰接，第二转杆34d的另一端通过阻尼轴34e与第二连接件34b铰接。第一连接件34a固定连接驱动气缸33的伸缩杆，第二连接件34b固定连接固定底架37。

当驱动气缸33的伸缩杆伸长时，伸缩杆向下挤压第一连接件34a，第一转杆34c相对第二转杆34d向下转动，对接平台31下降。当驱动气缸33的伸缩杆回缩时，伸缩杆通过第一连接件34a带动第一转杆34c相对第二转杆34d向上转动，对接平台31上升。

如图9所示，为了进一步保持四组折叠件34能够同步上升或下降，可以在X方向上的两个相邻折叠件34之间设置连接杆35，连接杆35的端部连接于第一转杆34c与第二转杆34d的铰接处。还可以在Y方向上的两个相邻折叠件34之间设置连接支架36，连接支架36的两端连接相邻的两个第一转杆34c。

当X向传送带12上的包装盒4准备传送至对接平台31上时，可以控制驱动气缸33带动对接平台31下降，与X向传送带12衔接，包装盒4通过X向传送带12传送至对接平台31上。然后控制驱动气缸33带动对接平台31上升，与包装工位3衔接，包装盒4通过X向辊轮32传送至包装工位3。

上述的X向辊轮32、Y向辊轮及X向传送带12是由对应的驱动装置控制，是工业中常用的技术，在此不多赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，包括：

拆垛分盒组件，包括升降驱动机构、拆垛分盒机构及第一输送机构，所述升降驱动机构与所述拆垛分盒机构连接，所述包装盒装载于所述第一输送机构上，所述第一输送机构用于将堆垛的多个所述包装盒传送至加工工位，并将分离的所述包装盒由所述加工工位传送至下一工位；

对接传输组件，包括对接平台、动力升降机构及第二输送机构，所述动力升降机构连接所述对接平台，用于带动所述对接平台升降；所述包装盒装载于所述第二输送机构上，所述第二输送机构设于所述对接平台上，用于将所述包装盒由所述对接平台传送至包装工位。

2.根据权利要求1所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述第一输送机构包括多个交叉布置的Y向辊轮与X向传送带，所述多个Y向辊轮间隔且平行布置，所述多个X向传送带间隔且平行布置，且所述多个X向传送带能够升降，高于或低于所述Y向辊轮的顶部，所述X向传送带的长度方向平行于所述包装盒的传送方向，所述X向传送带垂直于所述Y向辊轮。

3.根据权利要求1所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定支架以及设于所述固定支架上的Z向固定滑轨、升降气缸及升降支架，所述升降支架通过纵向滑块滑动设于所述Z向固定滑轨上，所述升降气缸连接所述升降支架，用于带动所述升降支架上升或下降。

4.根据权利要求3所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述升降气缸包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸设于所述固定支架上，所述第一气缸设置的伸缩杆连接所述第二气缸，所述第二气缸连接所述升降支架。

5.根据权利要求3所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述拆垛分盒机构包括横向滑轨、驱动电机以及设于所述升降支架上的两组盒垛夹持结构，两组所述盒垛夹持结构对称设于所述升降支架的两侧。

6.根据权利要求5所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述盒垛夹持结构包括横向滑块及盒垛夹持臂，所述横向滑块滑动设于所述横向滑轨上，所述盒垛夹持臂连接所述横向滑块，所述驱动电机设于所述升降支架上，所述驱动电机连接一丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述盒垛夹持臂，所述驱动电机通过丝杆螺纹传动带动所述盒垛夹持臂沿所述横向滑轨的长度方向来回移动。

7.根据权利要求6所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述盒垛夹持臂沿其长度方向布置有调节滑轨，所述调节滑轨上滑动连接有夹持件，所述夹持件用于夹持所述包装盒。

8.根据权利要求7所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述夹持件包括调节滑块及夹持块，所述调节滑块卡接于所述调节滑轨，所述夹持块连接所述调节滑块，所述夹持块远离所述调节滑块的一端设置有挂钩。

9.根据权利要求1所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述第二输送机构包括多个间隔且平行布置的X向辊轮，多个所述X向辊轮设于所述对接平台上。

10.根据权利要求1所述的拆垛分盒对接送料装置，其特征在于，所述动力升降机构包括固定底架、驱动气缸及折叠件，所述驱动气缸及所述折叠件均设于所述固定底架上，所述驱动气缸连接所述对接平台，用于带动所述对接平台升降，所述折叠件的一端铰接所述对接平台，另一端铰接所述固定底架。

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