CN215325488U - 叠料转运装置 - Google Patents

Abstract

一种叠料转运装置，包括流水线和止挡机构，流水线用于运输物料；设于所述流水线的运输方向上并能够相对所述流水线升降，用以阻挡物料或放行；叠料转运装置包括托板和驱动组件，所述驱动组件连接所述托板，用于驱动所述托板沿水平方向移动至第一物料下方后，又驱动所述托板沿竖直方向移动托起所述第一物料，且当第二物料运输至所述托板的下方又驱动所述托板移至所述第二物料的下方，使所述第一物料与所述第二物料堆叠，再托起堆叠的所述第一物料和第二物料；控制模组用于感测物料的高度，以控制止挡机构下降，以使流水线运走堆叠的物料。上述的叠料转运装置提升叠料的速度，进而提升生产效率。

Description

叠料转运装置

技术领域

本申请涉及产品运输领域，尤其涉及一种叠料转运装置。

背景技术

在生产过程中，生产完的物料需要依靠人工手动进行叠料并进行搬运，使物料堆放整齐，便于下一流程加工以及减小物料占用的空间，但手动堆叠的方式不仅效率低而且劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种叠料转运装置，其能够自动进行叠料以及运输堆叠的物料，有效提升生产效率。

本申请的实施例提供一种叠料转运装置，用于叠料以及将堆叠的物料运走，包括流水线和止挡机构，所述流水线用于运输物料；所述止挡机构设于所述流水线的运输方向上并能够相对所述流水线升降，用以阻挡物料或放行；所述叠料转运装置还包括叠料机构和控制模组，所述叠料机构包括托板和驱动组件，所述驱动组件连接所述托板，用于驱动所述托板沿水平方向移动至第一物料下方后，又驱动所述托板沿竖直方向移动托起所述第一物料，且当第二物料运输至所述托板的下方又驱动所述托板移至所述第二物料的下方，使所述第一物料与所述第二物料堆叠，再托起堆叠的所述第一物料和第二物料；所述控制模组用于感测物料的高度，以在物料达到预定高度后控制所述止挡机构下降，以使所述流水线运走堆叠的物料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述止挡机构包括止挡件和止挡驱动件，所述止挡驱动件装设于所述流水线上，所述止挡件连接所述止挡驱动件，通过所述止挡驱动件驱动所述止挡件沿竖直方向移动，以凸出所述流水线的承载平面。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述止挡机构还包括设于所述流水线上的传感器，所述传感器电连接所述止挡驱动件，用于感测所述流水线上的物料，并控制所述止挡驱动件驱动所述止挡件阻挡物料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述托板呈L型设置，用以托起物料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件装设于所述流水线上并连接所述第二驱动件，用于驱动所述第二驱动件沿竖直方向移动，所述第二驱动件连接所述托板，用于驱动所述托板沿水平方向移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述叠料机构设置为两个，两个叠料机构对称设于所述流水线的两侧。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述叠料转运装置还包括定位机构，所述定位机构包括两个分别设于所述流水线两侧的限位板，所述两个限位板之间用于定位堆叠的物料位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述两个限位板活动设于所述流水线上，用以调整所述两个限位板之间的距离并且所述两个限位板的端部呈扩口状设置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位板的底部设有供所述托板穿过的开口，所述开口的尺寸与所述托板的尺寸相适配。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述叠料转运装置还包括设于所述流水线上的检测器，用于感测所述流水线运走的堆叠的物料，当感测不到物料时，控制所述止挡机构上升阻挡物料。

上述的叠料转运装置通过流水线、止挡机构、叠料机构和控制模组之间的配合，实现自动叠料以及运输堆叠的物料，相较于人工手动方式，不仅降低人员劳动强度，并且明显提升叠料的速度以及物料运输节奏，进而提升生产效率。

附图说明

图1示意了一实施例中叠料转运装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中叠料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

叠料转运装置 100

流水线 10

止挡机构 20

止挡件 21

止挡驱动件 22

传感器 23

叠料机构 30

托板 31

驱动组件 32

第一驱动件 321

第二驱动件 322

定位机构 40

限位板 41

检测器 50

物料 200

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种叠料转运装置，用于叠料以及将堆叠的物料运走，包括：流水线和止挡机构，所述流水线用于运输物料；所述止挡机构设于所述流水线的运输方向上并能够相对所述流水线升降，用以阻挡物料或放行；所述叠料转运装置还包括：叠料机构和控制模组，所述叠料机构包括托板和驱动组件，所述驱动组件连接所述托板，用于驱动所述托板沿水平方向移动至第一物料下方后，又驱动所述托板沿竖直方向移动托起所述第一物料，且当第二物料运输至所述托板的下方又驱动所述托板移至所述第二物料的下方，使所述第一物料与所述第二物料堆叠，再托起堆叠的所述第一物料和第二物料；所述控制模组用于感测物料的高度，以在物料达到预定高度后控制所述止挡机构下降，以使所述流水线运走堆叠的物料。

上述的叠料转运装置通过流水线、止挡机构、叠料机构和控制模组之间的配合，实现自动叠料以及运输堆叠的物料，相较于人工手动方式，不仅降低人员劳动强度，并且明显提升叠料的速度以及物料运输节奏，进而提升生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图中所示叠料转运装置100包括流水线10、止挡机构20、叠料机构30、定位机构40和控制模组。流水线10用于运输物料200，止挡机构20设于流水线10的运输方向上，用以阻挡物料的前进，使物料位于定位机构40内，叠料机构30设于流水线10上，用于对止挡机构20挡住的物料进行依次堆叠，堆叠的物料通过定位机构40进行定位，控制模组设于定位机构40上，用于感测定位机构40内的堆叠的物料的高度，当堆叠的物料的高度达到控制模组的感测范围后，控制止挡机构20停止阻挡物料，并通过流水线10将堆叠的物料运走，例如运至下一个流水线上。在一实施例中，控制模组包括感测元件和控制器，感测元件用于感测定位机构40内的堆叠的物料的高度，控制器电连接于流水线10、止挡机构20和叠料机构30，以控制各个元件的运行。可以理解的是，控制模组的感测元件可以不设置在定位机构40上，可以是设于流水线10一侧的立杆上。

止挡机构20包括止挡件21和止挡驱动件22，止挡驱动件22装设于流水线10上，止挡件21连接于止挡驱动件22，止挡件21垂直于流水线10的承载面，通过止挡驱动件22驱动止挡件21上升，使止挡件21凸出流水线10的承载面，进而阻挡流水线10上运输的物料。

在一实施例中，止挡件21设置为两个，两个止挡件21分别阻挡物料的侧边，用于稳固被阻挡的物料的位置。

可以理解的是，两个止挡件21可以连接于同一个止挡驱动件22，也可以分别连接一个止挡驱动件22。

在一实施例中，止挡件21的外壁包覆有柔性层，用于避免在阻挡物料时，对物料造成磕碰。

在一实施例中，所述止挡机构20还包括传感器23，传感器23设于流水线10上并电连接于控制器和止挡驱动件22，当传感器23感测流水线10上的物料时，控制器控制止挡驱动件22驱动止挡件21上升，以阻挡物料。在一实施例中，当止挡件21阻挡物料后，流水线10在一预定时间暂停运输物料，以便于叠料机构30叠料。

请参阅图2，叠料机构30包括托板31和驱动组件32，驱动组件32分别连接流水线10和托板31，用于驱动托板31沿水平方向移动，以使托板31拖住被止挡机构20挡住的物料的底部。

在一实施例中，叠料机构30设置为两个，两个叠料机构30分别设于流水线10的两侧，用于在叠料时，同时托起物料的两侧，确保叠料的稳定性。

在一实施例中，托板31呈L型设置，便于将脱料托起，避免在托起时物料移动。

在一实施例中，驱动组件32包括第一驱动件321和第二驱动件322，第一驱动件321装设于流水线10上并连接第二驱动件322，用于驱动第二驱动件322沿竖直方向移动，第二驱动件322连接托板31，用于驱动托板31沿水平方向移动。

定位机构40包括两个限位板41，两个限位板41分别设于流水线10的两侧，用于将堆叠的物料限制在两个限位板41之间，防止堆叠的物料窜动导致散落，影响叠料。限位板41设有开口411，开口411的形状和尺寸与托板31的相匹配，便于托板在开口411内伸缩。

在一实施例中，限位板41的背离流水线10的侧边设有控制模组，用于感测限位板41之间的物料，当两个限位板41之间的物料位于控制模组的感测范围内时，控制器控制止挡机构20停止阻挡物料，并通过流水线10将堆叠的物料运走。

在一实施例中，两个限位板41活动设于流水线10的两侧，便于调整两个限位板41之间的距离，进而适用于不同规格的物料。

在一实施例中，两个限位板41的端部设为扩口状，便于流水线10上的物料运至两个限位板41之间。

在一实施例中，叠料转运装置100还包括设于流水线上的检测器50，用于感测流水线10运走的堆叠的物料，当感测不到物料时，控制止挡机构20上升阻挡物料。具体的，当流水线10上的物料堆叠到所需高度后，止挡机构20停止阻挡物料，流水线10将堆叠的物料运走，此时检测器50感测到运走的物料，当运输完成后，检测器50感测不到物料时，控制止挡机构20上升阻挡物料，进行下一轮的物料堆叠。

上述叠料转运装置100在使用时，首先流水线10运输物料，当传感器23感测流水线10上的第一物料时，控制器控制止挡驱动件22驱动止挡件21上升，以阻挡第一物料，此时第一物料位于两个限位板41之间，第二驱动件322驱动托板31沿水平方向移动，使托板31移动至第一物料的底部，然后通过第一驱动件321驱动托板31上升一个物料的高度，此时流水线10上的第二物料运至被托起的第一物料的下方并被止挡机构20挡住，然后通过第二驱动件322驱动托板31远离第一物料，使两个物料堆叠在一起，并通过第一驱动件321驱动托板31下降，再通过第二驱动件322驱动托板31沿水平方向移动，使托板31位于第二物料的底部，然后通过第一驱动件321驱动托板31上升一个物料的高度，此时托板31托起两个堆叠的第一物料和第二物料，流水线10将第三物料运至两个堆叠的第一物料和第二物料下方，以此循环堆叠物料，当物料的高度达到预定高度后，控制模组的感测元件感测到物料，控制器控制止挡机构20停止阻挡物料，并通过流水线10将堆叠的物料运走，运走的物料经检测器50所在位置，当检测器50感测不到堆叠的物料时，控制止挡机构20上升阻挡物料，进行下一轮的物料堆叠。

上述的叠料转运装置100通过流水线10、止挡机构20、叠料机构30、定位机构40和控制模组之间的配合，实现自动叠料以及运输堆叠的物料，相较于人工手动方式，不仅降低人员劳动强度，并且明显提升叠料的速度以及物料运输节奏，进而提升生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种叠料转运装置，用于叠料以及将堆叠的物料运走，包括：

流水线，用于运输物料；

止挡机构，设于所述流水线的运输方向上并能够相对所述流水线升降，用以阻挡物料或放行；

其特征在于，

所述叠料转运装置还包括：

叠料机构，包括托板和驱动组件，所述驱动组件连接所述托板，用于驱动所述托板沿水平方向移动至第一物料下方后，又驱动所述托板沿竖直方向移动托起所述第一物料，且当第二物料运输至所述托板的下方又驱动所述托板移至所述第二物料的下方，使所述第一物料与所述第二物料堆叠，再托起堆叠的所述第一物料和第二物料；

控制模组，用于感测物料的高度，以在物料达到预定高度后控制所述止挡机构下降，以使所述流水线运走堆叠的物料。

2.如权利要求1所述的叠料转运装置，其特征在于，所述止挡机构包括止挡件和止挡驱动件，所述止挡驱动件装设于所述流水线上，所述止挡件连接所述止挡驱动件，通过所述止挡驱动件驱动所述止挡件沿竖直方向移动，以凸出所述流水线的承载平面。

3.如权利要求2所述的叠料转运装置，其特征在于，所述止挡机构还包括设于所述流水线上的传感器，所述传感器电连接所述止挡驱动件，用于感测所述流水线上的物料，所述止挡驱动件根据所述传感器的感测信息驱动所述止挡件阻挡物料。

4.如权利要求1所述的叠料转运装置，其特征在于，所述托板呈L型设置，用以托起物料。

5.如权利要求1所述的叠料转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件装设于所述流水线上并连接所述第二驱动件，用于驱动所述第二驱动件沿竖直方向移动，所述第二驱动件连接所述托板，用于驱动所述托板沿水平方向移动。

6.如权利要求1所述的叠料转运装置，其特征在于，所述叠料机构设置为两个，两个叠料机构对称设于所述流水线的两侧。

7.如权利要求1所述的叠料转运装置，其特征在于，所述叠料转运装置还包括定位机构，所述定位机构包括两个分别设于所述流水线两侧的限位板，所述两个限位板之间用于定位堆叠的物料位置。

8.如权利要求7所述的叠料转运装置，其特征在于，所述两个限位板活动设于所述流水线上，用以调整所述两个限位板之间的距离并且所述两个限位板的端部呈扩口状设置。

9.如权利要求7所述的叠料转运装置，其特征在于，所述限位板的底部设有供所述托板穿过的开口，所述开口的尺寸与所述托板的尺寸相适配。

10.如权利要求1所述的叠料转运装置，其特征在于，所述叠料转运装置还包括设于所述流水线上的检测器，用于感测所述流水线运走的堆叠的物料，当感测不到物料时，控制所述止挡机构上升阻挡物料。

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