CN217626078U - 转向输送装置、码垛机和卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向输送装置、码垛机和卸垛机，涉及机械设备技术领域，能够实现自动转向输送，减少人力成本，提高生产效率。该转向输送装置包括第一方向输送机构，第一方向输送机构包括转向输送位置，第一方向输送机构用于将物件输送至转向输送位置；第二方向输送机构，第二方向输送机构设置在转向输送位置处；第一方向输送机构的第一输送部与第二方向输送机构的第二输送部能够相对升降运动，当第一方向输送机构处于输送状态时，第二输送部不高于第一输送部，当第二方向输送机构处于输送状态时，第一输送部不高于第二输送部。码垛机和卸垛机分别包括该转向输送装置。该转向输送装置主要用于实现自动转向输送。

Description

转向输送装置、码垛机和卸垛机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种转向输送装置、码垛机和卸垛机。

背景技术

随着科技的进步与发展，大多工业化生产车间中都进行流水线作业，对提高生产效率具有重要意义。

目前在一些农业、生物、食品等生产车间中，经常会用到码垛机和卸垛机，以黑牛肝菌工厂化栽培为例，在其接种作业后，会将栽培瓶框运输至码垛机进行码垛，在覆土作业前，会将之前码垛好的栽培瓶框进行卸垛。

在码垛时，需要用托盘来承载堆叠的栽培瓶框，码垛好后，托盘承托着堆叠的栽培瓶框会随着生产线被运输至下一环节，然而目前是由工作人员从生产线侧面将托盘放置到码垛位置，卸垛时，也是由工作人员从生产线侧面将卸载后的托盘搬运走，使得人工劳动强度较大，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种转向输送装置、码垛机和卸垛机，能够实现自动转向输送，减少人力成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种转向输送装置，包括：

第一方向输送机构，所述第一方向输送机构包括转向输送位置，所述第一方向输送机构用于将物件输送至所述转向输送位置；

第二方向输送机构，所述第二方向输送机构设置在所述转向输送位置处；

所述第一方向输送机构的第一输送部与所述第二方向输送机构的第二输送部能够相对升降运动，当所述第一方向输送机构处于输送状态时，所述第二方向输送机构的第二输送部不高于所述第一方向输送机构的第一输送部，当所述第二方向输送机构处于输送状态时，所述第一方向输送机构的第一输送部不高于所述第二方向输送机构的第二输送部。

具体地，所述第一方向输送机构包括位于所述转向输送位置的容纳空间，所述第一输送部位于所述容纳空间的两侧，所述第二方向输送机构位于所述容纳空间。

具体地，所述第二方向输送机构包括升降部，所述升降部连接于所述第二输送部，当所述第一方向输送机构处于输送状态时，所述升降部使所述第二输送部降至不高于所述第一输送部，当所述第二方向输送机构处于输送状态时，所述升降部使所述第二输送部升至不低于所述第一输送部。

具体地，所述第一方向输送机构包括第一驱动部，所述第一驱动部传动连接于所述第一输送部；

和/或，所述第一输送部为链条。

具体地，所述第二方向输送机构包括第二驱动部，所述第二驱动部传动连接于所述第二输送部；

和/或，所述升降部包括伸缩机构和导轨组件，所述伸缩机构连接于所述第二输送部，用于带动所述第二输送部升降，所述导轨组件包括固定件和滑动连接于所述固定件的滑动件，所述滑动件相对于所述固定件沿着所述伸缩机构的升降方向滑动，所述滑动件连接于所述第二输送部；

和/或，所述第二方向输送机构包括升降机架，所述第二输送部连接于所述升降机架，所述升降部连接于所述升降机架，用于带动所述升降机架升降。

进一步地，所述转向输送装置还包括支撑辊，所述支撑辊设置在所述第一方向输送机构的入口处，用于支撑输送至所述第一方向输送机构的物件；

和/或，所述转向输送装置还包括第一挡件，所述第一挡件设置在所述第一方向输送机构的输送侧方，用于校正所述第一方向输送机构输送的物件的位置；

和/或，所述转向输送装置还包括第二挡件，所述第二挡件设置在所述转向输送位置朝向所述第一方向输送机构输送方向的一侧，用于阻挡所述第一方向输送机构输送的物件冲出所述转向输送位置。

具体地，当所述转向输送装置包括第一挡件时，所述第一挡件设置在所述转向输送位置与所述第二方向输送机构输送方向相反的一侧。

另一方面，本实用新型的实施例提供一种码垛机，包括：上述的转向输送装置；

所述转向输送装置位于所述码垛机的码垛位置；

所述转向输送装置的第二方向输送机构的出口对应于所述码垛机的码垛后输送部。

进一步地，上述的码垛机还包括：分托盘装置；

所述分托盘装置的分托盘出口对应于所述转向输送装置的第一方向输送机构的入口。

另一方面，本实用新型的实施例提供一种卸垛机，包括：上述的转向输送装置；

所述转向输送装置位于所述卸垛机的卸垛位置；

所述转向输送装置的第一方向输送机构的入口对应于所述卸垛机的卸垛前输送部。

进一步地，上述的卸垛机还包括：叠托盘装置；

所述叠托盘装置的叠托盘入口对应于所述转向输送装置的第二方向输送机构的出口。

本实用新型实施例提供的一种转向输送装置、码垛机和卸垛机，其第一方向输送机构的第一输送部与第二方向输送机构的第二输送部能够相对升降运动，当第一方向输送机构将物件沿着第一方向送至转向输送位置的过程中，第二方向输送机构的第二输送部不高于第一方向输送机构的第一输送部，当物件到达转向输送位置时，第一方向输送机构停止输送，此时使第一方向输送机构的第一输送部不高于第二方向输送机构的第二输送部，第二方向输送机构承载着物件沿着第二方向进行输送，从而实现了自动转向输送。相比现有技术中，工作人员为了使处于第一方向运输生产线上的物件运至第二方向而进行人工搬运，本实用新型实施例的转向输送装置能够将物件自动转向输送，实现了转向输送的自动化流水线作业，能够免去人工搬运，减少人力成本，提高生产效率。并且减少生产过程中的人员流动，能够降低污染；同时也避免了人工操作带来的误操作，能够更好地实现作业的稳定性和流畅性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种转向输送装置的结构示意图；

图2为图1的转向输送装置的第一方向输送机构处于运输状态时的结构示意图；

图3为图1的转向输送装置的第一方向输送机构将物件运输至转向输送位置时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种转向输送装置的第二输送部不低于第一输送部状态时的结构示意图；

图5为图1的转向输送装置的第二方向输送机构处于运输状态时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种码垛机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种卸垛机的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种第二方向输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种转向输送装置，包括：第一方向输送机构1，第一方向输送机构1包括转向输送位置，第一方向输送机构1用于将物件输送至转向输送位置；第二方向输送机构2，第二方向输送机构2设置在转向输送位置处；第一方向输送机构1的第一输送部11与第二方向输送机构2的第二输送部21能够相对升降运动，当第一方向输送机构1处于输送状态时，第二方向输送机构2的第二输送部21不高于第一方向输送机构1的第一输送部11，当第二方向输送机构2处于输送状态时，第一方向输送机构1的第一输送部11不高于第二方向输送机构2的第二输送部21。

其中，第一方向输送机构1的输送方向与第二方向输送机构2的输送方向之间形成预设角度，可根据所要转向的角度来设计，此处不做限定。

结合图2至图5所示，第一方向输送机构1的第一输送部11和第二方向输送机构2的第二输送部21是用来输送的部件，可以采用链传动、带传动、运输车等方式输送，当第一方向输送机构1的第一输送部11将物件3沿着第一方向12输送至转向输送位置时，停止输送，在第一方向输送机构1输送过程中，第一方向输送机构1的第一输送部11不低于第二方向输送机构2的第二输送部21，以使第二方向输送机构2不会干扰第一方向输送机构1进行输送；之后第二方向输送机构2的第二输送部21升起或者第一方向输送机构1的第一输送部11下降，以使第二方向输送机构2的第二输送部21不低于第一方向输送机构1的第一输送部11，启动第二方向输送机构2将物件3朝着第二方向22进行输送。

第一方向输送机构1与第二方向输送机构2之间的位置设置，可以采用下述实施方式：第一方向输送机构1可以包括中空的容纳空间，第二方向输送机构2设置在该容纳空间内，第二方向输送机构2的所在位置为转向输送位置，第一方向输送机构1的第一输送部11用于承托物件3底部的边缘部分进行输送，第二方向输送机构2的第二输送部21用于承托物件3底部的中间部分进行输送。或者，可以反过来设计(图中未示出)，即第一方向输送机构设置在第二方向输送机构的中空空间内，第一方向输送机构的第一输送部用于承托物件底部的中间部分进行输送，第二方向输送机构的第二输送部用于承托物件底部的边缘部分进行输送。只要第一方向输送机构1能够将物件3输送至第二方向输送机构2之上即可，此处暂不做限定。

下面以转向输送装置应用于码垛机和卸垛机为例，通过转向输送装置的工作原理来具体说明本实用新型实施例。

结合图6所示，转向输送装置应用于码垛机4时，转向输送装置可设置在码垛机4的码垛位置处，其中转向输送位置为码垛位置，第一方向输送机构1的入口朝向于码垛机4生产线的侧方，第二方向输送机构2的出口对应于码垛机4的码垛后输送部41。托盘从码垛机4生产线的侧方送至第一方向输送机构1，并由第一方向输送机构1输送至转向输送位置，之后第一方向输送机构1停止输送，码垛机4开始进行码垛作业，完成码垛后，使第二方向输送机构2的第二输送部21不低于第一方向输送机构1的第一输送部11，第二方向输送机构2将码垛好的托盘朝着第二方向22输送，该第二方向22为码垛机4的码垛后输送部41的输送方向。

结合图7所示，转向输送装置应用于卸垛机5时，转向输送装置可设置在卸垛机5的卸垛位置处，其中转向输送位置为卸垛位置，第一方向输送机构1的入口对应于卸垛机5的卸垛前输送部51，第二方向输送机构2的出口朝向于卸垛机5生产线的侧方。要卸垛的托盘从卸垛机5的卸垛前输送部51输送至第一方向输送机构1，并由第一方向输送机构1输送至转向输送位置，之后第一方向输送机构1停止输送，卸垛机5开始进行卸垛作业，完成卸垛后，使第二方向输送机构2的第二输送部21不低于第一方向输送机构1的第一输送部11，第二方向输送机构2将卸垛完的托盘朝着第二方向22输送，该第二方向22为卸垛完的托盘送离卸垛机5的方向。

需要说明的是，参见图6，码垛机4还可以包括分托盘装置42，或者额外设置分托盘装置42与码垛机4配合使用，分托盘装置42的分托盘出口对应于第一方向输送机构1的入口，分托盘装置42用于将空托盘一张一张分别送至第一方向输送机构1，再由第一方向输送机构1将空托盘送至转向输送位置，即进行码垛的位置，以便进行码垛作业，提高了码垛的流水线作业效率。

参见图7，卸垛机5还可以包括叠托盘装置52，或者额外设置叠托盘装置52与卸垛机5配合使用，叠托盘装置52的叠托盘入口对应于第二方向输送机构2的出口，卸垛后的托盘被第二方向输送机构2送至叠托盘装置52，由叠托盘装置52将卸垛后的托盘回收叠放，提高了卸垛的流水线作业效率。

本实用新型实施例提供的转向输送装置，用于实现自动转向输送，其中，第一方向输送机构1的第一输送部11与第二方向输送机构2的第二输送部21能够相对升降运动，当第一方向输送机构1将物件3沿着第一方向12送至转向输送位置的过程中，第二方向输送机构2的第二输送部21不高于第一方向输送机构1的第一输送部11，当物件3到达转向输送位置时，第一方向输送机构1停止输送，此时使第一方向输送机构1的第一输送部11不高于第二方向输送机构2的第二输送部21，第二方向输送机构2承载着物件3沿着第二方向22进行输送，从而实现了自动转向输送。相比现有技术中，工作人员为了使处于第一方向运输生产线上的物件运至第二方向而进行人工搬运，本实用新型实施例的转向输送装置能够将物件自动转向输送，实现了转向输送的自动化流水线作业，能够免去人工搬运，减少人力成本，提高生产效率。并且减少生产过程中的人员流动，能够降低污染；同时也避免了人工操作带来的误操作，能够更好地实现作业的稳定性和流畅性。

具体地，第一方向输送机构1包括位于转向输送位置的容纳空间，第一输送部11位于容纳空间的两侧，第二方向输送机构2位于所述容纳空间。其中，第一输送部11可以为同步输送运动的两条链条，或者可以为同步输送运动的两条传送带等，位于容纳空间的两侧，第二方向输送机构2设置于容纳空间，这样设计便于第一方向输送机构1平稳地将物件3输送至第二方向输送机构2上，即使在第一方向输送机构1运输过程中物件3受振荡、冲击力等影响位置有偏移，也能保证第二方向输送机构2承托物件3进行输送。

具体地，结合图8所示，第二方向输送机构2包括升降部23，升降部23连接于第二输送部21，当第一方向输送机构1处于输送状态时，升降部23使第二输送部21降至不高于第一输送部11，当第二方向输送机构2处于输送状态时，升降部23使第二输送部21升至不低于第一输送部11。通过操控第二输送部21的升降来调节第二输送部21与第一输送部11之间的高低位置，第二方向输送机构2位于第一方向输送机构1的容纳空间，第二方向输送机构2的体积更小，更加便于操控第二方向输送机构2的第二输送部21的升降。

具体地，第一方向输送机构1包括第一驱动部13，第一驱动部13传动连接于第一输送部11；第一输送部11为链条。其中，第一驱动部13可以采用电机；第一输送部11为链条，分别位于第二方向输送机构2的两侧，第一驱动部13可与一转轴14连接，转轴14上连接有两个链轮15，分别与位于第二方向输送机构2两侧的链条传动连接，第一驱动部13可以带动转轴14转动，以带动转轴14上的链轮15转动，使链条处于输送状态。

具体地，第二方向输送机构2包括第二驱动部24，第二驱动部24传动连接于第二输送部21。其中，第二驱动部24与第二输送部21可参照第一驱动部13与第一输送部11的结构，采用电机带动链传动的方式，或者，也可采用带传动的方式等，此处不做限定。

具体地，升降部23包括伸缩机构231和导轨组件232，伸缩机构231连接于第二输送部21，用于带动第二输送部21升降，导轨组件232包括固定件2321和滑动连接于固定件2321的滑动件2322，滑动件2322相对于固定件2321沿着伸缩机构231的升降方向滑动，滑动件2322连接于第二输送部21。其中，伸缩机构231可以采用气缸、电动缸等；固定件2321可以采用直线轴承，滑动件2322可以采用立柱，直线轴承固定设置，立柱穿接于直线轴承。导轨组件232用于保证第二输送部21在升降时沿着预设轨迹平稳升降。

具体地，第二方向输送机构2包括升降机架25，第二输送部21连接于升降机架25，升降部23连接于升降机架25，用于带动升降机架25升降。设置升降机架25，将第二输送部21连接于升降机架25，有升降机架25的支撑，能够有效保证第二输送部21在升降时更加稳定，且便于第二输送部21通过升降机架25与升降部23之间的连接。

进一步地地，本实用新型实施例的转向输送装置还包括支撑辊6，支撑辊6设置在第一方向输送机构1的入口处，用于支撑输送至第一方向输送机构1的物件3。其中，支撑辊6用于支撑送至第一方向输送机构1上的物件3，以免该物件3塌陷。

具体地，转向输送装置还包括第一挡件7，第一挡件7设置在第一方向输送机构1的输送侧方，用于校正第一方向输送机构1输送的物件3的位置。当物件3送至第一方向输送机构1上时，第一挡件7起到一定的导向作用，保证物件3沿着第一方向12运输，以免物件3发生偏移。

具体地，转向输送装置还包括第二挡件8，第二挡件8设置在转向输送位置朝向第一方向输送机构1输送方向的一侧，用于阻挡第一方向输送机构1输送的物件3冲出转向输送位置。其中，第二挡件8用于当物件3由第一方向输送机构1输送至转向输送位置时，挡住物件3以防其由于惯性冲出转向输送位置。

具体地，第一挡件7设置在转向输送位置与第二方向输送机构2输送方向相反的一侧。其中，第一挡件7可固定设置或者活动设置，第一挡件可有两个，分别设置在第一方向输送机构的第一输送部的两侧(图中未示出)，而位于第二方向的一侧的第一挡件则需要活动设置，以在第二方向输送机构在输送物件时，第二方向一侧的第一挡件活动至不影响输送物件的位置；或者，第一挡件7设置有一个，位于与第二方向22相反的另一侧，该侧的第一挡件7可以固定设置，不会影响第二方向输送机构2对物件3的输送。其固定设置更加简单便捷。

本实用新型实施例提供的转向输送装置，用于实现自动转向输送，其中，第一方向输送机构1的第一输送部11与第二方向输送机构2的第二输送部21能够相对升降运动，当第一方向输送机构1将物件3沿着第一方向12送至转向输送位置的过程中，第二输送部21不高于第一输送部11，当物件3到达转向输送位置时，第一方向输送机构1停止输送，此时使第一输送部11不高于第二输送部21，第二方向输送机构2承载着物件3沿着第二方向22进行输送，从而实现了自动转向输送。相比现有技术中，工作人员为了使处于第一方向运输生产线上的物件运至第二方向而进行人工搬运，本实用新型实施例的转向输送装置能够将物件自动转向输送，实现了转向输送的自动化流水线作业，能够免去人工搬运，减少人力成本，提高生产效率。并且减少生产过程中的人员流动，能够降低污染；同时也避免了人工操作带来的误操作，能够更好地实现作业的稳定性和流畅性。

如图6所示，本实用新型实施例提供一种码垛机4，包括：转向输送装置；转向输送装置位于码垛机4的码垛位置；转向输送装置的第二方向输送机构2的出口对应于码垛机4的码垛后输送部41。

其中，转向输送装置的结构以及工作原理均与上述实施例相同，此处不再赘述。当码垛机4进行工作时，托盘通过第一方向输送机构1输送至转向输送位置，该位置为进行码垛的位置，然后码垛机4进行码垛，当完成码垛后，第二方向输送机构2将托盘输送至码垛机4的码垛后输送部41。

进一步地，码垛机4还包括分托盘装置42；分托盘装置42的分托盘出口对应于转向输送装置的第一方向输送机构1的入口。其中，分托盘装置42用于将空托盘一张一张分别送至第一方向输送机构1，再由第一方向输送机构1将空托盘送至进行码垛的位置，以便进行码垛作业，提高了码垛的流水线作业效率。

本实用新型实施例提供的码垛机4，包括转向输送装置，用于实现自动转向输送，其中，第一方向输送机构1的第一输送部11与第二方向输送机构2的第二输送部21能够相对升降运动，当第一方向输送机构1将托盘沿着第一方向12送至转向输送位置的过程中，第二输送部21不高于第一输送部11，当托盘到达转向输送位置时，第一方向输送机构1停止输送，此时使第一输送部11不高于第二输送部21，第二方向输送机构2承载着托盘沿着第二方向22进行输送，从而实现了自动转向输送。相比现有技术中，工作人员从生产线侧面将托盘放置到码垛位置，本实用新型实施例的码垛机的转向输送装置能够将托盘输送至码垛位置并在码垛完自动转向送走，转向输送的自动化流水线作业能够免去人工搬运，减少人力成本，提高了码垛的流水线作业效率。并且减少生产过程中的人员流动，能够降低污染；同时也避免了人工操作带来的误操作，能够更好地实现作业的稳定性和流畅性。

如图7所示，本实用新型实施例提供一种卸垛机5，包括：转向输送装置；转向输送装置位于卸垛机5的卸垛位置；转向输送装置的第一方向输送机构1的入口对应于卸垛机5的卸垛前输送部51。

其中，转向输送装置的结构以及工作原理均与上述实施例相同，此处不再赘述。当卸垛机5进行工作时，托盘通过卸垛机5的卸垛前输送部51送至第一方向输送机构1，再由第一方向输送机构1送至卸垛位置，然后卸垛机5进行卸垛，当完成卸垛后，第二方向输送机构2将托盘送走。

进一步地，卸垛机5还包括叠托盘装置52；叠托盘装置52的叠托盘入口对应于转向输送装置的第二方向输送机构2的出口。其中，卸垛后的托盘被第二方向输送机构2送至叠托盘装置52，由叠托盘装置52将卸垛后的托盘回收叠放，提高了卸垛的流水线作业效率。

本实用新型实施例提供的卸垛机5，包括转向输送装置，用于实现自动转向输送，其中，第一方向输送机构1的第一输送部11与第二方向输送机构2的第二输送部21能够相对升降运动，当第一方向输送机构1将托盘沿着第一方向12送至转向输送位置的过程中，第二输送部21不高于第一输送部11，当托盘到达转向输送位置时，第一方向输送机构1停止输送，此时使第一输送部11不高于第二输送部21，第二方向输送机构2承载着托盘沿着第二方向22进行输送，从而实现了自动转向输送。相比现有技术中，工作人员从生产线侧面将卸载后的托盘搬运走，本实用新型实施例的卸垛机的转向输送装置能够将托盘送至卸垛位置并在卸垛完自动转向送走，转向输送的自动化流水线作业能够免去人工搬运，减少人力成本，提高了卸垛的流水线作业效率。并且减少生产过程中的人员流动，能够降低污染；同时也避免了人工操作带来的误操作，能够更好地实现作业的稳定性和流畅性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种转向输送装置，其特征在于，包括：

第一方向输送机构，所述第一方向输送机构包括转向输送位置，所述第一方向输送机构用于将物件输送至所述转向输送位置；

第二方向输送机构，所述第二方向输送机构设置在所述转向输送位置处；

所述第一方向输送机构的第一输送部与所述第二方向输送机构的第二输送部能够相对升降运动，当所述第一方向输送机构处于输送状态时，所述第二方向输送机构的第二输送部不高于所述第一方向输送机构的第一输送部，当所述第二方向输送机构处于输送状态时，所述第一方向输送机构的第一输送部不高于所述第二方向输送机构的第二输送部。

2.根据权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于，

所述第一方向输送机构包括位于所述转向输送位置的容纳空间，所述第一输送部位于所述容纳空间的两侧，所述第二方向输送机构位于所述容纳空间。

3.根据权利要求2所述的转向输送装置，其特征在于，

所述第二方向输送机构包括升降部，所述升降部连接于所述第二输送部，当所述第一方向输送机构处于输送状态时，所述升降部使所述第二输送部降至不高于所述第一输送部，当所述第二方向输送机构处于输送状态时，所述升降部使所述第二输送部升至不低于所述第一输送部。

4.根据权利要求2所述的转向输送装置，其特征在于，

所述第一方向输送机构包括第一驱动部，所述第一驱动部传动连接于所述第一输送部；

和/或，所述第一输送部为链条。

5.根据权利要求3所述的转向输送装置，其特征在于，

所述第二方向输送机构包括第二驱动部，所述第二驱动部传动连接于所述第二输送部；

和/或，所述升降部包括伸缩机构和导轨组件，所述伸缩机构连接于所述第二输送部，用于带动所述第二输送部升降，所述导轨组件包括固定件和滑动连接于所述固定件的滑动件，所述滑动件相对于所述固定件沿着所述伸缩机构的升降方向滑动，所述滑动件连接于所述第二输送部；

和/或，所述第二方向输送机构包括升降机架，所述第二输送部连接于所述升降机架，所述升降部连接于所述升降机架，用于带动所述升降机架升降。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向输送装置，其特征在于，

所述转向输送装置还包括支撑辊，所述支撑辊设置在所述第一方向输送机构的入口处，用于支撑输送至所述第一方向输送机构的物件；

和/或，所述转向输送装置还包括第一挡件，所述第一挡件设置在所述第一方向输送机构的输送侧方，用于校正所述第一方向输送机构输送的物件的位置；

和/或，所述转向输送装置还包括第二挡件，所述第二挡件设置在所述转向输送位置朝向所述第一方向输送机构输送方向的一侧，用于阻挡所述第一方向输送机构输送的物件冲出所述转向输送位置。

7.根据权利要求6所述的转向输送装置，其特征在于，

当所述转向输送装置包括第一挡件时，所述第一挡件设置在所述转向输送位置与所述第二方向输送机构输送方向相反的一侧。

8.一种码垛机，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的转向输送装置；

所述转向输送装置位于所述码垛机的码垛位置；

所述转向输送装置的第二方向输送机构的出口对应于所述码垛机的码垛后输送部。

9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，还包括：分托盘装置；

所述分托盘装置的分托盘出口对应于所述转向输送装置的第一方向输送机构的入口。

10.一种卸垛机，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的转向输送装置；

所述转向输送装置位于所述卸垛机的卸垛位置；

所述转向输送装置的第一方向输送机构的入口对应于所述卸垛机的卸垛前输送部。

11.根据权利要求10所述的卸垛机，其特征在于，还包括：叠托盘装置；

所述叠托盘装置的叠托盘入口对应于所述转向输送装置的第二方向输送机构的出口。

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