CN205932488U - 一种自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括依次连接的转箱装置、并箱装置、推箱装置和堆箱装置，各装置均与控制器电连接，所述转箱装置包括第一输送滚筒机构，第一输送滚筒机构包括直滚筒区和倾斜滚筒区，直滚筒区的下方设有计数电眼，倾斜滚筒区上输送方向的一侧设有转箱机构。本实用新型设置的转箱装置将货箱推至一侧输送，且根据需要调整货箱方向，并箱装置根据需要将货箱推至另一侧，实现两列货箱的输送，推箱装置将一列或两列货箱推入堆箱装置，堆箱装置积攒至一层货箱时，将整层货箱堆至栈板上，全程自动化完成，运行稳定，工作效率高。

Description

一种自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛设备，具体涉及一种将矩形货箱堆垛到栈板上的自动码垛机。

背景技术

目前很多工厂和运输存贮公司都使用到了自动堆垛机，但大多数的此类设备都为进口设备，结构复杂，价格不菲，维护也较为困难。近年来，国内也逐渐制造了一些自动堆垛机，其运行稳定性、生产效率、制造成本，维护操作等方面均差强人意，尤其是性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种自动码垛机，结构简单，运行稳定，工作效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动码垛机，包括依次连接的转箱装置、并箱装置、推箱装置和堆箱装置，各装置均与控制器电连接，所述转箱装置包括第一输送滚筒机构，第一输送滚筒机构包括直滚筒区和倾斜滚筒区，直滚筒区的下方设有计数电眼，倾斜滚筒区上输送方向的一侧设有转箱机构。

所述推箱装置包括第三滚筒输送机构，第三滚筒输送机构的下方设有到位检测电眼，第三滚筒输送机构上设有将货箱推入堆箱装置的推箱机构，并箱装置和推箱装置之间设有挡箱机构，挡箱机构处设有货箱离开检测电眼。

所述堆箱机构包括升降机构，升降机构上设有水平滑轨，水平滑轨上设有沿水平滑轨滑动的滑板，滑板连接有水平驱动机构，升降机构的中部设有脱箱机构，水平滑轨一端的上方设有齐箱机构。

所述升降机构包括竖直导轨架和升降架，升降架上设有沿竖直导轨架滑行的导轨轮，升降架连接有链条驱动机构。

所述脱箱机构包括脱箱板和转轴，脱箱板固定于转轴上，脱箱板连接有脱箱气缸。

所述齐箱机构包括齐箱气缸和齐箱板，齐箱气缸固定于升降架上，齐箱板固定于齐箱气缸的缸杆上。

所述转箱机构包括铰接于第一输送滚筒机构一侧摆动杆，摆动杆连接有摆动气缸，摆动杆上活动端的一侧设有顶箱杆。

所述推箱机构包括推箱架，推箱架上设有竖直布置的推箱气缸，推箱气缸的缸杆连接有推箱顶板组，推箱架连接有推箱链条机构。

所述并箱装置包括第二滚筒输送机构，第二滚筒输送机构的底部设有货箱到位检测电眼和并箱机构。

所述并箱机构包括并箱架，并箱架上设有升降框，升降框连接有升降气缸，升降框上设有并箱气缸，并箱气缸连接有推箱杆组，升降框上还设有挡板。

本实用新型设置的转箱装置将货箱推至一侧输送，且根据需要调整货箱方向，并箱装置根据需要将货箱推至另一侧，实现两列货箱的输送，推箱装置将一列或两列货箱推入堆箱装置，堆箱装置积攒至一层货箱时，将整层货箱堆至栈板上，全程自动化完成，运行稳定，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中转箱装置的结构示意图；

图3是本实用新型中并箱装置的结构示意图；

图4是本实用新型中并箱机构的结构示意图；

图5是本实用新型中推箱机构的结构示意图；

图6是本实用新型中推箱机构的结构示意图；

图7是本实用新型中堆箱机构的结构示意图。

图中：1-转箱装置，11-第一输送滚筒机构，111-直滚筒区，112-倾斜滚筒区，12-转箱机构，121-摆动杆，122-摆动气缸，123-顶箱杆，2-并箱装置，21-第二输送滚筒机构，22-并箱机构，221-并箱架，222-升降框，223-并箱气缸，224-推箱杆组，225-挡板，3-推箱装置，31-第三输送滚筒机构，32-推箱机构，321-推箱架，322-推箱气缸，323-推箱顶板组，324-推箱链条机构，4-堆箱装置，41-升降机构，411-竖直导轨架，412-升降架，413-链条驱动机构，414-导轨轮，42-水平滑轨，43-滑板，431-水平驱动机构，44-脱箱机构，441-脱箱板，442-转轴，443-脱箱气缸，45-齐箱机构，451-齐箱气缸，452-齐箱板，5-计数电眼，6-挡箱机构，7-货箱离开检测电眼，8-货箱到位检测电眼。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示（结合参考图3），一种自动码垛机，包括依次连接的转箱装置1、并箱装置2、推箱装置3和堆箱装置4，各装置均与控制器电连接。转箱装置1包括第一输送滚筒机构11，第一输送滚筒机构11包括直滚筒区111和倾斜滚筒区112，直滚筒区111将货箱横向直线输送，倾斜滚筒区112将货箱输送至一侧。直滚筒区111的下方设有计数电眼5。倾斜滚筒区112上输送方向的一侧设有转箱机构12，转箱机构12用于将货箱转向。控制器通过计数电眼5扫描货箱后由控制器对其进行编号，并根据其编号判断其应在的方向和位置，根据该信息控制转箱机构12是否对货箱转向。转箱机构12包括铰接于第一输送滚筒机构11一侧摆动杆121，摆动杆121连接有摆动气缸122，摆动杆121上活动端的一侧设有顶箱杆123。当摆动气缸122伸出时，摆动杆121伸出，使得货箱无法接触到顶箱杆123，货箱不转向；当摆动气缸122回缩时，摆动杆121回缩，使得货箱的边角抵于顶箱杆123上，货箱发生转向。

如图3和图4所示，并箱装置2包括第二滚筒输送机构21，第二滚筒输送机构21的底部设有货箱到位检测电眼8和并箱机构22。并箱机构22包括并箱架221，并箱架221上设有升降框222，升降框222连接有升降气缸，升降框222上设有并箱气缸223，并箱气缸223连接有推箱杆组224，升降框222上还设有挡板225。当货箱到位检测电眼8扫描到需要移动的货箱时，升降气缸将升降框222驱动升起，推箱杆组224和挡板225升起露于第二滚筒输送机构21的表面，挡板225挡住货箱的侧边，避免货箱倾斜，并箱气缸223回缩，通过推箱杆组224将货箱推至另一侧。

如图5和图6所示，推箱装置3包括第三滚筒输送机构31，第三滚筒输送机构31的下方设有到位检测电眼，到位检测电眼用于检测第三滚筒输送机构31上的货箱是不是完整的一列全部到位。第三滚筒输送机构31上设有将货箱推入堆箱装置4的推箱机构32，并箱装置2和推箱装置3之间设有挡箱机构6，挡箱机构6处设有货箱离开检测电眼7，当货箱离开检测电眼7扫描到一货箱离开，且到位检测电眼检测到整列货箱均到位，挡箱机构启动阻挡后续的货箱，以便推箱机构32机构工作。推箱机构32包括推箱架321，推箱架321上设有竖直布置的推箱气缸322，推箱气缸322的缸杆连接有推箱顶板组323，推箱架321连接有推箱链条机构324。推箱气缸322伸出，驱动推箱顶板组323伸出于第三滚筒输送机构31表面，推箱链条机构324驱动推箱架321运动，从而带动推箱顶板组323将整列货箱推入堆箱装置4处。

如图7所示，堆箱机构4包括升降机构41，升降机构41上设有水平滑轨42，水平滑轨42上设有沿水平滑轨42滑动的滑板43，滑板43连接有水平驱动机构431，升降机构41的中部设有脱箱机构44，水平滑轨42一端的上方设有齐箱机构45。升降机构41包括竖直导轨架411和升降架412，升降架412上设有沿竖直导轨架411滑行的导轨轮414，升降架411连接有链条驱动机构413。脱箱机构44包括脱箱板441和转轴442，脱箱板441固定于转轴442上，脱箱板441连接有脱箱气缸443。齐箱机构45包括齐箱气缸451和齐箱板452，齐箱气缸451固定于升降架412上，齐箱板452固定于齐箱气缸451的缸杆上。当滑板43堆积满一层货箱时，水平驱动机构431驱动滑板43沿水平滑轨42运动至水平滑轨42的另一端，脱箱气缸443回缩将脱箱板441放置竖直位置，滑板43在水平驱动机构431驱动下回位，整层的货箱落至栈板上，齐箱气缸451驱动齐箱板452伸出将货箱推整齐。

本实施例的工作过程：首先货箱在第一输送滚筒机构11上输送，计数电眼5扫描货箱，将信号反馈至控制器，控制器对其进行编号，货箱在倾斜滚筒区112的作用下靠一侧输送，转箱机构12根据货箱编号决定是否对货箱进行转向，货箱运送至第二输送滚筒机构21，货箱到位检测电眼8扫描到货箱，并箱机构22根据货箱编号决定是否将货箱推至另一侧，货箱输送至第三输送滚筒机构31处，当整列货箱到达第三输送滚筒机构31上时，挡箱机构6伸出阻挡后续货箱，推箱机构32将整列货箱推至滑板43上（当并箱装置2启动工作时，第三输送滚筒机构31同时积攒两列货箱，推箱机构32同时将两列货箱推至滑板43上），当滑板43上积攒满整层货箱时，链条驱动机构413驱动升降架411上升至适当位置，水平驱动机构431驱动滑板43沿水平滑轨42运动至水平滑轨42的另一端，脱箱气缸443回缩将脱箱板441放置竖直位置，滑板43在水平驱动机构431驱动下回位，整层的货箱落至栈板上，齐箱气缸451驱动齐箱板452伸出将货箱推整齐。如此将栈板一层一层的堆满货箱，堆满货箱后将栈板拉走，且将新的栈板放入。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动码垛机，包括依次连接的转箱装置（1）、并箱装置（2）、推箱装置（3）和堆箱装置（4），各装置均与控制器电连接，其特征在于：所述转箱装置包括第一输送滚筒机构（11），第一输送滚筒机构包括直滚筒区（111）和倾斜滚筒区（112），直滚筒区的下方设有计数电眼（5），倾斜滚筒区上输送方向的一侧设有转箱机构（12）。

2.根据权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于：所述推箱装置（3）包括第三滚筒输送机构（31），第三滚筒输送机构的下方设有到位检测电眼，第三滚筒输送机构上设有将货箱推入堆箱装置的推箱机构（32），并箱装置和推箱装置之间设有挡箱机构（6），挡箱机构处设有货箱离开检测电眼（7）。

3.根据权利要求2所述的自动码垛机，其特征在于：所述堆箱机构（4）包括升降机构（41），升降机构上设有水平滑轨（42），水平滑轨上设有沿水平滑轨滑动的滑板（43），滑板连接有水平驱动机构（431），升降机构的中部设有脱箱机构（44），水平滑轨一端的上方设有齐箱机构（45）。

4.根据权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于：所述升降机构（41）包括竖直导轨架（411）和升降架（412），升降架上设有沿竖直导轨架滑行的导轨轮（414），升降架连接有链条驱动机构（413）。

5.根据权利要求4所述的自动码垛机，其特征在于：所述脱箱机构（44）包括脱箱板（441）和转轴（442），脱箱板固定于转轴上，脱箱板连接有脱箱气缸（443）。

6.根据权利要求5所述的自动码垛机，其特征在于：所述齐箱机构（45）包括齐箱气缸（451）和齐箱板（452），齐箱气缸固定于升降架上，齐箱板固定于齐箱气缸的缸杆上。

7.根据权利要求6所述的自动码垛机，其特征在于：所述转箱机构（12）包括铰接于第一输送滚筒机构一侧摆动杆（121），摆动杆连接有摆动气缸（122），摆动杆上活动端的一侧设有顶箱杆（123）。

8.根据权利要求7所述的自动码垛机，其特征在于：所述推箱机构（32）包括推箱架（321），推箱架上设有竖直布置的推箱气缸（322），推箱气缸的缸杆连接有推箱顶板组（323），推箱架连接有推箱链条机构（324）。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动码垛机，其特征在于：所述并箱装置（2）包括第二滚筒输送机构（21），第二滚筒输送机构的底部设有货箱到位检测电眼和并箱机构（22）。

10.根据权利要求9所述的自动码垛机，其特征在于：所述并箱机构（22）包括并箱架（221），并箱架上设有升降框（222），升降框连接有升降气缸，升降框上设有并箱气缸（223），并箱气缸连接有推箱杆组（224），升降框上还设有挡板（225）。