CN112093553A - 一种纸板输送码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了纸板输送码垛领域的一种纸板输送码垛装置，包括输送台和支撑脚，所述输送台为U型长板状，所述输送台的内侧均匀设置有输送辊柱，所述输送辊柱连接有驱动设备，所述输送台的后壁左侧上部设置有控制器，所述控制器的右侧设置有板长检测模块，所述输送台的后壁中部开设有第一下料口；本装置通过设置的板长检测模块能够对输送辊上的纸板进行长度检测，针对不同长度的纸板，在控制器的控制下，使得不同长度纸板在两个下料口位置下落，实现纸板的分类下料，通过设置的下料板以及码垛承接箱，实现纸板的分类码垛过程，本发明提高了现有纸板输送码垛装置的智能性，能够针对不同长度纸板进行分类码垛。

Description

一种纸板输送码垛装置
技术领域
本发明涉及纸板输送码垛技术领域，具体为一种纸板输送码垛装置。
背景技术
纸板在完成生产加工后，还需要对纸板进行堆叠打包操作，堆叠操作时，需要将叠加在一起几张或是十几张纸板堆落在一起，然后形成纸堆，再通过叉车或是其他运送工具将纸堆运送出去。但是，目前，都是通过人工来将纸板搬运进行堆叠，其工作效率低，并且纸板体积较大，通过人工运送搬运也比较困难，使得人力成本也更高，提高了生产成本，并且在搬运过程中搬运者也容易出现损伤。
专利号CN201922009601.X公开了一种纸板自动码垛装置，包括主体框架，主体框架包括顶梁、立柱和底座，底座上依次固定连接有纸板输送装置和托盘升降装置，纸板输送装置包括支撑架，支撑架上安装有输送辊，托盘升降装置包括托板、用于驱动托板上下运动的升降机构；该纸板自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的水平移动装置和用于驱动推板上下运动的竖直移动装置。该码垛装置结构简单，可满足多种规格纸板的码垛需求，适于中小型工厂对纸板进行码垛，替代了人工码垛，减小了工人的劳动量，码垛质量高、码垛速度快，提高了工作效率。
但是现有的纸板自动码垛装置均不能针对不同长度的纸板进行分类码垛，智能性较低，需要人工将不同宽度的纸板分开后再进行码垛，操作麻烦。
基于此，本发明设计了一种纸板输送码垛装置，以解决上述出现的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸板输送码垛装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸板输送码垛装置，包括输送台和支撑脚，所述输送台为U型长板状，所述输送台的内侧均匀设置有输送辊柱，所述输送辊柱连接有驱动设备，所述输送台的后壁左侧上部设置有控制器，所述控制器的右侧设置有板长检测模块，所述输送台的后壁中部开设有第一下料口，所述输送台的前壁对应第一下料口开设有第一推送机构，所述第一下料口的外侧设置有第一下料板，所述第一下料板的下侧设置有第一码垛承接箱，所述输送台的前壁右部开设有第二下料口，所述输送台的后壁上对应第二下料口开设有第二推送机构，所述第二下料口的外侧设置有第二下料板，所述第二下料板的下方设置有第二码垛承接箱。
优选的，所述板长检测模块、第一推送机构、第一码垛承接箱、第二推送机构和第二码垛承接箱均与控制器电性连接。
优选的，所述第一下料口的宽度小于第二下料口的宽度。
优选的，所述第一推送机构与第二推送机构结构一致，所述第一下料板和第二下料板结构一致，分别适应第一下料口和第二下料口的尺寸大小。
优选的，所述第二下料板由下料坡道和横板部组成，所述横板部上开设有落料口。
优选的，所述第二推送机构包括有推板，所述输送台的内侧壁上对应推板开设有凹台，所述凹台外侧设有推送气缸，所述推送气缸的活动端贯穿凹台连接推板。
优选的，所述第二码垛承接箱包括有无顶箱体，所述无顶箱体的前侧设有铰接门，所述无顶箱体的底端四角设置有支腿，所述无顶箱体的内腔水平设置有托板，所述无顶箱体的顶端中部设有升降气缸，所述升降气缸的活动杆端贯穿升降气缸底壁连接托板底端，所述托板的顶部设置有压力传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过设置的板长检测模块能够对输送辊上的纸板进行长度检测，针对不同长度的纸板，在控制器的控制下，使得不同长度纸板在两个下料口位置下落，实现纸板的分类下料，通过设置的下料板以及码垛承接箱，实现纸板的分类码垛过程，本发明提高了现有纸板输送码垛装置的智能性，能够针对不同长度纸板进行分类码垛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第二下料板结构示意图；
图3为本发明第二码垛承接箱结构示意图；
图4为本发明A处放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种纸板输送码垛装置，包括输送台1和支撑脚2，输送台1为U型长板状，输送台1的内侧均匀设置有输送辊柱3，输送辊柱3连接有驱动设备，输送台1的后壁左侧上部设置有控制器4，控制器4的右侧设置有板长检测模块5，输送台1的后壁中部开设有第一下料口6，输送台1的前壁对应第一下料口6开设有第一推送机构7，第一下料口6的外侧设置有第一下料板8，第一下料板8的下侧设置有第一码垛承接箱9，输送台1的前壁右部开设有第二下料口10，输送台1的后壁上对应第二下料口10开设有第二推送机构11，第二下料口10的外侧设置有第二下料板12，第二下料板12的下方设置有第二码垛承接箱13。
进一步的，板长检测模块5、第一推送机构7、第一码垛承接箱9、第二推送机构11和第二码垛承接箱13均与控制器4电性连接。
进一步的，第一下料口6的宽度小于第二下料口10的宽度。
进一步的，第一推送机构7与第二推送机构11结构一致，第一下料板8和第二下料板12结构一致，分别适应第一下料口6和第二下料口10的尺寸大小。
进一步的，第二下料板12由下料坡道121和横板部122组成，横板部122上开设有落料口123。
进一步的，第二推送机构11包括有推板112，输送台1的内侧壁上对应推板112开设有凹台111，凹台111外侧设有推送气缸113，推送气缸113的活动端贯穿凹台111连接推板112。
进一步的，第二码垛承接箱13包括有无顶箱体131，无顶箱体131的前侧设有铰接门133，无顶箱体131的底端四角设置有支腿132，无顶箱体131的内腔水平设置有托板135，无顶箱体131的顶端中部设有升降气缸134，升降气缸134的活动杆端贯穿升降气缸134底壁连接托板135底端，托板135的顶部设置有压力传感器136。
当箱体内无纸板时，托板135位于高位，随着第一块纸板落入，其上压力传感器136受力得出压力信息，压力信息传输至控制器4中，随着纸板增加，压力数值增大，升降气缸134逐渐缩短，托板135逐渐降低高度
工作原理：使用时纸板从输送台1左侧引入，纸板经过板长检测模块5后，其长度信息被检测并传输至控制器4中，控制器4根据长度信息，控制输送辊柱3将其运送至对应的下料口位置停止，对应位置的推送气缸113启动，将纸板推出，纸板沿着下料板进入码垛承接箱中，从而实现不同长度纸板的分类码垛过程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明进一步实施例只是用于帮助阐述本发明。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种纸板输送码垛装置，其特征在于，包括输送台(1)和支撑脚(2)，所述输送台(1)为U型长板状，所述输送台(1)的内侧均匀设置有输送辊柱(3)，所述输送辊柱(3)连接有驱动设备，所述输送台(1)的后壁左侧上部设置有控制器(4)，所述控制器(4)的右侧设置有板长检测模块(5)，所述输送台(1)的后壁中部开设有第一下料口(6)，所述输送台(1)的前壁对应第一下料口(6)开设有第一推送机构(7)，所述第一下料口(6)的外侧设置有第一下料板(8)，所述第一下料板(8)的下侧设置有第一码垛承接箱(9)，所述输送台(1)的前壁右部开设有第二下料口(10)，所述输送台(1)的后壁上对应第二下料口(10)开设有第二推送机构(11)，所述第二下料口(10)的外侧设置有第二下料板(12)，所述第二下料板(12)的下方设置有第二码垛承接箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种纸板输送码垛装置，其特征在于：所述板长检测模块(5)、第一推送机构(7)、第一码垛承接箱(9)、第二推送机构(11)和第二码垛承接箱(13)均与控制器(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸板输送码垛装置，其特征在于：所述第一下料口(6)的宽度小于第二下料口(10)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种纸板输送码垛装置，其特征在于：所述第一推送机构(7)与第二推送机构(11)结构一致，所述第一下料板(8)和第二下料板(12)结构一致，分别适应第一下料口(6)和第二下料口(10)的尺寸大小。
5.根据权利要求1所述的一种纸板输送码垛装置，其特征在于：所述第二下料板(12)由下料坡道(121)和横板部(122)组成，所述横板部(122)上开设有落料口(123)。
6.根据权利要求1所述的一种纸板输送码垛装置，其特征在于：所述第二推送机构(11)包括有推板(112)，所述输送台(1)的内侧壁上对应推板(112)开设有凹台(111)，所述凹台(111)外侧设有推送气缸(113)，所述推送气缸(113)的活动端贯穿凹台(111)连接推板(112)。
7.根据权利要求1所述的一种纸板输送码垛装置，其特征在于：所述第二码垛承接箱(13)包括有无顶箱体(131)，所述无顶箱体(131)的前侧设有铰接门(133)，所述无顶箱体(131)的底端四角设置有支腿(132)，所述无顶箱体(131)的内腔水平设置有托板(135)，所述无顶箱体(131)的顶端中部设有升降气缸(134)，所述升降气缸(134)的活动杆端贯穿升降气缸(134)底壁连接托板(135)底端，所述托板(135)的顶部设置有压力传感器(136)。
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