CN113928900B - 一种瓦楞纸板自动码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓦楞纸板自动码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括第一输送组件、第二输送组件、码垛组件，所述码垛组件包括活动架，当所述第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架上时，所述活动架不断下降，未码垛的瓦楞纸板码垛在所述活动架上，直至所述活动架上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，所述第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走。本发明提供的瓦楞纸板自动码垛设备，第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架，使得未码垛的瓦楞纸板码垛在不断下降的活动架上，活动架上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，接着第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走，完成一个瓦楞纸板垛，码垛的效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板自动码垛设备。
背景技术
目前，瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛，瓦楞纸板生产出来后，通常先利用分纸机将瓦楞纸板按所需规格尺寸进行分切，再通过输送机将分切好的瓦楞纸输送到后端，然后对瓦楞纸板进行打包码垛。
公开号为CN112061747A，公开日为2020年12月11日，名称为《瓦楞纸板的高效码垛设备》的发明专利，其包括相邻设置的主机架和副机架，副机架上设置有能够上下升降的第一传送带，主机架的上端依序设置有瓦楞纸板的上料机构、翻转机构和输送机构，上料机构能够将瓦楞纸板输送到翻转机构上，翻转机构能够将瓦楞纸板翻转180度并将瓦楞纸板放置在输送机构上，所述输送机构能够将瓦楞纸板输送至第一传送带上，在所述输送机构的下方还设置有倾斜的第二传送带，第二传送带的两侧分别与主机架固定，在第二传送带的出口一侧设置有接料箱，所述第一传送带上升到副机架上端时所述输送机构能够将瓦楞纸板转移到第一传送带的入口端内，所述第一传送带下降到副机架下端时能够将第一传送带上的瓦楞纸板传送到第二传送带的入口端内，所述翻转机构包括滚筒、连接轴、轴承、U型限位板和驱动组件，所述连接轴固定在滚筒的两端，轴承套装在连接轴上并与主机架可转动连接，U型限位板的数量为若干块，分别对称设置在滚筒的两端，所述输送机构能够将瓦楞纸板的一端输送至U型限位板的U型槽口内，所述驱动组件固定在主机架的侧面，在驱动组件的驱动下所述滚筒能够转动180度，解决了目前还没有专门用来码纸板的设备，目前仅是靠人工进行码垛，工人劳动强度大，且工作效率低的问题。
在实际生产中码垛设备是输送并码垛好一个瓦楞纸板垛后在接着输送其他瓦楞纸板，现有技术中的瓦楞纸板自动码垛设备组合方式较为简单，其输送部分与码垛部分缺少配合，导致了码垛的效率较低，也有部分码垛设备采用大量传感器、CCD相机等提高码垛效率，但成本过高，中小企业难以承受。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓦楞纸板自动码垛设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种瓦楞纸板自动码垛设备，包括第一输送组件，所述第一输送组件用于输送未码垛的瓦楞纸板，第二输送组件，所述第二输送组件用于输送码垛好的瓦楞纸板，所述第二输送组件的起始端位于第一输送组件终末端的下方，码垛组件，所述码垛组件包括一沿竖直方向移动的活动架，所述活动架位于第二输送组件起始端的上方，当所述第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架上时，所述活动架不断下降，未码垛的瓦楞纸板码垛在所述活动架上，直至所述活动架上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，所述第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走。
进一步的，在所述活动架移动路径的其中一个位置上，所述活动架的水平高度不低于第一输送组件的水平高度。
进一步的，所述第一输送组件包括两对第一安装座，每对所述第一安装座之间均转动连接有一第一输送辊，两所述第一输送辊的周侧套设有一第一输送带，还包括一第一输送电机，所述第一输送电机的输出端固定安装在其中一第一输送辊的一端。
进一步的，所述第二输送组件包括两对第二安装座，每对所述第二安装座之间均转动连接有一第二输送辊，两所述第二输送辊的周侧套设有一第二输送带，还包括一第二输送电机，所述第二输送电机的输出端固定安装在其中一第二输送辊的一端。
进一步的，所述码垛组件还包括一驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一丝杠，所述丝杠的周侧螺纹连接有一活动板，所述活动板的一侧固定连接在活动架的一侧。
进一步的，所述码垛组件还包括一导向柱，所述导向柱的周侧滑动设置有一导向板，所述导向板的一侧固定连接在活动架的一侧。
进一步的，所述活动架为U形结构，且所述活动架的开口朝向第二输送组件，还包括一自动回弹支撑组件，所述自动回弹支撑组件包括一支撑板，当所述活动架的水平高度与第一输送组件的水平高度一致时，所述支撑板位于活动架的开口位置，当所述活动架下降时，所述支撑板远离活动架的开口位置。
进一步的，所述自动回弹支撑组件包括两L形结构的连接板，两所述连接板分别固定连接在支撑板的两侧，两所述连接板上均固定连接有一下楔块，所述活动架的底部固定连接有两与下楔块相配合的上楔块。
进一步的，所述自动回弹支撑组件还包括两L形结构的固定板，两所述固定板之间固定连接有一支撑块，所述支撑块与两下楔块之间固定连接有一弹簧，两所述下楔块的一侧均固定连接有一导向杆，且两所述导向杆分别位于两弹簧的内部，所述支撑块的一侧开设有两与导向杆相配合的导向孔。
进一步的，所述活动架顶部的四角均固定连接有一挡条，所述活动架的顶部还固定连接有一挡板，且所述挡板位于远离第一输送组件终末端的位置。
在上述技术方案中，本发明提供的瓦楞纸板自动码垛设备，第一输送组件、第二输送组件与码垛组件相配合，第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架，使得未码垛的瓦楞纸板码垛在不断下降的活动架上，然后活动架上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，接着第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走，如此就完成了一个瓦楞纸板垛，码垛的效率较高，且未采用价格较高的元件，没有增加过多的生产成本，适合中小企业使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的整体的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的整体的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的整体的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的码垛组件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的活动架的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的自动回弹支撑组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的支撑板的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的支撑块的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的与第一输送组件相平行的活动架的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备的与第一输送组件相倾斜的活动架的结构示意图。
附图标记说明：
1、活动架；2、第一输送带；3、第一输送电机；4、第二输送带；5、第二输送电机；6、驱动电机；7、丝杠；8、活动板；9、导向柱；10、导向板；11、支撑板；12、连接板；13、下楔块；14、上楔块；15、固定板；16、支撑块；17、弹簧；18、导向杆；19、挡条；20、挡板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-10，本发明提供的一种瓦楞纸板自动码垛设备，包括第一输送组件，第一输送组件用于输送未码垛的瓦楞纸板，第二输送组件，第二输送组件用于输送码垛好的瓦楞纸板，第二输送组件的起始端位于第一输送组件终末端的下方，码垛组件，码垛组件包括一沿竖直方向移动的活动架1，活动架1位于第二输送组件起始端的上方，当第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架1上时，活动架1不断下降，未码垛的瓦楞纸板码垛在活动架1上，直至活动架1上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走。
具体的，本实施例提供的瓦楞纸板自动码垛设备，其用于将若干个瓦楞纸板码垛成一个瓦楞纸板垛，并不断重复这一过程。
本实施例的要点在于，如图1，第二输送组件的输送方向与第一输送组件的输送方向相垂直，第二输送组件的输送方向与第一输送组件的输送方向是不同的，在码垛的过程中同时转变了输送瓦楞纸板的方向，考虑到一般情况下工厂都是方形建筑，而输送瓦楞纸板又需要采用较长的输送带，转变了输送瓦楞纸板的方向可以减少设备整体占用的面积，进一步减少生产成本，第二输送组件的高度低于第一输送组件的高度，保证瓦楞纸板从第二输送组件能够落在第一输送组件上。
本发明实施例提供的瓦楞纸板自动码垛设备，第一输送组件、第二输送组件与码垛组件相配合，第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架1，使得未码垛的瓦楞纸板码垛在不断下降的活动架1上，然后活动架1上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，接着第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走，如此就完成了一个瓦楞纸板垛，码垛的效率较高，且未采用价格较高的元件，没有增加过多的生产成本，适合中小企业使用。
本发明提供的另一个实施例中，进一步的，在活动架1移动路径的其中一个位置上，活动架1的水平高度不低于第一输送组件的水平高度。即活动架1能到达的最高的位置不低于第一输送组件的水平高度，如此一来，在活动架1移动路径的其中一个位置上，活动架1的水平高度与第一输送组件的水平高度一致，优选的，当活动架1的水平高度与第一输送组件的水平高度一致时，第一块瓦楞纸板落在活动架1上。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，第一输送组件包括两对第一安装座，每对第一安装座之间均转动连接有一第一输送辊，两第一输送辊的周侧套设有一第一输送带2，还包括一第一输送电机3，第一输送电机3的输出端固定安装在其中一第一输送辊的一端。第一输送电机3选用普通电机即可，也可以配合传感器(如光栅传感器)使用，将传感器安装在第一输送组件的正上方，当第一输送组件输送瓦楞纸板时，启动第一输送电机3，当第一输送组件不输送瓦楞纸板时，关闭第一输送电机3。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，第二输送组件包括两对第二安装座，每对第二安装座之间均转动连接有一第二输送辊，两第二输送辊的周侧套设有一第二输送带4，还包括一第二输送电机5，第二输送电机5的输出端固定安装在其中一第二输送辊的一端。第二输送电机5选用普通电机即可，也可以配合传感器(如光栅传感器)使用，将传感器安装在第一输送组件的正上方，当第一输送组件输送瓦楞纸板时，启动第二输送电机5，当第一输送组件不输送瓦楞纸板时，关闭第二输送电机5。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，码垛组件还包括一驱动电机6，驱动电机6的输出端固定安装有一丝杠7，丝杠7的周侧螺纹连接有一活动板8，活动板8的一侧固定连接在活动架1的一侧。驱动电机6与丝杠7相配合，将旋转运动转化为直线运动，驱动电机6采用伺服电机，可以正转或反转，当驱动电机6正转时，活动架1沿竖直方向上升，当驱动电机6反转时，活动架1沿竖直方向下降。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，码垛组件还包括一导向柱9，导向柱9的周侧滑动设置有一导向板10，导向板10的一侧固定连接在活动架1的一侧。导向柱9与导向板10相配合，导向板10可以在导向柱9的周侧滑动，起到为活动架1导向的作用，同时也有支撑活动架1的作用。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，活动架1为U形结构，且活动架1的开口朝向第二输送组件，还包括一自动回弹支撑组件，自动回弹支撑组件包括一支撑板11，当活动架1的水平高度与第一输送组件的水平高度一致时，支撑板11位于活动架1的开口位置，当活动架1下降时，支撑板11远离活动架1的开口位置。如图9，活动架1与第一输送组件相平行，此时支撑板11也与第一输送组件相平行，也可以如图10，活动架1与第一输送组件相倾斜，此时支撑板11也与第一输送组件相倾斜，当瓦楞纸板落在活动架1上的时候，瓦楞纸板会滑动到活动架1最内部的位置，瓦楞纸板更为整齐，且不影响码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，自动回弹支撑组件包括两L形结构的连接板12，两连接板12分别固定连接在支撑板11的两侧，两连接板12上均固定连接有一下楔块13，活动架1的底部固定连接有两与下楔块13相配合的上楔块14，自动回弹支撑组件还包括两L形结构的固定板15，两固定板15之间固定连接有一支撑块16，支撑块16与两下楔块13之间固定连接有一弹簧17，两下楔块13的一侧均固定连接有一导向杆18，且两导向杆18分别位于两弹簧17的内部，支撑块16的一侧开设有两与导向杆18相配合的导向孔。如图4，当活动架1的水平高度与第一输送组件的水平高度一致时，支撑板11位于活动架1的开口位置，起到支撑瓦楞纸板的作用，尤其是要支撑第一个瓦楞纸板，使第一个瓦楞纸板落在活动架1上，后续的瓦楞纸板就可以落在第一个瓦楞纸板上，而当活动架1下降时，上楔块14挤压下楔块13，自动回弹支撑组件远离活动架1，自动回弹支撑组件在支撑瓦楞纸板的同时不会影响到瓦楞纸板垛落在第二输送组件上，当活动架1上升到与第一输送组件一样高时，自动回弹支撑组件在弹簧17的作用下完成复位，继续支撑下一组瓦楞纸板，如图7、图8，导向杆18与导向孔点设置便于自动回弹支撑组件复位。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，活动架1顶部的四角均固定连接有一挡条19，活动架1的顶部还固定连接有一挡板20，且挡板20位于远离第一输送组件终末端的位置。如图5，挡条19起到挡住瓦楞纸板的作用，防止瓦楞纸板歪斜，其中靠近自动回弹支撑组件的两个挡条19还可以挡住自动回弹支撑组件，防止在活动架1下降的时候自动回弹支撑组件复位，挡板20起到挡住瓦楞纸板的作用，防止瓦楞纸板掉落到活动架1以外的地方。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，包括：
第一输送组件，所述第一输送组件用于输送未码垛的瓦楞纸板；
第二输送组件，所述第二输送组件用于输送码垛好的瓦楞纸板，所述第二输送组件的起始端位于第一输送组件终末端的下方；
码垛组件，所述码垛组件包括一沿竖直方向移动的活动架(1)，所述活动架(1)位于第二输送组件起始端的上方，当所述第一输送组件将未码垛的瓦楞纸板依次输送至活动架(1)上时，所述活动架(1)不断下降，未码垛的瓦楞纸板码垛在所述活动架(1)上，直至所述活动架(1)上码垛好的瓦楞纸板落在第二输送组件上，所述第二输送组件将码垛好的瓦楞纸板输送走；
所述活动架(1)为U形结构，且所述活动架(1)的开口朝向第二输送组件，还包括一自动回弹支撑组件，所述自动回弹支撑组件包括一支撑板(11)，当所述活动架(1)的水平高度与第一输送组件的水平高度一致时，所述支撑板(11)位于活动架(1)的开口位置，当所述活动架(1)下降时，所述支撑板(11)远离活动架(1)的开口位置；
所述自动回弹支撑组件包括两L形结构的连接板(12)，两所述连接板(12)分别固定连接在支撑板(11)的两侧，两所述连接板(12)上均固定连接有一下楔块(13)，所述活动架(1)的底部固定连接有两与下楔块(13)相配合的上楔块(14)；
所述自动回弹支撑组件还包括两L形结构的固定板(15)，两所述固定板(15)之间固定连接有一支撑块(16)，所述支撑块(16)与两下楔块(13)之间固定连接有一弹簧(17)，两所述下楔块(13)的一侧均固定连接有一导向杆(18)，且两所述导向杆(18)分别位于两弹簧(17)的内部，所述支撑块(16)的一侧开设有两与导向杆(18)相配合的导向孔；
当活动架（1）的水平高度与第一输送组件的水平高度一致时，支撑板（11）位于活动架（1）的开口位置，起到支撑瓦楞纸板的作用，支撑第一个瓦楞纸板时，使第一个瓦楞纸板落在活动架（1）上，后续的瓦楞纸板就可以落在第一个瓦楞纸板上，而当活动架（1）下降时，上楔块（14）挤压下楔块（13），自动回弹支撑组件远离活动架（1），自动回弹支撑组件在支撑瓦楞纸板的同时不会影响到瓦楞纸板垛落在第二输送组件上，当活动架（1）上升到与第一输送组件一样高时，自动回弹支撑组件在弹簧（17）的作用下完成复位，继续支撑下一组瓦楞纸板。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，在所述活动架(1)移动路径的其中一个位置上，所述活动架(1)的水平高度不低于第一输送组件的水平高度。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述第一输送组件包括两对第一安装座，每对所述第一安装座之间均转动连接有一第一输送辊，两所述第一输送辊的周侧套设有一第一输送带(2)，还包括一第一输送电机(3)，所述第一输送电机(3)的输出端固定安装在其中一第一输送辊的一端。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述第二输送组件包括两对第二安装座，每对所述第二安装座之间均转动连接有一第二输送辊，两所述第二输送辊的周侧套设有一第二输送带(4)，还包括一第二输送电机(5)，所述第二输送电机(5)的输出端固定安装在其中一第二输送辊的一端。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述码垛组件还包括一驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定安装有一丝杠(7)，所述丝杠(7)的周侧螺纹连接有一活动板(8)，所述活动板(8)的一侧固定连接在活动架(1)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述码垛组件还包括一导向柱(9)，所述导向柱(9)的周侧滑动设置有一导向板(10)，所述导向板(10)的一侧固定连接在活动架(1)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动码垛设备，其特征在于，所述活动架(1)顶部的四角均固定连接有一挡条(19)，所述活动架(1)的顶部还固定连接有一挡板(20)，且所述挡板(20)位于远离第一输送组件终末端的位置。
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- 2021-11-01 CN CN202111284448.7A patent/CN113928900B/zh active Active
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