CN212655057U - 一种采用伺服控制止挡的整列机 - Google Patents
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Abstract
一种采用伺服控制止挡的整列机，包括辊筒输送线、隔断机构、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器、控制系统；辊筒输送线上沿输送方向设有多个隔断机构，物料承台安装于辊筒输送线的出口端，物料承台包括机架及设置于机架上的无动力辊筒段和平台段，无动力辊筒段的尾部设有机械止挡，物料承台设置于无动力辊筒段的一侧，推杆机构安装于无动力辊筒段上，伺服止挡机构安装于平台段上；辊筒输送线、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构上均设有数个计数传感器，控制系统与辊筒输送线、隔断机构、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器连接。采用伺服控制的止挡机构可随时调整位置，便于配合生产线的规格切换，适用于多种箱体垛型的码垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛整列技术领域，具体涉及一种采用伺服控制止挡的整列机。
背景技术
图1为箱体三种垛型的码放示意图，最左侧的垛型为3-3-3-3，一次3箱，每层4次，中间的垛型为2-2-2-2，一次2箱，每层4次，最右侧的垛型为4-4，一次4箱，每层2次。为提升箱体的码垛效率及摆放规则性，码垛取料前整列是非常重要的一个环节，需要设计一种适用多种码垛规格的整列机。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种采用伺服控制止挡的整列机。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种采用伺服控制止挡的整列机，包括辊筒输送线、隔断机构、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器、控制系统；所述辊筒输送线上沿输送方向设有多个隔断机构，所述物料承台安装于辊筒输送线的出口端，物料承台包括机架及设置于机架上的无动力辊筒段和平台段，所述无动力辊筒段沿辊筒输送线的输送方向设置且尾部设有机械止挡，所述物料承台设置于无动力辊筒段的一侧，所述推杆机构安装于无动力辊筒段上，所述伺服止挡机构安装于平台段上；所述辊筒输送线、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构上均设有数个计数传感器，所述控制系统与辊筒输送线、隔断机构、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器连接。
进一步地，所述隔断机构包括挡板、升降气缸、导向轴承、导向杆，所述挡板设置于辊筒输送线的辊筒之间的间隙中，所述升降气缸和导向轴承均安装于辊筒输送线的机架上且设置于挡板的下方，升降气缸的活塞端竖向向上设置，并与挡板连接，所述导向杆沿竖向安装于导向轴承中且其上端与挡板连接。
进一步地，多个所述隔断机构在辊筒输送线上呈等间距分布。
进一步地，所述推杆机构包括推杆、推杆气缸、第一直线滑轨副，所述推杆设置于无动力辊筒段上面的另一侧且与无动力辊筒段的输送方向水平垂直，所述推杆气缸和第一直线滑轨副均安装于物料承台的机架上且设置于无动力辊筒的下方，所述推杆气缸的活塞端水平朝向无动力辊筒段的一侧，并与第一直线滑轨副的滑块连接，所述第一直线滑轨副的滑块与推杆连接。
进一步地，所述伺服止挡机构包括挡杆、伺服电机、齿型齿轮皮带副、第二直线滑轨副，所述挡杆设置于平台段上面且与无动力辊筒段的输送方向水平垂直，所述伺服电机、齿型齿轮皮带副、第二直线滑轨副安装于物料承台的机架上且设置于平台段平台的下方，伺服电机的输出轴与齿型齿轮皮带副的齿型齿轮连接，齿型齿轮皮带副的齿型皮带和第二直线滑轨副的滑块与挡杆连接。
进一步地，所述控制系统包括触控屏、网络模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：辊筒输送线用于自动输送、积放箱体；隔断机构安装于辊筒输送线上，用于隔断箱体；物料承台安装于辊筒输送线的出口端，物料承台上有无动力辊筒段和平台段；推杆机构安装于无动力辊筒段上，用于将箱体推至平台段上，包括推杆、推杆气缸、第一直线滑轨副，推杆由无动力辊筒下方的推杆气缸带动，并辅以第一直线滑轨副保证推杆角度；伺服止挡机构安装于平台段上，用于挡住箱体，包括挡杆、伺服电机、齿型齿轮皮带副、第二直线滑轨副，通过伺服驱动搭配齿型齿轮皮带副和第二直线滑轨副导引，可自动移行到设定位置，保证整列后箱体总宽度及码躲机械手取货位置的一致性，利用伺服控制可随时调整位置，便于配合生产线的规格切换；还搭配有触控屏、网络模块，使用者可以完成参数设定及储存，并于远程做码垛规格切换。
附图说明
图1为三种箱体垛型的码放示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型中的隔断机构的结构示意图。
图4为本实用新型中的物料承台、推杆机构、伺服止挡机构的结构示意图。
图中部件标号如下：
1辊筒输送线
2挡板
3升降气缸
4导向轴承
5导向杆
6物料承台
601无动力辊筒段
6011机械止挡
602平台段
7推杆
8挡杆
9计数传感器
10箱体。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
参见图1，一种采用伺服控制止挡的整列机，包括辊筒输送线1、隔断机构、物料承台6、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器9、控制系统。
所述辊筒输送线1用于自动输送、积放箱体。
所述辊筒输送线1上沿输送方向设有多个等间距分布的隔断机构。参见图3，所述隔断机构包括挡板2、升降气缸3、导向轴承4、导向杆5，所述挡板2设置于辊筒之间的间隙中，所述升降气缸3和导向轴承4均安装于辊筒输送线1的机架上且设置于挡板2的下方，升降气缸3的活塞端竖向向上设置，并与挡板2连接，所述导向杆5沿竖向安装于导向轴承4中且其上端与挡板2连接。
所述物料承台6安装于辊筒输送线1的出口端，物料承台6包括机架及设置于机架上的无动力辊筒段601和平台段602，所述无动力辊筒段601沿辊筒输送线1的输送方向设置且尾部设有机械止挡6011，所述物料承台6设置于无动力辊筒段601的一侧。
所述推杆机构安装于物料承台6的无动力辊筒段601上。参见图4，所述推杆机构包括推杆7、推杆气缸、第一直线滑轨副，所述推杆7设置于无动力辊筒段601上面的另一侧且与无动力辊筒段601的输送方向水平垂直，所述推杆气缸和第一直线滑轨副均安装于物料承台6的机架上且设置于无动力辊筒的下方，所述推杆气缸的活塞端水平朝向无动力辊筒段601的一侧，并与第一直线滑轨副的滑块连接，所述第一直线滑轨副的滑块与推杆7连接。
所述伺服止挡机构安装于物料承台6的平台段602上。参见图4，所述伺服止挡机构包括挡杆8、伺服电机、齿型齿轮皮带副、第二直线滑轨副，所述挡杆8设置于平台段602上面且与推杆机构的推杆7平行，所述伺服电机、齿型齿轮皮带副、第二直线滑轨副安装于物料承台6的机架上且设置于平台段602平台的下方，伺服电机的输出轴与齿型齿轮皮带副的齿型齿轮连接，齿型齿轮皮带副的齿型皮带和第二直线滑轨副的滑块与挡杆8连接。
所述辊筒输送线1、物料承台6、推杆机构、伺服止挡机构上均设有数个计数传感器9。
所述控制系统与辊筒输送线1、隔断机构、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器9连接。控制系统还可包括触控屏、网络模块，本整列机可通过网路模块与生产系统联机，实现同步做规格切换，导入对应生产规格的系统参数，达到远程控制的目的。
工作前，根据需要码垛的箱体垛型设置整列参数，整列参数包括箱体尺寸、每次推送累积箱数及推动次数，初始时使伺服止挡机构按照箱体尺寸移动到设定止挡位置。
工作时，箱体10从辊筒输送线1的进口端进入整列机，开始进行计数，箱体10经辊筒输送线1和物料承台6的无动力辊筒段601输送到尾部的机械止挡6011，计数到达设定累积箱数。这时，隔断机构的升降气缸3驱动挡板2升起来挡住辊筒输送线1上的箱体10。推杆机构的推杆气缸推动推杆7来推送无动力辊筒段601上的箱体10，使箱体10被伺服止挡机构的挡杆8挡住，并进行计次。重复上述过程到达设定推送次数后，通知码垛机器人取物。当码垛机器人将箱体10提升到设定高度后，整列机的前端继续放行箱体10。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (6)
1.一种采用伺服控制止挡的整列机，其特征在于，包括辊筒输送线、隔断机构、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器、控制系统；
所述辊筒输送线上沿输送方向设有多个隔断机构，所述物料承台安装于辊筒输送线的出口端，物料承台包括机架及设置于机架上的无动力辊筒段和平台段，所述无动力辊筒段沿辊筒输送线的输送方向设置且尾部设有机械止挡，所述物料承台设置于无动力辊筒段的一侧，所述推杆机构安装于无动力辊筒段上，所述伺服止挡机构安装于平台段上；所述辊筒输送线、物料承台、推杆机构、伺服止挡机构上均设有数个计数传感器，所述控制系统与辊筒输送线、隔断机构、推杆机构、伺服止挡机构、计数传感器连接。
2.根据权利要求1所述的采用伺服控制止挡的整列机，其特征在于，所述隔断机构包括挡板、升降气缸、导向轴承、导向杆，所述挡板设置于辊筒输送线的辊筒之间的间隙中，所述升降气缸和导向轴承均安装于辊筒输送线的机架上且设置于挡板的下方，升降气缸的活塞端竖向向上设置，并与挡板连接，所述导向杆沿竖向安装于导向轴承中且其上端与挡板连接。
3.根据权利要求1所述的采用伺服控制止挡的整列机，其特征在于，多个所述隔断机构在辊筒输送线上呈等间距分布。
4.根据权利要求1所述的采用伺服控制止挡的整列机，其特征在于，所述推杆机构包括推杆、推杆气缸、第一直线滑轨副，所述推杆设置于无动力辊筒段上面的另一侧且与无动力辊筒段的输送方向水平垂直，所述推杆气缸和第一直线滑轨副均安装于物料承台的机架上且设置于无动力辊筒的下方，所述推杆气缸的活塞端水平朝向无动力辊筒段的一侧，并与第一直线滑轨副的滑块连接，所述第一直线滑轨副的滑块与推杆连接。
5.根据权利要求1所述的采用伺服控制止挡的整列机，其特征在于，所述伺服止挡机构包括挡杆、伺服电机、齿型齿轮皮带副、第二直线滑轨副，所述挡杆设置于平台段上面且与无动力辊筒段的输送方向水平垂直，所述伺服电机、齿型齿轮皮带副、第二直线滑轨副安装于物料承台的机架上且设置于平台段平台的下方，伺服电机的输出轴与齿型齿轮皮带副的齿型齿轮连接，齿型齿轮皮带副的齿型皮带和第二直线滑轨副的滑块与挡杆连接。
6.根据权利要求1所述的采用伺服控制止挡的整列机，其特征在于，所述控制系统包括触控屏、网络模块。
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| CN202020790935.5U CN212655057U (zh) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 一种采用伺服控制止挡的整列机 |
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| CN202020790935.5U CN212655057U (zh) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 一种采用伺服控制止挡的整列机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148309A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-23 | 宁波铂士智能科技有限公司 | 一种物联网智能机器人全自动装盒码垛系统 |
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- 2020-05-13 CN CN202020790935.5U patent/CN212655057U/zh active Active
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