CN111731856A - 一种工业物流仓储自动码垛设备及码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业物流仓储自动码垛设备及码垛方法，涉及工业物流仓储技术领域。工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构和调节架，一级输送机构同一水平高度的一侧设置有二级输送机构，二级输送机构的另一端下方设置有三级输送机构，三级输送机构的正下方设置有调节架；二级输送机构包括第二安装架和第二输送带，第二输送带配合设置在第二安装架的内侧，第二输送带一端的同一水平高度位置设置有第一连接板。本发明通过调节盘、出料板、矫正机构、调节架、第一气缸和三级输送机构的设置，使本装置在码垛时稳定性高，对货物具有很好的保护作用，且提高了码垛的整体效率。

Description

一种工业物流仓储自动码垛设备及码垛方法

技术领域

本发明属于工业物流仓储技术领域，特别是涉及一种工业物流仓储自动码垛设备及码垛方法，主要用于对工业货物进行自动码垛的作用。

背景技术

在工业物流的仓储过程中，为了使货物的仓储更加规范化和有效化，工作人员会将货物堆放在托盘上进行集中码垛，为了提高码垛的效率，解决人工码垛的繁琐，现有的工业物流仓储中会通过自动码垛机来代替人工码垛，自动码垛机的普及解决了人工码垛的繁琐和低效率，但是，现有的自动码垛机，主要是机械臂运作进行码垛，而机械臂的码垛主要采用吸盘或夹具与货物箱进行配合已实现货物箱的转运，但吸盘的运载方式无法对重物进行运载，夹具的运载方式易造成货物箱的损坏，此外，现有的自动码垛机在工作时，托盘的进口和出口设置在同处，这样导致托盘在转运的过程中，自动码垛机需要停止工作为托盘的转运提供时间，间接降低了货物码垛的效率，因此，有必要对现有技术进行改进，已解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业物流仓储自动码垛设备及码垛方法，通过液压缸和第四电机的配合设置，可以实现第三输送带在水平方向上的移动，进而带动托盘在水平方向上的移动，便于托盘同一水平面上的码垛，通过第一气缸的设置可以实现出料板在竖直方向上角度的调整，从而实现托盘在高度上的多层码垛，该设置避免了对货物箱的吸附和夹持运载，运载承重范围广且不易造成货物箱的损坏，通过第三输送带的设置，可以将托盘的进出口分开，当托盘码垛结束之后，第三输送带将码垛结束的托盘输送出去，同时将未码垛的托盘输送到指定位置，避免了托盘转运的时间，提高了码垛的效率，解决了现有的自动码垛机易造成货物箱损坏、码垛的运载过程不稳定和码垛效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构、二级输送机构、三级输送机构和调节架，所述一级输送机构同一水平高度的一侧设置有二级输送机构，所述二级输送机构的另一端下方设置有三级输送机构，所述三级输送机构的正下方设置有调节架；

所述二级输送机构包括第二安装架和第二输送带，所述第二输送带配合设置在第二安装架的内侧，所述第二输送带一端的同一水平高度位置设置有第一连接板，同时第二输送带另一端下方倾斜设置有出料板；

所述第一连接板的中部滑动套合有调节盘，所述调节盘的底部中心位置固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端嵌合在第一电机的输出端中，所述第一电机固定连接在支撑板上；

所述第一连接板和支撑板均分别与第一安装架和第二安装架固定连接；

所述出料板的上端滑动套合在定位柱上，同时出料板的下方配合设置有矫正机构，所述定位柱的两端分别固定连接在第二安装架的内侧壁上；

所述第二安装架靠近三级输送机构的一侧面上并列设置有多个安装槽，所述安装槽中配合设置有辊柱，所述辊柱中同心固定套合有转动柱，所述转动柱的两侧分别固定连接在安装槽的内侧壁上；

所述出料板的两侧对称设置有第一气缸，所述第一气缸的两端面上固定连接有第一转动架；其中一个所述第一转动架通过第一凸形柱转动配合在第二安装架的上端外侧壁上，同时另一个所述第一转动架通过第二凸形柱转动配合在出料板的下端外侧壁上；

所述矫正机构包括第一推板连接柱和第二气缸，所述第一推板沿水平方向并列设置在出料板的正下方，所述第二气缸固定连接在出料板的一侧面中部位置；

所述第二气缸的固定段上固定套合有连接环，所述连接环的上端外侧壁上固定连接有固定耳；

所述连接柱的一端通过第二转动架与固定耳转动配合，同时连接柱的另一端固定连接在出料板的一侧面上；

所述第一推板的两端面上转动连接有滚轮；

所述三级输送机构包括第三安装架和第三输送带，所述第三输送带配合设置在第三安装架的内侧，所述第三输送带的中部上方设置有出料板，所述出料板一侧的第三安装架两顶面上对称设置有红外线发射器和红外线接收器；

所述第三安装架的底面两侧还对称设置有T形板；

所述调节架呈矩形框体设置，所述调节架的顶面两侧对称设置有滑动槽，所述滑动槽用于与T形板间隙配合。

进一步地，所述一级输送机构包括第一安装架和第一输送带，所述第一输送带的内部两侧滑动套合有第一辊筒，所述第一辊筒中同心固定套合有第二转动轴，所述第二转动轴通过滚动轴承转动连接在第一安装架上，其中一个所述第二转动轴的一端延伸至第一安装架的外侧与第二电机的输出端嵌合，所述第二电机固定连接在第一安装架的外侧壁上。

进一步地，所述第一安装架靠近调节盘的一端面顶部设置有第二连接板，所述第二连接板的中部固定套合有第五气缸，所述第五气缸的一端面上固定安装有限位开关。

进一步地，所述第一安装架的一侧板顶面上与第一连接板呈对齐设置有第三连接板，所述第三连接板的中部固定套合有第三气缸，所述第三气缸的一端面上固定连接有第二推板；

所述第三连接板和第一连接板之间位置的第一安装架的侧板上设置有进料口。

进一步地，所述第二输送带的内部两端滑动套合有第二辊筒，所述第二辊筒中同心固定套合有第三转动轴，所述第三转动轴通过滚动轴承转动连接在第二安装架，其中一个所述第三转动轴的一端延伸至第二安装架的外侧与第三电机的输出端嵌合，所述第三电机固定连接在第二安装架的外侧壁上。

进一步地，所述第三输送带的内部两端滑动套合有第三辊筒，所述第三辊筒中同心固定套合有第四转动轴，所述第四转动轴通过滚动轴承转动连接在第三安装架上，其中一个所述第四转动轴的一端延伸至第三安装架的外侧与第四电机的输出端嵌合，所述第四电机固定连接在第三安装架的外侧壁上。

进一步地，所述第三安装架靠近一级输送机构的一侧板中部固定连接有液压缸，所述液压缸的固定段通过固定板固定连接在调节架上。

进一步地，所述液压缸下方的调节架一侧面上固定连接有底板；所述一级输送机构和二级输送机构上的支撑柱均固定连接在底板上。

进一步地，所述支撑板的顶面一侧还固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的外侧面上还设置有显示屏和操作键，所述PLC控制器通过传导线分别与显示屏、操作键、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、液压缸、限位开关、红外线发射器和红外线接收器电性连接。

本发明还提供了一种工业物流仓储自动码垛设备的码垛方法，具体包括以下码垛方法；

S1：通过PLC控制器上的显示屏以及操作键的配合设置，用于对货物箱的尺寸、托盘的尺寸、每个托盘上货物箱的码垛数量和层数以及货物箱之间的垛叠方式进行选择设定；

S2：完成S1中设定设置，工作人员将托盘放置在第三输送带上，在PLC控制器控制第四电机转动的作用下，托盘在第三输送带上移动，当红外线发射器发出的信号被托盘遮挡时，红外线接收器将该信息传输给PLC控制器，PLC控制器控制第四电机停止转动，用于托盘准确的定位在出料板的正下方；

S3：通过第一输送带的设置以及第二电机的配合工作，货物箱向第二连接板的方向移动，当货物箱与限位开关接触时，PLC控制器会控制第二电机停止转动，同时控制第三气缸伸出带动第二推板对货物箱进行推动；

S301：当需要对货物箱的垛叠方式进行改变时，第三气缸带动第二推板将货物箱推到调节盘上，通过第一电机的转动对货物箱在角度进行调整，调整完成之后，第三气缸二次伸出，将货物箱推入第二输送带上；

S302：当货物箱需要保持原有垛叠方式时，第三气缸一次伸出，将货物箱推入第二输送带上；

S4：通过出料板的设置，第二输送带上的货物箱经过出料板滑入托盘上，通过第二气缸的伸出来带动第一推板伸出对货物箱在托盘上位置进行校正、对齐和箱箱之间的贴紧，通过液压缸的伸缩和第四电机正反转动来实现托盘在水平方向上的多方向移动，方便货物箱在托盘的同一水平面上多排并列放置；

S5：通过第一气缸的伸缩设置，用于出料板在竖直方向上的角度调整，便于货物箱的多层垛叠码放。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过一级输送机构和二级输送机构的配合，可以将货物箱自动输送到出料板位置，并最终通过出料板输送到托盘上，通过第四电机和液压缸的配合设置，可以实现第三输送带上的托盘在水平方向上的多方向移动，配合与矫正机构的调整，便于托盘上的货物箱在同一水平上的整齐摆放，通过第一气缸的伸缩可以带动出料板在竖直方向上角度的调整，便于托盘上货物箱多层的整齐码垛，该设置避免了传动的机械手臂对货物箱的运载造成的运载不稳定和易造成货物箱破损的问题。

2、本发明通过红外线发射器和红外线接收器的配合设置，可以实现托盘的准确定位放置，通过三级输送机构的设置，便于码垛之后的托盘从第三输送带的另一端输送出，该设置将托盘的进出口区分开，再配合以自动定位，可以有效的节省更换托盘的时间，有效的提高了码垛的整体效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中工业物流仓储自动码垛设备的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1的剖视图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图1中B处的放大图；

图7为图2中C处的放大图；

图8为图2中D处的放大图；

图9为图2中E处的放大图；

图10为图4中F处的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、一级输送机构；2、二级输送机构；3、三级输送机构；4、调节架；5、第一连接板；6、PLC控制器；7、第一气缸；8、出料板；9、调节盘；10、矫正机构；101、第一输送带；102、第一安装架；103、第二电机；104、第三连接板；105、第二连接板；106、第一辊筒；107、第二转动轴；201、第二输送带；202、第三电机；203、第二安装架；204、第一凸形柱；205、第三转动轴；206、第二辊筒；207、定位柱；301、第三安装架；302、第三输送带；303、第三辊筒；304、第四电机；305、红外线发射器；306、红外线接收器；307、第四转动轴；308、T形板；401、滑动槽；402、液压缸；403、底板；404、固定板；701、第一转动架；801、第二凸形柱；802、安装槽；803、转动柱；804、辊柱；901、第一转动轴；902、第一电机；903、支撑板；1001、第一推板；1002、第二气缸；1003、连接环；1004、固定耳；1005、第二转动架；1006、连接柱；1007、滚轮；1041、第三气缸；1042、第二推板；1051、第五气缸；1052、限位开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开有”、“一侧”、“下”、“高度”、“沿环形方向”、“同心布置”、“交替连接”、“内”、“周侧”、“外侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-4和5所示，本发明为一种工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构1、二级输送机构2、三级输送机构3和调节架4，从附图可以看出，上述构件组成了本装置的基本组成，一级输送机构1同一水平高度的一侧设置有二级输送机构2，二级输送机构2的另一端下方设置有三级输送机构3，三级输送机构3的正下方设置有调节架4；

二级输送机构2包括第二安装架203和第二输送带201，第二输送带201配合设置在第二安装架203的内侧，第二输送带201一端的同一水平高度位置设置有第一连接板5，同时第二输送带201另一端下方倾斜设置有出料板8；

第二输送带201的内部两端滑动套合有第二辊筒206，第二辊筒206中同心固定套合有第三转动轴205，第三转动轴205通过滚动轴承转动连接在第二安装架203，其中一个第三转动轴205的一端延伸至第二安装架203的外侧与第三电机202的输出端嵌合，第三电机202固定连接在第二安装架203的外侧壁上，该设置在第三电机202的转动下可以实现第二辊筒206的转动，进而实现第二输送带201对货物的输送。

请参阅图1和4所示，第一连接板5的中部滑动套合有调节盘9，从图4可以看出第一连接板5上方的调节盘9外侧面呈倾斜设置，该设置可以方便货物箱从第一连接板5向调节盘9上的输送，调节盘9的底部中心位置固定连接有第一转动轴901，第一转动轴901的另一端嵌合在第一电机902的输出端中，第一电机902固定连接在支撑板903上，第一电机902的设置可以带动调节盘9转动一定的角度，方便对货物箱方向的调整，便于不同的码垛方式，提高码垛的稳定性；

第一连接板5和支撑板903均分别与第一安装架102和第二安装架203固定连接，支撑板903的设置可以对第一电机902起到支撑的作用。

请参阅图4、5和10所示，出料板8的上端滑动套合在定位柱207上，同时出料板8的下方配合设置有矫正机构10，定位柱207的两端分别固定连接在第二安装架203的内侧壁上，定位柱207的设置，便于出料板8以定位柱207为圆心在竖直方向上的自由转动；

第二安装架203靠近三级输送机构3的一侧面上并列设置有多个安装槽802，安装槽802中配合设置有辊柱804，辊柱804中同心固定套合有转动柱803，转动柱803的两侧分别固定连接在安装槽802的内侧壁上，该设置便于辊柱804的自由转动，从而便于货物箱从出料板8上的滑出；

出料板8的两侧对称设置有第一气缸7，第一气缸7的两端面上固定连接有第一转动架701；其中一个第一转动架701通过第一凸形柱204转动配合在第二安装架203的上端外侧壁上，同时另一个第一转动架701通过第二凸形柱801转动配合在出料板8的下端外侧壁上，该设置在第一气缸7的伸缩作用下可以实现出料板8在竖直方向上的角度调整。

请参阅图8所示，矫正机构10包括第一推板1001、连接柱1006和第二气缸1002，第一推板1001沿水平方向并列设置在出料板8的正下方，第二气缸1002固定连接在出料板8的一侧面中部位置，第一推板1001和第二气缸1002的配合设置，可以在第二气缸1002伸出的作用下，实现第一推板1001对托盘上的货物箱的推动，用于对托盘上的货物箱进行调整；

第二气缸1002的固定段上固定套合有连接环1003，连接环1003的上端外侧壁上固定连接有固定耳1004；

连接柱1006的一端通过第二转动架1005与固定耳1004转动配合，同时连接柱1006的另一端固定连接在出料板8的一侧面上，该设置便于第一气缸7伸缩带动出料板8在竖直方向上角度调整时，矫正机构10也能做出相应的调整；

第一推板1001的两端面上转动连接有滚轮1007，滚轮1007的设置，降低第一推板1001移动时的阻力。

请参阅图1-4和7所示，三级输送机构3包括第三安装架301和第三输送带302，第三输送带302配合设置在第三安装架301的内侧，第三输送带302的中部上方设置有出料板8，出料板8一侧的第三安装架301两顶面上对称设置有红外线发射器305和红外线接收器306，红外线发射器305和红外线接收器306的配合设置，用于第三输送带302对托盘输送的定位，实现自动码垛；

第三输送带302的内部两端滑动套合有第三辊筒303，第三辊筒303中同心固定套合有第四转动轴307，第四转动轴307通过滚动轴承转动连接在第三安装架301上，其中一个第四转动轴307的一端延伸至第三安装架301的外侧与第四电机304的输出端嵌合，第四电机304固定连接在第三安装架301的外侧壁上，该设置在第四电机304转动的作用下，可以带动第三输送带302的移动，进而便于对托盘的运输；

第三安装架301的底面两侧还对称设置有T形板308；

调节架4呈矩形框体设置，调节架4的顶面两侧对称设置有滑动槽401，滑动槽401用于与T形板308间隙配合，该设置可以对三级输送机构3的移动起到限位导向的作用；

第三安装架301靠近一级输送机构1的一侧板中部固定连接有液压缸402，液压缸402的固定段通过固定板404固定连接在调节架4上，液压缸402的设置，便于三级输送机构3在水平方向上的平移；

液压缸402下方的调节架4一侧面上固定连接有底板403；一级输送机构1和二级输送机构2上的支撑柱均固定连接在底板403上，该设置可以提高一级输送机构1和二级输送机构2的稳定性。

请参阅图1、4、6和9所示，一级输送机构1包括第一安装架102和第一输送带101，第一输送带101的内部两侧滑动套合有第一辊筒106，第一辊筒106中同心固定套合有第二转动轴107，第二转动轴107通过滚动轴承转动连接在第一安装架102上，其中一个第二转动轴107的一端延伸至第一安装架102的外侧与第二电机103的输出端嵌合，第二电机103固定连接在第一安装架102的外侧壁上，第二电机103的工作可以带动第一输送带101进行移动，进而方便对货物箱的运输；

第一安装架102靠近调节盘9的一端面顶部设置有第二连接板105，第二连接板105的中部固定套合有第五气缸1051，第五气缸1051的一端面上固定安装有限位开关1052，限位开关1052的设置可以对货物箱在第一输送带101上的移动起到定位的作用，第五气缸1051的设置用于对限位开关1052的位置进行调整，以适用于不同尺寸的货物箱；

第一安装架102的一侧板顶面上与第一连接板5呈对齐设置有第三连接板104，第三连接板104的中部固定套合有第三气缸1041，第三气缸1041的一端面上固定连接有第二推板1042，第二推板1042的设置可以便于将第一输送带101上的货物向第二输送带201的推动；

第三连接板104和第一连接板5之间位置的第一安装架102的侧板上设置有进料口。

请参阅图1-6和8所示，支撑板903的顶面一侧还固定安装有PLC控制器6，PLC控制器6的外侧面上还设置有显示屏和操作键，显示屏的设置用于对码垛的状态信息进行显示，操作键的设置方便工作人员的调整，PLC控制器6通过传导线分别与显示屏、操作键、第一电机902、第二电机103、第三电机202、第四电机304、第一气缸7、第二气缸1002、第三气缸1041、液压缸402、限位开关1052、红外线发射器305和红外线接收器306电性连接。

本发明还提供了一种工业物流仓储自动码垛设备的码垛方法，具体包括以下码垛方法；

S1：通过PLC控制器6上的显示屏以及操作键的配合设置，用于对货物箱的尺寸、托盘的尺寸、每个托盘上货物箱的码垛数量和层数以及货物箱之间的垛叠方式进行选择设定；

S2：完成S1中设定设置，工作人员将托盘放置在第三输送带302上，在PLC控制器6控制第四电机304转动的作用下，托盘在第三输送带302上移动，当红外线发射器305发出的信号被托盘遮挡时，红外线接收器306将该信息传输给PLC控制器6，PLC控制器6控制第四电机304停止转动，用于托盘准确的定位在出料板8的正下方；

S3：通过第一输送带101的设置以及第二电机103的配合工作，货物箱向第二连接板105的方向移动，当货物箱与限位开关1052接触时，PLC控制器6会控制第二电机103停止转动，同时控制第三气缸1041伸出带动第二推板1042对货物箱进行推动；

S301：当需要对货物箱的垛叠方式进行改变时，第三气缸1041带动第二推板1042将货物箱推到调节盘9上，通过第一电机902的转动对货物箱在角度进行调整，调整完成之后，第三气缸1041二次伸出，将货物箱推入第二输送带201上；

S302：当货物箱需要保持原有垛叠方式时，第三气缸1041一次伸出，将货物箱推入第二输送带201上；

S4：通过出料板8的设置，第二输送带201上的货物箱经过出料板8滑入托盘上，通过第二气缸1002的伸出来带动第一推板1001伸出对货物箱在托盘上位置进行校正、对齐和箱箱之间的贴紧，通过液压缸402的伸缩和第四电机304正反转动来实现托盘在水平方向上的多方向移动，方便货物箱在托盘的同一水平面上多排并列放置；

S5：通过第一气缸7的伸缩设置，用于出料板8在竖直方向上的角度调整，便于货物箱的多层垛叠码放。

实施例二

基于实施例一所讲述的工业物流仓储自动码垛设备，在一级输送机构1离第二连接板105较远的一端配合货物自动输送机构，实现自动化码垛进料。

另外，为了解决托盘货物码垛数量的定量，PLC控制器6还与一级输送机构1上的计数传感器电性连接附图未画出，方便对货物的数量进行计数，当同一托盘货物码垛数量达到预定值之后，三级输送机构3将货物输送出去，并进行下一个托盘的定位。

对于实施例一中第一电机902为步进电机，已实现定角度的转动，第二电机103和第三电机202为伺服电机，第四电机304为正反电机，便于托盘在第三输送带302上的往返运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种工业物流仓储自动码垛设备，包括一级输送机构（1）、二级输送机构（2）、三级输送机构（3）和调节架（4），其特征在于：所述一级输送机构（1）同一水平高度的一侧设置有二级输送机构（2），所述二级输送机构（2）的另一端下方设置有三级输送机构（3），所述三级输送机构（3）的正下方设置有调节架（4）；

所述二级输送机构（2）包括第二安装架（203）和第二输送带（201），所述第二输送带（201）配合设置在第二安装架（203）的内侧，所述第二输送带（201）一端的同一水平高度位置设置有第一连接板（5），同时第二输送带（201）另一端下方倾斜设置有出料板（8）；

所述第一连接板（5）的中部滑动套合有调节盘（9），所述调节盘（9）的底部中心位置固定连接有第一转动轴（901），所述第一转动轴（901）的另一端嵌合在第一电机（902）的输出端中，所述第一电机（902）固定连接在支撑板（903）上；

所述第一连接板（5）和支撑板（903）均分别与第一安装架（102）和第二安装架（203）固定连接；

所述出料板（8）的上端滑动套合在定位柱（207）上，同时出料板（8）的下方配合设置有矫正机构（10），所述定位柱（207）的两端分别固定连接在第二安装架（203）的内侧壁上；

所述第二安装架（203）靠近三级输送机构（3）的一侧面上并列设置有多个安装槽（802），所述安装槽（802）中配合设置有辊柱（804），所述辊柱（804）中同心固定套合有转动柱（803），所述转动柱（803）的两侧分别固定连接在安装槽（802）的内侧壁上；

所述出料板（8）的两侧对称设置有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的两端面上固定连接有第一转动架（701）；其中一个所述第一转动架（701）通过第一凸形柱（204）转动配合在第二安装架（203）的上端外侧壁上，同时另一个所述第一转动架（701）通过第二凸形柱（801）转动配合在出料板（8）的下端外侧壁上；

所述矫正机构（10）包括第一推板（1001）、连接柱（1006）和第二气缸（1002），所述第一推板（1001）沿水平方向并列设置在出料板（8）的正下方，所述第二气缸（1002）固定连接在出料板（8）的一侧面中部位置；

所述第二气缸（1002）的固定段上固定套合有连接环（1003），所述连接环（1003）的上端外侧壁上固定连接有固定耳（1004）；

所述连接柱（1006）的一端通过第二转动架（1005）与固定耳（1004）转动配合，同时连接柱（1006）的另一端固定连接在出料板（8）的一侧面上；

所述第一推板（1001）的两端面上转动连接有滚轮（1007）；

所述三级输送机构（3）包括第三安装架（301）和第三输送带（302），所述第三输送带（302）配合设置在第三安装架（301）的内侧，所述第三输送带（302）的中部上方设置有出料板（8），所述出料板（8）一侧的第三安装架（301）两顶面上对称设置有红外线发射器（305）和红外线接收器（306）；

所述第三安装架（301）的底面两侧还对称设置有T形板（308）；

所述调节架（4）呈矩形框体设置，所述调节架（4）的顶面两侧对称设置有滑动槽（401），所述滑动槽（401）用于与T形板（308）间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述一级输送机构（1）包括第一安装架（102）和第一输送带（101），所述第一输送带（101）的内部两侧滑动套合有第一辊筒（106），所述第一辊筒（106）中同心固定套合有第二转动轴（107），所述第二转动轴（107）通过滚动轴承转动连接在第一安装架（102）上，其中一个所述第二转动轴（107）的一端延伸至第一安装架（102）的外侧与第二电机（103）的输出端嵌合，所述第二电机（103）固定连接在第一安装架（102）的外侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述第一安装架（102）靠近调节盘（9）的一端面顶部设置有第二连接板（105），所述第二连接板（105）的中部固定套合有第五气缸（1051），所述第五气缸（1051）的一端面上固定安装有限位开关（1052）。

4.如权利要求2所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述第一安装架（102）的一侧板顶面上与第一连接板（5）呈对齐设置有第三连接板（104），所述第三连接板（104）的中部固定套合有第三气缸（1041），所述第三气缸（1041）的一端面上固定连接有第二推板（1042）；

所述第三连接板（104）和第一连接板（5）之间位置的第一安装架（102）的侧板上设置有进料口。

5.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述第二输送带（201）的内部两端滑动套合有第二辊筒（206），所述第二辊筒（206）中同心固定套合有第三转动轴（205），所述第三转动轴（205）通过滚动轴承转动连接在第二安装架（203），其中一个所述第三转动轴（205）的一端延伸至第二安装架（203）的外侧与第三电机（202）的输出端嵌合，所述第三电机（202）固定连接在第二安装架（203）的外侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述第三输送带（302）的内部两端滑动套合有第三辊筒（303），所述第三辊筒（303）中同心固定套合有第四转动轴（307），所述第四转动轴（307）通过滚动轴承转动连接在第三安装架（301）上，其中一个所述第四转动轴（307）的一端延伸至第三安装架（301）的外侧与第四电机（304）的输出端嵌合，所述第四电机（304）固定连接在第三安装架（301）的外侧壁上。

7.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述第三安装架（301）靠近一级输送机构（1）的一侧板中部固定连接有液压缸（402），所述液压缸（402）的固定段通过固定板（404）固定连接在调节架（4）上。

8.如权利要求7所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述液压缸（402）下方的调节架（4）一侧面上固定连接有底板（403）；所述一级输送机构（1）和二级输送机构（2）上的支撑柱均固定连接在底板（403）上。

9.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备，其特征在于，所述支撑板（903）的顶面一侧还固定安装有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）的外侧面上还设置有显示屏和操作键，所述PLC控制器（6）通过传导线分别与显示屏、操作键、第一电机（902）、第二电机（103）、第三电机（202）、第四电机（304）、第一气缸（7）、第二气缸（1002）、第三气缸（1041）、液压缸（402）、限位开关（1052）、红外线发射器（305）和红外线接收器（306）电性连接。

10.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备的码垛方法，其特征在于，具体包括以下码垛方法；

S1：通过PLC控制器（6）上的显示屏以及操作键的配合设置，用于对货物箱的尺寸、托盘的尺寸、每个托盘上货物箱的码垛数量和层数以及货物箱之间的垛叠方式进行选择设定；

S2：完成S1中设定设置，工作人员将托盘放置在第三输送带（302）上，在PLC控制器（6）控制第四电机（304）转动的作用下，托盘在第三输送带（302）上移动，当红外线发射器（305）发出的信号被托盘遮挡时，红外线接收器（306）将该信息传输给PLC控制器（6），PLC控制器（6）控制第四电机（304）停止转动，用于托盘准确的定位在出料板（8）的正下方；

S3：通过第一输送带（101）的设置以及第二电机（103）的配合工作，货物箱向第二连接板（105）的方向移动，当货物箱与限位开关（1052）接触时，PLC控制器（6）会控制第二电机（103）停止转动，同时控制第三气缸（1041）伸出带动第二推板（1042）对货物箱进行推动；

S301：当需要对货物箱的垛叠方式进行改变时，第三气缸（1041）带动第二推板（1042）将货物箱推到调节盘（9）上，通过第一电机（902）的转动对货物箱在角度进行调整，调整完成之后，第三气缸（1041）二次伸出，将货物箱推入第二输送带（201）上；

S302：当货物箱需要保持原有垛叠方式时，第三气缸（1041）一次伸出，将货物箱推入第二输送带（201）上；

S4：通过出料板（8）的设置，第二输送带（201）上的货物箱经过出料板（8）滑入托盘上，通过第二气缸（1002）的伸出来带动第一推板（1001）伸出对货物箱在托盘上位置进行校正、对齐和箱箱之间的贴紧，通过液压缸（402）的伸缩和第四电机（304）正反转动来实现托盘在水平方向上的多方向移动，方便货物箱在托盘的同一水平面上多排并列放置；

S5：通过第一气缸（7）的伸缩设置，用于出料板（8）在竖直方向上的角度调整，便于货物箱的多层垛叠码放。

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