CN220217180U - 一种集装箱门板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱门板生产线，属于集装箱生产领域。本实用新型的集装箱门板生产线沿生产线方向依次包括门竖梁封板自动焊接机构、门竖梁上料机构、门芯板上料机构、装配点焊机构、第一过渡运输单元、门里口焊接机构、第一门板翻转台、门横梁焊接机构、门芯板竖梁焊接机构、第二过渡运输单元、第二门板翻转台、板校正机构、第三过渡运输单元、存放台、备料台；所述门竖梁封板自动焊接机构与门竖梁上料机构之间设有自动运输单元，进行门竖梁的运输。

Description

一种集装箱门板生产线

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产领域，具体为一种集装箱门板生产线。

背景技术

集装箱是具有一定强度、刚度和规格的专供周转使用的大型装货容器。作为现代物流中常用的储运装置，集装箱得到了越来越广泛的应用。集装箱是由门板焊接组成的长方盒类构件，其门板结构一般由两根门横梁、两根门竖梁、一张门板焊接而成。

自动化已成为一种保障产品质量降本增效的趋势，现有的集装箱门板生产线设备工装相对陈旧，除了门板自动上料外，其余台位均采用手工输送以及手动作业，自动化程度低，大量耗费人力物力的同时，工人劳动强度大，生产效率相对较低；且门竖梁上料及焊门竖梁封板同门板装配在同一工位，作业集中，极易出现生产瓶颈，使得集装箱门板生产线处于行业较落后状态。

因此，亟需提供一种可以实现运输、焊接、存放、备料自动化，能将门竖梁封板线从门板装配线中分离出来作业较分散的集装箱门板生产线。

实用新型内容

为解决现有的技术问题。本实用新型提供了一种集装箱门板生产线，其特征在于，所述集装箱门板生产线沿生产线方向依次包括门竖梁封板自动焊接机构、门竖梁上料机构、门芯板上料机构、装配点焊机构、第一过渡运输单元、门里口焊接机构、第一门板翻转台、门横梁焊接机构、门芯板竖梁焊接机构、第二过渡运输单元、第二门板翻转台、板校正机构、第三过渡运输单元、存放台、备料台；所述门竖梁封板自动焊接机构与门竖梁上料机构之间设有自动运输单元，进行门竖梁的运输实现集装箱门板生产线全生产流程的自动化运输，大量节省了时间和人力，且将门竖梁封板线从门板装配线中分离出来，作业较分散，不易出现生产瓶颈。

进一步的，所述门竖梁封板自动焊接机构包括：第一机架、上料机构、下料机构、第一传输组件和焊接机构；所述上料机构与下料机构分别固定在第一机架的两端，所述第一传输组件设置在第一机架上，所述焊接机构安装在第一机架两侧；所述第一传输组件包括升降机构和平移机构；所述升降机构安装在第一机架上，平移机构安装在升降机构上；所述升降机构和平移机构同时工作与第一机架配合，将待焊接件以步进方式传输；采用升降机构与平移机构同时工作与机架配合，将待焊接件以步进的方式进行传输，使待焊接的门竖梁长边朝同一方向码放，提高焊接效率。

进一步的，所述门芯板上料机构包括第一输送组件及纵向设置在第一输送组件正下方第二输送组件；所述装配点焊机构靠近门芯板上料机构的一侧设有纵向输送单元；所述纵向输送单元正对第二输送组件，第二输送组件通过纵向输送单元将门芯板过渡输送至装配点焊机构上；所述门竖梁上料机构靠近设置在装配点焊机构一端，装配点焊机构正对门竖梁上料机构的输送出口端设有第一横向输送单元，门竖梁通过第一横向输送单元过渡输送至装配点焊机构上；门板从运输到装配实现自动化，大大地减少了人力成本。

进一步的，所述门横梁焊接机构包括输送支撑装置、以及固定安装在输送支撑装置两端的自动焊接装置；所述输送支撑装置包括第五机架、以及安装在第五机架上的第三输送组件、z向定位组件、夹板组件、x向限位组件；所述第三输送组件沿输送方向运送门板工件至x向限位组件挡住门板工件的一端进行x向限位，夹板组件沿y相托起并夹紧门板工件，使门板工件脱离第三输送组件，z向定位组件沿z向顶紧门板工件的两侧；第三输送组件沿输送方向运送门板工件至x向限位组件挡住门板工件的一端进行x向限位，升降驱动部驱动支撑板上升，使门板脱离第三输送组件，并继续上升至支撑板、升降驱动部将门板门横梁夹紧，z向定位组件顶紧门板门横梁两侧进行z向限位，随后自动焊接装置对门板门横梁焊接，门板门横梁焊接完毕后，z向定位组件的推板收起将门板门横梁两侧松开，升降驱动部驱动支撑板下降，使门板门横梁放置在第三输送组件上，x向限位组件的限位杆升起，第三输送组件将门板输送至下个工位，装置结构简单、操作方便、实现了门板门横梁输送和焊接流程的全自动和门板门横梁的精准焊接。

进一步的，所述门芯板竖梁焊接机构包括架体、第二传输组件、翻转组件、焊接底座、第四焊接组件和顶升机构；所述第二传输组件安装在架体上，翻转组件与架体转动连接，焊接底座有间距地固定在架体的一侧，第四焊接组件沿焊接底座长度方向滑动设置在焊接底座上，顶升机构固定在翻转组件上；通过翻转组件将门芯板的竖梁焊缝朝向焊接组件，使得焊接组件更容易对准竖梁焊缝，使焊接的质量更好。

进一步的，所述门板校正机构，包括第七机架、第四输送组件、限位组件、推杆组件；所述多个第四输送组件垂直于输送方向均匀间隔地设置在第七机架上；所述多个限位组件沿输送方向设置在第七机架两侧；所述限位组件的限位面在同一水平面上；所述推杆组件设置在限位组件的正下方；所述推杆组件包括固定安装在第七机架上的第四驱动单元以及与第二驱动单元连接的推杆，第四驱动单元驱动推杆向限位组件推近或推离；第四输送组件滚动带动门板进入到一种门板校正装置的第七机架上，限位组件对门板厚度方向进行限位，第四驱动单元带动推杆向限位组件推近对门板平整度进行校正，装置结构简单、操作方便，实现了门板校正工艺的自动化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型提供了一种集装箱门板生产线沿生产线方向依次设置门竖梁封板自动焊接机构、门竖梁上料机构、门芯板上料机构、装配点焊机构、第一过渡运输单元、门里口焊接机构、第一门板翻转台、门横梁焊接机构、门芯板竖梁焊接机构、第二过渡运输单元、第二门板翻转台、板校正机构、第三过渡运输单元、存放台、备料台；且在门竖梁封板自动焊接机构、门竖梁上料机构之间设有自动运输单元，对门竖梁进行运输，实现了集装箱门板生产线全生产流程的自动化运输，大量节省了时间和人力，且将门竖梁封板线从门板装配线中分离出来，作业较分散，不易出现生产瓶颈；

(2)本实用新型的门竖梁封板自动焊接机构采用升降机构与平移机构同时工作与机架配合，将待焊接件以步进的方式进行传输，使待焊接的门竖梁长边朝同一方向码放，提高焊接效率；

(3)本实用新型的门板装配点焊机构设有纵向输送单元、第一横向输送单元，分别将门芯板、门竖梁过渡输送至装配点焊机构上，门板从运输到装配实现自动化，大大地减少了人力成本；

(4)本实用新型的门横梁焊接机构第三输送组件沿输送方向运送门板工件至x向限位组件挡住门板工件的一端进行x向限位，升降驱动部驱动支撑板上升，使门板脱离第三输送组件，并继续上升至支撑板、升降驱动部将门板门横梁夹紧，z向定位组件顶紧门板门横梁两侧进行z向限位，随后自动焊接装置对门板门横梁焊接，门板门横梁焊接完毕后，z向定位组件的推板收起将门板门横梁两侧松开，升降驱动部驱动支撑板下降，使门板门横梁放置在第三输送组件上，x向限位组件的限位杆升起，第三输送组件将门板输送至下个工位，装置结构简单、操作方便、实现了门板门横梁输送和焊接流程的全自动和门板门横梁的精准焊接；

(5)本实用新型的门芯板竖梁焊接机构采用翻转组件将门芯板的竖梁焊缝朝向焊接组件，使得焊接组件更容易对准竖梁焊缝，使焊接的质量更好；

(6)本实用新型的门板校正机构采用第七机架、第四输送组件、限位组件、推杆组件组合安装，第四输送组件滚动带动门板进入到一种门板校正装置的第七机架上，限位组件对门板厚度方向进行限位，第四驱动单元带动推杆向限位组件推近对门板平整度进行校正，装置结构简单、操作方便，实现了门板校正工艺与运输的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的一种集装箱门板生产线的主视图；

图2为本实用新型的一种集装箱门板生产线的俯视图；

图3为本实用新型的门竖梁封板自动焊接机构的立体图；

图4为本实用新型的门竖梁封板自动焊接机构的俯视图；

图5为本实用新型的门竖梁封板自动焊接机构的主视图；

图6为本实用新型的图5方向的剖视图；

图7为本实用新型的装配点焊机构和门芯板上料机构的立体图；

图8为本实用新型的装配点焊机构和门芯板上料机构的主视图；

图9为本实用新型的装配点焊机构和门芯板上料机构的右视图；

图10为本实用新型的装配点焊机构和门芯板上料机构的左视图；

图11为本实用新型的图10的C-C方向的剖视图；

图12为本实用新型的门横梁焊接机构的立体图；

图13为本实用新型的门横梁焊接机构的主视图；

图14为本实用新型的门横梁焊接机构的左视图及其B-B面剖面图；

图15为本实用新型的门芯板竖梁焊接机构的立体图；

图16为本实用新型的图15的D-D面剖视图；

图17为本实用新型的门芯板竖梁焊接机构的左视图；

图18为本实用新型的门板校正机构的立体图；

图19为本实用新型的门板校正机构的俯视图；

图20为本实用新型的门板校正机构的左视图。

附图标记：

门竖梁封板自动焊接机构1、第一机架1-1、第二滚轮1-1-1、上料机构1-2、上料驱动装置1-2-1、上料移动装置1-2-2、上料升降装置1-2-3、夹料装置1-2-4、连接杆1-2-5、倾斜气缸1-2-6、下料机构1-3、下料驱动装置1-3-1、下料移动装置1-3-2、下料升降装置1-3-3、取料装置1-3-4、第一传输组件1-4、焊接机构1-5、第一焊接机构1-5-1、第一焊接组件1-5-1-1、第二焊接组件1-5-1-2、夹持组件1-5-1-3、第二焊接机构1-5-2、升降机构1-6、升降平台1-6-1、第一连接臂1-6-2、第二连接臂1-6-3、第一气缸1-6-4、平移机构1-7、平移平台1-7-1、第二气缸1-7-2、取料槽1-8、第一滚轮1-9、放料槽1-10；

门竖梁上料机构2；门芯板上料机构3、第一输送组件3-1、第二机架3-1-1、第一连接板3-1-2、第一输送单元3-1-3、水平驱动单元3-1-4、竖直位移杆3-1-3-1、竖直驱动单元3-1-3-2、吸板单元3-1-3-3、第二输送组件3-2、第三机架3-2-1、第二输送单元3-2-2、输送驱动部3-2-2-1、第二输送部3-2-2-2、装配点焊机构4、第四机架4-1、压紧组件4-2、压板单元4-2-1、压板架部4-2-1-1、压板架4-2-1-1-1、第一压脚4-2-1-1-2、压板驱动部4-2-1-2、压梁单元4-2-2、压梁驱动部4-2-2-1、第二压脚4-2-2-2、施焊台组件4-3、施焊台4-3-1、第一限位单元4-3-2、限位块4-3-2-1、限位推板器4-3-2-2、第二限位单元4-3-3、横向输送单元4-3-4、第一横向输送单元4-3-4-1、第二横向输送单元4-3-4-2、升降驱动单元4-3-4-3、纵向输送单元4-3-5；

门里口焊接机构5；第一门板翻转台6；

门横梁焊接机构7、输送支撑装置7-1、第五机架7-1-1、第三输送组件7-1-2、第三输送单元7-1-2-1、输送驱动组件7-1-2-2、z向定位组件7-1-3、推板单元7-1-3-1、第三限位单元7-1-3-2、夹板组件7-1-4、第四限位单元7-1-4-1、升降支撑单元7-1-4-2、x向限位组件7-1-5、自动焊接装置7-2、第六机架7-2-1、z向滑动组件7-2-2、z向滑轨7-2-2-1、第二连接板7-2-3、x向滑动组件7-2-4、第一驱动单元7-2-4-1、x向滑轨7-2-4-2、送焊丝组件7-2-5、y向滑动组件7-2-6、第二驱动单元7-2-6-1、y向滑轨7-2-6-2、第三焊接组件7-2-7；

门芯板竖梁焊接机构8、架体8-1、第三滚轮8-1-1、第二传输组件8-2、驱动电机8-2-1、主动链轮8-2-2、第一从动链轮8-2-3、第二从动链轮8-2-4、翻转组件8-3、翻转托架8-3-1、第三连接臂8-3-2、翻转动力装置8-3-3、缓冲垫8-3-4、挡板8-3-5、焊接底座8-4、第四焊接组件8-5、电气控制柜8-5-1、扫描装置8-5-2、焊枪8-5-3、顶升机构8-6、输送辊8-8；

第二门板翻转台9；门板校正机构10、第七机架10-1、轴承座10-1-1、第四输送组件10-2、第三驱动单元10-2-1、第四输送单元10-2-3、滚筒10-2-3-1、支撑套10-2-3-2、限位组件10-3、推杆组件10-4；

存放台11；备料台12；第一过渡运输单元13-1、第二过渡运输单元13-2、第三过渡运输单元13-3；自动运输单元14。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例1

参阅图1～20，本实施例的一种集装箱门板生产线，其特征在于，所述集装箱门板生产线沿生产线方向依次包括门竖梁封板自动焊接机构1、门竖梁上料机构2、门芯板上料机构3、装配点焊机构4、第一过渡运输单元13-1、门里口焊接机构5、第一门板翻转台6、门横梁焊接机构7、门芯板竖梁焊接机构8、第二过渡运输单元13-2、第二门板翻转台9、板校正机构10、第三过渡运输单元13-3、存放台11、备料台12；所述门竖梁封板自动焊接机构1与门竖梁上料机构2之间设有自动运输单元14，进行门竖梁的运输；实现集装箱门板生产线全生产流程的自动化运输，大量节省了时间和人力，且将门竖梁封板线从门板装配线中分离出来，作业较分散，不易出现生产瓶颈。

本实施例的门竖梁封板自动焊接机构1包括：第一机架1-1、上料机构1-2、下料机构1-3、第一传输组件1-4和焊接机构1-5；所述上料机构1-2与下料机构1-3分别固定在第一机架1-1的两端，所述第一传输组件1-4设置在第一机架1-1上，所述焊接机构1-5安装在第一机架1-1两侧。

所述上料机构1-2包括上料驱动机构1-2-1、上料移动装置1-2-2、上料升降装置1-2-3和夹料装置1-2-4。第一机架1-1一端设置有滑轨，上料移动机构1-2-2上设置有滚轮，上料移动装置1-2-2通过滚轮滑动设置在滑轨上，上料驱动装置1-2-1输出轴上设置有主动链轮，滚轮的转动轴上设置有从动链轮，工作时，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，使上料移动装置1-2-2在第一机架1-1上平移。上料升降装置1-2-3一端固定在上料移动装置1-2-2上，另一端与夹料装置1-2-4铰接，用来调节夹料装置1-2-4的水平高度。夹料装置1-2-4与上料升降装置1-2-3之间设置有连接杆1-2-5和倾斜气缸1-2-6，连接杆1-2-5一端与上料升降装置1-2-3固定连接，另一端与夹料装置1-2-4铰接，倾斜气缸1-2-6两端分别与上料升降装置1-2-3和夹料装置1-2-4铰接，通过倾斜气缸1-2-6的伸缩杆的伸缩，可以使夹料装置1-2-4发生倾斜。夹料装置1-2-4一次抓取多根待焊接门竖梁进行倾斜上料。

所述第一传输组件1-4包括升降机构和1-6和平移机构1-7。升降机构1-6包括升降平台1-6-1、第一连接臂1-6-2、第二连接臂1-6-3和第一气缸1-6-4。第一连接臂1-6-2与第二连接臂1-6-3铰接，第一连接臂1-6-2一端与第一机架1-1铰接，另一端通过滚轮与升降平台1-6-1滑动连接，第二连接臂1-6-3一端与第一机架1-1的竖架滑动连接，另一端通过滚轮与第一机架1-1的横架滑动连接，第一气缸1-6-4一端与第一机架1-1固定连接，另一端与第二连接臂1-6-2铰接。通过第一气缸1-6-4的工作，可以带动升降平台1-6-1在竖直方向上移动；采用升降机构与平移机构同时工作与机架配合，将待焊接件以步进的方式进行传输，使待焊接的门竖梁长边朝同一方向码放，提高焊接效率。

所述平移机构1-7包括平移平台1-7-1和第二气缸1-7-2，升降平台1-6-1上沿送料方向设置有滑轨，平移平台1-7-1通过滑轨与升降平台1-6-1滑动连接，第二气缸1-7-2一端与平移平台1-7-1铰接，另一端与升降平台1-6-1铰接。通过第二气缸1-7-2的工作，便可以使平移平台1-7-1在升降平台1-6-1上沿水平方向移动。

所述升降机构1-6与平移机构1-7同时运作，使得平移平台1-7-1的移动轨迹大体呈椭圆形。平移平台1-7-1上设置有若干个取料槽1-8，取料槽1-8的槽底宽度大于待焊接门竖梁封板的短边宽度，在升降机构1-6与平移机构1-7运作时，离上料机构3最近的取料槽8将夹料装置1-2-4抓取的门竖梁抄取，而后架在第一机架1-1上，再抄取下一个门竖梁，前一个架在第一机架1-1上的门竖梁被后续的取料槽1-8抄取，沿上料机构1-2朝下料机构1-3的方向依次传递。取料槽1-8的开口处宽度大于槽底，使取料槽1-8抄取门竖梁的时候，更容易校准位置，即使有稍微的偏移，也可以使门竖梁准确滑落至取料槽内。

除了平移平台1-7-1上设置有取料槽1-8，在第一机架1-1靠近上料机构1-2的一端也设置有若干取料槽1-8，第一机架1-1上的取料槽1-8构成将门竖梁传输到待焊接位置的缓冲带。进入焊接区域后，第一机架1-1上沿送料方向间隔设置有第一滚轮1-9，每两个第一滚轮1-9之间形成放料槽1-10。第一滚轮1-9的上半侧从上至下外径逐渐增大，放料槽1-10的槽底宽度大于待焊接门竖梁封板的短边宽度，同样也是为了使放置门竖梁时更容易校准位置。

在第一机架1-1上对应放料槽1-10的位置设置有第二滚轮1-1-1，第二滚轮1-1-1的最高点所在平面高于放料槽1-10的槽底所在平面。焊接机构1-5设置在第一机架1-1的两侧，当门竖梁进入放料槽1-10后，门竖梁可以沿着垂直传输方向被拖动，方便焊接机构1-5对门竖梁进行焊接。

所述焊接机构1-5包括第一焊接机构1-5-1和第二焊接机构1-5-2，所述第一焊接机构1-5-1固定在第一机架1-1一侧，第二焊接机构1-5-2设置在第一机架1-1另一侧，第一机架1-1上设置滑轨，第二焊接机构1-5-2与第一机架1-1滑动连接，可以通过手摇轮与丝杆的配合，调整第二焊接机构1-5-2与第一机架1-1之间的相对位置。

所述第一焊接机构1-5-1和第二焊接机构1-5-2均包括第一焊接组件1-5-1-1、第二焊接组件1-5-1-2和夹持组件1-5-1-3。第一焊接组件1-5-1-1包括升降模块和焊枪，第二焊接组件1-5-1-2包括平移模块和焊枪，夹持组件1-5-1-3包括夹具和伸缩模块，每个焊接机构上都设置有两个夹持组件1-5-1-3。第一焊接机构1-5-1与第二焊接机构1-5-2的焊接位置相对错开，即第一焊接机构1-5-1的第一焊接组件1-5-1-1与第二焊接机构1-5-2的夹持组件1-5-1-3相对，第一焊接机构1-5-1的第二焊接组件与第二焊接机构1-5-2的夹持组件1-5-1-3相对，第二焊接机构1-5-2的第一焊接组件1-5-1-1与第一焊接机构1-5-1的夹持组件1-5-1-3相对，第二焊接机构1-5-2的第二焊接组件1-5-1-2与第一焊接机构1-5-1的夹持组件1-5-1-3相对。

本实施例的门芯板上料机构3包括第一输送组件3-1及纵向设置在第一输送组件3-1正下方第二输送组件3-2；所述装配点焊机构4靠近门芯板上料机构3的一侧设有纵向输送单元4-3-5；所述纵向输送单元4-3-5正对第二输送组件3-2，第二输送组件3-2通过纵向输送单元4-3-5将门芯板过渡输送至装配点焊机构4上；所述门竖梁上料机构2靠近设置在装配点焊机构4一端，装配点焊机构4正对门竖梁上料机构2的输送出口端设有第一横向输送单元4-3-4-1，门竖梁通过第一横向输送单元4-3-4-1过渡输送至装配点焊机构4上；门板从运输到装配实现自动化，大大地减少了人力成本。

所述第一输送组件3-1包括设置第二机架3-1-1、第一连接板3-1-2、第一输送单元3-1-3、水平驱动单元3-1-4；所述第二机架3-1-1横向设置在装配点焊机构4的一侧；所述第一连接板3-1-2沿第二机架3-1-1上的横梁长度方向滑动连接，第一输送单元3-1-3安装在第一连接板3-1-2上；所述水平驱动单元3-1-4固定安装在第一连接板3-1-2上，水平驱动单元3-1-4的输出端延伸到第一连接板3-1-2的另一侧与横梁传动连接，水平驱动单元3-1-4带动第一连接板3-1-2沿着横梁长度方向滑动。

所述水平驱动单元3-1-4采用电机；所述水平驱动单元3-1-4与横梁传动连接结构为齿轮齿条传动结构，横梁的长度方向上设有齿条，水平驱动单元3-1-4的输出端延伸到第一连接板3-1-2的另一侧与齿轮连接，水平驱动单元3-1-4驱动齿轮沿着横梁上的齿条转动，带动第一连接板3-1-2沿着横梁在水平方向滑动。

所述第一输送单元3-1-3包括竖直位移杆3-1-3-1、竖直驱动单元3-1-3-2、吸板单元3-1-3-3；所述竖直驱动单元3-1-3-2固定安装在第一连接板3-1-2上，竖直驱动单元3-1-3-2的输出端与竖直位移杆3-1-3-1连接，竖直位移杆3-1-3-1与第一连接板3-1-2沿竖直方向滑动连接，竖直驱动单元3-1-3-2带动竖直位移杆3-1-3-1在第一连接板3-1-2上沿竖直方向滑动；所述吸板单元3-1-3-3包括固定安装竖直位移杆3-1-3-1底部的在吸盘架以及滑动安装吸盘架上的在吸盘；竖直驱动单元3-1-3-2、水平驱动单元3-1-4分别带动竖直位移杆3-1-3-1沿竖直方向、水平方向滑动，竖直位移杆3-1-3-1带动吸板单元3-1-3-3沿竖直方向、水平方向滑动，将门芯板运送至第二输送组件3-2上。

所述竖直驱动单元3-1-3-2采用气缸，气缸伸缩带动竖直位移杆3-1-3-1沿竖直方向滑动。

所述第二输送组件3-2包括第三机架3-2-1、第二输送单元3-2-2；所述第三机架3-2-1纵向设置在第一输送组件3-1的下方，第三机架3-2-1的一端正对纵向输送单元4-3-5；所述第二输送单元3-2-2包括固定安装在第三机架3-2-1上的输送驱动部3-2-2-1、正对纵向输送单元4-3-5转动安装在第三机架3-2-1上的输送驱动部3-2-2-1；所述输送驱动部3-2-2-1与输送驱动部3-2-2-1传动连接，输送驱动部3-2-2-1带动输送驱动部3-2-2-1转动，将门芯板向纵向输送单元4-3-5输送，从而将门芯板运送至施焊台4-3-1上。

所述输送驱动部3-2-2-1采用电机；所述输送驱动部3-2-2-1采用滚轮；所述输送驱动部3-2-2-1与输送驱动部3-2-2-1之间的传动连接结构采用链轮链条传动结构。

所述装配点焊机构4包括第四机架4-1、以及固定安装在第四机架4-1上的压紧组件4-2和施焊台组件4-3；所述压紧组件4-2设置在施焊台组件4-3的正上方。

所述施焊台组件4-3包括施焊台4-3-1、第一限位单元4-3-2、第二限位单元4-3-3、横向输送单元4-3-4、纵向输送单元4-3-5；所述施焊台4-3-1固定安装在第四机架4-1上；所述第一限位单元4-3-2设置在施焊台4-3-1两侧；所述第二限位单元4-3-3设置在施焊台4-3-1的两端；所述纵向输送单元4-3-5靠近第二输送组件3-2横向安装在第一限位单元4-3-2外侧的施焊台4-3-1上，且纵向输送单元4-3-5的高度不低于第一限位单元4-3-2的高度，避免第一限位单元4-3-2阻碍门芯板通过纵向输送单元4-3-5输送至施焊台4-3-1；所述横向输送单元4-3-4包括固定安装在施焊台4-3-1下方的第四机架4-1上的第二横向输送单元4-3-4-2和固定安装在施焊台4-3-1的两端的第一横向输送单元4-3-4-1；所述第二横向输送单元4-3-4-2的底部设有升降驱动单元4-3-4-3，升降驱动单元4-3-4-3固定安装在施焊台4-3-1下方的第四机架4-1上，升降驱动单元4-3-4-3的输出端与第二横向输送单元4-3-4-2连接，升降驱动单元4-3-4-3带动第二横向输送单元4-3-4-2下降至不高于施焊台4-3-1的位置，或带动第二横向输送单元4-3-4-2上升至高于施焊台4-3-1的位置将门板顶起，便于将门板推送至第一过渡运输单元13-1。

所述纵向输送单元4-3-5、第二横向输送单元4-3-4-2、第一横向输送单元4-3-4-1均采用滚轮；所述升降驱动单元4-3-4-3采用气缸。

所述第一限位单元4-3-2包括限位块4-3-2-1、限位推板器4-3-2-2；所述限位块4-3-2-1设置在施焊台4-3-1的一侧，限位推板器4-3-2-2正对限位块4-3-2-1设置在施焊台4-3-1的另一侧；所述限位推板器4-3-2-2包括推板和固定安装在施焊台4-3-1上的限位驱动部；所述推板与限位驱动部的输出轴连接，限位驱动部驱动推板推近或推离限位块4-3-2-1，对门板进行定位装配。

所述第二限位单元4-3-3包括挡板、端限位块；所述限位驱动部采用气缸。

所述压紧组件4-2包括压板单元4-2-1、压梁单元4-2-2；所述压板单元4-2-1包括压板架部4-2-1-1、固定安装在施焊台4-3-1上方的第四机架4-1的压板驱动部4-2-1-2；所述压板架部4-2-1-1包括压板架4-2-1-1-1和设置在压板架4-2-1-1-1上的第一压脚4-2-1-1-2；所述压板架4-2-1-1-1与压板驱动部4-2-1-2的输出端连接，压板驱动部4-2-1-2带动压板架4-2-1-1-1升降，压板架4-2-1-1-1升降带动第一压脚4-2-1-1-2升降，用于压紧门板；所述压梁单元4-2-2包括固定安装在压板驱动部4-2-1-2两侧第四机架4-1上的压梁驱动部4-2-2-1，以及与压梁驱动部4-2-2-1的输出端连接的第二压脚4-2-2-2，压梁驱动部4-2-2-1带动第二压脚4-2-2-2升降，对门板进行压紧。

所述压板驱动部4-2-1-2、压梁驱动部4-2-2-1均采用气缸。

本实施例的门横梁焊接机构7本实施例的门横梁焊接机构7，所述输送支撑装置7-1包括第五机架7-1-1、以及安装在第五机架7-1-1上的第三输送组件7-1-2、z向定位组件7-1-3、夹板组件7-1-4、x向限位组件7-1-5；所述第三输送组件7-1-2沿输送方向运送门板工件至x向限位组件7-1-5挡住门板工件的一端进行x向限位，夹板组件7-1-4沿y相托起并夹紧门板工件，使门板工件脱离第三输送组件7-1-2，z向定位组件7-1-3沿z向顶紧门板工件的两侧。

所述夹板组件7-1-4包括固定安装在第五机架7-1-1上的第四限位单元7-1-4-1以及设置在第四限位单元7-1-4-1正下方的升降支撑单元7-1-4-2；所述升降支撑单元7-1-4-2包括支撑板、升降驱动部；所述第二驱动单元固定安装在第三输送组件7-1-2下方的第五机架7-1-1上；所述支撑板的一端与升降驱动部的输出端连接，升降驱动部带动支撑板升降；工作时，门板通过第三输送组件7-1-2自动进入到输送支撑装置7-1，升降驱动部驱动支撑板上升，使门板脱离第三输送组件7-1-2，并继续上升至支撑板、升降驱动部将门板门横梁夹紧，z向定位组件7-1-3、x向限位组件7-1-5对门板门横梁进行z向和x向的限位，随后自动焊接装置7-2对门板门横梁焊接，门板门横梁焊接完毕后升降驱动部驱动支撑板下降，使门板门横梁放置在第三输送组件7-1-2上，第三输送组件7-1-2将门板输送至下个工位，装置结构简单、操作方便、实现了门板门横梁输送和焊接流程的全自动和门板门横梁的精准焊接。

所述升降驱动部采用气缸。

所述z向定位组件7-1-3包括固定安装在第五机架14一侧的推板单元7-1-31以及正对推板单元7-1-31固定安装在第五机架7-1-1另一侧的第三限位单元7-1-3-2；所述推板单元7-1-31包括固定安装在第五机架7-1-1上的推板驱动部以及与推板驱动部的输出端连接的推板部，推板驱动部驱动推板部推近或推离第三限位单元7-1-3-2；工作时，推板驱动部驱动推板部推近第三限位单元7-1-3-2，对门板门横梁的z向进行限位，门板门横梁位置更精确，提高了自动焊接的精准度，焊接完毕后，推板驱动部驱动推板部推离第三限位单元7-1-3-2。

所述推板驱动部采用气缸；本实施例的推板部包括推杆。

所述第三限位单元7-1-3-2包括滚筒，滚筒与门板门横梁侧面的接触面小，减少了滚筒与门板门横梁侧面的摩擦力，避免运输过程中门板门横梁侧面摩擦损坏。

所述x向限位组件7-1-5包括限位杆、固定安装在第五机架7-1-1上的限位驱动组件；所述限位驱动组件的输出轴与限位杆的一端连接，带动限位杆升降；工作时，限位驱动组件驱动限位杆下降，x向限位组件挡住第三输送组件输送过来的门板工件的一端进行x向限位，焊接完毕后，限位驱动组件驱动限位杆上升，方便第三输送组件将门板门横梁送离输送支撑装置，提高了自动焊接的精准度，实现门板门横梁输送的自动化。

所述限位驱动组件包括气缸。

所述第三输送组件7-1-2包括第三输送单元7-1-2-1、输送驱动组件7-1-2-2；所述第三输送单元7-1-2-1转动安装在第五机架7-1-1上；所述输送驱动组件7-1-2-2固定安装在第五机架7-1-1上，输送驱动组件7-1-2-2的输出轴与第三输送单元7-1-2-1传动连接，输送驱动组件7-1-2-2带动第三输送单元7-1-2-1转动，实现门板门横梁的自动化运输。

所述输送驱动组件7-1-2-2采用电机；所述第三输送单元7-1-2-1采用滚筒单元；所述输送驱动组件7-1-2-2的输出轴与第三输送单元7-1-2-1的传动连接结构采用链轮链条传动连接结构。

所述自动焊接装置7-2包括设置在输送支撑装置7-1两侧的第六机架7-2-1、设置在第六机架7-2-1上的z向滑动组件7-2-2、与z向滑动组件7-2-2沿z向滑动连接的第二连接板7-2-3、固定安装在第二连接板7-2-3上的x向滑动组件7-2-4和送焊丝组件7-2-5、与x向滑动组件7-2-4沿x向滑动连接的y向滑动组件7-2-6、与y向滑动组件7-2-6沿y向滑动连接的第三焊接组件7-2-7，工作时，可以从z向、x向、y向分别实现第三焊接组件7-2-7沿前后、左右、上下滑动来调整焊接位置，实现精准焊接。

所述z向滑动组件7-2-2包括第一驱动单元以及水平设置在第六机架7-2-1之间z向滑轨7-2-2-1；所述第一驱动单元固定安装在第六机架7-2-1上，第一驱动单元的输出轴与第二连接板7-2-3传动连接，第一驱动单元带动第二连接板7-2-3在z向滑轨7-2-2-1上沿z向前后滑动。

所述第一驱动单元采用电机；所述第一驱动单元的输出轴与第二连接板7-2-3传动连接方式采用丝杆传动。

所述x向滑动组件7-2-4包括第一驱动单元7-2-4-1以及固定安装在第二连接板7-2-3上的x向滑轨7-2-4-2；所述第一驱动单元7-2-4-1与x向滑轨7-2-4-2固定连接；所述第一驱动单元7-2-4-1的输出端与y向滑动组件7-2-6传动连接，第一驱动单元7-2-4-1带动y向滑动组件7-2-6在x向滑轨7-2-4-2上沿x向左右滑动。

所述第一驱动单元7-2-4-1采用电机；本实施例的第一驱动单元7-2-4-1的输出端与y向滑动组件7-2-6传动连接方式采用丝杆传动。

所述y向滑动组件7-2-6包括第二驱动单元7-2-6-1以及与x向滑动组件7-2-4滑动连接的y向滑轨7-2-6-2；所述第二驱动单元7-2-6-1与y向滑轨7-2-6-2固定连接；所述第二驱动单元7-2-6-1的输出端与第三焊接组件7-2-7传动连接，第二驱动单元7-2-6-1带动第三焊接组件7-2-7在y向滑轨242上沿y向上下滑动。

所述第二驱动单元7-2-6-1采用电机；本实施例的第二驱动单元7-2-6-1的输出端与第三焊接组件7-2-7传动连接方式采用丝杆传动。

所述第三焊接组件7-2-7包括与x向滑动组件7-2-4滑动连接的滑块、与滑块转动连接的焊头，方便调整焊头的焊接角度。

本实施例的门芯板竖梁焊接机构8包括架体8-1、第二传输组件8-2、翻转组件8-3、焊接底座8-4、第四焊接组件8-5和顶升机构8-6。第二传输组件8-2安装在架体8-1上，需要焊接的门芯板通过人工搬运到第二传输组件8-2上，通过第二传输组件8-2传输到固定位置。翻转组件8-3与架体8-1转动连接，翻转组件8-3的平面低于第二传输组件8-2，用于将第二传输组件8-2上的门芯板翻转一定角度。焊接底座8-4为长条形，有间距的固定在架体8-1一侧，焊接底座8-4上设置有滑轨，第四焊接组件8-5可滑动设置在滑轨上，第四焊接组件8-5用于焊接门芯板竖梁。顶升机构8-6为气缸，固定在翻转组件8-3上。翻转组件8-3翻转门芯板时，以靠近第四焊接组件8-5一侧为转动轴心，由于顶升机构8-6重量比较大，为了减轻翻转组件8-3转动时需要的动力，顶升机构8-6设置在靠近第四焊接组件8-5一侧；通过翻转组件将门芯板的竖梁焊缝朝向焊接组件，使得焊接组件更容易对准竖梁焊缝，使焊接的质量更好。

其中，第二传输组件8-2包括驱动组件和输送辊组，驱动组件为第二传输组件8-2提供动力支持，输送辊组包括至少两个处于同一平面内的输送辊8-8，输送辊8-8可转动的设置在架体8-1上。驱动组件包括驱动电机8-2-1、主动链轮8-2-2、第一从动链轮8-2-3、第二从动链轮8-2-4。驱动电机8-2-1固定在架体8-1上，主动链轮8-2-2固定在驱动电机8-2-1的输出轴上，第一从动链轮8-2-3固定在输送辊8-8转动轴上，驱动电机8-2-1工作时，主动链轮8-2-2通过链条带动第一从动链轮8-2-3转动，从而带动输送辊8-8转动。第二从动链轮8-2-4可转动的设置在架体8-1上，第一从动链轮8-2-3通过链条带动第二从动链轮8-2-4转动，第二从动链轮8-2-4与远离驱动电机8-2-1的第一从动链轮8-2-3通过链条传动，这样使一台驱动电机8-2-1通过多级传动，带动多个输送辊8-8转动，使传动更加稳定，远离驱动电机8-2-1的输送辊8-8不会因为距离太远，链条过长造成传动不稳定。

在架体8-1远离焊接底座8-4的一侧设置有第三滚轮8-1-1，可以防止门芯板在第二传输组件8-2上传输时，侧边与架体8-1摩擦，影响门芯板的质量。

所述翻转组件8-3包括翻转托架8-3-1、第三连接臂8-3-2和翻转动力装置8-3-3。翻转托架8-3-1的所在的平面低于输送辊组上表面所在平面，翻转托架8-3-1不会影响门芯板在输送辊8-8上的传输。第三连接臂8-3-2中间与架体8-1转动连接，第三连接臂8-3-2的一端与翻转托架8-3-1固定连接，另一端与翻转动力装置8-3-3的一端铰接，翻转动力装置8-3-3的另一端与架体8-1铰接，翻转组件8-3与架体8-1形成类似杠杆的结构。在门芯板传输到固定位置时，顶升机构8-6先将门芯板靠近第四焊接组件8-5的一侧顶起，此时翻转动力装置8-3-3的伸缩杆收缩，通过第三连接臂8-3-2的传动，使翻转托架8-3-1以第三连接臂8-3-2与架体8-1连接点为转动轴心进行转动，从而使门芯板靠近第四焊接组件8-5一侧的竖梁处于第四焊接组件8-5的视野中，第四焊接组件8-5便可对门芯板的竖梁进行焊接。

所述翻转组件8-3靠近焊接底座8-4的一侧设置有缓冲垫8-3-4，在顶升机构8-6顶起门芯板时，缓冲垫8-3-4起到缓冲和限位作用，将门芯板固定在翻转托架8-3-1上，防止门芯板损坏。翻转组件8-3远离焊接底座8-4的一侧设置有挡板8-3-5，可以防止门芯板翻转时，门芯板从翻转托架8-3-1上翻落，保护门芯板同时保护机器使用安全。

所述第四焊接组件8-5包括电气控制柜8-5-1、扫描装置8-5-2和焊枪8-5-3。扫描装置8-5-2和焊枪8-5-3均与电气控制柜8-5-1电连接。由于门芯板上存在横梁，在对竖梁进行焊接时，竖梁焊缝呈波纹形，因此第四焊接组件8-5上设置有扫描装置8-5-2，对需要焊接的位置进行扫描确认，确保焊枪8-5-3与焊缝位置间的距离保持一致或保持在预定的范围内。

因为门芯板翻转后处于固定位置，竖梁焊缝呈波纹形，为了保持焊枪8-5-3与焊缝位置间的距离保持一致或保持在预定的范围内，则需要电气控制柜8-5-1控制焊枪8-5-3的移动。所以电气控制柜5-3上设置有升降模块和伸缩模块，使焊枪8-5-3可以在一定范围内进行左右、上下和前后移动，确保焊接的质量和稳定。

本实施例的门板校正机构10，包括第七机架10-1、第四输送组件10-2、限位组件10-3、推杆组件10-4；所述多个第四输送组件10-2垂直于输送方向均匀间隔地设置在第七机架10-1上；所述多个限位组件10-3沿输送方向设置在第七机架10-1两侧；所述限位组件的限位面在同一水平面上；所述推杆组件10-4设置在限位组件10-3的正下方；所述推杆组件10-4包括固定安装在第七机架10-1上的第四驱动单元以及与第二驱动单元连接的推杆，第四驱动单元驱动推杆向限位组件10-3推近或推离；第四输送组件10-2滚动带动门板进入到一种门板校正装置的第七机架10-1上，限位组件10-3对门板厚度方向进行限位，第四驱动单元带动推杆向限位组件10-3推近对门板平整度进行校正，装置结构简单、操作方便，实现了门板校正工艺的自动化。

所述第四输送组件10-2包括固定安装在第七机架10-1上的第三驱动单元10-2-1和第四输送单元10-2-3，以及传动连接在第三驱动单元10-2-1和第四输送单元10-2-3之间的传动单元，第三驱动单元10-2-1通过传动单元传动驱动第四输送单元10-2-3滚动。

所述第四输送单元10-2-3包括滚筒10-2-3-1；所述滚筒10-2-3-1转动安装在第七机架10-1上；所述滚筒10-2-3-1两端设有支撑套10-2-3-2。将门板与滚筒隔开，避免滚筒滚动时与门板接触使门板磨损。

所述第三驱动单元10-2-1包括电机，用于驱动滚筒滚动。

所述传动单元的传动结构包括链条链轮传动结构，用于在第三驱动单元10-2-1与第四输送单元10-2-3间传动。

所述第七机架10-1沿输送方向的两侧设有多个轴承座10-1-1，第四输送组件10-2通过轴承座10-1-1转动安装在第七机架10-1上。

所述限位组件10-3包括沿输送方向固定安装在第七机架10-1两侧的底座以及设置在底座上的限位杆，用于门板厚度方向的限位。

所述限位杆上设有螺母；所述螺母与限位杆上的外螺纹螺纹连接，将限位杆固定安装在底座上，并可以通过螺母调节限位杆的限位高度。

所述第四驱动单元包括气缸；所述气缸的伸缩端与推杆的一端连接，气缸伸缩带动推杆向限位组件10-3推近或推离。

本实施例的第一过渡运输单元13-1、第二过渡运输单元13-2、第三过渡运输单元13-3均采用过渡台；自动运输单元14采用电动平车。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (6)

1.一种集装箱门板生产线，其特征在于，所述集装箱门板生产线沿生产线方向依次包括门竖梁封板自动焊接机构(1)、门竖梁上料机构(2)、门芯板上料机构(3)、装配点焊机构(4)、第一过渡运输单元(13-1)、门里口焊接机构(5)、第一门板翻转台(6)、门横梁焊接机构(7)、门芯板竖梁焊接机构(8)、第二过渡运输单元(13-2)、第二门板翻转台(9)、板校正机构(10)、第三过渡运输单元(13-3)、存放台(11)、备料台(12)；所述门竖梁封板自动焊接机构(1)与门竖梁上料机构(2)之间设有自动运输单元(14)，进行门竖梁的运输。

2.根据权利要求1所述的集装箱门板生产线，其特征在于，所述门竖梁封板自动焊接机构(1)包括：第一机架(1-1)、上料机构(1-2)、下料机构(1-3)、第一传输组件(1-4)和焊接机构(1-5)；所述上料机构(1-2)与下料机构(1-3)分别固定在第一机架(1-1)的两端，所述第一传输组件(1-4)设置在第一机架(1-1)上，所述焊接机构(1-5)安装在第一机架(1-1)两侧；所述第一传输组件(1-4)包括升降机构(1-6)和平移机构(1-7)；所述升降机构(1-6)安装在第一机架(1-1)上，平移机构(1-7)安装在升降机构(1-6)上；所述升降机构(1-6)和平移机构(1-7)同时工作与第一机架(1-1)配合，将待焊接件以步进方式传输。

3.根据权利要求1所述的集装箱门板生产线，其特征在于，所述门芯板上料机构(3)包括第一输送组件(3-1)及纵向设置在第一输送组件(3-1)正下方第二输送组件(3-2)；所述装配点焊机构(4)靠近门芯板上料机构(3)的一侧设有纵向输送单元(4-3-5)；所述纵向输送单元(4-3-5)正对第二输送组件(3-2)，第二输送组件(3-2)通过纵向输送单元(4-3-5)将门芯板过渡输送至装配点焊机构(4)上；所述门竖梁上料机构(2)靠近设置在装配点焊机构(4)一端，装配点焊机构(4)正对门竖梁上料机构(2)的输送出口端设有第一横向输送单元(4-3-4-1)，门竖梁通过第一横向输送单元(4-3-4-1)过渡输送至装配点焊机构(4)上。

4.根据权利要求1所述的集装箱门板生产线，其特征在于，所述门横梁焊接机构(7)包括输送支撑装置(7-1)、以及固定安装在输送支撑装置(7-1)两端的自动焊接装置(7-2)；所述输送支撑装置(7-1)包括第五机架(7-1-1)、以及安装在第五机架(7-1-1)上的第三输送组件(7-1-2)、z向定位组件(7-1-3)、夹板组件(7-1-4)、x向限位组件(7-1-5)；所述第三输送组件(7-1-2)沿输送方向运送门板工件至x向限位组件(7-1-5)挡住门板工件的一端进行x向限位，夹板组件(7-1-4)沿y相托起并夹紧门板工件，使门板工件脱离第三输送组件(7-1-2)，z向定位组件(7-1-3)沿z向顶紧门板工件的两侧。

5.根据权利要求1所述的集装箱门板生产线，其特征在于，所述门芯板竖梁焊接机构(8)包括架体(8-1)、第二传输组件(8-2)、翻转组件(8-3)、焊接底座(8-4)、第四焊接组件(8-5)和顶升机构(8-6)；所述第二传输组件(8-2)安装在架体(8-1)上，翻转组件(8-3)与架体(8-1)转动连接，焊接底座(8-4)有间距地固定在架体(8-1)的一侧，第四焊接组件(8-5)沿焊接底座(8-4)长度方向滑动设置在焊接底座上，顶升机构(8-6)固定在翻转组件(8-3)上。

6.根据权利要求1所述的集装箱门板生产线，其特征在于，所述门板校正机构(10)，包括第七机架(10-1)、第四输送组件(10-2)、限位组件(10-3)、推杆组件(10-4)；所述多个第四输送组件(10-2)垂直于输送方向均匀间隔地设置在第七机架(10-1)上；所述多个限位组件(10-3)沿输送方向设置在第七机架(10-1)两侧；所述限位组件的限位面在同一水平面上；所述推杆组件(10-4)设置在限位组件(10-3)的正下方；所述推杆组件(10-4)包括固定安装在第七机架(10-1)上的第四驱动单元(10-4-2)以及与第二驱动单元连接的推杆(10-4-1)，第四驱动单元(10-4-2)驱动推杆(10-4-1)向限位组件(10-3)推近或推离。