CN112027681A - 一种自动化板材码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化板材码垛装置，包括水平台、输送机、码垛小车、旋转台、推动件、第一气缸、第一夹紧搬运件、第二气缸、第二夹紧搬运件、顶升缸、顶升平台；水平台与旋转台顶侧齐平，水平台的顶侧开设有两组平行设置的滑槽，滑槽的中部贯穿旋转台的顶侧，滑槽的中部安装有两组第一气缸，且两组第一气缸的活塞杆相背离设置且驱动连接第一夹紧搬运件，码垛小车包括朝向水平台一侧开缺口的码垛箱，第二气缸安装于码垛箱顶部的两侧，板材在旋转台上推动件的驱动下朝向顶升平台上方运动，顶升平台在顶升缸的驱动下在码垛箱内顶升板材，本发明自动化程度更高，且对于板材的摩擦更小，且定位更准确。

Description

一种自动化板材码垛装置

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，尤其是一种自动化板材码垛装置。

背景技术

目前市场上加工成型的板材都需要码垛整齐后通过打包带打包，然后进行存放或运输。由于人工码垛比较灵活，适应各种非正常状况下的码垛，而且占用空间小，所以人工码垛板材较普遍；但同样的，现有技术中使用的人工搬运叠放码垛方式，也存在叠放不整齐、定位不准确、劳动强度高、码垛费时费力、安全系数比较低的缺陷。

因此急需一种自动化程度更高，且对于板材的摩擦更小，且定位更准确的自动化板材码垛装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化板材码垛装置，自动化程度更高，且对于板材的摩擦更小，且定位更准确。

本发明提供了如下的技术方案：

一种自动化板材码垛装置，包括水平台、输送机、码垛小车、旋转台、推动件、第一气缸、第一夹紧搬运件、第二气缸、第二夹紧搬运件、顶升缸、顶升平台；所述水平台与所述旋转台顶侧齐平，且所述旋转台位于所述水平台内部，且在旋转驱动部件的驱动下旋转，所述水平台的顶侧开设有两组平行且对称设置的滑槽，所述滑槽的中部贯穿所述旋转台的顶侧，所述滑槽的中部安装有两组第一气缸，且两组第一气缸的活塞杆相背离设置且驱动连接所述第一夹紧搬运件，两组相对设置的第一夹紧搬运件用于夹紧由输送机向旋转台中心运动的板材或用于夹紧由旋转台中心向码垛小车运动的板材，所述码垛小车和所述输送机位于所述水平台的两侧；所述码垛小车包括朝向所述水平台一侧开缺口的码垛箱，所述第二气缸安装于所述码垛箱顶部的两侧，且用于驱动所述第二夹紧搬运件相向夹紧由第一夹紧搬运件搬运的板材，且板材在旋转台上推动件的驱动下朝向所述顶升平台上方运动，所述顶升平台在顶升缸的驱动下在所述码垛箱内顶升板材。

进一步的，所述第一夹紧搬运件包括搬运平台、搬运气缸、水平支撑台、夹紧立板和辊轮组，所述搬运平台滑动连接在所述滑槽内，且一端与所述第一气缸驱动相连，所述水平支撑台通过水平连杆连接在所述搬运平台一侧，且滑动连接在所述旋转台和水平台的顶侧，所述夹紧立板套设在所述水平连杆外，且一侧与安装在搬运平台上的搬运气缸驱动相连，所述辊轮组包括架设在水平支撑台上水平设置的若干辊子。

优选的，所述水平支撑台的底部设有与所述旋转台和水平台滑动连接的滑面。

进一步的，第二夹紧搬运件包括夹紧平台、传送轮、传送带，所述夹紧平台滑动连接在所述码垛箱体的顶部，且一侧与所述第二气缸驱动相连，所述传送轮设有转动连接在夹紧平台上的两组，所述传送带套设固定在所述传送轮外，且两组传送带在在第二气缸的驱动下夹紧板材。

进一步的，所述推动件包括丝杆、丝杠电机、螺母块、中心架、推架，所述旋转台的顶部设有开设有位于两组滑槽之间的推动槽，所述丝杆架设在所述推动槽内，且在丝杠电机的驱动下旋转运动，所述螺母块螺纹连接在所述丝杆外，所述螺母块上固定有所述中心架，两组推架对称设置在水平架的两侧，且分别朝向输送机和码垛小车设置。

优选的，所述顶升平台的一侧与所述码垛箱纵向滑动连接。

优选的，所述水平台的中部一侧还设有伸缩块，所述滑槽的两侧对称设有两组抵接块，旋转台旋转180°时，所述抵接块与伸出的所述伸缩块抵接限位配合。

优选的，所述伸缩块又安装在水平台上的伸缩气缸驱动连接。

优选的，所述输送机两侧还设有用于限位在工件两侧的限位架。

优选的，所述旋转驱动部件为旋转电机。

本发明的有益效果是：由输送机依次输送来的板材，在脱离输送机后，可运动到靠近输送机的两组第一夹紧搬运件之间，板材完全脱离输送机后，第一夹紧搬运件可夹紧在板材的两侧，朝向旋转台中心运动，然后，旋转台旋转180°，旋转台定位，进而启动第一气缸，驱动朝向码垛小车的两组第一夹紧搬运件夹紧板材朝向码垛小车运动，且同时启动推动件，同时朝向码垛小车运动，直至第一气缸停止，且第一夹紧搬运件的夹紧立板放松板材，推动件持续朝向码垛小车运动，此时，可推动板材朝向码垛小车运动，直至运动到两组第二夹紧搬运件之间时，可通过启动第二气缸，通过传送带夹紧板材，继续推动推架，则由于板材两侧与传送带之间的静摩擦力的作用，使得传送带带动传送轮旋转，板材进入到顶升平台上方后，可通过顶升缸顶升顶升平台，接触到板材下方，同时第二气缸拉动第二夹紧搬运件远离板材，然后，顶升缸带动顶升平台下降一个板材的厚度，进行下一个循环，且板材由输送机向旋转台中心运动的板材和由旋转台上方运动到码垛小车的板材可同时进行操作，因此自动化程度更高，同时整个码垛操作过程对于板材的摩擦更小，且码垛时定位更准确。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明码垛板材第一状态下的俯视图；

图2是本发明码垛板材第二状态下的俯视图；

图3是本发明码垛板材第三状态下的俯视图；

图4是第一夹紧搬运件的结构示意图；

图5是水平台的结构剖视图；

图6是码垛小车的结构剖视图；

图中的标记：1为水平台，2为输送机，3为码垛小车，4为旋转台，5为推动件，6为第一气缸，7为第一夹紧搬运件，8为第二气缸，9为第二夹紧搬运件，10为顶升缸，11为顶升平台，12为旋转驱动部件，13为滑槽，14为板材，15为伸缩块，16为抵接块，17为限位架，31为码垛箱，71为搬运平台，72为搬运气缸，73为水平支撑台，74为夹紧立板，75为辊轮组，76为水平连杆，77为滑面，91为夹紧平台，92为传送轮，93为传送带，51为丝杆，52为丝杠电机，53为螺母块，54为中心架，55为推架，56为推动槽。

具体实施方式

结合图1至图6所示的一种自动化板材码垛装置，在本实施例中，包括水平台1、输送机2、码垛小车3、旋转台4、推动件5、第一气缸6、第一夹紧搬运件7、第二气缸8、第二夹紧搬运件9、顶升缸10、顶升平台11；水平台1与旋转台4顶侧齐平，且旋转台4位于水平台1内部，且在旋转驱动部件12的驱动下旋转，水平台1的顶侧开设有两组平行且对称设置的滑槽13，滑槽13的中部贯穿旋转台4的顶侧，滑槽13的中部安装有两组第一气缸6，且两组第一气缸6的活塞杆相背离设置且驱动连接第一夹紧搬运件7，两组相对设置的第一夹紧搬运件7用于夹紧由输送机2向旋转台4中心运动的板材14或用于夹紧由旋转台4中心向码垛小车3运动的板材14，码垛小车3和输送机2位于水平台1的两侧；码垛小车3包括朝向水平台1一侧开缺口的码垛箱31，第二气缸8安装于码垛箱31顶部的两侧，且用于驱动第二夹紧搬运件9相向夹紧由第一夹紧搬运件7搬运的板材14，且板材14在旋转台4上推动件5的驱动下朝向顶升平台11上方运动，顶升平台11在顶升缸10的驱动下在码垛箱31内顶升板材14。

第一夹紧搬运件7包括搬运平台71、搬运气缸72、水平支撑台73、夹紧立板74和辊轮组75，搬运平台71滑动连接在滑槽13内，且一端与第一气缸6驱动相连，水平支撑台73通过水平连杆76连接在搬运平台71一侧，且滑动连接在旋转台4和水平台1的顶侧，夹紧立板74套设在水平连杆76外，且一侧与安装在搬运平台71上的搬运气缸72驱动相连，辊轮组75包括架设在水平支撑台73上水平设置的若干辊子，在辊子与输送机2配合时，可使得辊子与输送机2齐平，故，可使得由输送机2输送到辊子上的板材14运动更加平稳。

水平支撑台73的底部设有与旋转台4和水平台1滑动连接的滑面77。

第二夹紧搬运件9包括夹紧平台91、传送轮92、传送带93，夹紧平台91滑动连接在码垛箱31体的顶部，且一侧与第二气缸8驱动相连，传送轮92设有转动连接在夹紧平台91上的两组，传送带93套设固定在传送轮92外，且两组传送带93在在第二气缸8的驱动下夹紧板材14，通过传送带93与板材14两侧的静摩擦力的支撑，可进一步避免了板材14底侧与板材14或顶升平台11之间的摩擦。

推动件5包括丝杆51、丝杠电机52、螺母块53、中心架54、推架55，旋转台4的顶部设有开设有位于两组滑槽13之间的推动槽56，丝杆51架设在推动槽56内，且在丝杠电机52的驱动下旋转运动，螺母块53螺纹连接在丝杆51外，螺母块53上固定有中心架54，两组推架55对称设置在水平架的两侧，且分别朝向输送机2和码垛小车3设置。

顶升平台11的一侧与码垛箱31纵向滑动连接。

水平台1的中部一侧还设有伸缩块15，滑槽13的两侧对称设有两组抵接块16，旋转台4旋转180°时，抵接块16与伸出的伸缩块15抵接限位配合，从而可进一步提高旋转台4旋转角度的精确性。

伸缩块15又安装在水平台1上的伸缩气缸驱动连接。

输送机2两侧还设有用于限位在工件两侧的限位架17，从而可确保进入到第一夹紧搬运件7之间的板材14位置始终如一。

旋转驱动部件12为旋转电机。

本发明的工作原理是：由输送机2依次输送来的板材14，在脱离输送机2后，可运动到靠近输送机2的两组第一夹紧搬运件7的辊子上，由于与输送机2皮带之间的静摩擦力，可推动板材14在辊子上运动，且两者之间的摩擦方式为滚动摩擦，故，磨损更小，板材14完全脱离输送机2后，搬运气缸72可通过沿水平连杆76推动夹紧立板74，使得夹紧立板74的两端能够夹紧在板材14的两侧，进而第一气缸6带动第一夹紧搬运件7朝向旋转台4中心运动，然后，旋转台4可旋转180°，直至抵接块16与伸缩块15抵接，旋转台4定位，进而启动第一气缸6，驱动朝向码垛小车3的两组第一夹紧搬运件7夹紧板材14朝向码垛小车3运动，且同时启动推动件5的丝杠电机52，使得位于板材14后方的推架55同时朝向码垛小车3运动，直至第一气缸6停止，且第一夹紧搬运件7的夹紧立板74放松板材14，推架55持续朝向码垛小车3运动，此时，可推动板材14朝向码垛小车3运动，直至运动到两组第二夹紧搬运件9之间时，可通过启动第二气缸8，通过传送带93夹紧板材14，继续推动推架55，则由于板材14两侧与传送带93之间的静摩擦力的作用，使得传送带93带动传送轮92旋转，板材14进入到顶升平台11上方后，可通过顶升缸10顶升顶升平台11，接触到板材14下方，同时第二气缸8拉动第二夹紧搬运件9远离板材14，然后，顶升缸10带动顶升平台11下降一个板材14的厚度，进行下一个循环，且板材14由输送机2想旋转台4中心运动的板材14和由旋转台4上方运动到码垛小车3的板材14可同时进行操作，因此自动化程度更高，同时整个码垛操作过程对于板材14的摩擦更小，且码垛时定位更准确。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化板材码垛装置，其特征在于，包括水平台、输送机、码垛小车、旋转台、推动件、第一气缸、第一夹紧搬运件、第二气缸、第二夹紧搬运件、顶升缸、顶升平台；

所述水平台与所述旋转台顶侧齐平，且所述旋转台位于所述水平台内部，且在旋转驱动部件的驱动下旋转，所述水平台的顶侧开设有两组平行且对称设置的滑槽，所述滑槽的中部贯穿所述旋转台的顶侧，所述滑槽的中部安装有两组第一气缸，且两组第一气缸的活塞杆相背离设置且驱动连接所述第一夹紧搬运件，两组相对设置的第一夹紧搬运件用于夹紧由输送机向旋转台中心运动的板材或用于夹紧由旋转台中心向码垛小车运动的板材，所述码垛小车和所述输送机位于所述水平台的两侧；

所述码垛小车包括朝向所述水平台一侧开缺口的码垛箱，所述第二气缸安装于所述码垛箱顶部的两侧，且用于驱动所述第二夹紧搬运件相向夹紧由第一夹紧搬运件搬运的板材，且板材在旋转台上推动件的驱动下朝向所述顶升平台上方运动，所述顶升平台在顶升缸的驱动下在所述码垛箱内顶升板材。

2.根据权利要求1所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，所述第一夹紧搬运件包括搬运平台、搬运气缸、水平支撑台、夹紧立板和辊轮组，所述搬运平台滑动连接在所述滑槽内，且一端与所述第一气缸驱动相连，所述水平支撑台通过水平连杆连接在所述搬运平台一侧，且滑动连接在所述旋转台和水平台的顶侧，所述夹紧立板套设在所述水平连杆外，且一侧与安装在搬运平台上的搬运气缸驱动相连，所述辊轮组包括架设在水平支撑台上水平设置的若干辊子。

3.根据权利要求2所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，所述水平支撑台的底部设有与所述旋转台和水平台滑动连接的滑面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，第二夹紧搬运件包括夹紧平台、传送轮、传送带，所述夹紧平台滑动连接在所述码垛箱体的顶部，且一侧与所述第二气缸驱动相连，所述传送轮设有转动连接在夹紧平台上的两组，所述传送带套设固定在所述传送轮外，且两组传送带在在第二气缸的驱动下夹紧板材。

5.根据权利要求1所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，所述推动件包括丝杆、丝杠电机、螺母块、中心架、推架，所述旋转台的顶部设有开设有位于两组滑槽之间的推动槽，所述丝杆架设在所述推动槽内，且在丝杠电机的驱动下旋转运动，所述螺母块螺纹连接在所述丝杆外，所述螺母块上固定有所述中心架，两组推架对称设置在水平架的两侧，且分别朝向输送机和码垛小车设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，所述顶升平台的一侧与所述码垛箱纵向滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，所述水平台的中部一侧还设有伸缩块，所述滑槽的两侧对称设有两组抵接块，旋转台旋转180°时，所述抵接块与伸出的所述伸缩块抵接限位配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，所述伸缩块又安装在水平台上的伸缩气缸驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，所述输送机两侧还设有用于限位在工件两侧的限位架。

10.根据权利要求1所述的一种自动化板材码垛装置，其特征在于，所述旋转驱动部件为旋转电机。

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