JP3044110B2 - パレット移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、加工前の板材を積載
支持するパレットを待機せしめる待機領域と、複数の板
材をパレットに積載支持する積載領域の間にて、パレッ
トを移送せしめるパレット移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパレット移送装置は移送テーブル
を備えており、この移送テーブルは、加工前の板材を積
載支持するパレットを待機せしめる待機領域から、複数
の板材をパレットに積載支持する積載領域にかけて左右
方向へ延伸してある。上記移送テーブルにおける積載領
域と待機領域との中間位置の前側（換言すればパレット
の移送領域から外れた領域）には待避テーブルを設けて
ある。

【０００３】上記構成により、待機領域に複数の板材を
積載支持したパレットを位置せしめると共に、積載領域
に空のパレットを位置せしめる。そして待機領域に位置
したパレットに積載された複数の板材を板材搬送装置に
より一枚づつ板材加工機に搬送すると共に、積載領域の
空のパレットに複数の板材を積載支持せしめる。待機領
域にあるパレットからすべての板材を板材加工機に搬入
した後に、空のパレットを待機領域から前記待避テーブ
ルの付近まで搬送して、空のパレットを待避テーブルに
移動せしめる。しかる後、積載領域に位置した複数の板
材が積載支持されたパレットを、積載領域から待機領域
に搬送する。そして、上記待避テーブル上に位置された
空のパレットを移送テーブルに戻して、上記空のパレッ
トを積載領域に位置せしめる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の説明
のように従来のパレット移送装置では、待機領域に位置
した空のパレットと、積載領域に位置した複数の板材を
積載支持したパレットとを入れ換えるには、パレット同
士の干渉を回避すべく、空のパレットを待避テーブルへ
移送して待避させなければならなかった。そして、再び
空のパレットを移送テーブル上に移送してから積載領域
に搬送しなければならなかった。

【０００５】そのため、タクトタイムが長くなるという
問題があると共に、パレットの移送領域から外れた位置
に待避テーブルを設けることから工場のスペースの有効
利用を図ることができないといった問題がある。

【０００６】そこで、この発明は、上記の問題点を解決
することができるパレット移送装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】従来の問題点を解決する
ために、この発明においては、加工前の板材を積載支持
するパレットを待機せしめる待機領域と、複数の板材を
パレットに積載支持する積載領域の間において、パレッ
トを移送せしめるパレット移送装置にして、板材加工機
の近傍に上記パレットを搬送するコンベアを設け、この
コンベアの一側部が前記待機領域に位置するように設け
ると共に、上記コンベアの他側部が前記積載領域に位置
するように設け、待機領域と積載領域との間において走
行フレームを上記コンベアに沿って移動自在に設け、こ
の走行フレームに上記パレットを支持するパレット支持
部材を昇降自在に設けてなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】前記構成において、待機領域に複数の板材を積
載支持したパレットを位置せしめると共に、積載領域に
空のパレットを位置せしめる。そして、待機領域に位置
したパレットに積載された複数の板材を、適宜手段によ
り一枚づつ板材加工機に搬入すると共に、積載領域に位
置した空のパレットに複数の板材を積載支持せしめる。

【０００９】積載領域に位置したパレット上の複数の板
材をすべて板材加工機に搬入せしめた後に、予め積載領
域に位置しているパレット支持部材を上昇させることに
より、空になったパレットを、積載領域に位置したパレ
ット上に積載支持された複数の板材よりも高く持上げ
る。そして、走行フレームを積載領域から待機領域へ移
動させると共に、コンベアの駆動により積載領域にある
複数の板材を積載支持したパレットを待機領域へ搬送す
る。このとき空のパレットは上述のように所定の高さ位
置に位置しているために、パレット同士が互いに干渉す
ることはない。そして、走行フレームが積載領域に位置
した後、パレット支持部材を下降させて、空のパレット
をコンベア上に支持せしめる。これで作業サイクルが一
巡する。

【００１０】

【実施例】図１，図２，図３を参照するに、パレット移
送装置１は、加工前の複数の板材Ｗを積載支持するパレ
ット３を待機せしめる待機領域Ｕと、複数の板材Ｗをパ
レット３に積載支持する領域Ｌにおいて、パレット３を
移送せしめる作用を有するのである。なお、待機領域Ｕ
は板材搬送装置５の下方位置に位置している。

【００１１】以下、パレット移送装置１の詳細について
説明する。

【００１２】工場の床面には待機領域Ｕと積載領域Ｌの
間において左右方向（図１，図２においては左右方向、
図３においては紙面に向って表裏方向）へ延伸された支
持架台７が設けてあり、この支持架台７の上側にはコン
ベア９が左右方向に延伸して設けてある。

【００１３】このコンベア９の詳細については、支持架
台７上には左右に延伸して設けた適数（この実施例では
前後に２本）のフレーム１１が設けられ、各フレーム１
１の左右の両端に回転自在に設けられたスプロケット１
３，１５にはチェーン１７が巻回してあり、更に前後
（図１において紙面に向って表裏、図２において下上、
図３において左右）に対向した一対のスプロケット１３
は連結軸１９より連結してある。この連結軸１９はプー
リ２１、ベルト２３を介して支持架台７に設けた減速機
付の駆動モータ２５の回転軸に連動連結されている。

【００１４】上記構成により、積載領域Ｌにおいて、コ
ンベア９に載せられた空のパレット３に複数の板材Ｗが
積載した後に、駆動モータ２５が適宜に操作すると、プ
ーリ２１、ベルト２３、連結軸１９を介してスプロケッ
ト１３，１５が回転するから、チェーン１７は図１にお
いて右方向へ走行駆動される。これによって、複数の板
材Ｗを積載したパレット３はコンベア９上を待機領域Ｕ
へ搬送される。なお、パレット３は鉄製であるから、チ
ェーン１７上に搬送されても壊れて消耗することはな
い。

【００１５】待機領域Ｕに位置したパレット３上の板材
Ｗは、板材搬送装置５により１枚取りされて逐次板材加
工機へ搬送されるから、やがてパレット３は空になる。
この空のパレット３を上昇させてから積載領域Ｌへ搬送
するために、リフト式の走行フレーム２７が設けてあ
る。

【００１６】この走行フレーム２７は、前記コンベア９
の外側の前後に左右方向に延伸して設けたガイドレール
２９上に車輪３１を介して左右に移動自在に設けてあ
る。更に、上記走行フレーム２７の前後のフレームは、
前記支持架台７の下をくぐるように前後に延伸した適数
の横梁３３により連結固定されている。

【００１７】上記走行フレーム２７を左右に移動するた
めに、図３に示すように、減速機付の駆動モータ３５が
走行フレーム２７に設けてあり、この駆動モータ３５の
駆動軸に連結されたプーリ３７と、上記前後（図３にお
いて右左）の車輪３１を連動連結した連結軸３９に設け
たプーリ４１との間にベルト４３が巻回されている。

【００１８】待機領域Ｕにおいて、コンベア９上で空に
なったパレット３を上昇させたり、積載領域Ｌにおいて
空のパレット３を下降させるために、走行フレーム２７
には空のパレット用の昇降装置４５が設けてある。この
昇降装置４５は走行フレーム２７の前後の適宜位置には
昇降シリンダ４７が直立して設けてあり、各昇降シリン
ダ４７の上方に突出没入自在なピストンロッド４９の上
端には昇降フレーム５１が設けてある。この昇降フレー
ム５１は、走行フレーム２７の柱の内側に設けられたガ
イドプレート５３に案内されて昇降自在に設けられてい
ると共に、上記前後の昇降フレーム５１には複数（この
実施例では４ケ）のパレット支持部材５５が内側に向け
て設けられている。

【００１９】又、前記板材搬送装置５の構成は公知であ
るから簡単に説明すると、前記待機領域Ｕの上方に複数
（この実施例で１４ケ）の吸着パット５７が昇降自在に
設けてある。これら複数の吸着パット５７は、吸着ハン
ガ５９に設けてあり、この吸着ハンガ５９は、ガイドロ
ッド６１を有するガイド部材６３に案内されて水平を保
ちながら昇降自在に設けられていると共に、昇降シリン
ダ６５のピストンロッド（図示省略）により上下に移動
されるようになっていする。更に上記ガイド部材６３及
び昇降シリンダ６５は、スライダ６７の下部に固定され
た支持部材６９に設けてある。上記スライダ６７は、左
右に延伸して設けたガイドレール７１，７３に案内され
て左右に移動自在であると共に、左右に延伸して設けた
ラック７５に噛合するピニオン（図示省略）を回転する
減速機付の駆動モータ７７の駆動により左右に移動され
るようになっている。なお、上記ガイドレール７１，７
３及びラック７５は、待機領域Ｕの上方から右方の板材
加工機（図示省略）の間に左右に延伸して設けたガイド
フレーム７９に固定されて設けてある。このガイドフレ
ーム７９は、前記走行フレーム２７の移動に干渉しない
ように、適宜な位置に設けた逆Ｌ字形の複数の支柱８１
に床面上から支持されている。

【００２０】上記吸着パッド５７により板材Ｗを吸着し
た後に、積載した板材Ｗと吸着した板材Ｗを分離せしめ
るための板材分離装置８３が設けてある。

【００２１】より詳細には、待機領域Ｕの後側には支持
フレーム８５が図示省略の支柱を介して設けてあり、こ
の支持フレーム８５の適宜位置にはガイドプレート８７
が一体的に設けてある。上記ガイドプレート８７には一
対のスライドバー８９が前後方向へ移動自在に設けてあ
り、一対のスライドバー８９の前端には板材Ｗの分離を
磁力により行う公知の分離磁石９１が設けてある。そし
て、分離磁石９１を前後方向へ移動させるために、ガイ
ドプレート８７には前後方向へ移動自在なピストンロッ
ド９３を備えた流体圧シリンダ９５が設けてあり、ピス
トンロッド９３の先端が分離磁石９１に一体的に取付け
てある。

【００２２】上記構成により、吸着パッド５７を待機領
域に積載してある板材Ｗの垂直上方位置に位置せしめた
後に、昇降シリンダ６５の作動により吸着パッド５７を
下降させて、積載してある最上部の板材Ｗを吸着保持す
る。そして、昇降シリンダ６５の作動により吸着パッド
５７を上昇させて板材Ｗを持上げる。

【００２３】板材Ｗを持上げた後に、流体圧シリンダ９
５の作動により分離磁石９１を上記板材Ｗに接近する前
方向へ移動させて、分離磁石９１の磁力の作用により、
板材Ｗの分離を行う。そして、スライダ６７を右方向へ
移動させることにより、上記板材Ｗを板材加工機へ搬入
することができる。

【００２４】前述の構成により、この実施例の作用を説
明する。

【００２５】先ず、図４（ａ）において、待機領域Ｕで
はパレット３上に積載された複数の板材Ｗは、板材搬送
装置５の吸着パット５７によって１枚づづ吸着され、昇
降シリンダ６５の操作で持上げられた後、駆動モータ７
７を操作してスライダ６７と一体的に右方の板材加工機
へ搬送される。上述の動作を繰返すことによってパレッ
ト３は空になる。その間、積載領域Ｌにおいては、パレ
ット３上に複数の板材Ｗが積載されている。

【００２６】待機領域Ｕにおいて空になったパレット３
は、図４（ｂ）のようにパレット支持部材５５によって
パレット最高位置Ｈまで持上げられる。より詳細には、
駆動モータ３５を適宜に操作して走行フレーム２７を待
機領域Ｕに位置せしめた後、昇降シリンダ４７のピスト
ンロッド４９を突出させることにより、パレット保持部
材５５が空のパレット３を引掛けてパレット最高位置Ｈ
まで上昇せしめる。

【００２７】次に、駆動モータ２５を適宜操作してチェ
ーン１７を右方向へ走行させると、図４（ｃ）のように
板材Ｗを積載したパレット３は、積載領域Ｌから待機領
域Ｕへ搬送される。また、駆動モータ３５を適宜に操作
して走行フレーム２７を左方向へ移動させることによ
り、空のパレット３を待機領域Ｕから積載領域Ｌへ移動
させる。このとき吸着パット５７を最高位置に上昇させ
ておくと、空のパレット３の上面と吸着パット５７の下
面の間にパット隙間δがあけられているから、空のパレ
ット３は吸着パット５７に干渉することはない。また、
空のパレット３は板材Ｗを積載したパレット３とコンベ
ア９の中央付近ですれちがうけれども、最上位置の板材
Ｗとパレット支持部材５５の下面との間に隙間τが設け
られているから、パレット３同士が干渉することがない
ものである。

【００２８】そして、走行フレーム２７が積載領域Ｌに
位置すると、駆動モータ３５の駆動が停止されると共
に、昇降シリンダ４７のピストンロッド４９を没入させ
ることにより、パレット支持部材５５を下降させて空の
パレット３をコンベア９のチェーン１７上に載せる。

【００２９】これで作業サイクルは一巡して再び図４
（ａ）の状態から作動を繰返す。

【００３０】なお、この発明は前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、
その他種々の態様で実施例可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、積載領域に位置して複
数の板材を積載支持したパレットを、待機領域へ移送す
る作動と、待機領域に位置した空のパレットを、積載領
域に移送する作動を同時に行うことができるために、無
駄な動作がないので、タクトタイムが短縮されるという
効果がある。

【００３２】また、待避テーブルを設けることを必要と
しないために、工場のスペース有効利用を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における正面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１において、板材搬送装置を省略した左側面
図である。

【図４】作動説明図である。

【符号の説明】

１ パレット移送装置 ３ パレット ９ コンベア ２７ 走行フレーム ５５ パレット支持部材 Ｌ 積載領域 Ｕ 待機領域

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工前の板材を積載支持するパレットを
   待機せしめる待機領域と、複数の板材をパレットに積載
   支持する積載領域の間において、パレットを移送せしめ
   るパレット移送装置にして、板材加工機の近傍に上記パ
   レットを搬送するコンベアを設け、このコンベアの一側
   部が前記待機領域に位置するように設けると共に、上記
   コンベアの他側部が前記積載領域に位置するように設
   け、待機領域と積載領域との間において走行フレームを
   上記コンベアに沿って移動自在に設け、この走行フレー
   ムに上記パレットを支持するパレット支持部材を昇降自
   在に設けてなることを特徴とするパレット移送装置。