CN112845767A - 一种板材连续自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

一种板材连续自动加工装置，属于板材加工技术领域，结构由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工中的自动化程度低，效率低的不足。

Description

一种板材连续自动化加工装置

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，涉及一种板材加工装置，特别是涉及一种板材连续自动加工装置。

背景技术

板材在生活中的使用量巨大，传统的板材生产是以人工上下料的半自动生产模式，而这种上下料方式效率低下，连续性差，工人的安全问题也时而发生。因此，有必要设计出一种自动化程度高、高效的板材加工上料搬运机构来取代传统的人工搬运模式。

发明内容

本发明的目的是针对目前的板材生产过程中上下料效率低下，提出一种板材连续自动化加工装置，可使板材加工环节实现自动化，可进一步提高板材加工效率和可靠性。

本发明的技术方案：一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述板材连续自动化加工装置由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成；

所述上料搬运模块由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁、上料搬运机械臂连接板、上料搬运机械臂导轨座、上料搬运机械臂第一支架、上料搬运机械臂第二支架、上料搬运机械臂横梁、移动模块固定板、第一移动模块、第一移动模块驱动电机、上料搬运机械臂连接架横梁、上料搬运机械臂连接架第一支架、上料搬运机械臂连接架第二支架、上料搬运机械臂加强筋板、上料搬运机械臂液压缸固定板、上料搬运机械臂搬运架导轨、上料搬运机械臂搬运架第一支架、上料搬运机械臂搬运架第二支架、上料搬运机械臂搬运架横梁、上料搬运机械臂液压杆连接座、上料搬运机械臂液压缸、上料搬运机械臂液压杆、上料搬运机械臂第一带输送机构、上料搬运机械臂第二带输送机构、上料搬运机械臂带轮连杆、上料搬运机械臂带输送机构驱动电机、上料搬运机械臂第三带输送机构、上料搬运机械臂吸盘架导轨、上料搬运机械臂吸盘架连接筋板、上料搬运机械臂吸盘架第一支架、上料搬运机械臂吸盘架第二支架、上料搬运机械臂吸盘架横梁、上料搬运机械臂吸盘架驱动机构和上料搬运机械臂吸盘连接组成；所述上料物料堆放台设置在地面上，板材设置在所述上料物料堆放台上，所述上料第一支架和上料第二支架设置在所述上料物料堆放台的两侧，所述上料横梁连接固定在所述上料第一支架和上料第二支架上方；上料搬运机械臂连接板连接固定在上料横梁上，上料搬运机械臂导轨座连接固定在上料搬运机械臂连接板上，上料搬运机械臂第一支架和上料搬运机械臂第二支架通过滑块安装在上料搬运机械臂导轨座上，上料搬运机械臂横梁与上料搬运机械臂第一支架和上料搬运机械臂第二支架连接固定，移动模块固定板连接固定在上料搬运机械臂横梁上，第一移动模块连接固定在移动模块固定板上，第一移动模块驱动电机连接固定在第一移动模块上，上料搬运机械臂连接架横梁连接固定在上料搬运机械臂第一支架和上料搬运机械臂第二支架的下方，上料搬运机械臂连接架第一支架和上料搬运机械臂连接架第二支架连接固定在上料搬运机械臂连接架横梁的两端，上料搬运机械臂加强筋板与上料搬运机械臂第一支架、上料搬运机械臂第二支架和上料搬运机械臂连接架第二支架连接固定，起加强作用，上料搬运机械臂液压缸固定板连接固定在上料搬运机械臂连接架第一支架和上料搬运机械臂连接架第二支架的中间，上料搬运机械臂搬运架导轨通过滑块安装在上料搬运机械臂连接架横梁的下方，上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架连接固定在上料搬运机械臂搬运架导轨上，上料搬运机械臂搬运架横梁与上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架连接固定，上料搬运机械臂液压杆连接座连接固定在上料搬运机械臂搬运架横梁上，上料搬运机械臂液压缸连接固定在上料搬运机械臂液压缸固定板的下方，上料搬运机械臂液压缸和上料搬运机械臂液压杆连接座之间通过上料搬运机械臂液压杆相连，上料搬运机械臂第一带输送机构和上料搬运机械臂第二带输送机构通过上料搬运机械臂带轮连杆连接安装在上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架上，上料搬运机械臂带输送机构驱动电机连接固定在上料搬运机械臂搬运架横梁上，上料搬运机械臂第三带输送机构通过轴承安装在上料搬运机械臂带输送机构驱动电机和上料搬运机械臂带轮连杆之间，上料搬运机械臂吸盘架导轨连接固定在上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架上，上料搬运机械臂吸盘架连接筋板通过滑块安装在上料搬运机械臂吸盘架导轨上，上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架连接固定在上料搬运机械臂吸盘架连接筋板的下方，上料搬运机械臂吸盘架横梁通过焊接连接上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构与上料搬运机械臂第一带输送机构、上料搬运机械臂第二带输送机构、上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架连接固定，上料搬运机械臂吸盘连接固定在上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架的下方；

所述上料输送模块由上料输送模块支座固定座、上料输送模块第一支座、上料输送模块第二支座、上料输送模块支座第一横梁、上料输送模块支座第二横梁、上料输送模块第一支架、上料输送模块第二支架、上料输送模块气压杆连接座、上料输送模块气压缸、上料输送模块气压杆、上料输送模块升降横杆、上料输送模块连接筋板、上料输送模块输送台支承杆、上料输送模块输送台第一支架、上料输送模块输送台第二支架、上料输送模块输送台横梁、上料输送模块定位板、上料输送模块毛刷台、第二移动模块、第二移动模块驱动电机、上料输送模块输送板、上料输送模块可调式定位机构导轨、上料输送模块可调式定位机构支座、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座、上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座、上料输送模块可调式定位机构液压缸、上料输送模块液压杆、上料输送模块定位爪、上料输送模块可调式定位机构锁紧杆和上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮连接组成；所述上料输送模块支座固定座固定在地面上，所述上料输送模块第一支座和上料输送模块第二支座固定设置在所述上料输送模块支座固定座上，所述上料输送模块支座第一横梁和上料输送模块支座第二横梁连接固定在所述上料输送模块第一支座和上料输送模块第二支座上，所述上料输送模块第一支架通过滑块安装在上料输送模块第一支座的导轨上，所述上料输送模块第二支架通过滑块安装在上料输送模块第二支座的导轨上，所述上料输送模块气压杆连接座固定设置在所述上料输送模块第一支架和上料输送模块第二支架上，所述上料输送模块气压缸固定设置在所述料输送模块第一支座和上料输送模块第二支座上，上料输送模块气压缸和上料输送模块气压杆连接座之间通过上料输送模块气压杆相连，上料输送模块升降横杆固定设置在上料输送模块第一支架和上料输送模块第二支架上，上料输送模块连接筋板连接固定在所述上料输送模块升降横杆、上料输送模块第一支架和上料输送模块第二支架上，起加强作用，所述上料输送模块输送台支承杆固定设置在上料输送模块升降横杆上，上料输送模块输送台第一支架和上料输送模块输送台第二支架固定设置在上料输送模块输送台支承杆的上方，上料输送模块输送台横梁连接固定在上料输送模块输送台第一支架和上料输送模块输送台第二支架上，上料输送模块定位板固定设置在上料输送模块输送台第二支架上，上料输送模块毛刷台固定设置在上料输送模块输送台第一支架、上料输送模块输送台第二支架和上料输送模块输送台横梁的上方，第二移动模块固定设置在上料输送模块输送台第一支架和上料输送模块输送台第二支架之间连接板的上方，第二移动模块驱动电机固定设置在第二移动模块上，上料输送模块输送板通过滑块设置在第二移动模块上，用以推动板材；上料输送模块可调式定位机构导轨连接固定在上料输送模块毛刷台的下方，上料输送模块可调式定位机构支座通过滑块安装在上料输送模块可调式定位机构导轨上，上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座和上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座连接固定在上料输送模块可调式定位机构支座上，上料输送模块可调式定位机构液压缸连接固定在上料输送模块可调式定位机构支座上，上料输送模块可调式定位机构液压缸、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座和上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座之间通过上料输送模块液压杆相连，上料输送模块可调式定位机构锁紧杆通过轴承安装在上料输送模块可调式定位机构支座上，上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮通过配合安装在上料输送模块可调式定位机构锁紧杆上，起锁紧作用；

所述冲压模块由冲压机体和冲压台组成；冲压机体设置在地面上，冲压台设置在冲压机体中；

所述下料输送模块由下料输送模块支承台支座、下料输送模块支承台、下料输送模块支座固定座、下料输送模块第一支座、下料输送模块第二支座、下料输送模块第一横梁、下料输送模块第二横梁、下料输送模块输送台支撑杆、下料输送模块液压杆连接座、下料输送模块气压缸、下料输送模块气压杆、下料输送模块输送台横梁、下料输送模块连接筋板、下料输送模块输送台第一支架、下料输送模块输送台第二支架、下料输送模块毛刷台、第三移动模块、第三移动模块驱动电机、下料输送模块气爪支座和下料输送模块气爪连接组成；所述下料输送模块支承台支座设置在地面上，下料输送模块支承台连接固定在所述下料输送模块支承台支座的上方，下料输送模块支座固定座连接固定在下料输送模块支承台上，下料输送模块第一支座和下料输送模块第二支座连接固定在下料输送模块支座固定座上，下料输送模块第一横梁和下料输送模块第二横梁与下料输送模块第一支座和下料输送模块第二支座连接固定，下料输送模块输送台支撑杆通过滑块安装在下料输送模块第一支座和下料输送模块第二支座的导轨上，下料输送模块液压杆连接座连接固定在下料输送模块输送台支撑杆上，下料输送模块气压缸连接固定在下料输送模块第一支座和下料输送模块第二支座上，下料输送模块液压杆连接座和下料输送模块气压缸之间通过下料输送模块气压杆相连，下料输送模块输送台横梁连接固定在下料输送模块输送台支撑杆的上方，下料输送模块连接筋板与下料输送模块输送台支撑杆和下料输送模块输送台横梁连接固定，下料输送模块输送台第一支架和下料输送模块输送台第二支架连接固定在下料输送模块输送台横梁的两端，下料输送模块毛刷台连接固定在下料输送模块输送台横梁、下料输送模块输送台第一支架和下料输送模块输送台第二支架的上方，第三移动模块连接固定在下料输送模块输送台第一支架和下料输送模块输送台第二支架之间的安装板上，第三移动模块驱动电机连接固定在第三移动模块上，下料输送模块气爪支座连接固定在第三移动模块上，下料输送模块气爪连接固定在下料输送模块气爪支座上；

所述下料搬运模块由下料物料堆放台、下料搬运模块第一支架、下料搬运模块第二支架、下料搬运模块横梁、第四移动模块、第四移动模块驱动电机、下料搬运模块连接板导轨、下料搬运模块连接板、下料搬运模块连接板滑块、下料搬运模块连接架第一支架、下料搬运模块连接架第二支架、下料搬运模块加强筋板、下料搬运模块连接架横梁、下料搬运机械臂搬运架导轨、下料搬运机械臂搬运架第一支架、下料搬运机械臂搬运架第二支架、下料搬运机械臂搬运架横梁、下料搬运机械臂第一带输送机构、下料搬运机械臂第二带输送机构、下料搬运机械臂连杆、下料搬运机械臂带输送机构驱动电机、下料搬运机械臂第三带输送机构、下料搬运机械臂吸盘架导轨、下料搬运机械臂吸盘架连接筋板、下料搬运机械臂吸盘架第一支架、下料搬运机械臂吸盘架第二支架、下料搬运机械臂吸盘架横梁、下料搬运机械臂吸盘架驱动机构和下料搬运机械臂吸盘连接组成；所述下料物料堆放台设置在地面上，下料搬运模块第一支架和下料搬运模块第二支架设置在下料物料堆放台的两端，下料搬运模块横梁与下料搬运模块第一支架和下料搬运模块第二支架连接固定，第四移动模块连接固定在下料搬运模块第一支架和下料搬运模块第二支架上，第四移动模块驱动电机连接固定在第四移动模块上，下料搬运模块连接板导轨连接固定在下料搬运模块第一支架和下料搬运模块第二支架上，下料搬运模块连接板通过滑块安装在下料搬运模块连接板导轨上，第四移动模块和下料搬运模块连接板通过下料搬运模块连接板滑块相连，下料搬运模块连接架第一支架和下料搬运模块连接架第二支架连接固定在下料搬运模块连接板上，下料搬运模块加强筋板与下料搬运模块连接架第一支架、下料搬运模块连接架第二支架和下料搬运模块连接板连接固定，起加强作用，下料搬运模块连接架横梁与所述下料搬运模块连接架第一支架和下料搬运模块连接架第二支架连接固定；下料搬运机械臂搬运架导轨通过滑块安装在所述下料搬运模块连接架横梁的下方，下料搬运机械臂搬运架第一支架和下料搬运机械臂搬运架第二支架连接固定在下料搬运机械臂搬运架导轨上，下料搬运机械臂搬运架横梁与下料搬运机械臂搬运架第一支架和下料搬运机械臂搬运架第二支架连接固定，下料搬运机械臂第一带输送机构和下料搬运机械臂第二带输送机构通过下料搬运机械臂连杆安装在下料搬运机械臂搬运架第一支架和下料搬运机械臂搬运架第二支架上，下料搬运机械臂带输送机构驱动电机连接固定在下料搬运机械臂搬运架横梁上，下料搬运机械臂第三带输送机构通过轴承安装在下料搬运机械臂带输送机构驱动电机和下料搬运机械臂连杆之间，下料搬运机械臂吸盘架导轨连接固定在在下料搬运机械臂搬运架第一支架和下料搬运机械臂搬运架第二支架上，下料搬运机械臂吸盘架连接筋板通过滑块安装在下料搬运机械臂吸盘架导轨上，下料搬运机械臂吸盘架第一支架和下料搬运机械臂吸盘架第二支架连接固定在下料搬运机械臂吸盘架连接筋板的下方，下料搬运机械臂吸盘架横梁与下料搬运机械臂吸盘架第一支架和下料搬运机械臂吸盘架第二支架连接固定，下料搬运机械臂吸盘架驱动机构与下料搬运机械臂第一带输送机构、下料搬运机械臂第二带输送机构、下料搬运机械臂吸盘架第一支架和下料搬运机械臂吸盘架第二支架连接固定，下料搬运机械臂吸盘连接固定在下料搬运机械臂吸盘架第一支架和下料搬运机械臂吸盘架第二支架的下方。

所述上料横梁的数量为2个，分别焊接在上料第一支架和上料第二支架之间；上料搬运机械臂横梁的数量为5个，按阵列焊接在上料搬运机械臂第一支架和上料搬运机械臂第二支架之间；上料搬运机械臂连接架横梁的数量为4个，按阵列焊接在上料搬运机械臂连接架第一支架和上料搬运机械臂连接架第二支架之间；上料搬运机械臂加强筋板的数量为2个，分别与上料搬运机械臂第一支架、上料搬运机械臂第二支架和上料搬运机械臂连接架第二支架相连，起加强作用；上料搬运机械臂搬运架横梁的数量为5个，按阵列焊接在上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架之间；上料搬运机械臂搬运架导轨和上料搬运机械臂吸盘架导轨的数量为2个，分别安装在上料搬运机械臂搬运架第一支架和上料搬运机械臂搬运架第二支架上；上料搬运机械臂带轮连杆的数量为2个，分别设置在第一带输送机构和上料搬运机械臂第二带输送机构两端。

所述上料吸盘架的排数和上料搬运机械臂吸盘的数量可根据实际需求增减，上料搬运机械臂吸盘按阵列安装在吸盘架上，料搬运机械臂吸盘架连接筋板和上料搬运机械臂吸盘架驱动机构的数量根据吸盘架的排数确定，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂吸盘架第一支架和上料搬运机械臂吸盘架第二支架的上方，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构的夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧上料搬运机械臂第一带输送机构和上料搬运机械臂第二带输送机构的传送带来驱动吸盘架。

所述上料输送模块支座固定座的数量为8个，安装在上料输送模块第一支座和上料输送模块第二支座的两侧；上料输送模块气压杆连接座、上料输送模块气压缸和上料输送模块气压杆的数量为2个，分别安装在上料输送模块第一支座、上料输送模块第二支座、上料输送模块第一支架和上料输送模块第二支架之间；上料输送模块气压缸驱动上料输送模块气压杆，从而带动上料输送模块气压杆连接座，使上料输送台实现升降运动；上料输送模块升降横杆和上料输送模块连接筋板的数量为2个，分别焊接在上料输送模块第一支架和上料输送模块第二支架上，所述上料输送模块输送台支承杆的数量为4个，分别安装在2个上料输送模块升降横杆的两端；上料输送模块定位板、第二移动模块、第二移动模块驱动电机和上料输送模块输送板的数量为2个，分别安装在上料输送模块毛刷台之间。

所述上料输送模块可调式定位机构导轨、上料输送模块可调式定位机构支座、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座、上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座、上料输送模块可调式定位机构液压缸、上料输送模块液压杆、上料输送模块定位爪、上料输送模块可调式定位机构锁紧杆和上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮的数量为2个，分别安装在上料输送模块毛刷台的下方。

所述下料输送模块支承台支座的数量为4个，分别安装在下料输送模块支承台的四周；下料输送模块支座固定座的数量为8个，分别安装在下料输送模块第一支座和下料输送模块第二支座的两侧；下料输送模块输送台支撑杆的数量为2个，分别通过滑块安装在下料输送模块第一支座和下料输送模块第二支座的导轨上；下料输送模块输送台支撑杆、下料输送模块液压杆连接座、下料输送模块气压缸和下料输送模块气压杆的数量为2个，分别安装在下料输送模块第一支座、下料输送模块第二支座和下料输送模块输送台支撑杆之间；所述下料输送模块气压缸产生驱动力，驱动下料输送模块气压杆，从而带动下料输送模块液压杆连接座，从而实现下料输送台的升降运动；第三移动模块、第三移动模块驱动电机、下料输送模块气爪支座和下料输送模块气爪的数量为2个，分别安装在下料输送模块毛刷台之间。

所述第四移动模块、第四移动模块驱动电机、下料搬运模块连接板导轨、下料搬运模块连接板和下料搬运模块连接板滑块的数量为2个，分别安装在下料搬运模块第一支架和下料搬运模块第二支架上；下料搬运模块加强筋板的数量为4个，分别用于连接下料搬运模块第一支架、下料搬运模块第二支架和下料搬运模块连接架第一支架和下料搬运模块连接架第二支架；下料搬运模块连接架横梁的数量可按实际需求增减，按阵列焊接在下料搬运模块连接架第一支架和下料搬运模块连接架第二支架之间；下料搬运机械臂搬运架导轨和下料搬运机械臂吸盘架导轨的数量为2个，分别安装在下料搬运机械臂搬运架第一支架和下料搬运机械臂搬运架第二支架上；下料搬运机械臂搬运架横梁的数量为5个，按阵列焊接在下料搬运机械臂搬运架第一支架和下料搬运机械臂搬运架第二支架之间；下料搬运机械臂连杆的数量为2个，分别设置在下料搬运机械臂第一带输送机构和下料搬运机械臂第二带输送机构两端。

所述下料吸盘架的排数和上料搬运机械臂吸盘的数量可根据实际需求增减，上料搬运机械臂吸盘按阵列安装在吸盘架上，下料搬运机械臂吸盘架连接筋板和下料搬运机械臂吸盘架驱动机构的数量根据吸盘架排数所确定，下料搬运机械臂吸盘架驱动机构由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂吸盘架第一支架和下料搬运机械臂吸盘架第二支架的上方，夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧下料搬运机械臂第一带输送机构和下料搬运机械臂第二带输送机构的传送带来驱动吸盘架。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种板材连续自动加工装置由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛。整个加工装置安全可靠，功能明确高效；利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现上料搬运机械臂的升降运动，利用上料搬运机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动上料搬运机械臂第三带输送机构的转动，通过上料搬运机械臂带轮连杆传动，带动上料搬运机械臂第一带输送机构和上料搬运机械臂第二带输送机构的转动，再通过上料搬运机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块。在上料输送模块中，利用上料输送模块气压缸驱动上料输送模块气压杆，从而带动上料输送模块气压杆连接座，使上料输送台实现升降运动，到达合适位置后，先人工移动料输送模块可调式定位机构支座进行可调式定位机构的粗调，调整完成后，旋转上料输送模块可调式定位机构锁紧杆，利用上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮锁紧，固定上料输送模块可调式定位机构支座在上料输送模块可调式定位机构导轨上的位置，再利用上料输送模块液压杆带动上料输送模块定位爪进行微调，从而对物料进行定位，之后通过第二移动模块驱动电机产生的驱动力，驱动上料输送模块输送板推动物料进入冲压模块。冲压完成后，利用下料输送模块气压缸驱动下料输送模块气压杆，从而带动下料输送模块液压杆连接座，从而实现下料输送台的升降运动，到达合适位置后，通过第三移动模块驱动电机产生的驱动力，驱动下料输送模块气爪移动，下料输送模块气爪夹紧物料后，将其输送到合适位置。在下料搬运模块中，利用第四移动模块驱动电机产生的驱动力，完成下料搬运机械臂的升降运动，利用下料搬运机械臂带输送机构驱动电机驱动下料搬运机械臂第三带输送机构的转动，通过下料搬运机械臂连杆传动，带动下料搬运机械臂第一带输送机构和下料搬运机械臂第二带输送机构的转动，再通过下料搬运机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，从而实现物料的搬运与码垛。

附图说明

图1 为本发明整体结构示意图。

图2 为本发明中上料搬运模块结构示意图。

图3 为本发明中上料机械臂结构示意图。

图4 为本发明中上料输送模块结构示意图。

图5 为本发明中上料输送模块的可调式定位机构结构示意图。

图6 为本发明中冲压模块结构示意图。

图7 为本发明中下料输送模块示意图。

图8 为本发明中下料输送模块结构示意图。

图9 为本发明中下料机械臂结构示意图。

图中：上料搬运模块100、上料输送模块200、冲压模块300、下料输送模块400、下料搬运模块500、上料物料堆放台101、板材102、上料第一支架103、上料第二支架104、上料横梁105、上料搬运机械臂连接板106、上料搬运机械臂导轨座107、上料搬运机械臂第一支架108、上料搬运机械臂第二支架109、上料搬运机械臂横梁110、移动模块固定板111、第一移动模块112、第一移动模块驱动电机113、上料搬运机械臂连接架横梁114、上料搬运机械臂连接架第一支架115、上料搬运机械臂连接架第二支架116、上料搬运机械臂加强筋板117、上料搬运机械臂液压缸固定板118、上料搬运机械臂搬运架导轨119、上料搬运机械臂搬运架第一支架120、上料搬运机械臂搬运架第二支架121、上料搬运机械臂搬运架横梁122、上料搬运机械臂液压杆连接座123、上料搬运机械臂液压缸124、上料搬运机械臂液压杆125、上料搬运机械臂第一带输送机构126、上料搬运机械臂第二带输送机构127、上料搬运机械臂带轮连杆128、上料搬运机械臂带输送机构驱动电机129、上料搬运机械臂第三带输送机构130、上料搬运机械臂吸盘架导轨131、上料搬运机械臂吸盘架连接筋板132、上料搬运机械臂吸盘架第一支架133、上料搬运机械臂吸盘架第二支架134、上料搬运机械臂吸盘架横梁135、上料搬运机械臂吸盘架驱动机构136、上料搬运机械臂吸盘137、上料输送模块支座固定座201、上料输送模块第一支座202上料输送模块第二支座203、上料输送模块支座第一横梁204、上料输送模块支座第二横梁205、上料输送模块第一支架206、上料输送模块第二支架207、上料输送模块气压杆连接座208、上料输送模块气压缸209、上料输送模块气压杆210、上料输送模块升降横杆211、上料输送模块连接筋板212、上料输送模块输送台支承杆213、上料输送模块输送台第一支架214、上料输送模块输送台第二支架215、上料输送模块输送台横梁216、上料输送模块定位板217、上料输送模块毛刷台218、第二移动模块219、第二移动模块驱动电机220、上料输送模块输送板221、上料输送模块可调式定位机构导轨222、上料输送模块可调式定位机构支座223、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座224、上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座225、上料输送模块可调式定位机构液压缸226、上料输送模块液压杆227、上料输送模块定位爪228、上料输送模块可调式定位机构锁紧杆229、上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮230、冲压机体301、冲压台302、下料输送模块支承台支座401、下料输送模块支承台402、下料输送模块支座固定座403、下料输送模块第一支座404、下料输送模块第二支座405、下料输送模块第一横梁406、下料输送模块第二横梁407、下料输送模块输送台支撑杆408、下料输送模块液压杆连接座409、下料输送模块气压缸410、下料输送模块气压杆411、下料输送模块输送台横梁412、下料输送模块连接筋板413、下料输送模块输送台第一支架414、下料输送模块输送台第二支架415、下料输送模块毛刷台416、第三移动模块417、第三移动模块驱动电机418、下料输送模块气爪支座419、下料输送模块气爪420、下料物料堆放台501、下料搬运模块第一支架502、下料搬运模块第二支架503、下料搬运模块横梁504、第四移动模块505、第四移动模块驱动电机506、下料搬运模块连接板导轨507、下料搬运模块连接板508、下料搬运模块连接板滑块509、下料搬运模块连接架第一支架510、下料搬运模块连接架第二支架511、下料搬运模块加强筋板512、下料搬运模块连接架横梁513、下料搬运机械臂搬运架导轨514、下料搬运机械臂搬运架第一支架515、下料搬运机械臂搬运架第二支架516、下料搬运机械臂搬运架横梁517、下料搬运机械臂第一带输送机构518、下料搬运机械臂第二带输送机构519、下料搬运机械臂连杆520、下料搬运机械臂带输送机构驱动电机521、下料搬运机械臂第三带输送机构522、下料搬运机械臂吸盘架导轨523、下料搬运机械臂吸盘架连接筋板524、下料搬运机械臂吸盘架第一支架525、下料搬运机械臂吸盘架第二支架526、下料搬运机械臂吸盘架横梁527、下料搬运机械臂吸盘架驱动机构528、下料搬运机械臂吸盘529。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种板材连续自动加工装置由上料搬运模块100、上料输送模块200、冲压模块300、下料输送模块400和下料搬运模块500组成。

如图2-3所示，一种板材连续自动加工装置，上料搬运模块100由上料物料堆放台101、板材102、上料第一支架103、上料第二支架104、上料横梁105、上料搬运机械臂连接板106、上料搬运机械臂导轨座107、上料搬运机械臂第一支架108、上料搬运机械臂第二支架109、上料搬运机械臂横梁110、移动模块固定板111、第一移动模块112、第一移动模块驱动电机113、上料搬运机械臂连接架横梁114、上料搬运机械臂连接架第一支架115、上料搬运机械臂连接架第二支架116、上料搬运机械臂加强筋板117、上料搬运机械臂液压缸固定板118、上料搬运机械臂搬运架导轨119、上料搬运机械臂搬运架第一支架120、上料搬运机械臂搬运架第二支架121、上料搬运机械臂搬运架横梁122、上料搬运机械臂液压杆连接座123、上料搬运机械臂液压缸124、上料搬运机械臂液压杆125、上料搬运机械臂第一带输送机构126、上料搬运机械臂第二带输送机构127、上料搬运机械臂带轮连杆128、上料搬运机械臂带输送机构驱动电机129、上料搬运机械臂第三带输送机构130、上料搬运机械臂吸盘架导轨131、上料搬运机械臂吸盘架连接筋板132、上料搬运机械臂吸盘架第一支架133、上料搬运机械臂吸盘架第二支架134、上料搬运机械臂吸盘架横梁135、上料搬运机械臂吸盘架驱动机构136和上料搬运机械臂吸盘137组成；上料物料堆放台101设置在地面上，板材102放置在上料物料堆放台101上，上料第一支架103和上料第二支架104设置在上料物料堆放台101的两侧，上料横梁105通过焊接连接上料第一支架103和上料第二支架104，上料搬运机械臂连接板106通过焊接安装在上料横梁105上，上料搬运机械臂导轨座107通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂连接板106上，上料搬运机械臂第一支架108和上料搬运机械臂第二支架109通过滑块安装在上料搬运机械臂导轨座107上，上料搬运机械臂横梁110通过焊接连接上料搬运机械臂第一支架108和上料搬运机械臂第二支架109，移动模块固定板111通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂横梁110上，第一移动模块112通过螺栓固定安装在移动模块固定板111上，第一移动模块驱动电机113通过螺栓固定安装在第一移动模块112上，上料搬运机械臂连接架横梁114通过焊接安装在上料搬运机械臂第一支架108和上料搬运机械臂第二支架109的下方，上料搬运机械臂连接架第一支架115和上料搬运机械臂连接架第二支架116通过焊接安装在上料搬运机械臂连接架横梁114的两端，上料搬运机械臂加强筋板117通过焊接与上料搬运机械臂第一支架108、上料搬运机械臂第二支架109和上料搬运机械臂连接架第二支架116相连，起加强作用，上料搬运机械臂液压缸固定板118通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂连接架第一支架115和上料搬运机械臂连接架第二支架116的中间，上料搬运机械臂搬运架导轨119通过滑块安装在上料搬运机械臂连接架横梁114的下方，上料搬运机械臂搬运架第一支架120和上料搬运机械臂搬运架第二支架121通过焊接安装在上料搬运机械臂搬运架导轨119上，上料搬运机械臂搬运架横梁122通过焊接连接上料搬运机械臂搬运架第一支架120和上料搬运机械臂搬运架第二支架121，上料搬运机械臂液压杆连接座123通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂搬运架横梁122上，上料搬运机械臂液压缸124通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂液压缸固定板118的下方，上料搬运机械臂液压缸124和上料搬运机械臂液压杆连接座123之间通过上料搬运机械臂液压杆125相连，上料搬运机械臂第一带输送机构126和上料搬运机械臂第二带输送机构127通过上料搬运机械臂带轮连杆128连接安装在上料搬运机械臂搬运架第一支架120和上料搬运机械臂搬运架第二支架121上，上料搬运机械臂带输送机构驱动电机129通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂搬运架横梁122上，上料搬运机械臂第三带输送机构130通过轴承安装在上料搬运机械臂带输送机构驱动电机129和上料搬运机械臂带轮连杆128之间，上料搬运机械臂吸盘架导轨131通过焊接安装在上料搬运机械臂搬运架第一支架120和上料搬运机械臂搬运架第二支架121上，上料搬运机械臂吸盘架连接筋板132通过滑块安装在上料搬运机械臂吸盘架导轨131上，上料搬运机械臂吸盘架第一支架133和上料搬运机械臂吸盘架第二支架134通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂吸盘架连接筋板132的下方，上料搬运机械臂吸盘架横梁135通过焊接连接上料搬运机械臂吸盘架第一支架133和上料搬运机械臂吸盘架第二支架134，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构136通过螺栓连接上料搬运机械臂第一带输送机构126、上料搬运机械臂第二带输送机构127、上料搬运机械臂吸盘架第一支架133和上料搬运机械臂吸盘架第二支架134，上料搬运机械臂吸盘137通过螺栓固定在上料搬运机械臂吸盘架第一支架133和上料搬运机械臂吸盘架第二支架134的下方。

如图4-5所示，一种板材连续自动加工装置，上料输送模块200由上料输送模块支座固定座201、上料输送模块第一支座202上料输送模块第二支座203、上料输送模块支座第一横梁204、上料输送模块支座第二横梁205、上料输送模块第一支架206、上料输送模块第二支架207、上料输送模块气压杆连接座208、上料输送模块气压缸209、上料输送模块气压杆210、上料输送模块升降横杆211、上料输送模块连接筋板212、上料输送模块输送台支承杆213、上料输送模块输送台第一支架214、上料输送模块输送台第二支架215、上料输送模块输送台横梁216、上料输送模块定位板217、上料输送模块毛刷台218、第二移动模块219、第二移动模块驱动电机220、上料输送模块输送板221、上料输送模块可调式定位机构导轨222、上料输送模块可调式定位机构支座223、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座224、上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座225、上料输送模块可调式定位机构液压缸226、上料输送模块液压杆227、上料输送模块定位爪228、上料输送模块可调式定位机构锁紧杆229和上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮230组成；上料输送模块支座固定座201固定在地面上，上料输送模块第一支座202和上料输送模块第二支座203通过螺栓固定安装在上料输送模块支座固定座201上，上料输送模块支座第一横梁204和上料输送模块支座第二横梁205通过焊接连接上料输送模块第一支座202和上料输送模块第二支座203，上料输送模块第一支架206通过滑块安装在上料输送模块第一支座202的导轨上，上料输送模块第二支架207通过滑块安装在上料输送模块第二支座203的导轨上，上料输送模块气压杆连接座208通过螺栓固定安装在上料输送模块第一支架206和上料输送模块第二支架207上，上料输送模块气压缸209通过螺栓固定安装在料输送模块第一支座202和上料输送模块第二支座203上，上料输送模块气压缸209和上料输送模块气压杆连接座208之间通过上料输送模块气压杆210相连，上料输送模块升降横杆211通过焊接安装在上料输送模块第一支架206和上料输送模块第二支架207上，上料输送模块连接筋板212通过焊接连接上料输送模块升降横杆211、上料输送模块第一支架206和上料输送模块第二支架207，起加强作用，上料输送模块输送台支承杆213通过焊接安装在上料输送模块升降横杆211上，上料输送模块输送台第一支架214和上料输送模块输送台第二支架215通过焊接安装在上料输送模块输送台支承杆213的上方，上料输送模块输送台横梁216通过焊接连接上料输送模块输送台第一支架214和上料输送模块输送台第二支架215，上料输送模块定位板217通过焊接安装在上料输送模块输送台第二支架215上，上料输送模块毛刷台218通过焊接安装在上料输送模块输送台第一支架214、上料输送模块输送台第二支架215和上料输送模块输送台横梁216的上方，第二移动模块219通过螺栓固定安装在上料输送模块输送台第一支架214和上料输送模块输送台第二支架215之间连接板的上方，第二移动模块驱动电机220通过螺栓固定安装在第二移动模块219上，上料输送模块输送板221通过滑块安装在第二移动模块219上，用以推动板材，上料输送模块可调式定位机构导轨222通过焊接安装在上料输送模块毛刷台218的下方，上料输送模块可调式定位机构支座223通过滑块安装在上料输送模块可调式定位机构导轨222上，上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座224和上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座225通过螺栓固定安装在上料输送模块可调式定位机构支座223上，上料输送模块可调式定位机构液压缸226通过螺栓固定安装在上料输送模块可调式定位机构支座223上，上料输送模块可调式定位机构液压缸226、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座224和上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座225之间通过上料输送模块液压杆227相连，上料输送模块可调式定位机构锁紧杆229通过轴承安装在上料输送模块可调式定位机构支座223上，上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮230通过配合安装在上料输送模块可调式定位机构锁紧杆229上，起锁紧作用。

如图6所示，一种板材连续自动加工装置，冲压模块300由冲压机体301和冲压台302组成；冲压机体301设置在地面上，冲压台302设置在冲压机体301中。

如图7所示，一种板材连续自动加工装置，下料输送模块400由下料输送模块支承台支座401、下料输送模块支承台402、下料输送模块支座固定座403、下料输送模块第一支座404、下料输送模块第二支座405、下料输送模块第一横梁406、下料输送模块第二横梁407、下料输送模块输送台支撑杆408、下料输送模块液压杆连接座409、下料输送模块气压缸410、下料输送模块气压杆411、下料输送模块输送台横梁412、下料输送模块连接筋板413、下料输送模块输送台第一支架414、下料输送模块输送台第二支架415、下料输送模块毛刷台416、第三移动模块417、第三移动模块驱动电机418、下料输送模块气爪支座419和下料输送模块气爪420组成；下料输送模块支承台支座401设置在地面上，下料输送模块支承台402通过焊接安装在下料输送模块支承台支座401的上方，下料输送模块支座固定座403通过螺栓固定安装在下料输送模块支承台402上，下料输送模块第一支座404和下料输送模块第二支座405通过螺栓固定安装在下料输送模块支座固定座403上，下料输送模块第一横梁406和下料输送模块第二横梁407通过焊接连接下料输送模块第一支座404和下料输送模块第二支座405，下料输送模块输送台支撑杆408通过滑块安装在下料输送模块第一支座404和下料输送模块第二支座405的导轨上，下料输送模块液压杆连接座409通过螺栓固定安装在下料输送模块输送台支撑杆408上，下料输送模块气压缸410通过螺栓固定安装在下料输送模块第一支座404和下料输送模块第二支座405上，下料输送模块液压杆连接座409和下料输送模块气压缸410之间通过下料输送模块气压杆411相连，下料输送模块输送台横梁412通过焊接安装在下料输送模块输送台支撑杆408的上方，下料输送模块连接筋板413通过焊接连接下料输送模块输送台支撑杆408和下料输送模块输送台横梁412，下料输送模块输送台第一支架414和下料输送模块输送台第二支架415通过焊接安装在下料输送模块输送台横梁412的两端，下料输送模块毛刷台416通过焊接安装在下料输送模块输送台横梁412、下料输送模块输送台第一支架414和下料输送模块输送台第二支架415的上方，第三移动模块417通过螺栓固定安装在下料输送模块输送台第一支架414和下料输送模块输送台第二支架415之间的安装板上，第三移动模块驱动电机418通过螺栓固定安装在第三移动模块417上，下料输送模块气爪支座419通过螺栓固定安装在第三移动模块417上，下料输送模块气爪420通过螺栓固定安装在下料输送模块气爪支座419上。

如图8-9所示，一种板材连续自动加工装置，下料搬运模块500由下料物料堆放台501、下料搬运模块第一支架502、下料搬运模块第二支架503、下料搬运模块横梁504、第四移动模块505、第四移动模块驱动电机506、下料搬运模块连接板导轨507、下料搬运模块连接板508、下料搬运模块连接板滑块509、下料搬运模块连接架第一支架510、下料搬运模块连接架第二支架511、下料搬运模块加强筋板512、下料搬运模块连接架横梁513、下料搬运机械臂搬运架导轨514、下料搬运机械臂搬运架第一支架515、下料搬运机械臂搬运架第二支架516、下料搬运机械臂搬运架横梁517、下料搬运机械臂第一带输送机构518、下料搬运机械臂第二带输送机构519、下料搬运机械臂连杆520、下料搬运机械臂带输送机构驱动电机521、下料搬运机械臂第三带输送机构522、下料搬运机械臂吸盘架导轨523、下料搬运机械臂吸盘架连接筋板524、下料搬运机械臂吸盘架第一支架525、下料搬运机械臂吸盘架第二支架526、下料搬运机械臂吸盘架横梁527、下料搬运机械臂吸盘架驱动机构528和下料搬运机械臂吸盘529组成；下料物料堆放台501设置在地面上，下料搬运模块第一支架502和下料搬运模块第二支架503设置在下料物料堆放台501的两端，下料搬运模块横梁504通过焊接连接下料搬运模块第一支架502和下料搬运模块第二支架503，第四移动模块505通过螺栓固定安装在下料搬运模块第一支架502和下料搬运模块第二支架503上，第四移动模块驱动电机506通过螺栓固定安装在第四移动模块505上，下料搬运模块连接板导轨507通过螺栓固定安装在下料搬运模块第一支架502和下料搬运模块第二支架503上，下料搬运模块连接板508通过滑块安装在下料搬运模块连接板导轨507上，第四移动模块505和下料搬运模块连接板508通过下料搬运模块连接板滑块509相连，下料搬运模块连接架第一支架510和下料搬运模块连接架第二支架511通过焊接安装在下料搬运模块连接板508上，下料搬运模块加强筋板512通过焊接连接下料搬运模块连接架第一支架510、下料搬运模块连接架第二支架511和下料搬运模块连接板508，起加强作用，下料搬运模块连接架横梁513通过焊接连接下料搬运模块连接架第一支架510和下料搬运模块连接架第二支架511，下料搬运机械臂搬运架导轨514通过滑块安装在下料搬运模块连接架横梁513的下方，下料搬运机械臂搬运架第一支架515和下料搬运机械臂搬运架第二支架516通过焊接安装在下料搬运机械臂搬运架导轨514上，下料搬运机械臂搬运架横梁517通过焊接连接下料搬运机械臂搬运架第一支架515和下料搬运机械臂搬运架第二支架516，下料搬运机械臂第一带输送机构518和下料搬运机械臂第二带输送机构519通过下料搬运机械臂连杆520安装在下料搬运机械臂搬运架第一支架515和下料搬运机械臂搬运架第二支架516上，下料搬运机械臂带输送机构驱动电机521通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂搬运架横梁517上，下料搬运机械臂第三带输送机构522通过轴承安装在下料搬运机械臂带输送机构驱动电机521和下料搬运机械臂连杆520之间，下料搬运机械臂吸盘架导轨523通过焊接安装在下料搬运机械臂搬运架第一支架515和下料搬运机械臂搬运架第二支架516上，下料搬运机械臂吸盘架连接筋板524通过滑块安装在下料搬运机械臂吸盘架导轨523上，下料搬运机械臂吸盘架第一支架525和下料搬运机械臂吸盘架第二支架526通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂吸盘架连接筋板524的下方，下料搬运机械臂吸盘架横梁527通过焊接连接下料搬运机械臂吸盘架第一支架525和下料搬运机械臂吸盘架第二支架526，下料搬运机械臂吸盘架驱动机构528通过螺栓连接下料搬运机械臂第一带输送机构518、下料搬运机械臂第二带输送机构519、下料搬运机械臂吸盘架第一支架525和下料搬运机械臂吸盘架第二支架526，下料搬运机械臂吸盘529通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂吸盘架第一支架525和下料搬运机械臂吸盘架第二支架526的下方。

如图1-9所示，一种板材连续自动加工装置的工作原理如下：利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现上料搬运机械臂的升降运动，利用上料搬运机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动上料搬运机械臂第三带输送机构的转动，通过上料搬运机械臂带轮连杆传动，带动上料搬运机械臂第一带输送机构和上料搬运机械臂第二带输送机构的转动，再通过上料搬运机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块。在上料输送模块中，利用上料输送模块气压缸驱动上料输送模块气压杆，从而带动上料输送模块气压杆连接座，使上料输送台实现升降运动，到达合适位置后，先人工移动料输送模块可调式定位机构支座进行可调式定位机构的粗调，调整完成后，旋转上料输送模块可调式定位机构锁紧杆，利用上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮锁紧，固定上料输送模块可调式定位机构支座在上料输送模块可调式定位机构导轨上的位置，再利用上料输送模块液压杆带动上料输送模块定位爪进行微调，从而对物料进行定位，之后通过第二移动模块驱动电机产生的驱动力，驱动上料输送模块输送板推动物料进入冲压模块。冲压完成后，利用下料输送模块气压缸驱动下料输送模块气压杆，从而带动下料输送模块液压杆连接座，从而实现下料输送台的升降运动，到达合适位置后，通过第三移动模块驱动电机产生的驱动力，驱动下料输送模块气爪移动，下料输送模块气爪夹紧物料后，将其输送到合适位置。在下料搬运模块中，利用第四移动模块驱动电机产生的驱动力，完成下料搬运机械臂的升降运动，利用下料搬运机械臂带输送机构驱动电机驱动下料搬运机械臂第三带输送机构的转动，通过下料搬运机械臂连杆传动，带动下料搬运机械臂第一带输送机构和下料搬运机械臂第二带输送机构的转动，再通过下料搬运机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，从而实现物料的搬运与码垛。

Claims (8)

1.一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述板材连续自动化加工装置由上料搬运模块(100)、上料输送模块(200)、冲压模块(300)、下料输送模块(400)和下料搬运模块(500)组成；

所述上料搬运模块(100)由上料物料堆放台(101)、板材(102)、上料第一支架(103)、上料第二支架(104)、上料横梁(105)、上料搬运机械臂连接板(106)、上料搬运机械臂导轨座(107)、上料搬运机械臂第一支架(108)、上料搬运机械臂第二支架(109)、上料搬运机械臂横梁(110)、移动模块固定板(111)、第一移动模块(112)、第一移动模块驱动电机(113)、上料搬运机械臂连接架横梁(114)、上料搬运机械臂连接架第一支架(115)、上料搬运机械臂连接架第二支架(116)、上料搬运机械臂加强筋板(117)、上料搬运机械臂液压缸固定板(118)、上料搬运机械臂搬运架导轨(119)、上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)、上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)、上料搬运机械臂搬运架横梁(122)、上料搬运机械臂液压杆连接座(123)、上料搬运机械臂液压缸(124)、上料搬运机械臂液压杆(125)、上料搬运机械臂第一带输送机构(126)、上料搬运机械臂第二带输送机构(127)、上料搬运机械臂带轮连杆(128)、上料搬运机械臂带输送机构驱动电机(129)、上料搬运机械臂第三带输送机构(130)、上料搬运机械臂吸盘架导轨(131)、上料搬运机械臂吸盘架连接筋板(132)、上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)、上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)、上料搬运机械臂吸盘架横梁(135)、上料搬运机械臂吸盘架驱动机构(136)和上料搬运机械臂吸盘(137)连接组成；所述上料物料堆放台(101)设置在地面上，板材(102)设置在所述上料物料堆放台(101)上，所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)设置在所述上料物料堆放台(101)的两侧，所述上料横梁(105)连接固定在所述上料第一支架(103)和上料第二支架(104)上方；上料搬运机械臂连接板(106)连接固定在上料横梁(105)上，上料搬运机械臂导轨座(107)连接固定在上料搬运机械臂连接板(106)上，上料搬运机械臂第一支架(108)和上料搬运机械臂第二支架(109)通过滑块安装在上料搬运机械臂导轨座(107)上，上料搬运机械臂横梁(110)与上料搬运机械臂第一支架(108)和上料搬运机械臂第二支架(109)连接固定，移动模块固定板(111)连接固定在上料搬运机械臂横梁(110)上，第一移动模块(112)连接固定在移动模块固定板(111)上，第一移动模块驱动电机(113)连接固定在第一移动模块(112)上，上料搬运机械臂连接架横梁(114)连接固定在上料搬运机械臂第一支架(108)和上料搬运机械臂第二支架(109)的下方，上料搬运机械臂连接架第一支架(115)和上料搬运机械臂连接架第二支架(116)连接固定在上料搬运机械臂连接架横梁(114)的两端，上料搬运机械臂加强筋板(117)与上料搬运机械臂第一支架(108)、上料搬运机械臂第二支架(109)和上料搬运机械臂连接架第二支架(116)连接固定，起加强作用，上料搬运机械臂液压缸固定板(118)连接固定在上料搬运机械臂连接架第一支架(115)和上料搬运机械臂连接架第二支架(116)的中间，上料搬运机械臂搬运架导轨(119)通过滑块安装在上料搬运机械臂连接架横梁(114)的下方，上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)连接固定在上料搬运机械臂搬运架导轨(119)上，上料搬运机械臂搬运架横梁(122)与上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)连接固定，上料搬运机械臂液压杆连接座(123)连接固定在上料搬运机械臂搬运架横梁(122)上，上料搬运机械臂液压缸(124)连接固定在上料搬运机械臂液压缸固定板(118)的下方，上料搬运机械臂液压缸(124)和上料搬运机械臂液压杆连接座(123)之间通过上料搬运机械臂液压杆(125)相连，上料搬运机械臂第一带输送机构(126)和上料搬运机械臂第二带输送机构(127)通过上料搬运机械臂带轮连杆(128)连接安装在上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)上，上料搬运机械臂带输送机构驱动电机(129)连接固定在上料搬运机械臂搬运架横梁(122)上，上料搬运机械臂第三带输送机构(130)通过轴承安装在上料搬运机械臂带输送机构驱动电机(129)和上料搬运机械臂带轮连杆(128)之间，上料搬运机械臂吸盘架导轨(131)连接固定在上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)上，上料搬运机械臂吸盘架连接筋板(132)通过滑块安装在上料搬运机械臂吸盘架导轨(131)上，上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)连接固定在上料搬运机械臂吸盘架连接筋板(132)的下方，上料搬运机械臂吸盘架横梁(135)通过焊接连接上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构(136)与上料搬运机械臂第一带输送机构(126)、上料搬运机械臂第二带输送机构(127)、上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)连接固定，上料搬运机械臂吸盘(137)连接固定在上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)的下方；

所述上料输送模块(200)由上料输送模块支座固定座(201)、上料输送模块第一支座(202)、上料输送模块第二支座(203)、上料输送模块支座第一横梁(204)、上料输送模块支座第二横梁(205)、上料输送模块第一支架(206)、上料输送模块第二支架(207)、上料输送模块气压杆连接座(208)、上料输送模块气压缸(209)、上料输送模块气压杆(210)、上料输送模块升降横杆(211)、上料输送模块连接筋板(212)、上料输送模块输送台支承杆(213)、上料输送模块输送台第一支架(214)、上料输送模块输送台第二支架(215)、上料输送模块输送台横梁(216)、上料输送模块定位板(217)、上料输送模块毛刷台(218)、第二移动模块(219)、第二移动模块驱动电机(220)、上料输送模块输送板(221)、上料输送模块可调式定位机构导轨(222)、上料输送模块可调式定位机构支座(223)、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座(224)、上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座(225)、上料输送模块可调式定位机构液压缸(226)、上料输送模块液压杆(227)、上料输送模块定位爪(228)、上料输送模块可调式定位机构锁紧杆(229)和上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮(230)连接组成；所述上料输送模块支座固定座(201)固定在地面上，所述上料输送模块第一支座(202)和上料输送模块第二支座(203)固定设置在所述上料输送模块支座固定座(201)上，所述上料输送模块支座第一横梁(204)和上料输送模块支座第二横梁(205)连接固定在所述上料输送模块第一支座(202)和上料输送模块第二支座(203)上，所述上料输送模块第一支架(206)通过滑块安装在上料输送模块第一支座(202)的导轨上，所述上料输送模块第二支架(207)通过滑块安装在上料输送模块第二支座(203)的导轨上，所述上料输送模块气压杆连接座(208)固定设置在所述上料输送模块第一支架(206)和上料输送模块第二支架(207)上，所述上料输送模块气压缸(209)固定设置在所述料输送模块第一支座(202)和上料输送模块第二支座(203)上，上料输送模块气压缸(209)和上料输送模块气压杆连接座(208)之间通过上料输送模块气压杆(210)相连，上料输送模块升降横杆(211)固定设置在上料输送模块第一支架(206)和上料输送模块第二支架(207)上，上料输送模块连接筋板(212)连接固定在所述上料输送模块升降横杆(211)、上料输送模块第一支架(206)和上料输送模块第二支架(207)上，起加强作用，所述上料输送模块输送台支承杆(213)固定设置在上料输送模块升降横杆(211)上，上料输送模块输送台第一支架(214)和上料输送模块输送台第二支架(215)固定设置在上料输送模块输送台支承杆(213)的上方，上料输送模块输送台横梁(216)连接固定在上料输送模块输送台第一支架(214)和上料输送模块输送台第二支架(215)上，上料输送模块定位板(217)固定设置在上料输送模块输送台第二支架(215)上，上料输送模块毛刷台(218)固定设置在上料输送模块输送台第一支架(214)、上料输送模块输送台第二支架(215)和上料输送模块输送台横梁(216)的上方，第二移动模块(219)固定设置在上料输送模块输送台第一支架(214)和上料输送模块输送台第二支架(215)之间连接板的上方，第二移动模块驱动电机(220)固定设置在第二移动模块(219)上，上料输送模块输送板(221)通过滑块设置在第二移动模块(219)上，用以推动板材；上料输送模块可调式定位机构导轨(222)连接固定在上料输送模块毛刷台(218)的下方，上料输送模块可调式定位机构支座(223)通过滑块安装在上料输送模块可调式定位机构导轨(222)上，上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座(224)和上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座(225)连接固定在上料输送模块可调式定位机构支座(223)上，上料输送模块可调式定位机构液压缸(226)连接固定在上料输送模块可调式定位机构支座(223)上，上料输送模块可调式定位机构液压缸(226)、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座(224)和上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座(225)之间通过上料输送模块液压杆(227)相连，上料输送模块可调式定位机构锁紧杆(229)通过轴承安装在上料输送模块可调式定位机构支座(223)上，上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮(230)通过配合安装在上料输送模块可调式定位机构锁紧杆(229)上，起锁紧作用；

所述冲压模块(300)由冲压机体(301)和冲压台(302)组成；冲压机体(301)设置在地面上，冲压台(302)设置在冲压机体(301)中；

所述下料输送模块(400)由下料输送模块支承台支座(401)、下料输送模块支承台(402)、下料输送模块支座固定座(403)、下料输送模块第一支座(404)、下料输送模块第二支座(405)、下料输送模块第一横梁(406)、下料输送模块第二横梁(407)、下料输送模块输送台支撑杆(408)、下料输送模块液压杆连接座(409)、下料输送模块气压缸(410)、下料输送模块气压杆(411)、下料输送模块输送台横梁(412)、下料输送模块连接筋板(413)、下料输送模块输送台第一支架(414)、下料输送模块输送台第二支架(415)、下料输送模块毛刷台(416)、第三移动模块(417)、第三移动模块驱动电机(418)、下料输送模块气爪支座(419)和下料输送模块气爪(420)连接组成；所述下料输送模块支承台支座(401)设置在地面上，下料输送模块支承台(402)连接固定在所述下料输送模块支承台支座(401)的上方，下料输送模块支座固定座(403)连接固定在下料输送模块支承台(402)上，下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)连接固定在下料输送模块支座固定座(403)上，下料输送模块第一横梁(406)和下料输送模块第二横梁(407)与下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)连接固定，下料输送模块输送台支撑杆(408)通过滑块安装在下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)的导轨上，下料输送模块液压杆连接座(409)连接固定在下料输送模块输送台支撑杆(408)上，下料输送模块气压缸(410)连接固定在下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)上，下料输送模块液压杆连接座(409)和下料输送模块气压缸(410)之间通过下料输送模块气压杆(411)相连，下料输送模块输送台横梁(412)连接固定在下料输送模块输送台支撑杆(408)的上方，下料输送模块连接筋板(413)与下料输送模块输送台支撑杆(408)和下料输送模块输送台横梁(412)连接固定，下料输送模块输送台第一支架(414)和下料输送模块输送台第二支架(415)连接固定在下料输送模块输送台横梁(412)的两端，下料输送模块毛刷台(416)连接固定在下料输送模块输送台横梁(412)、下料输送模块输送台第一支架(414)和下料输送模块输送台第二支架(415)的上方，第三移动模块(417)连接固定在下料输送模块输送台第一支架(414)和下料输送模块输送台第二支架(415)之间的安装板上，第三移动模块驱动电机(418)连接固定在第三移动模块(417)上，下料输送模块气爪支座(419)连接固定在第三移动模块(417)上，下料输送模块气爪(420)连接固定在下料输送模块气爪支座(419)上；

所述下料搬运模块(500)由下料物料堆放台(501)、下料搬运模块第一支架(502)、下料搬运模块第二支架(503)、下料搬运模块横梁(504)、第四移动模块(505)、第四移动模块驱动电机(506)、下料搬运模块连接板导轨(507)、下料搬运模块连接板(508)、下料搬运模块连接板滑块(509)、下料搬运模块连接架第一支架(510)、下料搬运模块连接架第二支架(511)、下料搬运模块加强筋板(512)、下料搬运模块连接架横梁(513)、下料搬运机械臂搬运架导轨(514)、下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)、下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)、下料搬运机械臂搬运架横梁(517)、下料搬运机械臂第一带输送机构(518)、下料搬运机械臂第二带输送机构(519)、下料搬运机械臂连杆(520)、下料搬运机械臂带输送机构驱动电机(521)、下料搬运机械臂第三带输送机构(522)、下料搬运机械臂吸盘架导轨(523)、下料搬运机械臂吸盘架连接筋板(524)、下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)、下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)、下料搬运机械臂吸盘架横梁(527)、下料搬运机械臂吸盘架驱动机构(528)和下料搬运机械臂吸盘(529)连接组成；所述下料物料堆放台(501)设置在地面上，下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)设置在下料物料堆放台(501)的两端，下料搬运模块横梁(504)与下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)连接固定，第四移动模块(505)连接固定在下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)上，第四移动模块驱动电机(506)连接固定在第四移动模块(505)上，下料搬运模块连接板导轨(507)连接固定在下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)上，下料搬运模块连接板(508)通过滑块安装在下料搬运模块连接板导轨(507)上，第四移动模块(505)和下料搬运模块连接板(508)通过下料搬运模块连接板滑块(509)相连，下料搬运模块连接架第一支架(510)和下料搬运模块连接架第二支架(511)连接固定在下料搬运模块连接板(508)上，下料搬运模块加强筋板(512)与下料搬运模块连接架第一支架(510)、下料搬运模块连接架第二支架(511)和下料搬运模块连接板(508)连接固定，起加强作用，下料搬运模块连接架横梁(513)与所述下料搬运模块连接架第一支架(510)和下料搬运模块连接架第二支架(511)连接固定；下料搬运机械臂搬运架导轨(514)通过滑块安装在所述下料搬运模块连接架横梁(513)的下方，下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)连接固定在下料搬运机械臂搬运架导轨(514)上，下料搬运机械臂搬运架横梁(517)与下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)连接固定，下料搬运机械臂第一带输送机构(518)和下料搬运机械臂第二带输送机构(519)通过下料搬运机械臂连杆(520)安装在下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)上，下料搬运机械臂带输送机构驱动电机(521)连接固定在下料搬运机械臂搬运架横梁(517)上，下料搬运机械臂第三带输送机构(522)通过轴承安装在下料搬运机械臂带输送机构驱动电机(521)和下料搬运机械臂连杆(520)之间，下料搬运机械臂吸盘架导轨(523)连接固定在在下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)上，下料搬运机械臂吸盘架连接筋板(524)通过滑块安装在下料搬运机械臂吸盘架导轨(523)上，下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)连接固定在下料搬运机械臂吸盘架连接筋板(524)的下方，下料搬运机械臂吸盘架横梁(527)与下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)连接固定，下料搬运机械臂吸盘架驱动机构(528)与下料搬运机械臂第一带输送机构(518)、下料搬运机械臂第二带输送机构(519)、下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)连接固定，下料搬运机械臂吸盘(529)连接固定在下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述上料横梁(105)的数量为2个，分别焊接在上料第一支架(103)和上料第二支架(104)之间；上料搬运机械臂横梁(110)的数量为5个，按阵列焊接在上料搬运机械臂第一支架(108)和上料搬运机械臂第二支架(109)之间；上料搬运机械臂连接架横梁(114)的数量为4个，按阵列焊接在上料搬运机械臂连接架第一支架(115)和上料搬运机械臂连接架第二支架(116)之间；上料搬运机械臂加强筋板(117)的数量为2个，分别与上料搬运机械臂第一支架(108)、上料搬运机械臂第二支架(109)和上料搬运机械臂连接架第二支架(116)相连，起加强作用；上料搬运机械臂搬运架横梁(122)的数量为5个，按阵列焊接在上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)之间；上料搬运机械臂搬运架导轨(119)和上料搬运机械臂吸盘架导轨(131)的数量为2个，分别安装在上料搬运机械臂搬运架第一支架(120)和上料搬运机械臂搬运架第二支架(121)上；上料搬运机械臂带轮连杆(128)的数量为2个，分别设置在第一带输送机构(126)和上料搬运机械臂第二带输送机构(127)两端。

3.根据权利要求1所述的一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述上料吸盘架的排数和上料搬运机械臂吸盘(137)的数量可根据实际需求增减，上料搬运机械臂吸盘(137)按阵列安装在吸盘架上，料搬运机械臂吸盘架连接筋板(132)和上料搬运机械臂吸盘架驱动机构(136)的数量根据吸盘架的排数确定，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构(136)由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在上料搬运机械臂吸盘架第一支架(133)和上料搬运机械臂吸盘架第二支架(134)的上方，上料搬运机械臂吸盘架驱动机构(136)的夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧上料搬运机械臂第一带输送机构(126)和上料搬运机械臂第二带输送机构(127)的传送带来驱动吸盘架。

4.根据权利要求1所述的一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述上料输送模块支座固定座(201)的数量为8个，安装在上料输送模块第一支座(202)和上料输送模块第二支座(203)的两侧；上料输送模块气压杆连接座(208)、上料输送模块气压缸(209)和上料输送模块气压杆(210)的数量为2个，分别安装在上料输送模块第一支座(202)、上料输送模块第二支座(203)、上料输送模块第一支架(206)和上料输送模块第二支架(207)之间；上料输送模块气压缸(209)驱动上料输送模块气压杆(210)，从而带动上料输送模块气压杆连接座(208)，使上料输送台实现升降运动；上料输送模块升降横杆(211)和上料输送模块连接筋板(212)的数量为2个，分别焊接在上料输送模块第一支架(206)和上料输送模块第二支架(207)上，所述上料输送模块输送台支承杆(213)的数量为4个，分别安装在2个上料输送模块升降横杆(211)的两端；上料输送模块定位板(217)、第二移动模块(219)、第二移动模块驱动电机(220)和上料输送模块输送板(221)的数量为2个，分别安装在上料输送模块毛刷台(218)之间。

5.根据权利要求1所述的一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述上料输送模块可调式定位机构导轨(222)、上料输送模块可调式定位机构支座(223)、上料输送模块可调式定位机构气压杆第一支座(224)、上料输送模块可调式定位机构气压杆第二支座(225)、上料输送模块可调式定位机构液压缸(226)、上料输送模块液压杆(227)、上料输送模块定位爪(228)、上料输送模块可调式定位机构锁紧杆(229)和上料输送模块可调式定位机构锁紧凸轮(230)的数量为2个，分别安装在上料输送模块毛刷台(218)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述下料输送模块支承台支座(401)的数量为4个，分别安装在下料输送模块支承台(402)的四周；下料输送模块支座固定座(403)的数量为8个，分别安装在下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)的两侧；下料输送模块输送台支撑杆(408)的数量为2个，分别通过滑块安装在下料输送模块第一支座(404)和下料输送模块第二支座(405)的导轨上；下料输送模块输送台支撑杆(408)、下料输送模块液压杆连接座(409)、下料输送模块气压缸(410)和下料输送模块气压杆(411)的数量为2个，分别安装在下料输送模块第一支座(404)、下料输送模块第二支座(405)和下料输送模块输送台支撑杆(408)之间；所述下料输送模块气压缸(410)产生驱动力，驱动下料输送模块气压杆(411)，从而带动下料输送模块液压杆连接座(409)，从而实现下料输送台的升降运动；第三移动模块(417)、第三移动模块驱动电机(418)、下料输送模块气爪支座(419)和下料输送模块气爪(420)的数量为2个，分别安装在下料输送模块毛刷台(416)之间。

7.根据权利要求1所述的一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述第四移动模块(505)、第四移动模块驱动电机(506)、下料搬运模块连接板导轨(507)、下料搬运模块连接板(508)和下料搬运模块连接板滑块(509)的数量为2个，分别安装在下料搬运模块第一支架(502)和下料搬运模块第二支架(503)上；下料搬运模块加强筋板(512)的数量为4个，分别用于连接下料搬运模块第一支架(502)、下料搬运模块第二支架(503)和下料搬运模块连接架第一支架(510)和下料搬运模块连接架第二支架(511)；下料搬运模块连接架横梁(513)的数量可按实际需求增减，按阵列焊接在下料搬运模块连接架第一支架(510)和下料搬运模块连接架第二支架(511)之间；下料搬运机械臂搬运架导轨(514)和下料搬运机械臂吸盘架导轨(523)的数量为2个，分别安装在下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)上；下料搬运机械臂搬运架横梁(517)的数量为5个，按阵列焊接在下料搬运机械臂搬运架第一支架(515)和下料搬运机械臂搬运架第二支架(516)之间；下料搬运机械臂连杆(520)的数量为2个，分别设置在下料搬运机械臂第一带输送机构(518)和下料搬运机械臂第二带输送机构(519)两端。

8.根据权利要求1所述的一种板材连续自动化加工装置，其特征在于：所述下料吸盘架的排数和上料搬运机械臂吸盘(137)的数量可根据实际需求增减，上料搬运机械臂吸盘(137)按阵列安装在吸盘架上，下料搬运机械臂吸盘架连接筋板(524)和下料搬运机械臂吸盘架驱动机构(528)的数量根据吸盘架排数所确定，下料搬运机械臂吸盘架驱动机构(528)由动力板与夹紧板组成，动力板通过螺栓固定安装在下料搬运机械臂吸盘架第一支架(525)和下料搬运机械臂吸盘架第二支架(526)的上方，夹紧板通过螺栓与动力板相连接，通过夹紧下料搬运机械臂第一带输送机构(518)和下料搬运机械臂第二带输送机构(519)的传送带来驱动吸盘架。

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