CN111231331A - 一种门禁卡自动焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于门禁卡自动焊接设备的门禁卡自动焊接方法，其中，该门禁卡自动焊接设备包括机架；直线传送移栽机构、振动盘上料一、振动盘上料二、门卡底盘上料移栽一、门卡上盘上料移栽二、上下盖压铆机构、超声波焊接机构、下料移栽机构、触摸控制屏，本发明通过门卡底盘上料移栽一对门禁卡底盘进行自动上料，通过门卡上盘上料移栽二对门禁卡上盘进行自动上料，通过上下盖压铆机构对门禁卡上盖、底盖进行自动铆压，通过超声波焊接机构对门禁卡进行自动焊接，通过下料移栽机构实现对焊接好的门禁卡自动下料，本发明门禁卡自动焊接设备自动化程度高，可代替人工精确高效完成整个门禁卡的组装焊接，可显著提高工作效率。

Description

一种门禁卡自动焊接方法

技术领域

本发明涉及门禁卡领域，特别涉及到一种门禁卡自动焊接设备。

背景技术

随着企业管理意识一直加强，基于卡证利用的管理模式日趋遍及，条码卡、磁条卡、接触式ID卡作为巡更、门禁、花费、停车、会所管理等形式在智能小区管理中施展着其特有的作用。现有一种门禁卡组装，由上盘、底盘组成，通常采用人工压铆、焊接、上料、下料，但随着门禁卡的需求量不断增大，人工组装焊接时难以保证人身安全，且长时间工作下无法同时保证质量和速度，从而导致人工生产效率低、生产成本高，因此，提供一种门禁卡自动焊接设备是当下急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的之一为提供一种门禁卡自动焊接设备，以解决现有技术中的人工组装焊接效率低、生产成本高。

本发明的目的之二为提供一种门禁卡自动焊接设备的焊接方法，以实现对门禁卡的自动组装焊接。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种门禁卡自动焊接设备，其中，包括机架；直线传送移栽机构，所述直线传送移栽机构设置于所述机架上，所述直线传送移栽机构水平设置；振动盘上料一，所述振动盘上料一设置于所述直线传送移栽机构左侧；振动盘上料二，所述振动盘上料二设置于所述振动盘上料一后侧，所述振动盘上料一和所述振动盘上料二对齐设置并平行于所述直线传送移栽机构；门卡底盘上料移栽一，所述门卡底盘上料移栽一设置于所述直线传送移栽机构和所述振动盘上料一之间；门卡上盘上料移栽二，所述门卡上盘上料移栽二平行设置于所述门卡底盘上料移栽一后侧，所述门卡上盘上料移栽二与所述门卡底盘上料移栽一结构一致；上下盖压铆机构，所述上下盖压铆机构设置于所述直线传送移栽机构左侧上方、所述门卡上盘上料移栽二后侧；超声波焊接机构，所述超声波焊接机构设置于所述直线传送移栽机构右侧上方、所述上下盖压铆机构后侧；下料移栽机构，所述下料移栽机构设置于所述超声波焊接机构后侧；触摸控制屏，所述触摸控制屏设置于所述门卡底盘上料移栽一前侧、所述直线传送移栽机构左侧。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述直线传送移栽机构包括电机安装板，所述电机安装板设置于所述直线传送移栽机构左侧最后端；伺服电机，所述伺服电机设置于所述电机安装板上；主动轮，所述主动轮设置于所述电机安装板右侧、和所述伺服电机连接；从动轮，所述从动轮设置于所述直线传送移栽机构最前端；同步带，所述同步带水平设置，所述主动轮通过所述同步带和所述从动轮连接；直线传送组件，所述直线传送组件输入轴和所述从动轮连接；直线传送安装带，所述直线传送安装带设置于所述直线传送组件上；门禁卡组装治具，所述门禁卡组装治具设置于所述直线传送安装带上。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述门卡底盘上料移栽一包括振动盘上料，所述振动盘上料位于所述直线传送移栽机构左侧；上料备料区，所述上料备料区左侧和所述振动盘上料连接，所述上料备料区的高度低于所述振动盘上料的高度；上料移栽安装立板，所述上料移栽安装立板设置于所述上料备料区前侧；X向移栽机构，所述X向移栽机构水平设置于所述上料移栽安装立板上；Z向移栽机构一，所述Z向移栽机构设置于所述X向移栽机构上，所述Z向移栽机构和所述X向移栽机构垂直连接；抓取机构，所述抓取机构设置于所述Z向移栽机构下端。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述X向移栽机构包括X向移栽安装板，所述X向移栽安装板设置于所述上料移栽安装立板上端，所述X向移栽安装板水平设置，和所述上料移栽安装立板垂直连接；X向安装滑轨，所述X向安装滑轨设置于所述X向移栽安装板上；X向安装滑块，所述X向安装滑块设置于所述X向安装滑轨后侧，所述X向安装滑块通过所述X向安装滑轨和所述X向移栽安装板滑动连接；X向移栽气缸，所述X向移栽气缸设置于所述X向安装滑块外端，所述X向移栽气缸和所述X向安装滑块平行设置于所述上料备料区上方。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述Z向移栽机构一包括Z向安装板一，所述Z向安装板一竖直设置于所述X向移栽机构上；Z向滑轨一，所述Z向滑轨一后端设置于所述Z向安装板一上；Z向气缸安装板一，所述Z向气缸安装板一后端和所述Z向滑轨一前端连接；Z向抓取气缸一，所述Z向抓取气缸一和所述Z向气缸安装板一上端连接。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述抓取机构包括抓取组件安装板，所述抓取组件安装板和所述Z向移栽机构一前端连接；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述抓取组件安装板上方；抓取件，所述抓取件设置于所述抓取组件安装板下方。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述上下盖压铆机构包括上料垫高座，所述上料垫高座设置于所述直线传送移栽机构左侧；机构安装立板，所述机构安装立板竖直设置于所述上料垫高座上；Z向升降气缸，所述Z向升降气缸设置于所述机构安装立板右侧上方；Z向升降滑轨，所述Z向升降滑轨设置于所述机构安装立板右侧、所述Z向升降气缸下方；压紧件，所述压紧件设置于所述Z向升降滑轨右侧，所述压紧件上端和所述Z向升降气缸连接，所述压紧件下方正对所述直线传送移栽机构；油压缓冲器，所述油压缓冲器设置于所述机构安装立板右侧、所述Z向升降滑轨下方。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述超声波焊接机构包括超声波焊机垫高组件，所述超声波焊机垫高组件设置于所述直线传送移栽机构右侧；超声波机升降机构，所述超声波机升降机构设置于所述超声波焊机垫高组件上；超声波点焊机，所述超声波点焊机设置于所述超声波机升降机构上端左侧；顶升件，所述顶升件设置于所述超声波点焊机正下方；顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述超声波焊机垫高组件左侧，所述顶升气缸上端和所述顶升件下端连接。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述下料移栽机构包括下料移栽安装立板，所述下料移栽安装立板竖直设置于所述直线传送移栽机构后侧；Y向移栽机构，所述Y向移栽机构设置于所述下料移栽安装立板上；Z向移栽机构二，所述Z向移栽机构二设置于所述Y向移栽机构上，所述Z向移栽机构二和所述Y向移栽机构垂直连接；真空吸嘴，所述真空吸嘴和所述Z向移栽机构二前端连接；排料槽，所述排料槽倾斜设置于所述真空吸嘴右侧下方。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述Y向移栽机构包括Y向移栽安装立板，所述Y向移栽安装立板设置于所述下料移栽安装立板上端，所述Y向移栽安装立板和所述下料移栽安装立板垂直连接；Y向安装滑轨，所述Y向安装滑轨设置于所述Y向移栽安装立板上；Y向安装滑块，所述Y向安装滑块设置于所述Y向安装滑轨前侧，所述Y向安装滑块通过所述Y向安装滑轨和所述Y向移栽安装立板滑动连接；Y向移栽气缸，所述Y向移栽气缸设置于所述Y向安装滑块右端，所述Y向安装滑块和所述Y向移栽气缸平行设置于所述直线传送移栽机构上方；油压缓冲垫，所述油压缓冲垫设置于所述Y向安装滑块和所述Y向移栽气缸连接处；

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述Z向移栽机构二包括Z向安装板二，所述Z向安装板二竖直设置于所述Y向移栽机构上；Z向滑轨二，所述Z向滑轨二后端设置于所述Z向安装板二；Z向气缸安装板二，所述Z向气缸安装板二后端和所述Z向滑轨二前端连接；Z向抓取气缸二，所述Z向抓取气缸二和所述Z向气缸安装板二上端连接。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述门禁卡自动焊接设备采用PLC系统，可人工操作面板按钮。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

一种基于门禁卡自动焊接设备的门禁卡自动焊接焊接方法，其中，包括如下步骤：

预上料：振动盘上料一、振动盘上料二工作，将待焊接的门禁卡的底盘、上盘分别传输到相应的上料备料区；

底盘上料：门卡底盘上料移栽一中的Z向抓取气缸一工作，带动抓取件沿Z向滑轨一向下移动，通过磁力抓取门禁卡底盘，Z向抓取气缸一回程，带动抓取件和门禁卡底盘回复原高度；X向移栽气缸工作，带动抓取件和门禁卡底盘向右移动至门禁卡组装治具正上方；Z向抓取气缸一再次工作，带动抓取件和门禁卡底盘向下移动，抓取件将门禁卡底盘置于门禁卡组装治具中，缓冲弹簧工作，抓取件通过卸磁松开门禁卡底盘；

上盘上料：门卡上盘上料移栽二中的Z向抓取气缸一工作，带动抓取件沿Z向滑轨一向下移动，通过磁力抓取门禁卡上盘，Z向抓取气缸一回程，带动抓取件和门禁卡上盘回复原高度；X向移栽气缸工作，带动抓取件和门禁卡上盘向右移动至已放置底盘的门禁卡组装治具正上方；Z向抓取气缸一再次工作，带动抓取件和门禁卡上盘向下移动，抓取件将门禁卡上盘置于门禁卡组装治具中的底盘上，缓冲弹簧工作，抓取件通过卸磁松开门禁卡上盘；

压铆：Z向升降气缸工作，带动压紧件沿Z向升降滑轨向下移动，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行下压；

焊接：超声波机升降机构工作，带动超声波点焊机向下移动至门禁卡上盘上，超声波点焊机工作，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行焊接；

下料：Z向抓取气缸二工作，带动真空吸嘴沿Z向滑轨二向下移动，真空控制阀开启，真空吸嘴真空吸附抓取焊接后的成品门禁卡，Z向抓取气缸二回程，带动真空吸嘴和成品门禁卡回复原高度；Y向移栽气缸工作，带动真空吸嘴和成品门禁卡向右移动至排料槽正上方；Z向抓取气缸二再次工作，带动真空吸嘴和成品门禁卡向下移动，真空控制阀关闭，真空吸嘴松开成品门禁卡置于排料槽内，成品门禁卡在重力的作用下沿倾斜设置的排料槽排出。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述焊接方法还包括输送步骤：伺服电机工作，带动主动轮旋转，通过摩擦力带动同步带移动，从而带动从动轮旋转，从而带动直线传送组件移动，使门禁卡组装治具输送至不同的机构下方。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述压铆步骤中，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行下压时，油压缓冲器工作，对下压位置进行缓冲调节。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本发明通过设置直线传送移栽机构，将待组装的门禁卡底盘、上盘传输到各个机位进行组装和焊接，直线传输过程中门禁卡受力方向保持不变，门禁卡受力稳定且需要的力小，可有效节约直线传送移栽机构的动力。

本发明通过门卡底盘上料移栽一对门禁卡底盘进行自动上料，通过门卡上盘上料移栽二对门禁卡上盘进行自动上料，通过上下盖压铆机构对门禁卡上盖、底盖进行自动铆压，通过超声波焊接机构对门禁卡进行自动焊接，通过下料移栽机构实现对焊接好的门禁卡自动下料，本发明门禁卡自动焊接设备自动化程度高，可代替人工精确高效完成整个门禁卡的组装焊接，可显著提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种门禁卡自动焊接设备的主视图。

图2是本发明一种门禁卡自动焊接设备的侧视图。

图3是本发明一种门禁卡自动焊接设备的俯视图。

图4是本发明直线传送移栽机构的主视图。

图5是本发明直线传送移栽机构的侧视图。

图6是本发明直线传送移栽机构的俯视图。

图7是本发明门卡底盘上料移栽一的主视图。

图8是本发明门卡底盘上料移栽一的侧视图。

图9是本发明上下盖压铆机构的结构示意图。

图10是本发明超声波焊接机构的结构示意图。

图11是本发明下料移栽机构的主视图。

图12是本发明下料移栽机构的侧视图。

图13是本发明下料移栽机构的俯视图。

图14是本发明门禁卡底盖的俯视图。

图15是本发明门禁卡底盖的侧视图。

图16是本发明门禁卡上盖的俯视图。

图17是本发明门禁卡上盖的侧视图。

图18是本发明门禁卡焊接后的俯视图。

图19是本发明门禁卡焊接后的A向剖视图。

附图中

1、机架 2、直线传送移栽机构 3、振动盘上料一

4、门卡底盘上料移栽一 5、振动盘上料二 6、门卡上盘上料移栽二

7、上下盖压铆机构 8、超声波焊接机构 9、下料移栽机构

10、触摸控制屏 11、设备基板 12、电机安装板

13、伺服电机 14、主动轮 15、同步带

16、从动轮 17、直线传送组件 18、直线传送安装带

19、门禁卡组装治具 20、振动盘上料 21、上料备料区

22、上料移栽安装立板 23、X向移栽安装板 24、X向移栽气缸

25、X向安装滑块 26、Z向安装板一 27、Z向气缸安装板一

28、Z向抓取气缸一 29、Z向滑轨一 30、抓取组件安装板

31、缓冲弹簧 32、抓取件 33、上料垫高座

34、机构安装立板 35、Z向升降气缸 36、Z向升降滑轨

37、油压缓冲器 38、压紧件 39、超声波焊机垫高组件

40、超声波机升降机构 41、超声波点焊机 42、顶升气缸

43、顶升件 44、下料移栽安装立板 45、Y向移栽安装立板

46、Y向移栽气缸 47、Y向安装滑块 48、油压缓冲垫

49、Z向安装板二 50、Z向气缸安装板二 51、Z向抓取气缸二

52、Z向滑轨二 53、真空吸嘴 54、排料槽

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

如图1-3所示，一种门禁卡自动焊接设备，其中，包括机架1；直线传送移栽机构，直线传送移栽机构设置于机架1上，直线传送移栽机构水平设置；振动盘上料一3，振动盘上料一3设置于直线传送移栽机构左侧；振动盘上料二5，振动盘上料二5设置于振动盘上料一3后侧，振动盘上料一3和振动盘上料二5对齐设置并平行于直线传送移栽机构；门卡底盘上料移栽一4，门卡底盘上料移栽一4设置于直线传送移栽机构和振动盘上料一3之间；门卡上盘上料移栽二6，门卡上盘上料移栽二6平行设置于门卡底盘上料移栽一4后侧，门卡上盘上料移栽二6与门卡底盘上料移栽一4结构一致；上下盖压铆机构7，上下盖压铆机构7设置于直线传送移栽机构左侧上方、门卡上盘上料移栽二6后侧；超声波焊接机构8，超声波焊接机构8设置于直线传送移栽机构右侧上方、上下盖压铆机构7后侧；下料移栽机构9，下料移栽机构9设置于超声波焊接机构8后侧；触摸控制屏10，触摸控制屏10设置于门卡底盘上料移栽一4前侧、直线传送移栽机构左侧。门禁卡自动焊接设备采用PLC系统，可人工操作面板按钮；机架1上设有设备基板11，所有的机构均安装在设备基板11上，。

在上述实施例中，本发明通过门卡底盘上料移栽一4对门禁卡底盘进行自动上料，通过门卡上盘上料移栽二6对门禁卡上盘进行自动上料，通过上下盖压铆机构7对门禁卡上盖、底盖进行自动铆压，通过超声波焊接机构8对门禁卡进行自动焊接，通过下料移栽机构9实现对焊接好的门禁卡自动下料，本发明门禁卡自动焊接设备自动化程度高，可代替人工精确高效完成整个门禁卡的组装焊接，可显著提高工作效率。

如图4-6所示，直线传送移栽机构包括电机安装板12，电机安装板12设置于设备基板11上、直线传送移栽机构左侧最后端；伺服电机13，伺服电机13设置于电机安装板12上；主动轮14，主动轮14设置于电机安装板12右侧、和伺服电机13连接；从动轮16，从动轮16设置于直线传送移栽机构最前端；同步带15，同步带15水平设置，主动轮14通过同步带15和从动轮16连接；直线传送组件17，直线传送组件17输入轴和从动轮16连接；直线传送安装带18，直线传送安装带18设置于直线传送组件17上；门禁卡组装治具19，门禁卡组装治具19设置于直线传送安装带18上。

在上述实施例中，通过控制伺服电机13的转速控制直线传送组件17的移动距离，使直线传送组件17移动固定的距离，将门禁卡组装治具19及待组装的门禁卡上盘、底盘精确传输至指定的工位。本发明中门禁卡的传输方式为直线传输，直线传输过程中门禁卡受力方向保持不变，由于门禁卡的受力稳定，门禁卡的上盘、底盘始终保持相对静止，从而保证在各工位加工时门禁卡的上盘、底盘的位置精确对应，从而保证加工质量。同时，由于门禁卡的受力方向单一和运动方向一致，所以门禁卡运动时所需动力小，即可有效节约直线传送移栽机构的动力，从而节约成本。结合附图4-6可知，直线传送移栽机构中直线传送组件17长度大，通过控制伺服电机13可将直线传送组件17均分为14个工位，对应14组门禁卡组装治具19，在各机构的配合工作下，同时对多组门禁卡加工，从而显著提高设备的工作效率。

如图7-8所示，门卡底盘上料移栽一4包括振动盘上料20，振动盘上料20位于直线传送移栽机构左侧；上料备料区21，上料备料区21左侧和振动盘上料20连接，上料备料区21的高度低于振动盘上料20的高度；上料移栽安装立板22，上料移栽安装立板22设置于设备基板11上、上料备料区21前侧；X向移栽机构，X向移栽机构水平设置于上料移栽安装立板22上；Z向移栽机构一，Z向移栽机构设置于X向移栽机构上，Z向移栽机构和X向移栽机构垂直连接；抓取机构，抓取机构设置于Z向移栽机构下端。

如图7-8所示，X向移栽机构包括X向移栽安装板23，X向移栽安装板23设置于上料移栽安装立板22上端，X向移栽安装板23水平设置，和上料移栽安装立板22垂直连接；X向安装滑轨，X向安装滑轨设置于X向移栽安装板23上；X向安装滑块25，X向安装滑块25设置于X向安装滑轨后侧，X向安装滑块25通过X向安装滑轨和X向移栽安装板23滑动连接；X向移栽气缸24，X向移栽气缸24设置于X向安装滑块25外端，X向移栽气缸24和X向安装滑块25平行设置于上料备料区21上方。

如图7-8所示，Z向移栽机构一包括Z向安装板一26，Z向安装板一26竖直设置于所述X向安装滑块25上；Z向滑轨一29，Z向滑轨一29后端设置于Z向安装板一26上；Z向气缸安装板一27，Z向气缸安装板一27后端和Z向滑轨一29前端连接；Z向抓取气缸一28，Z向抓取气缸一28和Z向气缸安装板一27上端连接。

如图7-8所示，抓取机构包括抓取组件安装板30，抓取组件安装板30和所述Z向滑轨一29前端连接；缓冲弹簧31，缓冲弹簧31设置于抓取组件安装板30上方；抓取件32，抓取件32设置于抓取组件安装板30下方。

如图9所示，上下盖压铆机构7包括上料垫高座33，上料垫高座33设置于设备基板11上、直线传送移栽机构左侧；机构安装立板34，机构安装立板34竖直设置于上料垫高座33上；Z向升降气缸35，Z向升降气缸35设置于机构安装立板34右侧上方；Z向升降滑轨36，Z向升降滑轨36设置于机构安装立板34右侧、Z向升降气缸35下方；压紧件38，压紧件38设置于Z向升降滑轨36右侧，压紧件38上端和Z向升降气缸35连接，压紧件38下方正对直线传送移栽机构；油压缓冲器37，油压缓冲器37设置于机构安装立板34右侧、Z向升降滑轨36下方。在上述实施例中油压缓冲器37能够对下压位置进行缓冲，从而降低对门禁卡的刚性冲击，避免门禁卡在压紧件38的下压下损坏，从而实现对门禁卡上盘、底盘位置的调整和预固定，保证后续对门禁卡的精确焊接。

如图10所示，超声波焊接机构8包括超声波焊机垫高组件39，超声波焊机垫高组件39设置于设备基板11上、直线传送移栽机构右侧；超声波机升降机构40，超声波机升降机构40通过螺栓固定设置于超声波焊机垫高组件39上；超声波点焊机41，超声波点焊机41设置于超声波机升降机构40上端左侧；顶升件43，顶升件43设置于超声波点焊机41正下方，固定在直线传送安装带18上；顶升气缸42，顶升气缸42设置于超声波焊机垫高组件39左侧，顶升气缸42上端和顶升件43下端连接。在上述技术方案中，超声波焊接机构8工作时，超声波点焊机41在超声波机升降机构40的带动下向下移动至门禁卡上方，对门禁卡进行电焊时，顶升气缸42工作带动顶升件43向上顶升，实现门禁卡在门禁卡组装治具19中位置固定，从而避免门禁卡焊接过程中发生相对位移，保证门禁卡的组装焊接质量。

如图11-13所示，下料移栽机构9包括下料移栽安装立板44，下料移栽安装立板44竖直设置于直线传送移栽机构后侧；Y向移栽机构，Y向移栽机构设置于下料移栽安装立板44上；Z向移栽机构二，Z向移栽机构二设置于Y向移栽机构上，Z向移栽机构二和Y向移栽机构垂直连接；真空吸嘴53，真空吸嘴53和Z向移栽机构二前端连接；排料槽54，排料槽54倾斜设置于真空吸嘴53右侧下方。

如图11-13所示，Y向移栽机构包括Y向移栽安装立板45，Y向移栽安装立板45设置于下料移栽安装立板44上端，Y向移栽安装立板45和下料移栽安装立板44垂直连接；Y向安装滑轨，Y向安装滑轨设置于Y向移栽安装立板45上；Y向安装滑块47，Y向安装滑块47设置于Y向安装滑轨前侧，Y向安装滑块47通过Y向安装滑轨和Y向移栽安装立板45滑动连接；Y向移栽气缸46，Y向移栽气缸46设置于Y向安装滑块47右端，Y向安装滑块47和Y向移栽气缸46平行设置于直线传送移栽机构上方；油压缓冲垫48，油压缓冲垫48设置于Y向安装滑块47和Y向移栽气缸46连接处。在上述实施例中通过在Y向安装滑块47和Y向移栽气缸46连接处设置油压缓冲垫48，对Y向进行缓冲，使Y向的移动更为平稳，从而实现对门禁卡的精确抓取。

如图11-13所示，Z向移栽机构二包括Z向安装板二49，Z向安装板二49竖直设置于Y向安装滑块47上；Z向滑轨二52，Z向滑轨二52后端设置于Z向安装板二49；Z向气缸安装板二50，Z向气缸安装板二50后端和Z向滑轨二52前端连接；Z向抓取气缸二51，Z向抓取气缸二51和Z向气缸安装板二50上端连接。

一种基于门禁卡自动焊接设备的门禁卡自动焊接方法，其中，包括如下步骤：

预上料：振动盘上料一3将待焊接的门禁卡的底盘传输到门卡底盘上料移栽一4中的上料备料区21；振动盘上料二5工作，将待焊接的门禁卡的上盘传输到门卡上盘盘上料移栽二中的上料备料区21；

底盘上料：门卡底盘上料移栽一4中的Z向抓取气缸一28工作，带动抓取件32沿Z向滑轨一29向下移动，通过磁力抓取门禁卡底盘，Z向抓取气缸一28回程，带动抓取件32和门禁卡底盘回复原高度；X向移栽气缸24工作，带动抓取件32和门禁卡底盘向右移动至门禁卡组装治具19正上方；Z向抓取气缸一28再次工作，带动抓取件32和门禁卡底盘向下移动，抓取件32将门禁卡底盘置于门禁卡组装治具19中，缓冲弹簧31工作，抓取件32通过卸磁松开门禁卡底盘；

上盘上料：门卡上盘上料移栽二6中的Z向抓取气缸一28工作，带动抓取件32沿Z向滑轨一29向下移动，通过磁力抓取门禁卡上盘，Z向抓取气缸一28回程，带动抓取件32和门禁卡上盘回复原高度；X向移栽气缸24工作，带动抓取件32和门禁卡上盘向右移动至已放置底盘的门禁卡组装治具19正上方；Z向抓取气缸一28再次工作，带动抓取件32和门禁卡上盘向下移动，抓取件32将门禁卡上盘置于门禁卡组装治具19中的底盘上，缓冲弹簧31工作，抓取件32通过卸磁松开门禁卡上盘；

压铆：Z向升降气缸35工作，带动压紧件38沿Z向升降滑轨36向下移动，对门禁卡组装治具19中的上盘、底盘进行下压；

焊接：超声波机升降机构40工作，带动超声波点焊机41向下移动至门禁卡上盘上，超声波点焊机41工作，对门禁卡组装治具19中的上盘、底盘进行焊接；

下料：Z向抓取气缸二51工作，带动真空吸嘴53沿Z向滑轨二52向下移动，真空控制阀开启，真空吸嘴53真空吸附抓取焊接后的成品门禁卡，Z向抓取气缸二51回程，带动真空吸嘴53和成品门禁卡回复原高度；Y向移栽气缸46工作，带动真空吸嘴53和成品门禁卡向右移动至排料槽54正上方；Z向抓取气缸二51再次工作，带动真空吸嘴53和成品门禁卡向下移动，真空控制阀关闭，真空吸嘴53松开成品门禁卡置于排料槽54内，成品门禁卡在重力的作用下沿倾斜设置的排料槽54排出。

焊接方法还包括输送步骤：伺服电机13工作，带动主动轮14旋转，通过摩擦力带动同步带15移动，从而带动从动轮16旋转，从而带动直线传送组件17移动，使门禁卡组装治具19依次输送至门卡底盘上料移栽一4、门卡上盘上料移栽二6、上下盖压铆机构7、超声波焊接机构8、下料一下机构下方。

压铆步骤中，对门禁卡组装治具19中的上盘、底盘进行下压时，油压缓冲器37工作，对下压位置进行缓冲调节。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (3)

1.一种基于门禁卡自动焊接设备的门禁卡自动焊接方法，其中，包括如下步骤：

预上料：振动盘上料一、振动盘上料二工作，将待焊接的门禁卡的底盘、上盘分别传输到相应的上料备料区；

底盘上料：门卡底盘上料移栽一中的Z向抓取气缸一工作，带动抓取件沿Z向滑轨一向下移动，通过磁力抓取门禁卡底盘，Z向抓取气缸一回程，带动抓取件和门禁卡底盘回复原高度；X向移栽气缸工作，带动抓取件和门禁卡底盘向右移动至门禁卡组装治具正上方；Z向抓取气缸一再次工作，带动抓取件和门禁卡底盘向下移动，抓取件将门禁卡底盘置于门禁卡组装治具中，缓冲弹簧工作，抓取件通过卸磁松开门禁卡底盘；

上盘上料：门卡上盘上料移栽二中的Z向抓取气缸一工作，带动抓取件沿Z向滑轨一向下移动，通过磁力抓取门禁卡上盘，Z向抓取气缸一回程，带动抓取件和门禁卡上盘回复原高度；X向移栽气缸工作，带动抓取件和门禁卡上盘向右移动至已放置底盘的门禁卡组装治具正上方；Z向抓取气缸一再次工作，带动抓取件和门禁卡上盘向下移动，抓取件将门禁卡上盘置于门禁卡组装治具中的底盘上，缓冲弹簧工作，抓取件通过卸磁松开门禁卡上盘；

压铆：Z向升降气缸工作，带动压紧件沿Z向升降滑轨向下移动，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行下压；

焊接：超声波机升降机构工作，带动超声波点焊机向下移动至门禁卡上盘上，超声波点焊机工作，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行焊接；

下料：Z向抓取气缸二工作，带动真空吸嘴沿Z向滑轨二向下移动，真空控制阀开启，真空吸嘴真空吸附抓取焊接后的成品门禁卡，Z向抓取气缸二回程，带动真空吸嘴和成品门禁卡回复原高度；Y向移栽气缸工作，带动真空吸嘴和成品门禁卡向右移动至排料槽正上方；Z向抓取气缸二再次工作，带动真空吸嘴和成品门禁卡向下移动，真空控制阀关闭，真空吸嘴松开成品门禁卡置于排料槽内，成品门禁卡在重力的作用下沿倾斜设置的排料槽排出。

2.根据权利要求1所述的一种门禁卡自动焊接设备的焊接方法，其中，所述焊接方法还包括输送步骤：伺服电机工作，带动主动轮旋转，通过摩擦力带动同步带移动，从而带动从动轮旋转，从而带动直线传送组件移动，使门禁卡组装治具输送至不同的机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种门禁卡自动焊接设备的焊接方法，其中，所述压铆步骤中，对门禁卡组装治具中的上盘、底盘进行下压时，油压缓冲器工作，对下压位置进行缓冲调节。

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