CN219418660U - 平面四极充磁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平面四极充磁设备，包括机架和振动盘，机架的顶部固定有X轴直线滑轨，X轴直线滑轨上端安装有X轴直线滑台，X轴直线滑台的后端的右侧和左侧分别安装有第一机械手和第二机械手，机架的顶部中间位置安装有充磁机，振动盘连接有进料轨道，机架的顶部左端位置安装有出料机构，出料机构位于充磁机左侧，出料机构包括出料架和位于出料架前方的推料机构，出料架上设有前后延伸的出料槽，出料槽前端和上端开口，出料机构还包括一位于出料架前端的支架，支架上安装有一可上下移动的竖推板，竖推板的下端具有位于出料槽上方的竖推块，出料机构还包括一可转动至竖推板前方的接料铁板。本实用新型工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充磁设备，具体讲是一种平面四极充磁设备。
背景技术
CN202220606191.6的专利公开了一种平面多级磁性材料自动充磁设备，包括机架，机架的顶部固定有支架，支架上安装有充磁机，机架的顶部固定有位于支架右侧的上料台，机架的顶部固定有位于支架前方的支撑台，支撑台顶部安装有第一X轴滑台，第一X轴滑台右端安装有第一吸取机构；支架下端安装有充磁台，充磁台顶部固定有位于充磁机下方的充磁板；第一X轴滑台左端安装有第二吸取机构；机架的顶部安装有位于支架左侧的Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上端安装有Y轴直线滑台；机架的顶部安装有位于Y轴直线滑轨左侧的推料机构和出料机构。上述技术方案公开的一种平面多级磁性材料自动充磁设备可减少操作人员的参与，实现平面多级磁性材料的自动充磁。然而，上述平面多级磁性材料自动充磁设备是针对呈长方形的磁性材料使用，若碰到呈圆环形的平面四级磁性材料，因为呈圆环形的平面四级磁性材料在出料时需要立起来进行出料，上述技术方案公开的平面多级磁性材料自动充磁设备的出料机构并不适用。所以，如何研制出一种适合呈圆环形的平面四级磁性材料使用的平面四极充磁设备，即为本领域工作人员所欲研究的方向。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种平面四极充磁设备。
本实用新型的技术解决方案是：平面四极充磁设备，包括机架和振动盘，机架的顶部固定有一左右延伸的X轴直线滑轨，X轴直线滑轨上端安装有X轴直线滑台，X轴直线滑台的后端的右侧和左侧分别安装有第一机械手和第二机械手，机架的顶部中间位置安装有位于X轴直线滑轨后方的充磁机，振动盘连接有进料轨道，第一机械手位于进料轨道前端上方，第二机械手位于充磁机前方，机架的顶部左端位置安装有出料机构，出料机构位于充磁机左侧，出料机构包括出料架和位于出料架前方的推料机构，出料架上设有前后延伸的出料槽，出料槽前端和上端开口，出料机构还包括一位于出料架前端的支架，支架上安装有一可上下移动的竖推板，竖推板的下端具有位于出料槽上方的竖推块，出料机构还包括一可转动至竖推板前方的接料铁板。
进一步地，支架上固定有一沿上下方向设置的第一推料滑台气缸，第一推料滑台气缸前端安装有第一推料滑台，竖推板固定在第一推料滑台前端。
进一步地，推料机构包括沿前后方向设置的第二推料滑台气缸，第二推料滑台气缸上端安装有第二推料滑台，第二推料滑台后端固定有一连接板，连接板上固定有前后延伸的推料块，推料块位于出料槽前方。
进一步地，机架的顶部固定有一位于推料机构左侧的旋转气缸，旋转气缸右侧连接有一旋转板，接料铁板左端与旋转板顶部固定，接料铁板位于推料块上方。
进一步地，平面四极磁性材料放在接料铁板顶部，当接料铁板转动至竖推板前方后，竖推块位于平面四极磁性材料的上方。
应用本实用新型所提供的平面四极充磁设备，其有益效果是：当平面四极磁性材料放在接料铁板上后，旋转气缸会控制旋转板转动至竖推板前方，将平面四极磁性材料立起来，然后第一推料滑台气缸控制竖推板向下移动，竖推块会将接料铁板上的平面四极磁性材料往下推到出料槽里，然后第二推料滑台气缸会控制推料块将平面四极磁性材料往前推，以此规律输送平面四极磁性材料，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的出料机构在接料铁板未转动时的一个结构示意图；
图3为本实用新型的出料机构在接料铁板未转动时的另一个结构示意图；
图4为本实用新型的出料机构在接料铁板转动后的结构示意图。
图中所示：1—机架，2—振动盘，3—X轴直线滑轨，31—X轴直线滑台，4—第一机械手，5—第二机械手，6—充磁机，7—进料轨道，71—接料台，8—出料架，81—出料槽，9—支架，10—竖推板，101—竖推块，11—接料铁板，12—第一推料滑台气缸，121—第一推料滑台，13—第二推料滑台气缸，131—第二推料滑台，14—连接板，15—推料块，16—旋转气缸，17—旋转板，18—磁铁块，19—平面四极磁性材料。
实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1—图 4所示，平面四极充磁设备，包括机架1和振动盘2，机架1的顶部固定有一左右延伸的X轴直线滑轨3，X轴直线滑轨3上端安装有X轴直线滑台31，X轴直线滑台31的后端的右侧和左侧分别安装有第一机械手4和第二机械手5，机架1的顶部中间位置安装有位于X轴直线滑轨3后方的充磁机6，振动盘2连接有进料轨道7，第一机械手4位于进料轨道7前端上方，第二机械手5位于充磁机6前方，机架1的顶部左端位置安装有出料机构，出料机构位于充磁机6左侧，出料机构包括出料架8和位于出料架8前方的推料机构，出料架8上设有前后延伸的出料槽81，出料槽81前端和上端开口，出料机构还包括一位于出料架8前端的支架9，支架9上安装有一可上下移动的竖推板10，竖推板10的下端具有位于出料槽81上方的竖推块101，出料机构还包括一可转动至竖推板10前方的接料铁板11。
如图2所示，支架9上固定有一沿上下方向设置的第一推料滑台气缸12，第一推料滑台气缸12前端安装有第一推料滑台121，竖推板10固定在第一推料滑台121前端。第一推料滑台气缸12工作后可以带动竖推板10上下移动。
如图2所示，推料机构包括沿前后方向设置的第二推料滑台气缸13，第二推料滑台气缸13上端安装有第二推料滑台131，第二推料滑台131后端固定有一连接板14，连接板14上固定有前后延伸的推料块15，推料块15位于出料槽81前方。第二推料滑台气缸13工作后可以带动推料块15前后移动，推料块15在向后移动时能够伸入出料槽81内将平面四极磁性材料19往后推。
出料槽81的数量为多个，竖推块101、推料块15的数量均与出料槽81数量相等。
如图2所示，机架1的顶部固定有一位于推料机构左侧的旋转气缸16，旋转气缸16右侧连接有一旋转板17，接料铁板11左端与旋转板17顶部固定，接料铁板11位于推料块15上方。旋转气缸16工作后可以带动接料铁板11转动九十度，可以将图2状态的接料铁板11转动至图4状态，从而将吸附在接料铁板11上的平面四极磁性材料19立起来。
平面四极磁性材料19放在接料铁板11顶部，当接料铁板11转动至竖推板10前方后，竖推块101位于平面四极磁性材料19的上方。竖推块101将平面四极磁性材料19往下推后，就将平面四极磁性材料19推到出料槽81里了。
出料架8前端底部位置安装有一磁铁块18。磁铁块18在平面四极磁性材料19往下推的过程中，会对平面四极磁性材料19产生作用力，用于调整平面四极磁性材料19磁极的朝向。
工作时，平面四极磁性材料19通过振动盘2输送至进料轨道7，进料轨道7前端具有位于第一机械手4下方的接料台71，平面四极磁性材料19被输送到接料台71上后，第一机械手4将平面四极磁性材料19转移到充磁机6上进行充磁，充磁完毕后第二机械手5将平面四极磁性材料19转移到接料铁板11上，然后旋转气缸16会控制旋转板17转动至竖推板10前方，将平面四极磁性材料19立起来，然后第一推料滑台气缸12控制竖推板10向下移动，竖推块101会将接料铁板11上的平面四极磁性材料19往下推到出料槽81里，然后第二推料滑台气缸13会控制推料块15将平面四极磁性材料19往后推，以此规律输送平面四极磁性材料19。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.平面四极充磁设备，包括机架和振动盘，机架的顶部固定有一左右延伸的X轴直线滑轨，X轴直线滑轨上端安装有X轴直线滑台，X轴直线滑台的后端的右侧和左侧分别安装有第一机械手和第二机械手，机架的顶部中间位置安装有位于X轴直线滑轨后方的充磁机，振动盘连接有进料轨道，第一机械手位于进料轨道前端上方，第二机械手位于充磁机前方，其特征在于：机架的顶部左端位置安装有出料机构，出料机构位于充磁机左侧，出料机构包括出料架和位于出料架前方的推料机构，出料架上设有前后延伸的出料槽，出料槽前端和上端开口，出料机构还包括一位于出料架前端的支架，支架上安装有一可上下移动的竖推板，竖推板的下端具有位于出料槽上方的竖推块，出料机构还包括一可转动至竖推板前方的接料铁板。
2.根据权利要求1所述的平面四极充磁设备，其特征在于：支架上固定有一沿上下方向设置的第一推料滑台气缸，第一推料滑台气缸前端安装有第一推料滑台，竖推板固定在第一推料滑台前端。
3.根据权利要求1所述的平面四极充磁设备，其特征在于：推料机构包括沿前后方向设置的第二推料滑台气缸，第二推料滑台气缸上端安装有第二推料滑台，第二推料滑台后端固定有一连接板，连接板上固定有前后延伸的推料块，推料块位于出料槽前方。
4.根据权利要求3所述的平面四极充磁设备，其特征在于：机架的顶部固定有一位于推料机构左侧的旋转气缸，旋转气缸右侧连接有一旋转板，接料铁板左端与旋转板顶部固定，接料铁板位于推料块上方。
5.根据权利要求1所述的平面四极充磁设备，其特征在于：平面四极磁性材料放在接料铁板顶部，当接料铁板转动至竖推板前方后，竖推块位于平面四极磁性材料的上方。
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